Grado en Ingeniería Mecánica

Ciencia de Materiales

Propiedades mecánicas (I)

Contenidos

1. Introducción
2. Propiedades mecánicas de los materiales
3. Soluciones sólidas
4. Diagrama Fe-C y tratamientos térmicos
5. Corrosión

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Contenidos

1. Introducción
2. Propiedades mecánicas de los materiales
3. Soluciones sólidas
4. Diagrama Fe-C y tratamientos térmicos
5. Corrosión

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Rigidez
Definición de rigidez
La rigidez es una magnitud física que mide la facilidad de un material o un
elemento estructural para deformarse elásticamente bajo una carga dada. El
inverso de la rigidez es la flexibilidad: un material muy rígido será poco flexible.

Es importante comprender la diferencia entre rigidez de un material y rigidez

de un elemento estructural:

• Rigidez de un material. En régimen elástico, cuantificamos la rigidez de un

material mediante el módulo elástico o módulo de Young -E-. Se trata de
una propiedad intrínseca del material, es decir, no depende de su forma ni
de sus dimensiones. Según la ley de Hooke, podemos relacionar tensiones y
deformaciones mediante el módulo de Young. Posee unidades de presión.

• Rigidez estructural. En cambio, la rigidez de un elemento estructural

depende no sólo del material, sino también de sus dimensiones y de la
solicitación que estemos considerando. Así, tendremos rigideces a tracción,
compresión, flexión, torsión y cortadura.
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 Rigidez del material
Diagrama con módulos elásticos y
densidades de distintos materiales.
El módulo elástico o módulo de
Young -E- permite cuantificar la
rigidez de un material en su régimen
elástico.

Las aleaciones metálicas y los

materiales cerámicos muestran
rigideces similares, mientras que los
polímeros y, especialmente, los
elastómeros, presentan módulos
elásticos mucho más bajos.
Material Módulo elástico (GPa)

Materials Engineering, Science, Processing and Design. Michael Ashby, Hugh Shercliff and Wolframio 407
Acero 207
David Cebon, Elsevier, 2007.
Cobre 110
Titanio 107
Aluminio 69
Hormigón de alta 30
Nótese la escala logarítmica en ambos ejes. resistencia
(compresión
Hueso
Plomo
20 (aprox.)
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Rigidez estructural
Rigidez axial (tracción o compresión):
F AE
K= =
L L

Rigidez a torsión de una viga de sección transversal uniforme:

T GJ
K torsion = =
 L

donde -G- es el módulo de elasticidad transversal o de cortadura. Se

relaciona con el módulo de Young a través del coeficiente de Poisson:
E
G=
2(1 +  )

T es el momento torsor aplicado, L la longitud de la viga y J el momento

de inercia polar.
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Rigidez estructural
Rigidez a flexión de una viga: puede expresarse como la relación entre
el momento flector aplicado y el giro experimentado:
M flector EI
K flexión = =
 L
También puede expresarse como el cociente entre la carga y la flecha
máxima. Por ejemplo:

• Viga en voladizo sometida a una carga vertical P en su extremo libre:

3EI
K flexión =
L3

• Viga simplemente apoyada sometida a una carga vertical P en el

centro: K =
48EI
flexión
L3
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Ejemplo 1
Calcular :
a)la rigidez axial y b)el alargamiento de una barra de 100 mm de
longitud sometida a un esfuerzo de tracción de 5000 N. La sección
transversal de la barra son 4 mm2.
Comparar los resultados entre acero (E=210 GPa) y aluminio (E=70 GPa).

c)¿Qué sección transversal debería tener la barra de aluminio para que

su rigidez fuera mayor que la de acero?

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Ejemplo 1 (solución)
Sabiendo que
F AE
K= =
L L

a)K = 8400 N/mm

b)Alargamiento = 0.60 mm
c)Para que las dos barras posean la misma rigidez, habrá que aumentar
la sección transversal de la barra de aluminio hasta 12 mm2, es decir, en
un factor proporcional al cociente entre los módulos elásticos del acero
y el aluminio (3).

Por lo tanto, una barra fabricada en aluminio puede ser más rígida que
otra fabricada en acero a pesar de que el acero es un material más
rígido que el aluminio.

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 Rigidez: microestructura

Ane Miren García Romero, Universidad del País Vasco

La rigidez de un material depende de las fuerzas interatómicas. No es más
que una medida de la resistencia a la separación de átomos adyacentes.
Cuanto más fuerte sea el enlace atómico, mayor será la pendiente de la curva
en el punto de distancia interatómica nula, es decir, en la zona de equilibrio
(zona con menor energía potencial). Los enlaces iónicos y covalentes son los
más fuertes.
El módulo elástico es proporcional a la pendiente de la curva fuerza-
separación en la configuración de equilibrio (ver figuras). 11
 Rigidez: microestructura
Los materiales con altos módulos elásticos, como los cerámicos, suelen
presentar altos puntos de ebullición y bajos coeficientes de dilatación
térmica debido a la fortaleza de sus enlaces atómicos.

Este último factor es especialmente importante en ajustes entre piezas, ya

que garantiza que no se produzcan dilataciones ni contracciones excesivas
como consecuencia de los cambios de temperatura.

Para saber más sobre este tema, puedes investigar aquí.

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 Rigidez: efecto de la temperatura

A diferencia de los materiales

cerámicos, el módulo elástico -E- de
los metales se reduce con la
temperatura. A medida que la
temperatura aumenta, -E- se reduce.

Tal y como se observa en la figura, el

módulo de Young del aluminio es
especialmente sensible a incrementos
de temperatura.
Materials Science and Engineering
Callister. Wiley, 2010

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 Rigidez: caracterización experimental
El módulo elástico de un material elástico, lineal e isótropo
se obtiene mediante un ensayo de tracción uniaxial.

El ensayo consiste en cargar una probeta fabricada en el

material a analizar y estirarlo mediante una prensa. Se
registran simultáneamente la carga (mediante una célula
de carga) y el desplazamiento (mediante un
extensómetro). Dividiendo la carga aplicada por la sección
transversal inicial de la probeta obtenemos la tensión
Materials Science and Engineering ingenieril; la deformación unitaria uniaxial se obtiene
Callister. Wiley, 2010
dividiendo el desplazamiento por la longitud inicial de la
probeta.

El resultado del ensayo es la curva tensión-deformación del

material. La pendiente de la zona elástica nos define el
módulo elástico o módulo de Young -E-.

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Rigidez: ley de Hooke generalizada

En materiales anisótropos como los materiales compuestos o la madera, la

rigidez depende de la dirección en la que apliquemos la carga. Así, costará
más deformar la madera en la dirección de sus fibras que en la dirección
perpendicular a las mismas. Por lo tanto, para caracterizar un material
anisótropo será necesario repetir el ensayo de tracción en varias
direcciones.

La relación entre tensión y deformación, esto es, la matriz de rigidez, se

expresa matemáticamente mediante un tensor de 4º orden con 36
constantes:

Si el material es isótropo, es decir, si se comporta igual en todas las

direcciones, (caso de los metales), esta relación se simplifica notablemente
y se expresa como:
 = E
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Rigidez y vibraciones
La rigidez también afecta a la frecuencia con la que vibra una estructura.
La frecuencia natural de vibración n aumenta con la rigidez K y se
reduce con la masa:
K
n =
m

La frecuencia propia o natural de un sisteman es la frecuencia con la

que vibra cuando se le desplaza de su posición de equilibrio y después
se suelta para dejarlo vibrar libremente. Por ejemplo, si levantamos un
columpio y luego soltamos, comenzará a oscilar a su frecuencia natural .

Dos vigas fabricadas con el mismo material y con la misma sección

transversal tendrán rigideces a flexión diferentes en función de su
longitud. La viga más corta será la más rígida, con lo que su frecuencia
natural de vibración también será mayor. Igualmente, una viga bi-
apoyada vibrará más rápidamente que una en voladizo, ya que esta
última es más flexible. 16
Rigidez y vibraciones
La falta de rigidez puede provocar efectos dinámicos indeseados, como
la resonancia. Un sistema mecánico entra en resonancia cuando la
frecuencia excitadora coincide con alguna de las frecuencias propias del
sistema y, además, el amortiguamiento es pequeño. Se trata de un
fenómeno dinámico que tiende a aumentar la oscilación
indefinidamente, lo que inevitablemente conduce al colapso de una
estructura.

Por ejemplo, supongamos que un motor induce una vibración sobre la

estructura en la que está apoyado. Si la frecuencia de operación del
motor coincide con la frecuencia natural de vibración del soporte y,
además, el sistema está poco amortiguado, el conjunto motor-soporte
entraría en resonancia y se produciría el fallo del soporte.

Ejemplos de resonancia: puente de Tacoma y flameo en los aviones

(flutter) 17
Rigidez y velocidad del sonido
Material Velocidad del
La velocidad del sonido en un sólido -c-, es decir, sonido (m/s)
la velocidad con la que se propagan las ondas Diamante 12 000
Aluminio 6 320
sonoras a lo largo del mismo, aumenta con la Titanio 6 100
rigidez (E) y disminuye con la densidad (ρ). Acero 5 800
Vidrio 4 540
E
c= Madera 3 300

 Nylon 2 600
Agua 1 500

Un material rígido tendrá una velocidad de Plomo 1 250

Aire 343
propagación mayor que otro más flexible. Goma 60

Aplicaciones:
• La inspección de defectos mediante ultrasonidos
se basa en el tiempo que tarda un pulso en
recorrer el espesor de una pieza.
• En el diseño de protecciones frente a impacto es
importante conocer la velocidad de propagación
del sonido de los materiales involucrados. 18
 Cuestiones de repaso
1. ¿Sabrías definir el concepto de rigidez? ¿En qué se diferencia la rigidez de
un material de la rigidez de una estructura?
2. ¿Qué relación tiene la microestructura de un material con el módulo
elástico?
3. ¿Cómo se obtiene experimentalmente el módulo elástico de un material?
4. Explica cómo afecta la rigidez a la forma de vibrar de un elemento
estructural. Indica alguna fórmula que lo cuantifique.
5. ¿Qué es la velocidad del sonido de un material? ¿Qué relación guarda con
la rigidez de un sólido? Indica alguna aplicación práctica en la que se
emplee esta magnitud.
6. Si una estructura entra en resonancia, ¿qué parámetros deberías modificar
en su diseño para evitar este efecto?
7. Indica 3 materiales con gran rigidez específica.
8. ¿Qué es anisotropía?
9. ¿Cómo varía la rigidez de un metal con la temperatura?
10. ¿Sabrías calcular la rigidez equivalente de dos resortes colocados en serie?
¿Y en paralelo? Fíjate que las estructuras siguen un principio de
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solidaridad: la más rígida siempre se lleva más carga.
 Ejercicio 1
Calcula la rigidez equivalente de dos resortes colocados en serie. Repite el
ejercicio para dos resortes en paralelo. ¿Cuál es la magnitud que permanece
constante en cada caso? Analiza los resultados y observa cómo las estructuras
siguen un principio de solidaridad: la más rígida siempre se lleva más carga.

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