SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: GALLARDO MALLQUI JOSE ALVARO ID: 1365979

Dirección Zonal/CFP: LIMA CALLAO / ESCUELA DE ELECTROTECNIA
Carrera: ELECTRICISTA INDUSTRIAL Semestre: III
Curso/ Mód. Formativo EEID-319 / TALLER DE ELECTRICIDAD Y AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
AUTOMATIZACIÓN DE LAVADORA INDUSTRIAL POR MÓDULO LÓGICO
Tema del Trabajo:
PROGRAMABLE

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

N ACTIVIDADES/
CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
° ENTREGABLES
FECHAS 5/05 8/05 11/05 14/05 17/05 19/05
1 Investigar Trabajo X
2 Conseguir equipos y materiales X
3 Realizar trabajo X
4 Probar trabajo X
5 Corregir Fallas X
6 Entregar trabajo X

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS
¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características
1
se debe tener en cuenta para su selección?
¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los
2
módulos lógicos programables?
¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos
3
lógicos programables? Hablar de cada uno de ellos.
¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la
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conexión? ¿Qué parámetros se deben de configurar?
¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos
5 lógicos programables? ¿Cuáles son sus parámetros a
configurar?
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1.¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características se debe

tener en cuenta para su selección?

Un módulo lógico programable, más

conocido por sus siglas en inglés
PLC (Programable Logic Controller),
es una computadora, utilizada en la
ingeniería automática o
automatización industrial, para
automatizar procesos
electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la
fábrica en líneas de montaje o
atracciones mecánicas. Sin
embargo, la definición más precisa
de estos dispositivos es la dada por
la NEMA (Asociación Nacional de
Fabricantes Eléctricos) que dice que
un PLC es:

"Instrumento electrónico, que utiliza

memoria programable para guardar
instrucciones sobre la
implementación de determinadas
funciones, como operaciones
lógicas, secuencias de acciones,
especificaciones temporales, contadores y cálculos para el control mediante módulos de
E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos".

El campo de aplicación de los PLCs es muy diverso e incluye diversos tipos de industrias
(Así como, automoción aeroespacial, construcción, etc.), así como de maquinaria. A
diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples
señales de entrada y de salida, amplios rangos de temperatura, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en
memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde
los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada
dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producirá el resultado deseado

Las características que se deben tener en cuenta para su selección son las siguientes:

- Cantidad de entradas / salidas de que dispone.

-Tipo de entradas y salidas: Analógicas o digitales
-Rangos de operación de las entradas y salidas.
-Cantidad de programas que puede manejar
-Cantidad de programas que puede ejecutar al mismo tiempo (multitarea). -Cantidad de
contadores, temporizadores, banderas y registros Lenguajes de programación.
-Software especializado para cada modelo de autómata programable y su facilidad de
manejo.
-Software para programación desde la unidad de programación portátil y necesidad de
tarjeta de interfase

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Estos son PLCs de otras marcas.

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2¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los

módulos lógicos programables?

Estos son los lenguajes de programación más usados en los módulos lógicos
programables son los siguientes:

Diagrama de Bloques de Funciones (FBD), en este tipo de programación se utilizan

bloques de símbolo lógicos. Las salidas no requieren incorporar a una bobina de salida,
porque la salida esta asignada en las salidas de los bloques lógicos. Estos diagramas en
su mayoría son preferidos por personas acostumbrados a trabajar con circuitos de
compuertas lógicas, ya que la simbología utilizada es equivalente
Características principales.
Las salidas de los bloques no se conectarán entre sí.
La evaluación de una red se termina antes de iniciar la siguiente

Diagrama de Funciones Secuenciales (FUP), es el lenguaje más adecuado para la

formulación y la programación de secuencias de la máquina. Se puede utilizar para definir
los pasos, y sus respectivas condiciones de transición, así como ramificaciones
alternativas y paralelas

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Diagramas de Tipo Escalera (KOP), Este lenguaje fue uno de los pioneros ya que fue
uno de los primeros en ser utilizados, ya que se asemeja mucho a los diagramas con
relevadores Se le llama de escalera porque es muy similar a la estructura de una
escalera, ya que contiene dos rieles verticales, y varios rieles horizontales (en este caso
serían los escalones) Características principales


Los 2 rieles verticales son de alimentación (en el caso de VCD uno es voltaje y otra
tierra y en VCA son L1 y L2)
 Las instrucciones se colocan del lado izquierdo.
 Las salidas siempre se colocan del lado derecho Se pueden colocar varias
instrucciones o varias salidas en paralelo
 El procesador del PLC interpreta los datos de arriba hacia a abajo y de izquierda a
derecha

Texto Estructurado (ST), El texto estructurado se

compone de una serie de instrucciones que se
pueden ejecutar, como sucede con los lenguajes
superiores, de forma condicionada Este lenguaje es
muy similar al lenguaje C y sobre todo a PASCAL
("IF. THEN ELSE") o en bucles secuenciales (WHILE
DO) Características principales:

-Trata indistintamente las mayúsculas y las

minúsculas

-Soporta instrucciones aritméticas complejas.

-Soporta ciclos de iteración (repeat - until, while - do)

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Lista de instrucciones (IL O STL), Este tipo de lenguaje es el más antiguo y es la base
para todos los lenguajes de programación que existen, este lenguaje es el precursor del
diagrama escalera ya que este se utilizaba cuando las computadoras aun no tenían
capacidad gráfica. Todos los lenguajes son traducidos a lista de instrucciones.
Características principales • • . Todos los lenguajes pueden ser traducidos a lista de
instrucciones, pero no al revés. La programación es más compacta Este lenguaje es el
más completo de todos.

En resumen, los
lenguajes de programación para PLC son de dos tipos, visuales y escritos. Los visuales
(FUP, FBD y KOP) admiten estructurar el programa por medio de símbolos gráficos,
similares a los que se han venido utilizando para describir los sistemas de
automatización, planos esquemáticos y diagramas de bloques. Sin embargo, los escritos
(ST e ILO STL) son listados de sentencias que describen las funciones a ejecutar Los
programadores de PLC poseen formación en múltiples disciplinas y esto determina que
exista diversidad de lenguajes Los programadores de aplicaciones familiarizados con el
área industrial prefieren lenguajes visuales, por su parte quienes tienen formación en
electrónica e informática optan, inicialmente por los lenguajes escritos. se sentencias que
describen diagramas de poseen formación

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3¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos

lógicos programables? Hablar de cada uno de
ellos.

Las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos

programables, son las siguientes: Instrucción AND
esta instrucción indica que es necesario que en todas
sus entradas se tenga un estado binario 1 para que la
salida otorgue un 1 binario. En caso contrario de que
falte alguna de sus entradas con este estado o no
tenga si quiera una accionada, la salida no podrá
cambiar de estado y permanecerá en 0. Esta puede ser
simbolizada por dos o más interruptores en serie de los
cuales todos deben estar activos para que esta permita
el flujo de la corriente

Instrucción OR, Esta instrucción permite que con

cualquiera de sus entradas que este en estado binario 1 su
salida pasará a un estado 1 también. No es necesario que
todas sus entradas estén accionadas para conseguir un
estado 1 a la salida Para lograr un estado 0 a la salida,
todas sus entradas deben estar en el mismo valor de 0. Se
puede interpretar como dos interruptores en paralelo, que
sin importar cual se accione, será posible el paso de la
corriente.

Instrucción NOT, en este caso esta instrucción solo tiene

una entrada y una salida y esta actúa como un inversor.
Para esta situación en la entrada se colocará un 1 y en la
salida otorgara uno y en el caso contrario esta recibirá un 0
y mostrara un 1. Por lo cual todo lo que llegue a su
entrada, será inverso en su salida.

Instrucción NAND, también denominada como AND

negada esta compuerta trabaja al contrario de una AND,
ya que al no tener entradas en 1 o solamente alguna de

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ellas, esta concede un 1 en su salida, pero si esta tiene todas sus entradas en 1 la salida
se presenta con un 0.

Instrucción NOR, así como vimos anteriormente, la

instrucción OR también tiene su versión inversa. Esta
compuerta cuando tiene sus entradas en estado 0 su salida
estará en 1, pero si alguna de sus entradas pasa a un
estado 1 sin importar en qué posición, su salida será un
estado 0

Instrucción XOR, también llamada OR exclusiva, esta

actúa como una suma binaria de un digito cada uno y el
resultado de la suma seria la salida Otra manera de verlo
es que con valores de entrada igual el estado de salida es
0 y con valores de entrada diferente, la salida será 1.

Instrucción XNOR, esta es todo lo contrario a la

compuerta XOR. ya que cuando las entradas sean iguales
se presentará una salida en estado 1 y si son diferentes la
salida será un estado 0

4¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la

conexión? ¿Qué parámetros se deben de configurar?

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La función que cumple un temporizador con retardo a la conexión, es la de ajustar el

tiempo de retardo en el encendido de una carga, también es llamado con retardo al
trabajo o en inglés "On Delay".

Es un elemento en la automatización que tiene contactos que cambian de posición

después de un tiempo programado, desde que empezó a energizarse la bobina. Su
funcionamiento es el siguiente.

Una vez que le llega corriente a la bobina del

temporizador, pasado un tiempo t, los contactos
cambian de posición, es decir, los que estaban
abiertos se cierra y los contactos cerrados se abren
(estado de trabajo) Permanecerán así mientras la
bobina este alimentada Volverán a su estado inicial
(de reposo) cuando no le llegue corriente a la bobina
del relé temporizador OJO si se corta la alimentación
a la bobina, en ese momento, los contactos vuelven a
su estado de reposo automáticamente. Las bobinas
de los relós temporizados, se llaman KT1, KT2,
KT3....y los contactos T1, T2, etc.

El tiempo se regula mediante una ruleta giratoria

incorporada en el propio temporizador, este tiempo
preestablecido puede ser de tan solo milisegundos a
horas e incluso días, pero generalmente, en los
sistemas de control industrial, se configura en
segundos y minutos El Temporizador con retardo a la
conexión es imprescindible en todo automatismo que
necesite un retardo en alguna de sus fases de
funcionamiento, como, por ejemplo. el arranque
estrella-triángulo de un motor asíncrono trifásico,
podemos hacer que se emita una alarma de aviso,
antes que el motor empiece a moverse. Después de
apretar el pulsador de arranque, el motor no se
moverá, hasta que no pase el tiempo programado.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

En los Parámetros que se deben configurar, son los siguientes:

Nombre del bloque. - Podemos adicionarlo un nombre al bloque para identificarlo en el

editor de diagrama
Retardo a la conexión. - Permite configurar en tiempo de espera para activar la salida,
este tiempo se puede configurar en segundos, minutos y horas
Remanencia. - La retenencia permite retener los estados de conexión y los valores de
contaje de forma remanente. Esto significa que por ejemplo en caso de cortarse la
alimentación eléctrica, los datos actuales permanecen guardados de modo que, al volver
la alimentación, la función continúa en el punto en que se interrumpió.

5¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos

lógicos programables? ¿Cuáles son sus parámetros a
configurar?

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La instrucción de conteo en los módulos lógicos programables funciona permitiendo
efectuar la cuenta do acontecimientos e impulsos, la cuenta se puede programar en
forma ascendente o descendente. La instrucción de conteo consiste en incrementar 1 al
contenido del contador, mientras que la operación de descuento consiste en decrementar
1 al contenido del contador, ambos al presentarse un acontecimiento o pulso. La función
de contador permite activar memorias internas en el momento en que su registro de
conteo, es decir el preset, o el acumulado sea mayor al valor configurado Los parámetros
que se deben configurar en esta operación, son las siguientes entradas de función,
entrada de puesta a cero, salida del contador, bloqueo de parámetros, tipo de conteo,
valor de preselección y remanencia

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