Dinámica de un sistema de partículas V-1

TEMA V Dinámica de un sistema de partículas

1. Introducción

Hasta ahora hemos considerado sólo la dinámica de partículas individuales. Nuestro objetivo ahora se
centra en sistemas formados por varias partículas. Estos sistemas pueden ser continuos, con la masa
distribuida de un modo continuo en una cierta región (una piedra, un sólido ….) o discretos, con las masas
concentradas en ciertos puntos (el sistema solar considerando a sus astros concentrados en su centro).

Consideramos a partir de aquí un sistema extenso que tratamos como un conjunto de N partículas de
masa mi situadas en un Sistema de Referencia Inercial en posiciones 𝑟𝑟⃗𝑖𝑖 , en general variables, con momento
→
lineal 𝑝𝑝⃗𝑖𝑖 = 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑣𝑣⃗𝑖𝑖 y momento angular respecto al origen ℓ 𝑖𝑖 = 𝑟𝑟⃗𝑖𝑖 ⊗ 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑣𝑣⃗𝑖𝑖 . Sobre cada partícula actúan una
serie de Fuerzas que clasificamos en:
ext
• Fuerzas exteriores F i originadas por cuerpos que están fuera del sistema considerado


• Fuerzas interiores 𝐹𝐹⃗𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 ejercidas por otras partículas que pertenecen al sistema considerado. En

particular, 𝐹𝐹⃗𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 es la fuerza que ejerce la partícula j sobre la partícula i. Aceptamos también que las fuerzas
interiores son de tipo Newtoniano, es decir, verifican:

 El principio de acción – reacción 𝐹𝐹⃗𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = −𝐹𝐹⃗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖

 Las fuerzas entre dos partículas están dirigidas a lo largo de la línea que las une.
 Dinámica de un sistema de partículas V-2

Fext1

z int
m1 F 12
ext
r 12 F 2
m1
r1 m2
m2
int
r2 F 21

2. Parámetros y magnitudes características del sistema de puntos materiales

El estudio dinámico de un sistema de partículas lo realizaremos siempre en un Sistema de

Referencia Inercial y requiere considerar para el sistema como un todo lo siguiente:

• Masa del sistema: La suma de las masas de todas las partículas que lo integran 𝑀𝑀 = ∑𝑖𝑖 𝑚𝑚𝑖𝑖

• Energía (cinética, potencial ….) del sistema: La suma de las energías (cinética, potencial, etc) de todas
las partículas que lo integran E( cin , pot ...) = ∑E ( cin , pot ...) i

• Momento lineal del sistema: La suma vectorial de los momentos lineales de todas las partículas que
lo integran 𝑃𝑃�⃗ = ∑𝑖𝑖 𝑝𝑝⃗𝑖𝑖 = ∑𝑖𝑖 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑣𝑣⃗𝑖𝑖

• Momento angular del sistema respecto a un punto O: La suma vectorial de los momentos angulares
→
respecto a O de todas las partículas que lo integran 𝐿𝐿�⃗𝑂𝑂 = ∑𝑖𝑖 ℓ 𝑖𝑖 = ∑𝑖𝑖 𝑟𝑟⃗𝑖𝑖 ⊗ 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑣𝑣⃗𝑖𝑖

• Resultante de las fuerzas exteriores: La suma vectorial de todas las fuerzas exteriores que actúa sobre
cada partícula

𝑅𝑅�⃗𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = � 𝐹𝐹⃗𝑖𝑖𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
𝑖𝑖

• Momento exterior resultante respecto a un punto O: La suma vectorial de los momentos respecto a
O de todas las fuerzas exteriores que actúan sobre cada partícula

��⃗𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = � 𝑟𝑟⃗𝑖𝑖 ⊗ 𝐹𝐹⃗𝑖𝑖𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒

𝑀𝑀
𝑖𝑖

Este momento NO COINCIDE CON EL MOMENTO DE LA FUERZA RESULTANTE

3. Momento lineal del sistema de partículas. Evolución y conservación

 Dinámica de un sistema de partículas V-3

Se acepta que a cada partícula se le puede aplicar las Leyes de Newton. Relativo a un sistema de referencia
inercial se verifica

ext int d(m v) d p1  

F1 + 
 F12 = 1 1
= F F
 21 12 interiores
= -
 dt dt

 int d(m v ) d p 2

F2ext + 
F 21 = 2 2
=
 dt dt

Al sumar miembro a miembro estas ecuaciones, teniendo en cuenta que las fuerzas interiores

verifican la tercera ley de Newton se cancelan dos a dos y la suma vectorial de todas ellas se anula.

Encontramos finalmente

 
 dpi  dP
∑ Fext
i = ∑i dt R ext =
i dt

• La resultante de las Fuerzas exteriores modifica el momento lineal del sistema y es idéntica a la
variación temporal del mismo

• Las Fuerzas interiores no intervienen en la evolución del momento lineal del sistema.

• Si la resultante de las Fuerzas exteriores se anula, el momento lineal del sistema se conserva
constante (en módulo y dirección)

Ejemplo 1 Ricardo, de 80 kilos, y Carmelita están en una canoa de 30 kg separados por una distancia
de 3 m. Cuando la canoa se encuentra en reposo en aguas tranquilas, intercambian sus lugares al mismo
ritmo. Ricardo nota que la canoa se mueve 0,40 m respecto de un tronco sumergido y calcula el peso de
Carmelita, que ella no ha querido confesarle. ¿Cuánto pesa Carmelita?. (Ignórese el rozamiento con el agua)

C R R C
u u

O
d

Solución:

Análisis cinemático: Si llamamos u a la velocidad de ambos relativa a la barca y vo, vC y vR a las

velocidades de la barca, Carmelita y Ricardo en un sistema exterior inercial fijo se tiene
 Dinámica de un sistema de partículas V-4

vR = vo + u vC = vo - u

Análisis dinámico: Prescindiendo del rozamiento con el agua, la fuerza exterior sobre el sistema es
nula, ya que las únicas fuerzas exteriores existentes son los pesos y la fuerza ascensional del agua que se
cancelan. Así, cualquier cambio en el sistema tiene que ser compatible con que el momento lineal permanezca
constante. Antes de que ambos intercambien sus puestos éste era nulo, de modo que

0 = mR vR + mC vC + mo vo = (mR + mC + mo) vo + (mR - mC) u

𝑚𝑚𝑅𝑅 −𝑚𝑚𝐶𝐶 𝑣𝑣0 0,4 𝑚𝑚𝑅𝑅 −𝑚𝑚𝐶𝐶

vo = - u = = mC = 57,6 kg
𝑚𝑚𝑅𝑅 +𝑚𝑚𝐶𝐶 +𝑚𝑚𝑜𝑜 𝑢𝑢 3 𝑚𝑚𝑅𝑅 +𝑚𝑚𝐶𝐶 +𝑚𝑚𝑜𝑜

Al andar, ambos empujan la barca ”hacia atrás” según caminan. El impulso debido a Ricardo es
dominante y el resultado neto es que la barca se mueve finalmente en sentido opuesto al de Ricardo. Como
resultado, a la vez que ambos intercambian sus puestos (y recorren por tanto 3 m) la barca se desplaza una
distancia d = 0,4 m.

4. Centro de masas de un sistema de partículas. Localización

z z

m2

m1
mi
ri dm

y y
r

m3

x x

Dado un conjunto discreto de partículas, formado por partículas de masa mi situadas (respecto a un

cierto sistema de coordenadas) en las posiciones ri = (xi , yi , zi ) se define su centro de masas Nota como el punto

del espacio que se encuentra localizado (respecto al sistema de coordenadas considerado) en la posición:

∑ mi x i ∑ mi yi ∑ mi z i
i i i
x CM = y CM = z CM =
∑ mi ∑ mi ∑ mi
i i i

En algunas aplicaciones físicas (sólo aquellas en que no importen las dimensiones del sistema), se puede
sustituir el sistema por una única masa puntual concentrada en su centro de masas.

Nota Se identifica a veces con el centro de gravedad. Sin embargo, se debe resaltar que, en general, ambos puntos no son lo
mismo. Sólo coinciden cuando el cuerpo está en un campo gravitatorio uniforme. A los efectos prácticos esta coincidencia se cumple
con precisión aceptable para todos los cuerpos de dimensiones moderadas, por ejemplo una locomotora o un gran edificio; no sucede lo
mismo con objetos mayores, como una cordillera, una plataforma continental, un planeta …..
 Dinámica de un sistema de partículas V-5

Para facilitar la localización del centro de masas de un sistema conviene considerar algunas de sus
propiedades geométricas que se deducen directamente de su definición

• Si un sistema se compone de dos subsistemas (1) de masa m1 y centro de masas en (x1 , y1 , z1) y (2) de
masa m2 y centro de masas en (x2 , y2 , z2), el centro de masas del sistema compuesto se encuentra situado
en

m1 x 1 + m 2 x 2 m1 y1 + m 2 y 2 m1 z 1 + m 2 z 2
x CM = y CM = z CM =
m1 + m 2 m1 + m 2 m1 + m 2

• Si el sistema posee un plano, eje o centro de simetría el C.M. se encuentra en él

En efecto, consideremos por ejemplo la existencia de un eje de simetría y elijamos como eje z del
sistema de coordenadas a este eje de simetría. El sistema de partículas se distribuye respecto a él de modo que
si existe una masa m en el punto de coordenadas (a, b, z) debe existir necesariamente otra igual en (- a, - b, z)
de modo que al calcular las coordenadas del C.M. deberemos sumar:

∑ m (a - a) ∑ m (b - b)
pares pares
x CM = =0 y CM = =0
M M

de modo que el C.M. sólo puede tener no nula la coordenada z y se encuentra por tanto en el eje.

Si la masa del sistema no está distribuida de modo discreto, sino continuo, constituyendo un sólido,
su centro de masas se localiza igual y las propiedades anteriores siguen siendo válidas. La única diferencia
reside en que las sumas discretas deben sustituirse por una suma continua, es decir por una integral que
recorre toda la masa del sistema

∫ x dm ∫ y dm ∫ z dm
sist sist
x CM = y CM = z CM = sist

∫ dm ∫ dm ∫ dm
sist sist sist

4. Centro de masas. Movimiento del C.M.

Haciendo uso del C.M se puede demostrar


 d ( ∑ m i ri )
  dr 
P= ∑ mi v i = ∑ mi i =
i dt
i
dt
= M v CM
i

• El momento lineal del sistema (suma vectorial de los momentos lineales de todas sus partes) coincide
con el que tendría toda la masa del sistema concentrada en su C.M.

Derivando respecto al tiempo la expresión anterior y aplicando la Segunda Ley de Newton obtenemos
 Dinámica de un sistema de partículas V-6


  ext dP 
R ext = ∑ Fi =
dt
= M a CM
i

• El centro de masas de un sistema se mueve como si toda la masa del mismo estuviera concentrada
en él y en él estuvieran aplicadas todas las fuerzas exteriores.

• Las Fuerzas interiores no intervienen en el movimiento del centro de masas

• Si la resultante de las Fuerzas exteriores se anula el C.M. mantiene un movimiento rectilíneo y

uniforme.

Ejemplo 2 Analizar el movimiento de una granada antes y después de explotar

Antes de explotar, la granada recorre una parábola como corresponde a un cuerpo sometido
exclusivamente a su peso (sin rozamiento). Después de explotar en el aire, se divide en cualquier número de
fragmentos. Cada fragmento puede seguir una trayectoria indeterminada pero el conjunto sigue estando
sometido exclusivamente a su peso como única fuerza exterior y, por tanto, de acuerdo con la ley anterior,
el centro de masas de la granada no puede más que completar su trayectoria parabólica. Así el C.M. de la
granada es insensible a la explosión (fuerzas internas).

4. Momento angular. Evolución y conservación

Si se toman momentos respecto a un punto O que es el origen de un sistema de referencia inercial

se verifica

   →
  ext   int  d p1 d ( r1 ⊗ p1 ) d  1   int   int    int →
r1 ⊗ F1 + r1 ⊗ F12 = r1 ⊗ = = r1 ⊗ F12 + r2 ⊗ F21 = ( r1 − r2 ) ⊗ F12 = 0
dt dt dt

   →
  ext   int  d p 2 d ( r2 ⊗ p 2 ) d2
r2 ⊗ F2 + r2 ⊗ F21 = r2 ⊗ = =
dt dt dt
 Dinámica de un sistema de partículas V-7

Al sumar miembro a miembro estas ecuaciones, y teniendo en cuenta que por verificar las fuerzas

interiores la tercera ley de Newton y estar dirigidas a lo largo de la línea que une las partículas, la suma

de sus momentos respecto a O se anula, encontramos la ley fundamental:

  
  d ( ri ⊗ pi )    ext d L O
∑ ri ⊗ Fiext = ∑i dt M ext
O = ∑ ri ⊗ Fi =
dt
i i

Se puede demostrar, que la ecuación anterior es válida también si se toma como centro de momentos el centro
de masas del sistema cualquiera que sea su movimiento.

• El Momento resultante de las fuerzas exteriores (respecto a O) modifica el momento angular del
sistema (respecto a O)

• El Momento resultante de las fuerzas exteriores (respecto a O) es exactamente igual a la variación

temporal del momento angular del sistema (respecto a O)

• Los Momentos de las fuerzas interiores no intervienen en la evolución del momento angular del
sistema.

• Si el Momento resultante (respecto a O) de las fuerzas exteriores se anula el momento angular del
sistema (respecto a O) se conserva constante (en módulo, dirección y sentido)

• El centro de momentos puede ser indistintamente un punto O fijo en un S.R.I. o el centro de masas
del sistema.

Nota: No sólo la resultante de las fuerzas exteriores sino también el Momento resultante de las fuerzas
exteriores (respecto a un punto O) tiene un efecto dinámico sobre el sistema. Así, un par de fuerzas, cuya
resultante es nula, tiene aún así un efecto dinámico sobre el sistema pues su momento no lo es y origina un
cambio en el momento angular del sistema sobre el que actúe.

5. Energía Cinética del sistema. Ley de la Energía cinética

Calculamos el trabajo que realizan sobre cada partícula del sistema todas las fuerzas que actúan sobre ellas y
sumamos el resultado para todas las partículas:

1
∑τ ext
+ ∑τ int
= ∆ ( ∑ m i v i2 ) = ∆ ( E sist
i 2
c )

ext 
Trabajo total realizado por las fuerzas exteriores ∑τ ext
= ∑ ∫ i d ri
F
i
int 
Trabajo total realizado por las fuerzas interiores ∑τ int
= ∑ ∫F ij d ri
i ≠ j
 Dinámica de un sistema de partículas V-8

• El Trabajo realizado por las fuerzas exteriores e interiores se invierte en variar la Energía cinética
del sistema

• En general, las fuerzas interiores realizan un trabajo no nulo. Dicho trabajo depende de las distancias
relativas entre las partículas del sistema. Si estas distancias varían, el trabajo de las fuerzas interiores
es distinto de cero y originan también una variación de la energía cinética del sistema.

• Las fuerzas interiores no trabajan cuando las distancias relativas entre las partículas del sistema se
mantiene constante, es decir, cuando el sistema es un Sólido rígido.

6. Energía Mecánica. Ley de conservación de la Energía mecánica

Supongamos primero que todas las fuerzas que actúan en el sistema son fuerzas conservativas.

∑τ ext
+ ∑τ int
= ∆ ( E sist
c )

Los pesos de todas las partículas realizan un trabajo que deriva de una Energía potencial gravitatoria

∑τi
peso
i = − ∆ ( ∑ E ipgrav ) = − ∆ ( ∑ m i g z i ) = − ∆ ( M g z CM ) = − ∆ E pgrav
i i

• Se le puede atribuir al sistema una energía potencial gravitatoria: Es la misma que tendría la masa
total del sistema concentrada en el C.M.

• El trabajo realizado por el peso coincide también con la pérdida de esta energía potencial
gravitatoria

Lo mismo sucede con el resto de fuerzas conservativas cada una de las cuales se encuentra asociada a
un tipo de Energía potencial (eléctrica, elástica.....)

En muchos casos, las fuerzas interiores son también conservativas de modo que las interacciones entre todas
las partículas del sistema derivan de una Energía potencial interna que depende de las posiciones relativas
de las partículas del mismo.

∑τ int
i
p
= − ∆ E int

Se puede definir entonces una Energía mecánica total del sistema que incluya la Energía cinética, la Energía
potencial interna, la Energía potencial gravitatoria y demás energías potenciales vinculadas a cada fuerza
conservativa (elástica, eléctrica....) que actúen sobre el sistema:

Emec = Ec + Egravp + E(1)p + E(2)p + E(3)p + ...

 Dinámica de un sistema de partículas V-9

0 = ∆(E c +E pint +E pgrav +E (1) (2)

p + E p + ......) = ∆ E mec

• Cuando todas las fuerzas que actúan sobre el sistema son conservativas su Energía mecánica total
permanece constante

• Puede haber cambios en posición y velocidad de las partes integrantes del sistema siempre que la
Energía mecánica total permanezca constante. Para ello, cualquier forma de energía, cinética,
potencial gravitatoria, potencial interna, eléctrica, elástica, etc. puede convertirse en cualquier otra.

Si existen también fuerzas no conservativas (exteriores o interiores) , el balance de trabajo y energía resulta
ahora

∑τ no con
= ∆E mec

• La Energía mecánica del sistema de partículas ya no se conserva

• La variación de la Energía mecánica del sistema de partículas coincide exactamente con el trabajo
de las fuerzas no conservativas

7. Ley de conservación de la Energía

Como ya se ha mencionado en el caso de una partícula, las Fuerzas no conservativas no derivan de una
Energía potencial. Sin embargo, el trabajo que realizan puede ser siempre puesto en relación con algún tipo
de Energía no mecánica: calor, energía química, energía luminosa ....., de modo que, como en el caso de la
partícula, también puede aplicarse al caso de un sistema de partículas cualquiera el principio de conservación
de la energía:

• Cuando se consideran todas las formas de energía posible (no sólo la energía mecánica), se puede
concluir que en todo proceso la energía total permanece constante:

• La energía puede ser transformada de una clase a otra, pero no puede ser creada ni destruida.
No importa qué transformaciones se produzcan en un sistema, la energía total de un sistema
aislado es constante.

8. Aplicación: Choques

Se produce un choque entre dos partículas cuando, al acercarse entre sí, su interacción mutua
provoca un cambio en sus movimientos intercambiándose momento y energía. Se acepta que el choque es
casi instantáneo y que los cambios producidos en las partículas son debidos a fuerzas de interacción entre
ellas, es decir, a fuerzas interiores, de modo que en el choque:
 Dinámica de un sistema de partículas V - 10

• El momento lineal del sistema permanece constante

 
P
 inicial (justo antes del choque) = P final (justo después del choque)


La igualdad es vectorial y se refiere por tanto al módulo, dirección y sentido del momento lineal
del sistema o, equivalente, a sus tres componentes vectoriales (cuando las tengan).

Conviene resaltar que el momento lineal de cada cuerpo por separado no se conserva. Cada uno
de ellos experimenta una fuerza cuyo impulso (fuerza x tiempo) origina precisamente el cambio en su
momento lineal.

𝛥𝛥𝑝𝑝⃗1 = 𝐹𝐹⃗𝑚𝑚 𝛥𝛥𝛥𝛥 = −𝛥𝛥𝑝𝑝⃗2

⃗
Donde ∆t es el tiempo que dura la interacción y 𝐹𝐹𝑚𝑚 la fuerza promedio que se ha ejercido sobre el
cuerpo 1 durante el choque. Por la ley de acción – reacción, sobre el cuerpo 2 se ha ejercido una fuerza opuesta

Además, el choque puede ser:

• ELÁSTICO: Se conserva también la energía cinética del sistema.

Ecinicial (justo antes del choque) = Ecfinal (justo después del choque)

• INELÁSTICO: No se conserva la energía cinética del sistema. Para cuantificar sus pérdidas, se
utiliza el coeficiente de restitución del choque que se define como el cociente entre las velocidades
relativas entre las partículas, después y antes del choque cambiado de signo:

v'1 - v' 2
c=−
v1 - v 2

• COMPLETAMENTE INELÁSTICO o PLÁSTICO: Tras el choque, los dos objetos se

mueven juntos y por tanto a la misma velocidad

 
v'1 (justo después del choque) = v' 2 (justo después del choque)

Es obvio que en este caso no se conserva la energía cinética del sistema. La diferencia de energías
Ecinicial - Ecfinal se transforma en calor o se emplea en deformar los objetos que colisionan.

Ejemplo 3 Dos cuerpos de masas m y 3 m se mueven en la misma dirección y sentidos opuestos con
velocidades 2 v y v respectivamente. Si chocan, determinar la velocidad de salida del choque considerando a)
Choque perfectamente elástico b) Choque completamente inelástico ¿Cuánta energía se pierde? y c) Choque
inelástico con un coeficiente de restitución c = 0,600. ¿Cuánta energía se pierde?. Tomar m = 5,00 kg y v =
10,0 m/s
 Dinámica de un sistema de partículas V - 11

v1 v2 v’2
v’1

Inmediatamente antes Inmediatamente después

Solución: En un S.R.I externo los cuerpos se mueven con velocidades v1 = 2 v hacia la derecha y v2 = v hacia
la izquierda. Después del choque salen con velocidades v'1 y v'2. Su sentido es desconocido y suponemos
(arbitrariamente) que ambos cuerpos se mueven también hacia la derecha.

Cualquiera que sea el tipo de choque se conserva el momento lineal del conjunto. Como la dirección
de todas las velocidades es la misma, tenemos una única componente

 
P
 inicial (justo antes del choque) = P
 final (justo después del choque)

m 2 v - 3 m v = m v'1 + 3 m v'2

a) Si además el choque es elástico se conserva la Energía cinética del conjunto.

Ecinicial (justo antes del choque) = Ecfinal (justo después del choque)

½ m 4 v2 + ½ 3 m v2 = ½ m v’21 + ½ 3 m v’22

De donde se deduce v’1 = – 2,5 v = – 25 m/s y v’2 = ½ v = 5 m/s. Ambas rebotan y retroceden después de
chocar.

b) Si además el choque es completamente inelástico tras el choque, los cuerpos se mueven juntos. v’1
= v’2 = v'

Se deduce v’1 = – 0,25 v = – 2,5 m/s. Ambos cuerpos se mueven hacia la izquierda después del choque. En el
choque se pierde una energía:

Q = Ecfin- Ecini = 0,125 m v2 – 3,5 m v2 = – 3,375 m v2 = – 1690 J (perdida por el sistema. Cedida al exterior)

c) Si el coeficiente de restitución es c = 0,600, se tiene además

𝑣𝑣′1 − 𝑣𝑣′2 𝑣𝑣′1 − 𝑣𝑣′2 𝑣𝑣′1 − 𝑣𝑣′2

𝑐𝑐 = − =− =− = 0,600
𝑣𝑣1 − 𝑣𝑣2 2𝑣𝑣 − (− 𝑣𝑣) 3𝑣𝑣

Se deduce v’1 = – 1,6 v = – 16 m/s y v’2 = 0,2 v = 2 m/s. Otra vez, ambas rebotan, pero el conjunto
pierde una energía:

Q = Ecfin - Ecini = 1,34 m v2 - 3,5 m v2 = – 2,16 m v2 = – 1080 J (perdida por el sistema. Cedida al exterior)
 Dinámica de un sistema de partículas V - 12

Ejemplo 4 Una bala de 20,0 g se lanza horizontalmente sobre un bloque de madera de 2,00 kg y se
empotra en él. El bloque de madera está suspendido de un hilo inextensible, de modo que, tras el impacto el
bloque asciende 10,0 cm. ¿Cuál era la velocidad de la bala?

α
L

v
m M
vo

Solución:

a) En un S.R.I externo la bala entra en el choque con velocidad v1 = vo hacia la derecha mientras que el
bloque está en reposo v2 = 0. Inmediatamente después del choque salen ambos a la misma velocidad v'1 = v'2 =
v'. Cualquiera que sea el tipo de choque se conserva el momento lineal del conjunto. Como la dirección de
todas las velocidades es la misma, tenemos una única componente

 
P
 inicial (justo antes del choque) = P
 final (justo después del choque)

m vo = (m + M) v'

b) El movimiento ulterior, tras el choque es el de un péndulo. Las fuerzas exteriores que actúan sobre
el péndulo son conservativas (peso) o no realizan trabajo (tensión), de modo que la energía mecánica del
conjunto se conserva, es decir, la energía cinética total de salida del choque se transforma en energía
potencial gravitatoria en el punto en que se detiene.

½ (m + M) v'2= (m + M) g h

Se deduce

𝑚𝑚 + 𝑀𝑀 𝑚𝑚 + 𝑀𝑀
𝑣𝑣𝑜𝑜 = �2 𝑔𝑔 ℎ = �2 𝑔𝑔 ℎ = 142 𝑚𝑚/𝑠𝑠
𝑚𝑚 𝑚𝑚

Ejemplo 5 Una bola de billar de 150 g, en reposo, es golpeada por otra idéntica que se mueve con
velocidad v = 2,00 m/s. Después del choque, ambas salen despedidas en direcciones que forman ángulos
respectivos α y β como en la figura. Si α = β = 30º, hallar la velocidad de salida del choque de cada bola.
¿Es elástico el choque?. Encontrar la energía perdida por el sistema en el choque
 Dinámica de un sistema de partículas V - 13

v’1 v’1 senα

v1 α
α v’1 cosα
β β v’2 cosβ
Inmediatamente antes Inmediatamente después
v’2
v’2 senβ

Solución:

a) Ahora el choque no es unidimensional, por lo que debemos trabajar con vectores. En un S.R.I
�⃗.
externo la bola (1) entra en el choque con velocidad 𝑣𝑣⃗1 = 𝑣𝑣 𝚤𝚤⃗ mientras que la bola (2) está en reposo 𝑣𝑣⃗2 = 0
Inmediatamente después del choque salen (1) a la velocidad 𝑣𝑣⃗′1 = 𝑣𝑣′1 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝚤𝚤⃗ + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝛼𝛼 𝚥𝚥⃗) y (2) a la velocidad
𝑣𝑣⃗′2 = 𝑣𝑣′2 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛽𝛽 𝚤𝚤⃗ − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝛽𝛽 𝚥𝚥⃗). Cualquiera que sea el tipo de choque se conserva el momento lineal del
conjunto.

𝑃𝑃�⃗𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 (justo antes del choque) =𝑃𝑃�⃗𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 (justo después del choque)

Componente x m v = m v’1 cosα + m v’2 cosβ 4 = v’1 3 + v’2 3 (S.I.)

Componente y 0 = m v’1 senα − m v’2 senβ 0 = v’1 – v’2 (S.I.)

De donde se deduce v’1 = v’2 = 2/ 3 = 1.15 m/s

b) La variación de energía cinética debida al choque es:

∆Ec = Ecfinal - Ecinicial = ½ m v’12 + ½ m v’22 − ½ m v2 = ½ m (2 v’12 − v2 ) = - 0,1 J

Luego el choque es inelástico

β
L

m M

Ejemplo 6 Siguiendo el esquema de la figura, se suelta un péndulo de longitud L = 120 cm y de masa

m = 100 g desde una posición inicial que forma un ángulo βi = 37º con la vertical. Después de la colisión con
la masa M = 300 g, el péndulo rebota hasta una posición βf = 20º y la masa M se desliza por la superficie
hasta detenerse. Si el coeficiente de fricción cinético de la superficie con la masa M vale µc = 0,2, calcula la
distancia que recorre M hasta detenerse

Solución: En el problema tienen lugar cuatro procesos diferentes

 Dinámica de un sistema de partículas V - 14

β
L
L cosβ
m
L senβ
h L - L cosβ
M M

a) Caída del péndulo y entrada en el choque: En el proceso la tensión del cable no realiza
trabajo y el peso es una fuerza conservativa, de modo que en este proceso, la energía mecánica de la bolita
permanece constante

m g hi = ½ m v2 m g L (1 - cos βi) = ½ m v2

𝑣𝑣 = �2 𝑔𝑔 𝐿𝐿 (1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛽𝛽𝑖𝑖 )

b) La esferita y el bloque chocan; la bolita rebota con velocidad v’ y el bloque comienza a moverse
con velocidad V. El momento lineal del sistema permanece constante

m v = - m v’ + M V

El signo (-) se debe a que a la salida del choque, la bolita retrocede.

c) La bolita, que rebota con velocidad v’ se eleva una cierta altura hf. Otra vez la energía mecánica de
la bolita permanece constante

½ m v’2 = m g hf ½ m v’2 = m g L (1 - cos βf)

𝑣𝑣′ = �2 𝑔𝑔 𝐿𝐿 (1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛽𝛽𝑓𝑓 )

d) El bloque M desliza un cierto espacio por el suelo hasta que el rozamiento lo detiene. El trabajo
realizado por la fuerza de rozamiento (no conservativa) origina una variación de su energía mecánica
(pérdida).

𝝉𝝉 = 𝜟𝜟𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 (𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇) − 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 (𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊) - µc M g s = 0 - ½ M V 2

Al resolver las ecuaciones obtenemos

𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑉𝑉 = (𝑣𝑣 + 𝑣𝑣′) = �2 𝑔𝑔 𝐿𝐿 ��1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛽𝛽𝑖𝑖 + �1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛽𝛽𝑓𝑓 �
𝑀𝑀 𝑀𝑀

2
𝑉𝑉 2 𝑚𝑚2 𝐿𝐿
𝑠𝑠 = = 2
��1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛽𝛽𝑖𝑖 + �1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛽𝛽𝑓𝑓 �
2 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔 𝑀𝑀 𝜇𝜇𝑐𝑐

De donde se obtiene s = 32,1 cm