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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

Asignatura:
Procesamiento Digital de Seales

Tema:
Transformada z.

Alumnos: Altamirano Mego, Gilmer. Moreno Rodrigues, Alan.

LA TRANSFORMADA Z La transformada Z se aplica a seales discretas en el dominio del tiempo, con un tiempo de muestreo igual a T. Es una herramienta matemtica empleada en el Procesamiento digital de seales.

1. DEFINICION DE LA TRANSFORMADA Z Sea x(KT): seal en tiempo discreto La transformada Z se define de la siguiente manera:

Ec. 1.0 k= nmero de muestreo. T = el tiempo de muestreo. En tiempo discreto. La variable z es generalmente compleja y en forma polar se expresa como

Donde r es la magnitud de z y es e ngulo de z.

Existen varias relaciones importantes entra la transformada z y la transformada de Fourier, para estudiar estas relaciones consideremos la expresin dada por la Ec. (1.0) :

O, en forma equivalente:

A partir de esta ltima ecuacin vemos que X(rej) es la transformada de Fourier de la secuencia x[n] multiplica por una exponencial real r-n , es decir:

La funcin de ponderacin exponencial R-n puede estar decreciendo o creciendo con n creciente, dependiendo de si r es mayor o menor que la unidad. En particular, se observa que para r = 1, la transformada Z se reduce a la transformada de Fourier, vale decir:

2. LA Regin de Convergencia de la Transformada Como en el caso de la transformada de Laplace, la banda de valores de la variable compleja z para la cual converge la transformada Z se denomina la regin de convergencia (RDC). En el caso del tiempo continuo, la transformada de Laplace se reduce a la transformada de Fourier cuando la parte real de la variable de la transformacin es cero, es decir, la transformada de Laplace se reduce a la de Fourier en el eje imaginario, como contraste, la reduccin de la transformada Z a la de Fourier se produce cuando la magnitud de la

variable de la transformacin Z es igual a la unidad, De manera que la reduccin se produce en el contorno del plano z complejo correspondiente a un circulo de radio unitario, en cual jugara un papel importante en la discusin de la regin de convergencia de la transformada Z 4. Transformadas Z de Secuencias Importantes 4.1. La Secuencia Impulso unitario [n]

Y, por consiguiente,

Es fcil demostrar que

4.2 La secuencia Escaln Unitario u[n]

Haciendo a = 1

4.3

Funciones sinusoidales

Sea x[n] = cos n . Escribiendo x[n] como:

Usando la ecuacin

Se obtiene:

En forma similar, la transformada Z de la secuencia 0 x[n] = sen n est dada por:

5. Tabla de Transformadas Z En la tabla al final del captulo se tabulan las transformadas Z de algunas secuencias encontradas con frecuencia. 5.1 Propiedades de la Transformada Z A continuacin se presentan algunas propiedades bsicas de la transformada Z y la verificacin de algunas de esas propiedades. Estas propiedades hacen de la transformada Z una valiosa herramienta en el estudio de seales y sistemas de tiempo discreto A) Linealidad Si x1[n] y x2[n] son dos secuencias con transformadas X1(z) y X2(z) y regiones de convergencia R1 y R2, respectivamente, es decir:

Entonces:
donde a1 y a2 son constantes arbitrarias, es decir, la transformada Z de una combinacin lineal de secuencias es igual a la combinacin lineal de las transformadas Z de las secuencias individuales.

B) Desplazamiento

C) Multiplicacin por n (o Diferenciacin en el Dominio de z) Si x[n] tiene transformada z con RDC = R, es decir:

Demostracin:

Por diferenciacin sucesiva con respecto a z, la ecuacin puede ser generalizada a:

D) Inversin en el Tiempo

En consecuencia, un polo (o cero) en X(z) en z = zk se mueve a 1/zk luego de inversin en el tiempo. La relacin R' = 1/R indica la inversin de R, reflejando el hecho de que una secuencia lateral derecha se convierte en lateral izquierda si se invierte el tiempo, y viceversa. E) Multiplicacin por o Corrimiento en Frecuencia:

Si la secuencia x[n] tiene transformada Z igual a X(z) con regin de convergencia R, es decir:

F) Multiplicacin por n (o Diferenciacin en el Dominio de z) Si x[n] tiene transformada z con RDC = R, es decir:

G) Acumulacin: Si la secuencia x[n] tiene transformada Z igual a X(z) con regin de convergencia R, es decir,

Entonces

H) Convolucion:

Esta relacin juega un papel importante en el anlisis y diseo de sistemas LIT de tiempo discreto, en analoga con el caso de tiempo continuo. 5.2. Transformadas Z de algunas secuencias

5.3. Propiedades de la transformada Z:

La Transformada Z Inversa
La inversin de la transformada Z para hallar la secuencia x[n] a partir de su transformada Z X(z) se denomina la transformada Z inversa y simblicamente se denota como:

1. Formula de Inversin: Igual que en el caso de la transformada de Laplace, se tiene una expresin formal para la transformada Z inversa en trminos de una integracin el plano z; es decir:

donde C es un contorno de integracin con sentido antihorario que encierra el origen. La evaluacin formal requiere de la teora de una variable compleja. 2. Uso de Tablas de Pares de Trasformadas Z

En el segundo mtodo para la inversin de X(z), intentamos expresar X(z) como una suma:

donde X1(z), X2(z), , Xn(z) son funciones con transformadas inversas conocidas x1[n], x2[n], ,xn[z], es decir, estn tabuladas (tabla al final del captulo). Entonces, de la propiedad de linealidad de la transformada Z se deduce que la transformada Z inversa viene dada por:

3. Expansin en Series de Potencias La expresin que define la transformada Z, es una serie de potencias donde los valores de la secuencia x[n] son los coeficientes de zn. As pues, si se da X(z) como una serie de potencias en la forma:

podemos determinar cualquier valor particular de la secuencia determinando el coeficiente de la potencia apropiada de z1. Puede pasar que este enfoque puede no proporcione una solucin en forma cerrada pero es muy til para una secuencia de longitud finita donde X(z) puede no tener una forma ms sencilla que un polinomio en z1. Para transformadas Z racionales, se puede obtener una expansin en serie de potencias mediante divisin de polinomios, como se ilustrar con algunos ejemplos. Ejemplo 1. Hallar la transformada Z inversa de

Multiplicando los factores en esta ecuacin, podemos expresar X(z) como:

Entonces por la definicin:

Y Obtenemos:

Funcin de Transferencia 1.- Expresando la funcin de Transferencia de forma factorizada.

Se denominan polos del sistema a los valores p1,p2,...,pN. Determinan la forma de la respuesta del sistema (modos naturales del sistema). Los ceros del sistema (z1,z2,...,zM) determinan las frecuencias bloqueadas por el sistema.

2.- El plano z y la estabilidad del sistema La estabilidad de un sistema LTI discreto requiere que la respuesta al impulso h[n] sea absolutamente sumable (integrable en continuo). Esto quiere decir que h[n]=0 en n=. Para ello es necesario que los polos de la funcin de transferencia H(z) estn todos dentro del crculo unidad en el

plano z (|pi|<1). Esto evita que la respuesta crecientes.

tenga exponenciales

La estabilidad de una funcin de Transferencia puede determinarse simplemente inspeccionando los coeficientes del denominador de la funcin de Transferencia. Para ello, debe estar en forma de trminos de 2 Orden.

Para cada uno de los trminos de 2 Orden se calcula las races (1i y 2i) del denominador.

Para las races del polinomio y los coeficientes se cumplen:

La races deben estar dentro del crculo unidad, por lo que |1i| <1 y |2i| <1. Esto implica que el coeficiente |2i|<1.

SITEMAS DIGITALES Respuesta en frecuencia calculo analtico:

Ejemplo analtico ejemplo de evaluacin de modulo

Calculo analtico ejemplo de evaluacin de fase

Calculo analtico: contribucin de ceros y polos

Calculo analtico: contribucin de ceros

Calculo analtico: contribucin de polos

Sistema LTI: Respuesta en frecuencia:

EJEMPLOS EN MATLAB

1. Calculamos los polos y ceros para el sistema y verificamos si es estable el sistema. % definimos numerador y denominador num=[1 1.1]; den=[1 0 -0.1]; h=tf(num,den); %% funcion de transferencia %se realiza una transformacion del dominio de tf al dominio de zp [z,p,k]=tf2zp(num,den); zplane(z,p);

2. transformada z de una funcion utilizamos el comando 'ztrans()'

syms n; f = n^4; z=ztrans(f); z = (z^4 + 11*z^3 + 11*z^2 + z)/(z - 1)^5

3. transformada inversa de z utilizamos el comando iztrans()

syms z f = 2*z/(z-2)^2; r=iztrans(f);

r = 2^n + 2^n*(n - 1)

BIBLIOGRAFIA:
http://materias.fi.uba.ar/61107/Apuntes/TZ00.pdf http://dctrl.fib.unam.mx/~ricardo/Transformada%20Z/La%20Transformada%20Z_corregido.pd f http://cb.mty.itesm.mx/ma3002/materiales/ma3002-4-02.pdf http://www.youtube.com/watch?v=6dRMUzJ1q-Y http://www.youtube.com/watch?v=UvDkZyNY248 http://www.youtube.com/watch?v=GM4T1GfXhUk http://www.uru.edu/fondoeditorial/libros/pdf/moron/SISTEMAS-CAP%206.pdf http://www.uv.es/~soriae/tema_3_pds.pdf http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/1-1/tema4.pdf http://docencia.udea.edu.co/SistemasDiscretos/contenido/metodo.html http://www.control-class.com/Tema_3/Slides/Tema_3_Transformada_Z.pdf