Instituto Tecnológico de Ciudad Juárez

Departamento de Metal Mecánica

3LG-M – Laboratorio Virtual Dinámica de
Maquinaria

Reporte

Práctica 1 Virtual-Mecanismo de 4 Barras

ADRIANA ESQUIVEL
DAMIÁN FERNÁNDEZ
CELESTE GUERRERO
KEVIN GUTIÉRREZ
YAFAR MARTÍNEZ
DAVID RIOFRIO
ITZEL SIFUENTES

Grupo N-1
Profesor: M.Sc. Jeovany Rafael Rodriguez Mejia

Índice
3LG-M - Laboratorio Virtual Máquinas Térmicas 2 Práctica No. 1

1. Resumen 3

2. Objetivos 3
2.1. Objetivo general 3
2.2. Objetivos específicos 3

3. Desarrollo 4

4. Resultados experimentales y análisis de resultados 10

5. Conclusiones y recomendaciones 10

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1. Resumen

Resumen

En esta sección se describe el experimento y forma en que se desarrollo de manera concisa haciendo
enfasis en los resultados y conclusiones más importante en un máximo de 160 palabras. Palabras
clave: LateX, TINA, Conducción

2. Objetivos
2.1. Objetivo general

Realizar la práctica de laboratorio virtual 1 siguiendo el formato de desarrollo adjunto para

fortalecer los conceptos de la Unidad 1 - . Cinética del cuerpo Rígido: Fuerzas y aceleraciones. 

2.2. Objetivos específicos

 Documentar el algoritmo de mecanismo de 4 barras de simulación en GeoGebra. 

 Modelar y simular el comportamiento de sistemas dinámicos, Cinética del cuerpo Rígido:

Fuerzas y aceleraciones, usando con cargas estáticas y dinámicas en solidworks y working
model. 

 Seleccionar el modelo de un sistema dinámico y determinar la capacidad de carga

principalmente fuerzas y aceleraciones.
3. Desarrollo
Primero comenzamos desarrollando el algoritmo de mecanismo de 4 barras de simulación en
GeoGebra.
1. Como primer paso de nuestro proceso de diseño de un mecanismo de 4 barras, seleccionamos de
nuestra barra de herramientas (ubicada del lado izquierdo de la pantalla) la figura de rectángulo para
dibujar un elemento de forma rectangular, posteriormente, se introdujo el primer eslabón; Ancho:
0.5 cm. Largo: 6.0 cm. Ubicado en el primer cuadrante (x,y)

2. Posteriormente realizamos el segundo eslabón; Ancho: 0.5 cm. Largo: 5.0 cm. Ubicado en el plano
en el cuadrante (x,-y) .
3. Agregamos el tercer eslabón; Ancho: 0.5 cm. Largo: 4.0 cm. ubicado en el plano en el cuadrante
(x,-y).

4. Posteriormente realizamos el cuarto eslabón; Ancho: 0.5 cm. Largo: 4.0 cm. Ubicado en el plano en
el cuadrante (-x,-y).
5. En nuestra barra de herramientas (ubicada al lado izquierdo de la pantalla) seleccionamos la
herramienta nombrada “POINT ELEMENT”, la cual nos ayudara para ubicar un punto en
cualquier parte del eslabón. Nosotros ubicaremos el punto a los extremos más cortos y al centro de
cada eslabón.

6. U n a v e z u b i c a
JOINT”,
la cual
funciona
como una
junta y nos
permitira
embonar
un eslabon
con otro.
7. Repetiremos el paso No. 5 y 6 en cada uno de los eslabones, y nos quedara la siguiente forma en
nuestro mecanismo. Posteriormente seleccionaremos de nuestra barra de herramientas la herramienta
nombrada como “ANCHOR”, esta herramienta función como un ancla, nos sirve para fijar un
eslabón de nuestro mecanismo en el espacio y evita que nuestro mecanismo se pierda.
8. De nuestra barra de herramientas seleccionaremos el motor y lo colocaremos en una de las juntas de
nuestro mecanismo, la función del motor será aplicar una fuerza al mecanismo y darle movimiento.

9. Posteriormente correremos nuestro programa y simularemos el movimiento que realizara nuestro

mecanismo. Con ello detectaremos si nuestro mecanismo presenta alguna falla.
4. Resultados experimentales y análisis de resultados
5. Conclusiones y recomendaciones

o Adriana: Desarrollamos la práctica en el software Working Model. Pudiendo ver como se comporta
un mecanismo de 4 barras, que cumple la primera Ley de Grashof, a diferentes fuerzas. y comparando
la posición de diferentes puntos-y/o uniones, así como su velocidad y aceleración al ponerle un motor
en la manivela.
o Damián: Los mecanismos de 4 barras son la forma más simplificada de analizar máquinas más
complejas, de esta forma la cantidad de cálculos a realizar es considerablemente menor en comparación
con un análisis completo del mecanismo con sus componentes finales. La comprensión de estos
mecanismos hace que se logre apreciar la simplicidad dentro de sistemas complejos que contienen el
mismo principio de funcionamiento.
o David: A partir de esta práctica pudimos comprender el análisis tanto de movimiento como de posición
en mecanismo, de esta manera se puede analizar un mecanismo que simple vista puede ser complejo
pero que realmente no lo es, también se comprendieron las fórmulas utilizadas para cada caso.
o Celeste: Un mecanismo de 4 barras es de los más completos y prácticos de poder analizar y obtener sus
posiciones y aceleraciones que se tiene en el mecanismo.
o Elí: En los mecanismos de 4 barras podemos encontrar que es algo más práctico y sencillo de caso de
estudio ya que es más probable y más factible dar con los análisis de cualquier articulación desde sus
posiciones y/o aceleraciones Cabe recalcar que es un mecanismo con apariencia compleja, pero
requiere de más análisis.
o Itzel: En la enseñanza de la ingeniería mecánica los mecanismos articulados desempeñan un papel
importante y son incluidos como parte de los temarios de diversas materias. En particular, el
mecanismo de cuatro barras es útil en la generación de trayectorias con aplicaciones domésticas e
industriales. Para el análisis de posición de los mecanismos de barras se han desarrollado diversos
simuladores tanto en software como en hardware, en nuestro caso utilizamos Working Model para
 representar su movimiento.
o Yafar: El mecanismo de 4 barras, e un mecanismo básico par el diseño de máquinas. El diseñador
debe asegurarse que el mecanismo o maquina propuesto no fallará en las condiciones reales de
operación. este es uno de los fundamentos de la ingeniería mecánica. para la realización de esta
practica se utilizo el software Working model para la simulación de movimiento d ellos eslabones y
juntas del mecanismo.