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a. ¿Qué es un sistema lineal e invariante en el tiempo?

Los sistemas SLIT son muy importantes porque tienen gran cantidad de
aplicaciones en el procesamiento de señales. Su utilidad práctica proviene
del hecho de que conociendo la respuesta al impulso h[n], es posible
calcular la respuesta a cualquier entrada x[n].

Cualquier secuencia arbitraria puede representarse como suma de impulsos


escalados y retardados:

Si x[n] es la entrada a un sistema que realiza la transformación T{·}, la


salida es:

Si el sistema es lineal, por el principio de superposición, la salida se puede


expresar como:

b. ¿Qué es la transformada Z? ¿Qué representa la Z en una función?

La definición matemática de la transformada Z es la siguiente:

 Transforma una señal en tiempo discreto x(n) en una función


polinómica compleja de variable compleja. Forma alternativa de
representar la señal. Los valores de la señal pasan a ser los
coeficientes de un polinomio en la variable compleja z.
• Para realizar la transformación no hay que realizar ningún cálculo

• Si tenemos que almacenar la señal almacenaremos los mismos


valores.

• Usando este punto de vista (polinomios complejos en lugar de listas


de números) el tratamiento matemático de los sistemas LTI se
simplifica.

c. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la


unilateral?

Un caso particular de esta definición es la llamada Transformada


Zeta unilateral también llamada Causal que corresponde a las
sucesiones que tienen todos los términos de la serie de potencias
positivas nulos, es decir la serie sólo está compuesta por los
términos de potencias negativas y el término independiente.
A la Transformada Zeta general se la denomina también como
Transformada Zeta bilateral .
La Transformada Zeta unilateral es la de mayor aplicación y es
esencialmente similar a la general salvo detalles que se estudiarán
por separado. Su utilidad mayor es análisis de los sistemas
causales regidos por ecuaciones en diferencias y con condiciones
iniciales ( es decir, aquellos que en su inicio no se encuentran en
reposo).
La Transformada Zeta unilateral de una sucesión x[n] se puede
considerar como Transformada Zeta bilateral de la sucesión x[n]
u[n].

d. ¿Como se calculan los polos y ceros de una transformada Z?

Ceros: son los valores de z que hacen que H(z) = 0


Polos: son los valores de z que hacen que H(z) = ∞

A partir de los ceros y polos de un sistema se puede obtener su


función de transferencia salvo un posible factor de ganancia.

Pueden existir ceros o polos en z = ∞ . Si H(∞) = 0 existe un cero


en z = ∞ y si H(∞) = ∞ existe un polo en z = ∞ .
El número total de ceros y polos de un sistema, considerando los
que están en el infinito deben coincidir.

Si en la transformada Z racional anterior, expresada en potencias de z-1 b0 ≠ 0 y a0


≠ 0 , sacando factor común M b z− 0 y N a z− 0 podemos expresar:

Si calculamos las raíces de los polinomios del numerador (ceros) y


del denominador (polos) podemos expresar de forma factorizada
como:

También podemos expresarlo en potencias negativas de z como

el término es un factor de ganancia del sistema.

El sistema tiene N-M ceros en el origen si N>M, y N-M polos en el


origen si N

e. ¿Qué es convolución discreta y qué es transformada de Fourier?

Convolucion discreta: Cuando se trata de hacer un procesamiento


digital de Cuando se trata de hacer un procesamiento digital de señal
no tiene sentido hablar de convoluciones aplicando estrictamente la
definición ya que sólo disponemos de valores en instantes discretos
de tiempo. Es necesario, pues, una aproximación numérica. Para
realizar la convolución entre dos señales, se evaluará el área de la
función x(l)h(t-l). Para ello, disponemos de muestreos de ambas
señales en los instantes de tiempo nts, que llamaremos xs[k] y hs[n-
k] (donde n y k son enteros). El área es, por tanto,
La convolución discreta se define para un intervalo de muestreo ts  1

Transformada de Fourier:

Una transformada de Fourier es una operación matemática que


transforma una señal de dominio de tiempo a dominio de frecuencia y
viceversa. Estamos acostumbrados a señales con dominio de tiempo
en la vida cotidiana. En el dominio de tiempo, la señal se expresa con
respecto al tiempo. En el dominio de frecuencia, una señal es
expresada con respecto a la frecuencia.

La transformada Fourier de una señal unidimensional o función


continua f(x) es una transformación de dicha señal que nos permite
calcular la contribución de cada valor de frecuencia a la formación de
la señal. La expresión matemática de dicho cálculo es

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