Informe Previo Laboratorio N 1

UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS
Universidad del Perú, Decana

De América
o CURSO : Señales y Sistemas

o TEMA : Series de Fourier
o INFORME : Previo N°5
o PROFESOR : Ing. Wilbert Chavez Irazabal
o ALUMNO : Palpa Sanabria, Milagros Juana
Ciudad Universitaria, 20 de noviembre del 2018

Universidad Nacional Mayor de San Marcos
LABORATORIO N°5
I. TEMA: “Análisis temporal y Transformada Z.”
II. OBJETIVOS:
 En esta práctica se analizarán los sistemas de procesado digital de señales desde

el punto de vista temporal y de la transformada Z.
 Aplicar todo concepto teórico para la total asimilación de transformada Z,
convolución discreta y ecuaciones de diferencia.
 Conoces las diferentes operaciones que se verán en esta práctica. Estas
instrucciones pueden ser: filter, impz, zplane, conv, xcorr, bilinear e impinvar o
sus equivalentes en Octave
III. MATERIALES:
 Ordenador de mesa.
 Tarjeta reproductora de sonido.
 El alumno debe traer unos auriculares similares a los de un reproductor portátil.
 Todos los ordenadores deben estar equipados con MATLAB u OCTAVE
Señales y sistemas - Laboratorio N°5: Análisis temporal y transformada Z Página 2

IV. MARCO TEORICO:
1. Definir que es transformada Z, tipos y cuando se aplica en el análisis de las

señales.
¿Qué es la transformada Z?
La transformada z es una serie de potencias de z-1 cuyos coeficientes son los valores de las muestras
de la secuencia X[n].
A transformada Z de una secuencia en tiempo discreto X[n] se define como:
Donde Z es una variable compleja. Otra notación para la sumatoria es Z(X[n] ). Si la secuencia es
causal, la transformada Z se convierte en:
La Transformada Z convierte una señal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto
en una representación en el dominio de la frecuencia compleja.
La transformada Z hace posible el análisis de ciertas señales discretas que no tienen transformada
de Fourier en tiempo discreto; pudiéndose demostrar que la transformada Z se reduce, a la
transformada de Fourier de tiempo discreto cuando la variable de transformación es unitaria ó sea
cuando |Z| = 1.
¿Cuáles son los tipos de transformada Z?
La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede ser definida como una
transformada unilateral o bilateral.
- Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una función X(z) que
se define:

Donde n es un entero y z es, en general, un número complejo de la forma
𝑧 = 𝐴𝑒 𝑗𝑤
Donde A es el módulo de z, y ω es el argumento de ese complejo que bien podría representar la

frecuencia angular (pulsación) en radianes por segundo (rad/s).
- Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida únicamente para n ≥ 0, la transformada
Z unilateral se define como
En el procesamiento de señales, se usa esta definición cuando la señal es causal. En este caso, la
Transformada Z resulta una serie de Laurent, con ROC del tipo |z|>R; es decir que converge "hacia
afuera".
¿Cuándo se aplica en el análisis de señales?
La transformada Z es utilizada para analizar y representar sistemas LTI1 de tiempo discreto. La

transformada Z es una generalización de la transformada de Fourier para tiempo discreto o las
transformadas de Fourier y Laplace para el caso de tiempo continuo. Se emplea en el estudio del
procesamiento de señales digitales, como son el análisis de circuitos digitales, los sistemas de
radar o telecomunicaciones y especialmente en los sistemas de control de procesos por
computadoras.
Un sistema de tiempo discreto lineales e invariantes representado por una ecuación lineal en
diferencias finitas:

Se transforma por medio de la Transformada Z en:
Que es otra que la ley de Ohm generalizada.
A la relación entre la salida y la entrada del sistema se la llama transferencia H (z)
La solución del sistema es en general la convolución:
2. Propiedades de la transformada Z
- Linealidad.
Si X1[n] y X2[n] son dos secuencias discretas con transformadas X[Z] y X2[Z], entonces:
Z(a1X1[n]+a2X2[n])=a1X1[Z]+a2X2[Z]
Siendo a1 y a2 constantes arbitrarias.
- Desplazamiento temporal.
Sea X[n] una secuencia causal con transformada X[Z]. Entonces, dado cualquier entero n0>0, se
tiene:
Simultáneamente, se puede demostrar que

- Multiplicación por an.
Si X [Z] es la transformada Z de X[n], entonces la transformada Z de anX[n] está dada por X[a-1Z].
Demostración
En los teoremas anteriores, estamos suponiendo que X[n]=0 para n<0.
- Diferenciación con respecto a Z.
Si se deriva la expresión
Que es la transformada Z de una secuencia causal X[n], respecto a Z se tiene:
De la expresión anterior se deduce que:
Se puede demostrar, derivando sucesivamente, que:
- Teorema del Valor inicial.
Dada una secuencia causal X[n] se tiene que

Desarrollando la sumatoria, se tiene que
X[Z]=X[0]+X[1]Z-1+ ... +X[n]Z-n
Se puede observar que cuando Z tiende a infinito, Z-n tiende a cero para todo n, por tanto,
- Teorema del Valor final.
Sea X[n] una secuencia causal. El valor final de X[n], esto es, el valor de X[n] a medida que n tiende
a infinito se puede dar por la siguiente expresión:
Siempre que el valor final exista, o sea que exista X[n] cuando n tiende a infinito.
- Convolución.
La convolución de dos secuencias causales X[n] y y[n] no es más que el producto normal de las
transformadas Z de ambas secuencias, es decir, X[n]*y[n]=X[Z]y[Z]
En particular, si X[n] es la entrada de un sistema lineal invariante con el tiempo y h[n] es la respuesta
al impulso, entonces se tendrá que:
Z[X[n]*h[n]]=y[Z]=X[Z]H[Z]
Donde H[Z] es la transformada de h[n].
3. ¿A qué se llama respuesta impulsional?
La respuesta a un impulso o respuesta impulsiva de un sistema es la que se presenta en la salida

cuando en la entrada se introduce un impulso. Un impulso es el caso límite de un pulso infinitamente
corto en el tiempo pero que mantiene su área o integral (por lo cual tiene un pico
de amplitud infinitamente alto).

4. ¿A qué se le llama promediador móvil?
PROMEDIADO DE M muestras (Prom. Móvil)

La salida en un determinado instante es el promedio de la muestra actual y las M-1 muetras
anteriores.
𝑀−1
1
𝑦[𝑛] = ∑ 𝑥[𝑛 − 𝑘]
𝑀
𝑘=0
Este tipo de promediado se utiliza para eliminar ruido de una señal.
5. ¿Cómo se da la relación entre la transformada Z y la transformada de

Laplace?
La TZ bilateral es simplemente la transformada de Laplace bilateral de la señal muestreada

Donde x (t) es la señal continua muestreada, x[n] = x (nT) la n-ésima muestra, T el período de
muestreo, y con la sustitución 𝑧 = 𝑒 𝛿𝑇 .
Del mismo modo, la TZ unilateral es simplemente la transformada de Laplace unilateral de la señal
ideal muestreada. En ambas se asume que la señal muestreada vale cero para todos los índices
negativos en el tiempo.

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I. TEMA: “Análisis temporal y Transformada Z.”

 En esta práctica se analizarán los sistemas de procesado digital de señales desde

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IV. MARCO TEORICO:

1. Definir que es transformada Z, tipos y cuando se aplica en el análisis de las

A transformada Z de una secuencia en tiempo discreto X[n] se define como:

¿Cuáles son los tipos de transformada Z?

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Donde n es un entero y z es, en general, un número complejo de la forma

Donde A es el módulo de z, y ω es el argumento de ese complejo que bien podría representar la

¿Cuándo se aplica en el análisis de señales?

La transformada Z es utilizada para analizar y representar sistemas LTI1 de tiempo discreto. La

Señales y sistemas - Laboratorio N°5: Análisis temporal y transformada Z Página 4

Se transforma por medio de la Transformada Z en:

Que es otra que la ley de Ohm generalizada.

A la relación entre la salida y la entrada del sistema se la llama transferencia H (z)

La solución del sistema es en general la convolución:

Siendo a1 y a2 constantes arbitrarias.

Simultáneamente, se puede demostrar que

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- Multiplicación por an.

En los teoremas anteriores, estamos suponiendo que X[n]=0 para n<0.

- Diferenciación con respecto a Z.

Que es la transformada Z de una secuencia causal X[n], respecto a Z se tiene:

De la expresión anterior se deduce que:

Se puede demostrar, derivando sucesivamente, que:

- Teorema del Valor inicial.

Dada una secuencia causal X[n] se tiene que

Señales y sistemas - Laboratorio N°5: Análisis temporal y transformada Z Página 6

Desarrollando la sumatoria, se tiene que

X[Z]=X[0]+X[1]Z-1+ ... +X[n]Z-n

- Teorema del Valor final.

Donde H[Z] es la transformada de h[n].

3. ¿A qué se llama respuesta impulsional?

La respuesta a un impulso o respuesta impulsiva de un sistema es la que se presenta en la salida

Señales y sistemas - Laboratorio N°5: Análisis temporal y transformada Z Página 7

4. ¿A qué se le llama promediador móvil?

PROMEDIADO DE M muestras (Prom. Móvil)

Este tipo de promediado se utiliza para eliminar ruido de una señal.

5. ¿Cómo se da la relación entre la transformada Z y la transformada de

La TZ bilateral es simplemente la transformada de Laplace bilateral de la señal muestreada

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