MECÁNICA DE MÁQUINAS

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO MECÁNICAS

Escuela de Ingeniería Mecánica

Programa de Ingeniería Mecánica

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: MECANICA DE MAQUINAS CÓDIGO: SEMESTRE: 5

REQUISITOS: Dinámica INTENSIDAD HORARIA SEMANAL: 12

TAD: 5 TI: 7 C: 4

PROPÓSITOS DEL CURSO:

• Desarrollar la capacidad del estudiante para formular modelos analíticos de máquinas, que puedan
ser solucionadas con herramientas computacionales.
• Establecer los fundamentos para que el estudiante pueda determinar los parámetros cinemáticos y
cinéticos de una máquina.
• Capacitar al estudiante en el conocimiento y análisis de los mecanismos básicos con el fin de que
pueda plantear soluciones a un problema específico de una máquina
CONTENIDO:

1. Introducción a los mecanismos 3.5. Transformaciones del mecanismo

1.1. Visión Histórica
1.2. Definiciones básicas y terminología más
importante
1.3. Clasificación de los mecanismos
1.4. Ubicación de los mecanismos en el proceso
de diseño
1.5. Derivación gráfica. Diagramas cinemáticos
1.6. Obtención de diagramas cinemáticos por
derivación gráfica
2. Cinemática de mecanismos: Métodos analíticos
2.1. Soluciones analíticas para análisis de
posiciones
2.2. Soluciones analíticas para análisis de
Velocidades
2.3. Soluciones analíticas para análisis de
Aceleraciones
2.3.1. Mecanismos de cuatro barras con juntas
de pasador
2.3.2. Mecanismos de cuatro barras de
manivela-biela-corredera
2.3.3. Mecanismos con más de cuatro barras
2.4. Generalización de las soluciones analíticas
para obtención y análisis de los diagramas
cinemáticos con la ayuda de las
herramientas computacionales
2.5. Obtención de diagramas cinemáticos de un
elemento de interés en un mecanismo,
mediante el empleo de herramientas de CAD
(Solid Edge).
3. Mecanismos articulados: Análisis y Síntesis
3.1. Sistema de barras articuladas: cuadrilátero
articulado
3.2. clasificación del cuadrilátero articulado.
Inversión cinemática
3.3. Transformaciones del cuadrilátero articulado
3.4. Mecanismo Manivela-biela-corredera
Manivela-biela-corredera
3.6. Mecanismos especiales de barras
3.6.1. Mecanismo de balancines iguales
3.6.2. Mecanismo de paralelogramo
3.6.3. Mecanismo pantógrafo
3.7. Aplicaciones
3.8. Mecanismos especiales de línea recta:
3.8.1. Mecanismo de Watt
3.8.2. Mecanismo de Robert
3.8.3. Mecanismo de Tchebichef
3.8.4. Mecanismo de Peaucelier
3.9. Junta universal
3.10. Síntesis de mecanismos
3.10.1. Síntesis dimensional de 2 posiciones
3.10.2. Síntesis dimensional de 3 posiciones
3.11. Mecanismos de retorno rápido de cuatro
barras y de seis barras. Aplicaciones
3.12. Análisis funcional de mecanismos mediante
herramientas de CAD, (Solid Edge).
4. Análisis y diseño de levas
4.1. Definición, clasificación y nomenclatura
4.2. Estudio del movimiento del seguidor
4.3. Diagramas cinemáticas
4.3.1. Movimiento uniforme
4.3.2. Movimiento uniformemente acelerado
4.3.3. Movimiento armónico simple
4.3.4. Movimiento epicicloidal
4.3.5. Movimientos polinomiales
4.4. Diseño de una leva plana de seguidor
4.4.1. De seguidor centrado
4.4.2. De seguidor excéntrico

Mauricio Pedroza Torres – V20.01 (ptorres.pro@gmail.com) 1

 4.4.3. De seguidor oscilante

6. Análisis dinámico de mecanismos planos

4.5. Diseño de levas cilíndricas
4.6. Aplicación de métodos computacionales al
diseño de levas
5. Engranajes y trenes de engranajes
5.1. Transmisión por contacto directo. Relación de
velocidades
5.2. Ángulo de acción y ángulo de presión
5.3. Clasificación de los engranajes
5.4. Nomenclatura de los engranajes
5.5. Acción conjugada. Ley del engrane
5.6. Perfiles de los dientes
5.7. Normalizado de los dientes
5.8. Análisis y cálculo cinemático de engranajes:
5.8.1. Cilíndricos rectos
5.8.2. Cilíndricos helicoidales
5.8.3. Cónicos
5.8.4. Sinfín – corona – Aplicaciones
5.9. Análisis y cálculo cinemático de trenes de
engranajes
5.10. Valor del tren y relación de velocidades
5.11. Elección de las ruedas de un tren
5.12. Trenes de ejes fijos
5.13. Trenes planetarios
5.14. Reductores de velocidad. Aplicaciones
5.15. Aplicaciones de métodos computacionales
de diseño cinemático de trenes de
engranajes
ESTRATEGIAS PEDAGÓGICAS Y CONTEXTOS POSIBLES DE APRENDIZAJE PARA HORAS TIPO TAD Y TI
6.1. Clases de modelos
6.2. Parámetros concentrados de modelos
dinámicos: masas, elasticidades y
amortiguamiento
6.3. Sistemas equivalentes
6.4. Análisis de fuerzas en mecanismos
articulados:
6.4.1. Manivela - biela – corredera
6.4.2. Cuadrilátero articulado
6.5. Índice de transmisión en un mecanismo de
barras
6.6. Aplicación de métodos computacionales al
análisis cinético de mecanismos de barras
7. Cinética de sistemas rotativos
7.1. Modelado de elementos de sistemas
mecánicos: ejes, engranajes, correas,
cables, resortes
7.2. Transformación y traslación de parámetros
en sistemas mecánicos
7.3. Solución de sistemas mecánicos lineales y
torsionales
7.4. Velocidades críticas de ejes
7.5. Aplicaciones de métodos computacionales
al análisis cinético de sistemas rotativos

Modelo Pedagógico: Síntesis basado en el procesamiento de información, etapa de acrecentamiento

y estructuración.

Estrategias Pedagógicas:

➢ Expositiva
➢ Interrogativa
➢ Asociativa
➢ Tecnológica
➢ Investigativa
EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA:

Quices, previos, trabajos de investigación sobre aplicaciones

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA Y COMPLEMENTARIA:

 ARTOBOLEVSKI V. Mecanismos en la Técnica Moderna. MIR. 1977

 CALERO Roque P.- CARTA José A. Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros. Mc Graw-
Hill. 1999
 ERDMAN George N. y SANDOR Arthur G. Diseño de mecanismos: análisis y síntesis, México: Ed. Prentice
Hall, 1998
 GONZÁLEZ J. Isnardo. Mecánica de Máquinas II: Síntesis y Análisis Dinámico de Mecanismos.
Publicaciones UIS. 198
 HAMILTON Mabie. Mecanismos y dinámica de maquinaria, 2ª Ed. Limusa Wiley. 2000.
 KOZHENIKOV S. N. Mecanismos. Editorial Gustavo Gili. 1980
 MABIE HAMILTON. Mecanismos y dinámica de maquinaria, 2ª Ed. Limusa Wiley. 2000.

Mauricio Pedroza Torres – V20.01 (ptorres.pro@gmail.com) 2

  NORTON Robert L. Diseño de Maquinaria (2ª Edición) Mc Graw Hill. 2000
 SANDOR Arthur G. ERDMAN-George N. Diseño de Mecanismos: Análisis y Síntesis. Prentice-Hall.1998
 SCHWAMB P. et al. Nociones de Mecanismos Editorial Aguilar. 1982
 SHIGLEY Joseph. Teoría de Máquinas y Mecanismos. Mc Graw-Hill. 1998
PLAN DE TRANSICIÓN: Homologada con Mecánica de Máquinas I código 2850.

Mauricio Pedroza Torres – V20.01 (ptorres.pro@gmail.com) 3