160 Introducción a la ingeniería mecánica

Figura 5.8 - Ilustración de un artista de la ciudad de Masdar.

Imagen que muestra el Canteiro Central y la Torre del Viento en el Campus del Instituto Masdar, en Masdar. Cortesía: Masdar City.

5.3 C COMPORTAMIENTO DE METRO SERVICIOS

Las definiciones de tensión y deformación, a diferencia de resistencia y alargamiento, son útiles porque se miden con respecto
al tamaño de la barra. Imagínese llevar a cabo una secuencia de experimentos con una colección de barras hechas de un
material idéntico, pero con diferentes diámetros y longitudes. Cuando se tiraba de cada barra, se medirían la fuerza y la
deformación. En general, para un nivel de resistencia dado, cada barra se estiraría en un valor diferente debido a las
variaciones de diámetro y longitud.

Para cada barra, sin embargo, la fuerza aplicada y el alargamiento serían proporcionales entre sí, como

F kL (5,4)

donde el parámetro k se llama rigidez constante. Esta observación es la base del concepto conocido como Ley de Hooke. De
hecho, el científico británico Robert Hooke escribió en 1678 que ( Ley de Hooke)

la resistencia de cualquier resorte es proporcional a su tracción; es decir, si un esfuerzo estira o deforma el resorte de cierta
longitud, cuando ese esfuerzo se duplica el resorte se deforma dos veces, cuando el esfuerzo se triplica, el resorte se
deforma al triple y así sucesivamente.

Tenga en cuenta que Hooke usó el término "esfuerzo" para lo que ahora llamamos "fuerza". En este sentido, cualquier
componente estructural que sufra alargamiento o deformación puede verse como un resorte que tiene una rigidez
constante. k, aunque el componente no parezca un "resorte", en el sentido de ser un objeto en espiral o helicoidal.

Continuando con nuestra experiencia hipotética, imaginemos la construcción de una gráfica de

F contra L para cada una de las diferentes barras. Como se muestra en la Figura 5.9 (a), las líneas en estos gráficos
tienen diferentes pendientes (o rigidez), dependiendo de los valores de re y L. Para una fuerza dada, las barras más largas
y las de menor sección presentan una mayor deformación que las demás. Por el contrario, las barras más cortas y
aquellas con áreas transversales
 Materiales y tensiones 161

los más grandes tienen menos deformación. Nuestro gráfico mostraría numerosas líneas rectas, cada una con una pendiente
diferente. A pesar de que las barras están hechas del mismo material, muestran gran diferencia entre ellas en el contexto del
gráfico con los ejes. F contra L.
Por otro lado, las barras se comportarían de manera idéntica cuando se describiera la solicitud a la que son sometidas
en relación al esfuerzo y deformación. Como se muestra en la Figura 5.9 (b), cada línea del gráfico con ejes F contra L se
convertiría en una sola línea en el diagrama de deformación. La conclusión que sacamos de esta experiencia es que, si bien
la rigidez depende de las dimensiones de la barra, la relación entre tensión y deformación es una propiedad relacionada solo
con el material y no depende del tamaño de la muestra de prueba.

Barras más cortas y áreas de sección

transversal más grandes

Barras y áreas de sección

más largas
secciones transversales más pequeñas
Fuerza aplicada, F

Extensión, L

(Los)

Todas las barras del

mismo material.

Deformación,
Voltaje,

(SEGUNDO)

Figura 5.9 - ( a) Comportamientos de fuerza-alargamiento de barras con varias áreas de secciones transversales y longitudes. (b) Cada barra tiene

comportamientos de tensión-deformación similares.

La figura 5.10 muestra un curva de tensión deformación acero de calidad estructural típica
natural. ( Curva tensión-deformación) El diagrama deformación-deformación se divide en dos regiones: la región elástica baja
deformación (donde no queda deformación después de aplicar y eliminar la fuerza) y región plástica alta deformación (donde la
fuerza es lo suficientemente grande como para que, después de su extracción, el material permanezca deformado). ( Regiones
plásticas y elásticas) Para deformaciones por debajo del límite de proporcionalidad ( Puntuación LA), es posible ver, en el diagrama,

que el esfuerzo y la deformación son proporcionales entre sí y, por lo tanto, satisfacen la relación ( Límite proporcional)

s Yy (5,5)
162 Introducción a la ingeniería mecánica

re
Fluir
Limite de Limitación de voltaje
elasticidad
Fractura
Voltaje de
C Y
fluir segundo
LA
Limite de
proporcionalidad

Módulo, Y
Voltaje,

0
Deformación,
Región Región
elástico el plastico

Figura 5.10 - Curva idealizada de tensión-deformación de acero estructural.

El valor Y se llama módulo de elasticidad, o módulo de Young, y tiene las dimensiones de la fuerza por unidad de área. En el SI,
las unidades de GPa se utilizan generalmente para designar el módulo de elasticidad. El módulo de elasticidad es una propiedad
física de un material y simplemente mide la pendiente del diagrama de esfuerzos.
deformación en el caso de pequeñas deformaciones. Combinando el
En las ecuaciones (5.2) y (5.3), el alargamiento de la barra, cuando se somete a fuerzas por debajo del límite de proporcionalidad, es ( Módulos
de elasticidad)

Florida
L (5,6)
Y EL

con la constante de rigidez en la ecuación (5.4) siendo

Y EL
k (5,7)
L
El módulo de elasticidad de un material está relacionado con la fuerza de sus enlaces interatómicos,
reconociendo que los metales y la mayoría de los demás materiales utilizados en ingeniería son combinaciones
de varios elementos químicos. Por ejemplo, las aleaciones de acero contienen diferentes fracciones de
elementos como carbono, molibdeno, manganeso, cromo y níquel. Un material común, conocido como acero de
grado 1020 (o simplemente acero 1020), contiene 0.18-0.23% de carbono (por peso), 0.30-0.60% de
manganeso y un contenido máximo de 0.04 % fósforo y 0.05% azufre. Esta aleación, como todas las demás
composiciones de acero, está compuesta principalmente de hierro y, por tanto, los valores del módulo elástico
de las aleaciones de acero no varían mucho entre sí. Una situación similar ocurre en relación con las diversas
aleaciones de aluminio.

Y acero 210 GPa

Y aluminio 70 GPa

Puede observarse que el módulo de elasticidad del aluminio es menor que el módulo de elasticidad del acero en un factor de tres. A la
luz de la ecuación (5.6), una implicación de esta diferencia es que, con la misma
 Materiales y tensiones 163

dimensiones y la misma fuerza aplicada, una barra de aluminio se estiraría tres veces más que una barra de acero. El
módulo de elasticidad de una muestra específica podría diferir en estos valores y, por lo tanto, en aplicaciones críticas, las
propiedades de los materiales deben medirse siempre que sea posible.

Como describimos en la sección anterior, después de estirar la barra, su diámetro también muestra una pequeña
reducción. Por el contrario, el diámetro podría aumentar ligeramente si se aplicara una fuerza de compresión. Este efecto en
la sección transversal se conoce como contracción lateral o efecto de Poisson y representa el cambio dimensional que
ocurre en una dirección perpendicular a la dirección en la que se aplicó la fuerza. Cuando se estira un material "blando"
(como una banda elástica), generalmente es posible observar estos cambios dimensionales sin la necesidad de un equipo
especial. En el caso de los metales y otros materiales utilizados en aplicaciones de ingeniería, los cambios son muy
pequeños y deben medirse con instrumentos de precisión.

La propiedad del material que cuantifica la contracción o expansión de una sección transversal es la El coeficiente
de Poisson, representado por n ( el carácter griego ni escrito en minúsculas). ( El coeficiente de Poisson) Se define por
cambios de diámetro. re y la longitud L bar:
L
re norte re (5,8)
L
El signo negativo en esta ecuación determina la convención de signos que la tracción (con L 0) pro
pide la contracción del diámetro ( re 0) y la compresión hace que el diámetro se expanda. En el caso
de muchos metales, norte ≈ 0.3, con valores numéricos generalmente dentro del rango de 0.25-0.35.
Volviendo a nuestra consideración del diagrama deformación-deformación, que se muestra en la Figura 5.10, el punto segundo
se denomina límite elástico. Para cargas entre puntos LA y SEGUNDO, el material continúa comportándose de manera elástica
y volverá a su forma original después de la eliminación de la fuerza, pero la tensión y la deformación ya no son proporcionales. ( Límite
de elasticidad) A medida que la carga aumenta más allá del punto SEGUNDO, el material sufre una deformación permanente. los fluir
entre puntos segundo y C, lo que significa que, incluso en el caso de pequeños cambios de tensión, la barra sufre un cambio
importante de deformación. ( Fluir) En la región de flujo, la barra se alarga considerablemente, incluso si la fuerza aumenta solo
ligeramente debido a la pequeña inclinación del diagrama de tensión.

deformación. Por esta razón, el comienzo de

Los ingenieros se consideran una indicación potencial de falla. El valor de voltaje en la región
antes de Cristo define la propiedad del material llamada límite de rendimiento, S y. Como la carga es
aumentado más allá del punto C, la tensión aumenta hasta llegar al límite de resistencia a la tracción, s u, en el punto RE. Este valor
representa la tensión más alta que el material es capaz de soportar. ( Límite de flujo)
Si la prueba continúa, la tensión en la figura en realidad disminuye debido a la reducción del área de la sección transversal, hasta que la
muestra se romperá cuando alcance el punto Y. ( Límite de ruptura)
Las curvas de estrés La deformación se mide con un equipo llamado máquina de llenado
Dejo materiales. ( Máquina de ensayo de materiales) La figura 5.11 muestra un ejemplo de este equipo, en el que una
computadora controla el desempeño de la prueba y registra los datos del experimento. Durante una prueba de tracción,
una muestra, por ejemplo, una barra de acero, se atrapa entre dos garras, que tiran gradualmente de la muestra en
direcciones opuestas, colocándola en la condición de tracción. Una celda de carga se adjunta a una de las garras para
medir la fuerza, mientras que un segundo sensor (llamado extensómetro) mide la tensión que presenta la muestra. Una
computadora registra información sobre la fuerza y elongación observados durante el experimento. Luego, estos
valores se convierten en tensión y deformación mediante las ecuaciones (5.2) y (5.3). Cuando se grafican los datos de
tensión y deformación, la pendiente en el

Se mide una pequeña medida para determinar el Y, y el valor de voltaje s y, en el punto de flujo, se deduce de la curva.
164 Introducción a la ingeniería mecánica

Figura 5.11 - El ingeniero utiliza una máquina de ensayo de materiales para alargar una barra de metal entre dos soportes. La computadora controla el

experimento y registra los datos relacionados con la fuerza y la desviación.

Foto cortesía de MTS Systems Corporation.

El diagrama de deformación-deformación para una muestra de acero estructural se puede ver en la Figura 5.12. La tensión
se muestra en las dimensiones SI de MPa y la deformación se puede verificar como un porcentaje. Podemos usar este diagrama
para determinar el módulo de elasticidad y el límite elástico de esa muestra específica. La relación entre s y y es relativamente
lineal para pequeñas deformaciones (hasta aproximadamente 0,2%), y el módulo Y está determinada por la pendiente de la
curva en esa región. La deformación fue cero cuando no se aplicó tensión y, como se muestra en el gráfico, la muestra se
sometió a 317 MPa con una deformación del 0,15%. Por la ecuación (5.5), el módulo de elasticidad es

317 10 6 Pan
Y 211,3 GPa
0,0015

acercándose al valor nominal del acero (207 GPa). El punto de flujo también es evidente en la
Figura 5.12 (b), y medimos s y 372 MPa directamente desde la ordenada del gráfico.

Para el aluminio y otros metales no ferrosos, el extremo afilado que aparece en el punto de flujo en el diagrama de
esfuerzos deformación en la Figura 5.10 y la región de flujo estrecha SEGUNDO-
C generalmente no se ven. En cambio, tales materiales tienden a exhibir una transición más suave y gradual entre las regiones
plástica y elástica. Para estos casos, una técnica llamada Límite de 0,2% se utiliza para definir el límite elástico. ( Límite 0,2%) Como
ilustración, la Figura 5.13 muestra una curva de voltaje
deformación medida para una aleación de aluminio en una máquina de ensayo de materiales.
El módulo de elasticidad se determina nuevamente mediante la representación de una línea recta que pasa por el origen y se
encuentra con la curva tensión-deformación en la región proporcional. Cuando la tensión es de 103 MPa, la deformación es de 0,14%
y el módulo elástico se vuelve

103 10 6 Pan
Y 74 GPa
0,0014

que está cerca del valor nominal del aluminio (72 GPa). Sin embargo, a diferencia de la aleación de acero de la Figura 5.12, el
comienzo del flujo no es pronunciado ni evidente. En el método del límite de 0.2%, el límite elástico se determina por la
intersección de la curva con la línea auxiliar que se dibuja en
 Materiales y tensiones 165

desde la ladera de " Y Pero se desplaza de la fuente en un 0,2%. En la Figura 5.13, la línea de construcción recta trazada
con una inclinación de 74 GPa desde el punto de compensación interseca el
formación en el punto de escorrentía y S y 152 MPa. Este valor se toma como el nivel de voltaje en
que el material comienza a drenar considerablemente y se vuelve inaceptable para usos futuros.

600

500

400

300

200

100
Estrés, MPa

0
0 0,5 1 1,5 dos 2.5 3 3,5 4

Deformación,%

(Los)

450

400 372 MPa

350
317 MPa
300

250

200

150

100
Estrés, MPa

50
0,15%
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Deformación,%

Figura 5.12 - Tensión experimental x curva de deformación de una muestra de acero estructural (a) mostrada sobre una amplia región de deformación y (b)

aumentada para resaltar la pequeña región de deformación, en la que hay proporcionalidad, y la región en la que se produce el flujo.

Las tablas 5.1 y 5.2 enumeran las propiedades de los materiales de varios metales, incluido el módulo de elasticidad, la relación de
Poisson, la densidad y las tensiones de fluencia. Sin embargo, las propiedades de cualquier muestra metálica determinada podrían
diferir de las enumeradas en la tabla. Siempre que sea posible, particularmente en el caso de aplicaciones donde las fallas podrían
resultar en situaciones más serias, las propiedades de los materiales deben medirse directamente o se debe consultar al proveedor del
material. Los usos comunes de los metales y aleaciones enumerados en la Tabla 5.2 se discutirán en la Sección 5.5.
166 Introducción a la ingeniería mecánica

180

160 152 MPa

140

120 Línea de compensación con

pendiente de 74 GPa
100

80

60

40
Estrés, MPa

20 0,2% de punto de compensación

0
0 0,2 0.4 0,6 0,8 1 1.2 1.4 1,6 1.8
0,14% Deformación,%

Figura 5.13 - Una curva de tensión-deformación de una muestra de aluminio. El módulo de elasticidad está determinado por la pendiente de la curva en la

región de pequeña deformación, y el límite de fluencia se encuentra aplicando el límite de 0.2%.

Cuadro 5.1 - Módulo de elasticidad, relación de Poisson y densidad de materiales seleccionados *

Material Módulo de elasticidad, El coeficiente de Poisson, Densidad,

Y ( GPa) norte r w ( KN / m 3)

Aleaciones de aluminio 72 0,32 27

Aleaciones de cobre 110 0,33 84

Aleaciones de acero 207 0,30 76

Acero inoxidable 190 0,30 76

Aleaciones de titanio 114 0,33 43

* Los valores numéricos son representativos y los valores para materiales específicos pueden variar con la composición y el procesamiento.

Tabla 5.2 - Desglose y límite elástico de metales seleccionados *

Material Romper el estrés Estrés de rendimiento,

s u ( MPa) s y ( MPa)

Aleaciones de aluminio 3003-A 110 41

6061-A 124 55

6061-T6 310 276

Aleaciones de cobre Latón naval-A 376 117

Cartucho de latón-CR 524 434

Aleaciones de acero 1020 horas 455 290

1045-HR 638 414

4340-HR 1041 910

Acero inoxidable 303-A 600 241

316-A 579 290

440C-A 759 483

Aleación de titanio Comercial 551 482

* Los valores numéricos son representativos y los valores para materiales específicos pueden variar con la composición y el procesamiento. Anular recocido,
laminado en caliente HR, laminado en frío CR y templado T.
 Materiales y tensiones 167

Ejemplo 5.3 Cambios dimensionales del perno en U

Para el pasador de acero en forma de U de 10 mm del ejemplo 5.2, determine (a) la deformación, (b) el cambio de longitud y
(c) el cambio de diámetro del tramo recto de 325 mm de longitud del pasador. Utilice el valor general Y 210 GPa para el
módulo de elasticidad y suponga que la razón de Poisson es norte
0.3. (Vea la Figura 5.14.)

Perno en U

Cuerpo

325 milímetros

Chasis

Figura 5.14

Acercarse
La tensión de la sección recta del perno en U se determinó previamente en el ejemplo 5.2 como
s 5.093 10 7 Pa. Calcularemos la deformación, el cambio de longitud y el cambio de
medidor aplicando las ecuaciones (5.5), (5.3) y (5.8) a las partes (a), (b) y (c), respectivamente.

Solución

(a) La deformación en la sección recta es

5.093 10 7 Pan s re
y metro C y
210 10 9 Pan Y
Pan
2.425 10 4
Pan
2.425 10 4
Dado que este valor es un número pequeño y adimensional, debemos escribirlo como un porcentaje y
0,02425%.
(b) El cambio en la longitud (elongación) del perno en U es

L (2,425 10 4) ( 0,325 m) m[L y L]

7.882 10 5 metro

Convertimos este valor numérico a la unidad SI derivada de micrones, como se define en la Tabla 3.2:

L (7.882 10 5 metro) los 10 6 metro metro segundo

metro

78,82 (metro) los metro metro segundo

metro
78,82 metro metro

En este caso, el prefijo SI "micro" representa un factor de una millonésima.