Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Tijuana

Helicopteros

Ing. Francisco Cintora Cota

Clasificación de helicópteros

Ingeniería Aeronáutica 7.A

Martínez Gutiérrez Jesús Adolfo

20212134

14 de Septiembre del 2023

 Configuración
Helicóptero con rotor principal y rotor de cola
El propósito del rotor de cola del helicóptero es compensar el par de giro
producido por el rotor principal. También se usa para proporcionar estabilidad y
control de dirección actuando en el eje de guiñada.
Las palas del rotor de cola se instalan perpendiculares al eje horizontal del
helicóptero.
Rotor antipar
Es la configuración típica de los rotores de cola de los helicópteros. El número
de palas dependerá del modelo de helicóptero, siendo 2 el mínimo.
Debido al tamaño de las palas, la velocidad del rotor de cola es reducida. Sin
embargo, su gran tamaño y carecer de carenado lo hace un rotor muy inseguro,
así como ruidoso.

Rotor Fenestron
Similar al rotor antipar, pero protegido por el carenado del rotor de cola. Este tipo
de rotores de cola de son más silenciosos y seguros, ya que las palas están
cubiertas.
Dado que las palas están protegidas, pueden hacerse girar más rápido. Al girar
más rápido, se pueden diseñar de forma que sean más pequeñas que las de un
rotor antipar convencional. Otra ventaja es su seguridad, pues estar instalado a
mayor altura lo hace menos propenso al FOD y al impacto contra personas en
tierra.
Utilidad
Hoy en día, los principales usos de esta configuración incluyen transporte,
construcción, lucha contra el fuego, búsqueda y rescate, usos militares o
vigilancia.
Helicóptero con rotor principal sin rotor de cola
Sistema NOTAR
Significa no tail rotor o en español, sin rotor de cola. Es un sistema de control del
helicóptero que utiliza una corriente de aire que expulsa por la cola para
compensar el par del rotor principal.
Esta corriente de aire se genera en un ventilador movido por el motor del
helicóptero. Esta corriente de aire, junto con la corriente de aire descendente que
procede del rotor principal y el efecto coanda, generan una fuerza lateral. Con
esta fuerza lateral se controla la dirección del helicóptero.

Utilidad
El MD 520N se ha diseñado para permitir una variedad amplia de opciones
rápidas para la utilización. El helicóptero se puede convertir rápidamente de un
transporte del personal a una configuración para uso general del cargo. Las
aplicaciones típicas incluyen:
Patrulla policial aérea
Búsqueda y rescate.
Misiones fotográficas y revisión de áreas.
Patrulla de bomberos para incendios forestales.
Helicóptero con doble rotor principal – Rotores tándem
Los helicópteros de rotor en tándem tienen dos grandes conjuntos de rotor
horizontal montados uno frente al otro.
Los helicópteros de un solo rotor necesitan un mecanismo para neutralizar el
movimiento de guiñada producido por el gran rotor único. Los helicópteros de
rotor en tándem, sin embargo, usan rotores que giran en sentido contrario, y cada
uno cancela el par del otro. Por lo tanto, toda la potencia de los motores se puede
utilizar para la sustentación, mientras que un helicóptero de un solo rotor utiliza
parte de la potencia del motor para contrarrestar el par.
Los diseños de rotor en tándem logran la guiñada aplicando ciclos opuestos
izquierdo y derecho a cada rotor, tirando efectivamente de ambos extremos del
helicóptero en direcciones opuestas. Para lograr el paso, se aplica colectivo
opuesto a cada rotor; disminuyendo la sustentación producida en un extremo,
mientras aumenta la sustentación en el extremo opuesto, inclinando
efectivamente el helicóptero hacia adelante o hacia atrás.

Utilidad
Actualmente esta configuración se utiliza principalmente para helicópteros de
carga de gran tamaño.
Helicóptero con doble rotor principal – Rotores coaxiales
Los rotores coaxiales, o rotores contrarrotatorios son una pareja de rotores
girando en direcciones opuestas, pero montados sobre un único mástil, con el
mismo eje de rotación, uno encima del otro. Esta configuración es una
característica típica de los helicópteros producidos por la agencia de diseño de
helicópteros rusa Kamov.
Los helicópteros con rotores coaxiales, usan un cíclico igual que en los
helicópteros de rotor único, pero el rotor inferior transmite el movimiento (ya sea
cíclico o colectivo) al rotor superior, de modo que ambos trabajan en colectivo
para ascender o descender y en cíclico para avanzar, retroceder o ladear. El
caso de tener dos rotores contrarrotatorios hace que carezcan de rotor de cola,
por lo que el movimiento de giro se consigue aumentando el ángulo de ataque
de las palas de un rotor y disminuyendo el del otro proporcionalmente.

Utilidad
De uso militar para ataques, de escolta, transporte de arsenal y tropas, aunque
anteriormente, los helicópteros de rotor coaxial sólo eran utilizados por los
militares, pero ahora con CoaX la expansión de la tecnología en la industria
comercial tiene diversos usos desde la seguridad contra incendios hasta entrega
de diversos productos.
Helicópteros con doble rotor principal – Rotores entrecruzados
Los rotores entrelazados, o rotores entrecruzados en un helicóptero son el
conjunto de dos rotores girando en direcciones opuestas, con los mástiles de los
rotores montados uno al lado del otro con un leve ángulo de inclinación entre los
dos, de manera que las palas al girar se cruzan entre sí sin colisionar. Esta
disposición permite que el helicóptero vuele sin necesidad de tener un rotor de
cola. A veces esta configuración es llamada synchropter en inglés.

Utilidad
Esta disposición fue desarrollada durante la Segunda Guerra Mundial en
Alemania por Anton Flettner para el pequeño helicóptero de guerra
antisubmarina Flettner Fl 265 y posteriormente Flettner Fl 282 Kolibri. Después
de finalizar la guerra, la compañía estadounidense Kaman Aircraft fabricó el HH-
43 Huskie, para tareas de lucha contra incendios de la Fuerza Aérea de los
Estados Unidos. Los helicópteros con rotores entrecruzados tienen una gran
estabilidad y potente capacidad elevadora. El último modelo Kaman K-MAX es
un helicóptero grúa usado en la construcción.

Referencias
Aviación, T. (2022). Tipos de rotores de helicópteros. TMAS Aviación.
Recuperado el 10 de Semptiembre del 2023.
https://www.tmas.es/blog/helicopteros/tipos-de-rotores-de-helicopteros/
Rotores en tándem. (n.d.). hmn.wiki. Recuperado el 10 de Septiembre del 2023
https://hmn.wiki/es/Tandem_rotors
Wikiwand - Rotores coaxiales. (n.d.). Wikiwand. Recuperado el 10 de Septiembre
del 2023.
https://www.wikiwand.com/es/Rotores_coaxiales
Rotores entrelazados. (n.d.). Los Diccionarios Y Las Enciclopedias Sobre El
Académico. Recuperado el 10 de Septiembre del 2023.
https://es-academic.com/dic.nsf/eswiki/1025876