Agisoft Metashape

Informe de procesamiento
23 February 2022
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

200 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 613 Imágenes alineadas: 613

Altitud media de vuelo: 149 m Puntos de paso: 183,042
Resolución en terreno: 3.7 cm/pix Proyecciones: 1,721,749
Área cubierta: 1.13 km^2 Error de reproyección: 0.709 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310R (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras Sí
Tabla 1. Cámaras.

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Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310R (8.8mm).

FC6310R (8.8mm)
613 imágenes, precalibrada

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 3656.2 0.069 1.00 0.01 0.14 -0.74 0.46 -0.35 -0.04 -0.04

Cx -22.9693 0.01 1.00 0.04 0.00 -0.00 0.00 -0.28 -0.02

Cy 19.8115 0.0081 1.00 -0.10 0.06 -0.05 -0.03 -0.46

K1 -0.264829 1.2e-05 1.00 -0.89 0.79 0.03 0.04

K2 0.103655 1.8e-05 1.00 -0.98 -0.03 -0.02

K3 -0.027031 9.9e-06 1.00 0.02 0.01

P1 -0.000406214 3.7e-07 1.00 -0.01

P2 0.000646316 3.9e-07 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

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 Posiciones de cámaras
20 cm
16 cm
12 cm
8 cm
4 cm
0 cm
-4 cm
-8 cm
-12 cm
-16 cm
-20 cm

x 500

200 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
4.1498 4.84158 6.8585 6.37665 9.36487
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

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Modelo digital de elevaciones
3.56 km

3.3 km

200 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 14.8 cm/pix

Densidad de puntos: 45.7 puntos/m^2

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Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 613
Cámaras orientadas 613
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 183,042 de 242,104
RMS error de reproyección 0.118638 (0.709047 pix)
Error de reproyección máximo 0.362324 (18.3009 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 5.64562 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 12.5608
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Exclude stationary tie points Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 10 minutos 9 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 2.90 GB
Tiempo de orientación 45 minutos 59 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 376.59 MB
Versión del programa 1.7.0.11701
Tamaño de archivo 51.36 MB
Mapas de profundidad
Número 613
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Moderado
Tiempo de procesamiento 50 minutos 50 segundos
Tamaño de archivo 1.14 GB
Nube de puntos densa
Puntos 51,079,956
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Moderado
Tiempo de procesamiento 50 minutos 50 segundos
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 1 hora 9 minutos
Versión del programa 1.7.0.11701
Tamaño de archivo 665.46 MB
Modelo
Caras 10,123,217
Vértices 5,067,036
Colores de vértices 3 bandas, uint8

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 Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Moderado
Tiempo de procesamiento 50 minutos 50 segundos
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 1 minuto 50 segundos
Uso de memoria 1.46 GB
Versión del programa 1.7.0.11701
Tamaño de archivo 231.78 MB
Ortomosaico
Tamaño 34,317 x 41,221
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Malla
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 31 minutos 41 segundos
Uso de memoria 2.54 GB
Versión del programa 1.7.0.11701
Tamaño de archivo 21.28 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.7.0 build 11701
OS Windows 64 bit
RAM 15.94 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i3-9100 CPU @ 3.60GHz
GPU(s) GeForce GTX 1050 Ti

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