Ao de la Promocin de la Industria Responsable y Compromiso

Climtico

PRCTICA N 2 REL AUTOENCLAVADOR

APLICACIN ASCENSOR

UNIDAD DIDCTICA: CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

ESPECIALIDAD :

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

TURNO

NOCTURNO

SEMESTRE

6TO

INTEGRANTES :

GAJARDO QUIROZ, JAIME ALEJANDRO

DOCENTE

ING. EDGAR GARCA M.

FECHA

LUNES, 8 DE SEPTIEMBRE DEL 2014

TACNA PER

PRCTICA NRO 2 REL AUTOENCLAVADOR APLICACIN

ASCENSOR
I

OBJETIVO:

Realizar la Simulacin de la Funcin Especial Rel Autoenclavador mediante el lenguaje de

programacin de Diagrama de Contactos (Ladder) y Diagrama de Funciones (FUP) de PLC
utilizando la lgica de Auto retencin.

II

ANTECEDENTES TERICOS:

PLC:
Un Controlador Lgico Programable (PLC) o Autmata Programable (AP) es un equipo
Digital utilizado para la Automatizacin de Electromecnica de Procesos, tales como el
control de la Maquinaria en la Fbrica de Lneas de Ensamblaje Juegos Mecnicos, o
artefactos de iluminacin.
En la programacin Ladder y Diagrama de Funciones (FUP), existe un tipo de funcin
denominado Rel Autoenclavador que es un elemento de memoria binario simple. El valor de
las Salidas depende del estado de las Entradas y del estado anterior de la salida
El Lenguaje anterior es derivado del Lenguaje de Rels.
Siendo los contactos de Rels componentes de dos estados, asignados a los valores
Lgicos: 0=Contacto Abierto; 1=Contacto Cerrado.

Indicadores LED:
Es un dispositivo que emite Luz. Se usan como indicadores dispositivos, y cada vez con
mucha frecuencia, en Iluminacin.

Botn Pulsador:
Es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el
mundo moderno las aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que
apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de
mltiples capas controlado por computadora. Los contactos, normalmente separados, se
unen para permitir que la corriente circule.

Los Interruptores Final de Carrera:

Se componen normalmente de una caja, un elemento de contacto (Cmara de Contacto) y
un dispositivo mecnico de accionamiento.

III

IV

MATERIALES:
Equipo de Simulacin: PC
Software de Programacin: Logo! Soft Comfort V7.0

SEGURIDAD E HIGIENE:

Seguir las medidas de Seguridad e Higiene indicadas en el Reglamento Interno del

Laboratorio.

INSTRUCCIONES:

Disee el circuito de control que permita gobernar un elevador que se utiliza en un

restaurante para subir los platillos de cocina hasta el rea de servicio (ver figura).

VI

PROCEDIMIENTO:

Del Men Simulations en la parte superior de la pantalla elija la opcin programa FUP.
Tome su tiempo para familiarizarse con los componentes presentes en el sistema Ascensor y
fjese en el estado actual de los suiches limitadores.

VII

CONDICIONES:

a) Considerar las condiciones del funcionamiento de los circuitos anteriores (Ej.

Elevador)
b) En este nuevo problema, el elevador cuenta con tres motores, uno para que el
elevador suba o baje, y los otros dos (uno para cada caso) para abrir o cerrar la
compuerta que existe en cada uno de los dos pisos.
c) Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior, la compuerta se encuentra
abierta (Arriba), y la lmpara L1 encendida.
d) Cuando es presionado el BP1, la compuerta (del piso inferior) se cierra y el elevador
comienza a subir. Posteriormente, y despus de que el elevador ha llegado al piso
superior, la lmpara L2 se enciende y la compuerta (del piso superior) se abre.
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e) Cuando es presionado BP2, la compuerta (del piso superior) se cierra y el elevador

comienza a bajar. Despus de que el elevador ha llegado al piso inferior, la lmpara L1
se enciende y la compuerta (del piso inferior) se abre, en ese momento, el sistema
est listo para un nuevo ciclo.

1. Ecuaciones Caractersticas:
MC1:

MC11:
S=BP1. LS 1

R=LS 2
MC2:
S=BP 2. LS 2
R=LS 1

MC21:
S=BP1. LS 12

R=LS 11
MC12=L1:
S=BP 2. LS 11
R=LS 12

S=BP 2. LS 22
R=LS 21
MC22=L2:
S=BP1. LS 21
R=LS 22

Q1=( MC 11. MC 1. MC 22). Q 2

Q2=( MC 21. MC 2. MC 12). Q1

2. Circuito FUP en LOGO! Soft Comfort V7.0

3. Circuito Ladder en LOGO! Soft Comfort V7.0

4. Resultados Obtenidos
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MC12=L1:

S=BP2.LS11
R=LS12

Al darle un 1 Lgico a las entradas del Set (I2=BP2; I7=LS11)

La salida Q3 que es nuestra Lmpara L1 debe encenderse (Significa que est en el Primer
Nivel del Restaurante y la Puerta est abierta):

Y apagarse al darle un 1 Lgico al Reset (I8=LS12):

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As como debe encenderse la Lmpara L2, que es nuestra salida Q4 (Que indica que el
Elevador se encuentra en el segundo nivel y que la compuerta est abierta) cuando:
MC22=L2:

S=BP1.LS21
R=LS22

Le damos un 1 Lgico a las entradas del Set (I1=BP1; I5=LS21):

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Y apagarse cuando le damos un 1 Lgico al Reset (que es en este caso la entrada

I6=LS22):

VIII

EVALUACIN:

Se realizar un reporte de Laboratorio que incluye: Nombre del Maestro, Nombre del Alumno,
Equipo, Nombre de la Prctica, Resultados Obtenidos, Observaciones y Conclusiones.

IX

OBSERVACIONES:

El archivo de simulacin de cada prctica el alumno lo guardar en una carpeta

especfica.

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No debemos de olvidar que siempre tenemos que codificar nuestras entradas como
tambin nuestras salidas al momento de hacer nuestras simulaciones, ya que esto nos
da mucha ms facilidad para poder armar el circuito y entenderlo posteriormente.
CONCLUSIONES:

Gracias a la Funcin del Rel de enclavamiento podemos crear circuitos de una

manera ms simple, rpida y de mayor facilidad para controlar.

Es bueno considerar el aprendizaje y saber cmo funcionan los circuitos secuenciales,

ya que sus salidas dependen de sus interconexiones con algunas etapas anteriores
del circuito.

Debemos tener claro que las entradas son por lo general los sensores y pulsadores y
las salidas normalmente son contactores que activan o desactivan una etapa de
potencia que puede ser motores como en este caso y los sealizadores.

Lo que hace la subida y bajada del elevador es bsicamente la inversin del giro del
motor, en sus diferentes etapas.

En este software de simulacin LOGO! Soft Comfort v7.0 de la empresa Alemana

Siemens tenemos la facilidad de exportar de un tipo de programacin llamado FUP a
otro llamado Ladder y viceversa, haciendo ms sencilla la programacin del PLC.

Tenemos infinidad de Aplicaciones de circuitos para crear con este software.

Es muy bueno antes de aventurarnos a armar un circuito directamente simularlo y

probarlo, con este software tenemos la ventaja de que podemos probar el
funcionamiento y as poder prever que no tengamos algn error a la hora de
ensamblar fsicamente nuestros circuitos.

XI

BIBLIOGRAFA:
https://www.siemens.com/answers/es/es/
CONTROL DE MQUINAS CON PLC. SENATI 2009
PLC I TECSUP (2013)

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