Sector F1

Informe de procesamiento fotogramétrico con Phantom 4 RTK

17 October 2021
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

1 km

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 2,247 Imágenes alineadas: 2,247

Altitud media de vuelo:108 m Puntos de paso: 2,727,222
Resolución en terreno: 2.69 cm/pix Proyecciones: 8,274,440
Área cubierta: 4.15 km^2 Error de reproyección: 0.458 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310R (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
FC6310 (8.8mm) 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras No
FC6310 (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

0.439482 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310R (8.8mm).

FC6310R (8.8mm)
2051 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

F: 3722.02
Cx: -52.114 B1: 0.17912
Cy: -2.54937 B2: -0.0576216
K1: -0.285987 P1: -8.37689e-05
K2: 0.136783 P2: 0.000135958
K3: -0.0567663 P3: 0
K4: 0.0119665 P4: 0

Página 3
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 3. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8mm).

FC6310 (8.8mm)
2 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras

F: 3685.16
Cx: -26.7597 B1: 0.0327297
Cy: 6.69267 B2: -1.85029
K1: 0.0210392 P1: -0.00132567
K2: -0.0460536 P2: 0.000826164
K3: 0.050811 P3: 0
K4: -0.0255706 P4: 0

Página 4
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 4. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8mm).

FC6310 (8.8mm)
194 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

F: 3702.21
Cx: -17.5152 B1: 0.947273
Cy: -3.66226 B2: -0.347146
K1: -0.00630569 P1: -0.000505932
K2: 0.00891976 P2: -0.000456297
K3: 0.0102829 P3: 0
K4: -0.0144576 P4: 0

Página 5
 Puntos de control terrestre
1 cm
0.8 cm
0.6 cm
0.4 cm
0.2 cm
0 cm
-0.2 cm
-0.4 cm
-0.6 cm
-0.8 cm
AYA-08 -1 cm

x 5000

AYA01058

AYA-12
AYA-13

Puntos de apoyo AYA-14

Puntos de control de calidad
1 km

Fig. 5. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.

Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
5 1.76523 0.757935 0.535679 1.92107 1.99436
Tabla 2. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 6
Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
AYA-08 0.00529184 -0.000396648 -0.000186759 0.00530997 0.751 (6)
AYA-12 -2.08204 -0.0846837 0.629757 2.17684 0.529 (6)
AYA-13 3.17286 1.23805 -0.96309 3.53939 1.898 (8)
AYA-14 -1.08545 -1.15429 0.332604 1.61902 0.106 (3)
AYA01058 -0.0106736 0.00132834 0.00092098 0.0107953 0.364 (4)
Total 1.76523 0.757935 0.535679 1.99436 1.129
Tabla 3. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 7
Modelo digital de elevaciones
3 km

2.55 km

1 km

Fig. 6. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 10.7 cm/pix

Densidad de puntos: 86.7 puntos/m^2

Página 8
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 2247
Cámaras orientadas 2247
Marcadores 29
Formas
Polígonos 4
Sistema de coordenadas W GS 84 + EGM96 height
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 2,727,222 de 2,913,680
RMS error de reproyección 0.099147 (0.457522 pix)
Error de reproyección máximo 4.67562 (34.0745 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.56201 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 3.18384
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 1 hora 4 minutos
Uso de memoria durante el emparejamiento 1.63 GB
Tiempo de orientación 17 minutos 26 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 1.20 GB
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1, p2
Ajustar correcciones adicionales Sí
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 13 minutos 23 segundos
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 212.60 MB
Mapas de profundidad
Número 2247
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 3 horas 53 minutos
Uso de memoria 1.26 GB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 3.60 GB
Nube de puntos densa
Puntos 474,295,453
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media

Página 9
 Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 3 horas 53 minutos
Uso de memoria 1.26 GB
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 4 horas 13 minutos
Uso de memoria 7.55 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 10
Distancia máxima (m) 0.1
Tamaño de célula (m) 35
Tiempo de clasificación 35 minutos 16 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 17.18 GB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 6.63 GB
MDE
Tamaño 22,927 x 41,127
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 33 minutos 23 segundos
Uso de memoria 322.72 MB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 1.23 GB
Ortomosaico
Tamaño 66,962 x 139,511
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Tiempo de procesamiento 2 horas 43 minutos
Uso de memoria 8.32 GB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 68.57 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.6.5 build 11249
OS W indows 64 bit
RAM 63.90 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i9-10850K CPU @ 3.60GHz
GPU(s) Quadro P2200

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