Agisoft Metashape

Informe de procesamiento
29 March 2024
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

2m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 29 Imágenes alineadas: 29

Altitud media de vuelo:6.24 m Puntos de paso: 20,896
Resolución en terreno: 1.86 mm/pix Proyecciones: 103,378
Área cubierta: 6.18 m^2 Error de reproyección: 2.03 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

SM-A525M (5.23mm) 4624 x 3468 5.23 mm 1.63 x 1.63 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para SM-A525M (5.23mm).

SM-A525M (5.23mm)
29 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 4624 x 3468 5.23 mm 1.63 x 1.63 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 3358.71 1.9 1.00 0.08 0.13 0.57 -0.56 0.57 0.12 0.10

Cx 22.635 0.6 1.00 0.05 0.04 -0.05 0.06 0.63 -0.02

Cy -29.0704 0.72 1.00 0.04 0.01 -0.01 0.03 0.63

K1 0.152491 0.00038 1.00 -0.91 0.87 0.10 0.04

K2 -0.336601 0.0013 1.00 -0.99 -0.07 0.02

K3 0.27309 0.0015 1.00 0.08 -0.02

P1 0.000488723 6.4e-05 1.00 -0.03

P2 0.000664052 5.2e-05 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

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 Puntos de control terrestre
0.35 mm
0.28 mm
0.21 mm
0.14 mm
0.07 mm
0 mm
-0.07 mm
-0.14 mm
-0.21 mm
-0.28 mm
-0.35 mm

x 15

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad

2m

Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.

Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
3 1.79088 0.35269 0.0238631 1.82528 1.82543
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.

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Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
A -0.430294 -0.283561 -0.00593136 0.515359 1.065 (15)
B -1.94633 0.49714 -0.0258056 2.00899 1.090 (13)
C 2.37663 -0.213579 0.031737 2.38642 1.046 (17)
Total 1.79088 0.35269 0.0238631 1.82543 1.065
Tabla 4. Puntos de apoyo.

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Modelo digital de elevaciones
2m

-13 m

2m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: desconocido
Densidad de puntos: desconocido

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Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 29
Cámaras orientadas 29
Marcadores 3
Sistema de coordenadas Local Coordinates (m)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 20,896 de 24,357
RMS error de reproyección 0.220852 (2.02604 pix)
Error de reproyección máximo 0.985228 (41.2674 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 9.4447 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 5.04196
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia No
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Exclude stationary tie points Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 27 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 424.14 MB
Tiempo de orientación 27 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 9.45 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 1 segundo
Versión del programa 1.7.0.11701
Tamaño de archivo 3.36 MB
Ortomosaico
Tamaño 11,334 x 4,637
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4978)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Malla
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 37 segundos
Uso de memoria 874.61 MB
Versión del programa 1.7.0.11701
Tamaño de archivo 313.52 MB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.7.0 build 11701
OS Windows 64 bit

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RAM 3.37 GB
CPU AMD Ryzen 3 4300U with Radeon Graphics
GPU(s) AMD Radeon(TM) Graphics (gfx902)

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