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DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL

En algunas ocasiones, en lugar de utilizar los diagramas de bloques, la representación


esquemática de un sistema se efectúa mediante unos diagramas simples, que son una
representación dual de aquéllos, denominados Diagramas de Flujo de Señal. Este tipo de
diagramas es más simple de trazar y su uso puede estar justificado en la representación de
sistemas complejos multivariables, dado que su trazado suministra una visión rápida de los
caminos de propagación de las señales en un sistema, e indica de una forma definida y clara
todas las cadenas de realimentación que hay en el mismo.

Mediante un diagrama de flujo de señal se representa un conjunto de ecuaciones algebraicas


lineales simultáneas. Un diagrama de flujo consiste en una red en donde los nodos están
conectados por ramas con dirección y sentido. Cada nodo representa una variable del sistema
y cada rama entre dos nodos actúa como un multiplicador de señal. El sentido en que fluye
la señal se indica por una flecha ubicada en la rama y el factor de multiplicación a lo largo
de la rama. No obstante para la obtención de la función de transferencia de un sistema a partir
de su diagrama de bloque es necesario desarrollar una habilidad específica debido a que no
existe un algoritmo para ello. Por el contrario, si se utilizan diagramas de flujo de señal sí se
cuenta con un procedimiento para la obtención de la función de transferencia conocido como
la regla de Mason .

La regla de Mason, emplea las definiciones que se presentan a continuación:

a) Nodo: es un punto que representa una variable o una señal.

b) Nodo de entrada (Fuente): nodo en el cual solamente salen ramas.

c) Nodo de salida (Sumidero): nodo en el cual llegan ramas solamente.

d) Nodo mixto: nodo donde pueden llegar y salir ramas.

e) Rama: es un segmento que une dos nodos.

f) Transmitancia: ganancia entre dos nodos.

g) Paso: es toda sucesión continua de ramas que tengan la misma dirección.

h) Camino directo: es un camino que va desde un nodo de entrada al nodo de salida, de tal
forma, que ningún nodo es tocado más de una vez.

i) Ganancia de camino directo: producto de todas las ganancias o transmitancias de las


ramas que forman el camino directo.

j) Lazo: conjunto de ramas que parten de un nodo y llegan a el mismo nodo, sin repetir
ningún otro nodo.
i) Ganancia de lazo: producto de las ganancias de las ramas que forman el lazo.

Estas definiciones se ilustran en la animación1.

ALGEBRA DE LOS DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL

Así como se utilizan propiedades del álgebra de bloques, también se pueden aplicar a los
diagramas de flujo de señal reglas para su respectiva simplificación, tal como se ilustra en la
tabla 3.

Tabla 3. Reglas del álgebra de los diagramas de flujo de señal

Sistema Original Sistema equivalente

REPRESENTACION GRAFICA DE UN SISTEMA DE ECUACIONES

La representación de un sistema puede ser descrito matemáticamente por el conjunto de


ecuaciones siguientes:

n
X j  ∑ tij x i
i 1 (28)

Donde x son las variables que existen en el sistema y los coeficientes llamados
transmitancias representan la contribución de la variable i en la variable j. En general para un
sistema lineal de coeficientes constantes, se puede admitir que los coeficientes son
operadores integro-diferenciales.

En estos casos las relaciones se transforman en algebraicas por medio de la transformación


de Laplace y las relaciones se establecerán no entre funciones temporales, sino entre
funciones transformadas.

EXPRESION ALGEBRAICA

Un diagrama de flujo de señales correspondiente a un sistema representado por un conjunto


de ecuaciones, no es sino una representación topológica de ese sistema construida, en la
figura 8, se ilustran algunas expresiones algebraicas.

De acuerdo con una serie de definiciones y reglas se pueden construir dichas ecuaciones,
dadas como sigue:

• Las variables se representan por nodos en el diagrama de flujo de señal.

• Las relaciones que existen entre las variables se representan disponiendo de ramas entre
nodos correspondientes. Dichas ramas tienen asociado un sentido de propagación y una
transmitancia determinada por la relación existente entre la variable, representada por el nodo
al que llega la rama, y la variable representada por el nodo del que parte la rama.

Figura 8. Representación topológica de un conjunto de ecuaciones.

Así la rama que sale del nodo i y llega al j tendrá por transmitancia .

• Una señal al propagarse por la rama que va desde el nodo i al j queda multiplicada por
la transmitancia correspondiente de la rama .

• Los nodos suman todas las señales que llegan a él, y transmiten la señal total del nodo a
todas las ramas que salen de él.

• Reglas de la suma y de la multiplicación. Estas reglas elementales quedan reflejadas en las


siguientes expresiones:
x2  t12 x1  t12' x1  x1 (t12t12' ) (29)

si

x2(t) = t12x1 (30)

y además

x3 = t23x2 (31)

Entonces;

x3 = t23t12x1 (32)

FORMULA DE MASON

El cálculo de la función de transferencia F(s) de un diagrama de flujo de señal esta dado por:

Y (s)
∑M k k
F ( s)   k 1
X ( s)  (33)

Donde:

p= número de caminos directos que existen en el diagrama de flujo de señal

= Ganancia del camino directo numero k

 = determinante del grafico, se obtiene de la siguiente forma:

= Suma de todas las ganancias de lazos distintos

= Suma de los productos de las ganancias de dos lazos que no se tocan

= Suma de los productos de las ganancias de dos lazos que no se tocan


= Valor de D para el diagrama eliminando los nodos y ramas que están o pertenecen al
camio directo número k.