INFORME # 4

MATERIA: CAI - 500”A”

TEMA: APILADORA

NOMBRE Y APELLIDOS: JOHNNY GERMAN CONDORI

ALMANZA

FECHA: 05/04/2016

OBJETIVOS

 Comprobar el esquema y diseño de la apiladora

 Realizar las funciones de reset y temporizador en el plc
 Comprobar el programa en el controlador lógico programable ,
observando de forma física los procesos
 Comprobar el funcionamiento de todos los sensores representados en el
proceso de la apiladora

FUNDAMENTO TEORICO

LADDER, también denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de

programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que
está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los
conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación
en este tipo de lenguaje.

Sin embargo, con LADDER el esquema puede quedar mucho más sencillo si empleamos
las bobinas de SET para la marcha y RESET para paro:

Circuito de marcha y paro con bobinas SET y RESeT

Un posible programa equivalente en LADDER podría ser el siguiente:

Aplicación de un temporizador en LADDER.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas direcciones porque se les
aplica la presión en ambas caras del émbolo.

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

AI cilindro de simple efecto se le aplica presión solo por un extremo, con lo cual solo realiza
trabajo en un sentido, cuando el aire que les ha hecho salir escapa, retroceden.

Una cinta transportadora o transportadora de banda es un sistema de transporte

continuo formado por una banda continua que se mueve entre dos tambores.

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico.

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse
a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión
respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante
dieléctrica.

DESARROLLO

 Determinar el proceso
 Reconocer el número de entradas y el número de salidas que tendrá el
proceso
 Interpretamos los mecanismos que se presentan en el proceso
 Reconocer los tipos de sensores y además las funciones
 Observamos los tipos de cilindro neumático y las funciones de cada uno
de ellos
  Realizamos la representación de la secuencia en el lenguaje grafset
 Posteriormente el diseño en el lenguaje escalera el cual es compatible
con el plc omron
 Finalmente cargamos el programa al plc de forma física observamos la
transferencia de datos
 Vimos en entrenador de plc el funcionamiento donde la simulación de los
cilindros estaba dado por leds y las entradas por unos interruptores

GRAFCET_N_1 GRAFCET_N_2
TABLAS
ESQUEMA ESCALERA
CONCLUCIONES

 Se logró comprobar con éxito el programa realizado

RECOMENDACIONES

 Tomar en cuenta las entradas del plc al momento de diseño

 Verificar la transferencia de datos da la pc al controlador

BIBLIOGRAFIA

https:// https://www.google.com.bo/search?
q=definicion+de+sensores+capacitivos&biw=1282&bihww.google.es/
#q=ciclo+de+funcionamiento+de+un+plc