INFORME-FAJA-RIOASIA-RCH-PTEABAJO

Informe de procesamiento fotogrametria-Río Asia-Sector Rio Chico, aguas abajo

de la Panamericana Sur
Datos del levantamiento

>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

200 m

Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 1,030 Posiciones de cámara: 1,030

Altitud media de vuelo:51.5 m Puntos de enlace: 483,759
Resolución en terreno: 1.27 cm/pix Proyecciones: 2,243,442
Superficie cubierta: 0.202 km² Error de reproyección: 2.99 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310 (8.8 mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8 mm).

FC6310 (8.8 mm)

1030 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F Cx Cy K1 P1 P2

F 3655.92 4.2 1.00 -0.82 0.69 -0.64 -0.13 -0.12

Cx -5.7703 0.14 1.00 -0.58 0.52 0.36 0.09

Cy -16.1043 0.095 1.00 -0.44 -0.14 0.21

K1 -0.00306914 1.2e-05 1.00 0.06 0.09

P1 -0.000590505 3.6e-06 1.00 -0.03

P2 -0.00012808 2.7e-06 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Puntos de control terrestres

49
50
51
52

54

0.3 mm
0.24 mm
56 0.18 mm
0.12 mm
0.06 mm
57 0 mm
-0.06 mm
-0.12 mm
58
-0.18 mm
-0.24 mm
60
-0.3 mm

x 6000

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad 200 m

Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de puntos de apoyo se indican con los puntos negros, puntos de control
- con cruzamiento.

Número Error X (mm) Error Y (mm) Error Z (mm) Error XY (mm) Total (mm)
9 2.36717 3.39363 0.16916 4.13765 4.14111
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Nombre Error X (mm) Error Y (mm) Error Z (mm) Total (mm) Imagen (pix)
60 0.0983161 -0.130228 0.0823495 0.182776 0.036 (10)
58 -1.04483 0.527445 -0.195764 1.18667 0.026 (18)
57 1.91527 -1.04919 0.167209 2.19021 0.048 (22)
56 -1.58262 1.65172 -0.18219 2.29479 0.074 (15)
54 1.76292 -2.71687 0.257792 3.24896 0.062 (57)
52 2.98561 3.97639 -0.192515 4.9762 0.056 (38)
51 -5.48695 -6.11098 -0.0413363 8.21294 0.102 (31)
50 0.898096 5.90312 0.183856 5.97388 0.077 (30)
49 0.47138 -2.03523 -0.110674 2.09203 0.038 (12)
Total 2.36717 3.39363 0.16916 4.14111 0.066
Tabla 4. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Modelo digital de elevaciones

39 m

7m

200 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 10.2 cm/pix

Densidad de puntos: 96.8 puntos/m²
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 1030
Cámaras orientadas 1030
Marcadores 9
Formas
Polilíneas 3
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Omega, Phi, Kappa
Nube de puntos
Puntos 483,759 de 547,161
RMS error de reproyección 0.170648 (2.98504 pix)
Error de reproyección máximo 0.877792 (80.4675 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 16.3254 pix
Superposición efectiva 5.29507
Parámetros de orientación
Precisión Baja
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 59 minutos 59 segundos
Tiempo de orientación 13 minutos 39 segundos
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1, p1, p2
Compensar rolling-shutter No
Tiempo de optimización 36 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 24,152,703
Parámetros de reconstrucción
Calidad Baja
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 3 horas 46 minutos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 48 minutos 50 segundos
Modelo
Caras 24,833
Vértices 13,582
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Dispersa
Interpolación Habilitada
Número de caras 32,250
Duración del procesamiento 15 segundos
DEM
Tamaño 16,882 x 13,503
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 3 minutos 29 segundos
Ortomosaico
Tamaño 101,063 x 66,791
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Canales 3, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
 Superficie Modelo digital de elevaciones
Permitir la corrección de color No
Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 4 horas 16 minutos
Software
Versión 1.3.3 build 4827
Plataforma W indows 64