5.

2 Transformada Z y sus propiedades

En las matemáticas y procesamiento de señales, la Transformada Z convierte

una señal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una
representación en el dominio de la frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se
podría llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre más
adecuado para la TZ podría haber sido "Transformada de Laurent", ya que está
basada en la serie de Laurent. La TZ es a las señales de tiempo discreto lo mismo
que Laplace a las señales de tiempo continuo.

Ventajas de la Transformada Z

• La Transformada de Fourier no converge para todas las secuencias

• La transformada Z tiene la ventaja de que, en problemas analíticos, el

manejo de su notación, expresiones y álgebra es con frecuencia más
conveniente

• El empleo de la transformada Z en señales discretas tiene su equivalente

en la transformada de Laplace para señales continuas y cada una de ellas
mantiene su relación correspondiente con la transformada de Fourier.

• El empleo de la transformada Z en señales discretas tiene su equivalente

en la transformada de Laplace para señales continuas y cada una de ellas
mantiene su relación correspondiente con la transformada de Fourier.
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z

La transformada Z posee propiedades que facilitan la solución de ecuaciones en

diferencias lineales usando simplemente manipulaciones algebraicas.

a) SUPERPOSICIÓN

Se compone de las características de:

1)Homogeneidad:

2)Aditividad:
Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una
función X(z) que se define

donde n es un entero y z es, en general, un número complejo de la forma

donde A es el módulo de z, y ω es la frecuencia angular en radianes por segundo

(rad/s).
Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida únicamente para n ≥ 0,
la transformada Z unilateral se define como

En el procesamiento de señales, se usa esta definición cuando la señal es causal.

En este caso, la Transformada Z resulta una serie de Laurent, con ROC del tipo

; es decir que converge "hacia afuera".

Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la función de generación de
probabilidades, donde x[n] es la probabilidad que toma una variable discreta
aleatoria en el instante n, y la función X(z) suele escribirse como X(s), ya que s =
z−1. Las propiedades de las transformadas Z son útiles en la teoría de la
probabilidad.
Propiedades
 Linealidad. La TZ de una combinación lineal de dos señales en el tiempo
es la combinación lineal de sus transformadas en Z.

o
 Desplazamiento temporal. Un desplazamiento de k hacia la derecha en el
dominio del tiempo es una multiplicación por z−k en el dominio de Z.

o
 Convolución. La TZ de la convolución de dos señales en el tiempo es el
producto de ambas en el dominio de Z.

o
 Diferenciación.