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TEMA: RIGIDEZ -) Concepto de rigidez (K), y tipos de rigidez.

Significado físico de la rigidez.

Obtención de la ecuación de la rigidez.

Método matricial, generalidades

Aplicación del método matricial

Ecuaciones fundamentales del vector fuerza y vector desplazamiento

https://es.wikipedia.org/wiki/Rigidez

https://dadun.unav.edu/bitstream/10171/19064/1/Metodo%20de%20rigidez.pdf

http://cervera.rmee.upc.edu/libros/Analisis%20Matricial%20Estructuras.pdf

https://ocw.ehu.eus/pluginfile.php/9586/mod_resource/content/1/tema_5_METOD
O_MATRICIAL.pdf

Rigidez.

Rigidez es la capacidad que tienen los elementos de las estructuras de aguantar

los esfuerzos sin perder su forma (deformarse) manteniendo sus uniones.

Las estructuras rígidas se dice que son indeformables. Las estructuras no rígidas
pueden perder su forma tras un esfuerzo, se dice que son deformables.

Cuando una estructura pierde rigidez los ángulos que forman los elementos
resistentes cambian respeto a los ángulos originales. Por ejemplo una estantería
metálica unida con tornillos tiende la deformarse al perder rigidez las uniones y se
pierden los ángulos de 90º.

Las estructuras con uniones no rígidas se dice que son articuladas. Como por
ejemplo las uniones con bisagras, los mecanos.

Las grandes estructuras (edificios, puentes,…) necesitan rigidez, pero no total, ya

que las cargas pueden provocar roturas

 Ante los movimientos sísmicos (terremotos) las estructuras requieren

cierta flexibilidad.
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 Ante los cambios de temperatura que provocan dilatación hace falta que

haya algo de elasticidad en la estructura.

1. CONCEPTO DE RIGIDEZ (K), Y TIPOS DE RIGIDEZ.

Rigidez es la capacidad que tienen los elementos de las estructuras de aguantar

los esfuerzos sin perder su forma (deformarse) manteniendo sus uniones.

Las estructuras rígidas se dice que son indeformables. Las estructuras no rígidas
pueden perder su forma tras un esfuerzo, se dice que son deformables.

Cuando una estructura pierde rigidez los ángulos que forman los elementos
resistentes cambian respeto a los ángulos originales. Por ejemplo una estantería
metálica unida con tornillos tiende la deformarse al perder rigidez las uniones y se
pierden los ángulos de 90º.

Las estructuras con uniones no rígidas se dice que son articuladas. Como por
ejemplo las uniones con bisagras, los mecanos.

Las grandes estructuras (edificios, puentes,…) necesitan rigidez, pero no total, ya

que las cargas pueden provocar roturas

 Ante los movimientos sísmicos (terremotos) las estructuras requieren

cierta flexibilidad.

 Ante los cambios de temperatura que provocan dilatación hace falta que

haya algo de elasticidad en la estructura.

Son materiales rígidos y uniones rígidas:

 Los metales son materiales más rígidos que las maderas y derivados.
 Una soldadura no debe quedar quebradiza.
 Una unión con cola queda fija al esperar el tiempo idóneo.
 Un tirafondo no debe quedar suelto o pasado de rosca.
 Una tuerza debe quedar bien apretada con una llave fija.
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 Con escuadras reforzando las uniones, que no es más que un tipo de

triangulación.

En ingeniería, la rigidez es una medida cualitativa de la resistencia a las

deformaciones elásticas producidas por un material, que contempla la capacidad
de un elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir
grandes deformaciones.
Los coeficientes de rigidez son magnitudes físicas que cuantifican la rigidez de
un elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las
rigideces se calculan como la razón entre una fuerza aplicada y el desplazamiento
obtenido por la aplicación de esa fuerza.
Para barras o vigas se habla así de rigidez axial, rigidez flexional, rigidez torsional
o rigidez frente a esfuerzos cortantes, etc.
Ver 1.

TIPOS DE RIGIDEZ

Rigideces de prismas mecánicos

El comportamiento elástico de una barra o prisma mecánico sometido a pequeñas

deformaciones está determinado por 8 coeficientes elásticos. Estos coeficientes
elásticos o flexibles depende de:

La sección transversal, cuanto más gruesa sea la sección más fuerza será
necesaria para deformarla. Eso se refleja en la necesidad de usar cables más
gruesos para arriostrar debidamente los mástiles de los barcos que son más
largos, o que para hacer vigas más rígidas se necesiten vigas con mayor sección y
más grandes.

El material del que esté fabricada la barra, si se fabrican dos barras de idénticas
dimensiones geométricas, pero siendo una de acero y la otra de plástico la
primera es más rígida porque el material tiene mayor módulo de Young (E).

La longitud de la barra elástica (L), fijadas las fuerzas sobre una barra estas
producen deformaciones proporcionales a las fuerzas y a las dimensiones
geométricas. Como los desplazamientos, acortamientos o alargamientos son
proporcionales al producto de deformaciones por la longitud de la barra, entre dos
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barras de la misma sección transversal y fabricada del mismo material, la barra

más larga sufrirá mayores desplazamientos y alargamientos, y por tanto mostrará
menor resistencia absoluta a los cambios en las dimensiones.

Ver. 1.1

Todas estas rigideces intervienen en la matriz de rigidez elemental que representa

el comportamiento elástico dentro de una estructura.

Rigidez axial

La rigidez axial de un prisma o barra recta, como por ejemplo una viga o un pilar
es una medida de su capacidad para resistir intentos de alargamiento o
acortamiento por la aplicación de cargas según su eje. En este caso la rigidez
depende sólo del área de la sección transversal (A), el módulo de Young del
material de la barra (E) y la longitud.

Ver 1.2.

Rigidez flexional

La rigidez flexional de una barra recta es la relación entre el momento flector

aplicado en uno de sus extremos y el ángulo girado por ese extremo al deformarse
cuando la barra está empotrada en el otro extremo. Para barras rectas de sección
uniforme existen dos coeficientes de rigidez según el momento flector esté dirigido
según una u otra dirección principal de inercia.

Donde I z , Iy son los segundos momentos de área de la sección transversal de la

barra.

Ver 1.3.

Rigidez frente a cortante

La rigidez frente a cortante es la relación entre los desplazamientos verticales de

un extremo de una viga y el esfuerzo cortante aplicado en los extremos para
provocar dicho desplazamiento. En barras rectas de sección uniforme existen dos
coeficientes de rigidez según cada una de las direcciones principales:

Ver 1.4
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Rigidez mixta flexión-cortante

En general debido a las características peculiares de la flexión cuando el momento

flector no es constante sobre una taza prismática aparecen también esfuerzos
cortantes, eso hace al aplicar esfuerzos de flexión aparezcan desplazamientos
verticales y viceversa, cuando se fuerzan desplazamientos verticales aparecen
esfuerzos de flexión. Para representar adecuadamente los desplazamientos
lineales inducidos por la flexión, y los giros angulares inducidos por el cortante, se
define la rigidez mixta cortante-flexión que para una barra recta resulta ser igual a:

Ver 1.5.

Rigidez torsional

La rigidez torsional en una barra recta de sección uniforme es la relación entre el

momento torsor aplicado en uno de sus extremos y el ángulo girado por este
extremo, al mantener fijo el extremo opuesto de la barra:

Ver 1.6

Donde G el módulo elástico transversal, J es el momento de inercia torsional y L la

longitud de la barra

Rigideces en placas y láminas

De manera similar a lo que sucede con elementos lineales las rigideces dependen
del material y de la geometría, en este caso el espesor de la placa o lámina. Las
rigideces en este caso tienen la forma genérica:

Ver 2.

Rigidez de membrana

La rigidez de membrana es el equivalente bidimensional de la rigidez axial en el

caso de elementos lineales viene dada por

Ver 2.1
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Donde E es el módulo de Young, G es el módulo elástico transversal y ν el

coeficiente de Poisson.

Rigidez flexional

Para una placa delgada (modelo de Love-Kircchoff) de espesor constante la única

rigidez relevante es la que da cuenta de las deformaciones provocadas por la
flexión bajo carga perpendicular a la placa. Esta rigidez se conoce como rigidez
flexional de placas y viene dada por:

Ver. 2.3

Donde: h espesor de la placa, E módulo de Young del material de la placa y ν

coeficiente de Poisson del material de la placa.

2. SIGNIFICADO FÍSICO DE LA RIGIDEZ.

3. MÉTODO MATRICIAL, GENERALIDADES

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El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras

hiperestáticas de barras que se comportan de forma elástica y lineal. En inglés se
le denomina direct stiffness method (DSM, método directo de la rigidez), aunque
también se le denomina el método de los desplazamientos. Este método está
diseñado para realizar análisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a
estructuras estáticamente indeterminadas.
El método matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de
rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El
método de rigidez directa es la implementación más común del método de los
elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una
única ecuación matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura
idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los
desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuación. El
método directo de la rigidez es el más común en los programas de cálculo de
estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).
El método directo de la rigidez se originó en el campo de la aeronáutica. Los
investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructural de las partes
de un avión mediante ecuaciones simples pero que requerían grandes tiempos de
cálculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a
resolver de forma rápida y sencilla.

Descripción del método[editar]

El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de la estructura una
matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que dependerá de sus
condiciones de enlace extremo (articulación, nudo rígido,...), la forma de la barra
(recta, curvada, ...) y las constantes elásticas del material de la barra (módulo de
elasticidad longitudinal y módulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto
de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que
tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de
rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas
equivalentes sobre los mismos.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el
llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones
exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben
considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces
exteriores (cuyos valores son incógnitas).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los
desplazamientos y las incógnitas. El número de reacciones incógnita y
desplazamientos incógnita depende del número de nodos: es igual a 3N para
problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional. Este
sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de ecuaciones
desacoplados que cumplen:
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 Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema

original que solo contienen desplazamientos incógnita.
 Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto
el subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar
los valores de las reacciones incógnita.
Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el
valor de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de
las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran
los esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden
conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y por tanto sus
tensiones máximas, que permiten dimensionar adecuadamente todas las
secciones de la estructura.

 Vector desplazamiento

vector que representa el desplazamiento de un cuerpo entre dos

posiciones Pi (posición inicial) y Pf (posición final) en un sistema de coordenadas.

Se caracteriza porque:

 Su punto de aplicación se establece en el punto P i.

 Su extremo se encuentra en las coordenadas del punto P f.

De lo anterior, se puede extraer que el modulo de este nuevo vector  coincide con

la distancia que existe entre esas dos posiciones.

Analíticamente se representa como Δr⃗ y se calcula como la diferencia de los

vectores de posición del cuerpo en los puntos Pi y Pf.

Δr→=r→f−r→i=(xf−xi)i→+(yf−yi)j→+(zf−zi)k→