SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: SOSA PEREZ SANDRA SOLANG ID: 001362669

Dirección Zonal/CFP:
Carrera:
Curso/ Mód. Formativo
Tema del Trabajo:
LIMA CALLAO - HUAURA
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Semestre: III
AUTOMATIZACIÓN POR MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE
AUTOMATIZACIÓN DE LAVADORA INDUSTRIAL POR MÓDULO LÓGICO
PROGRAMABLE

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

ACTIVIDADES/
N° CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
ENTREGABLES
1 Información General 25/04/22
2 Planificación del trabajo 01/05/22
Elaboración de las
3 07/05/22
preguntas guías
4 Proceso de ejecución 08/05/22
Elaboración de dibujos,
5
esquemas y diagramas
6 Entrega del trabajo final

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes
interrogantes:

Nº PREGUNTAS
¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características se debe tener en cuenta para su
1 selección?

¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los módulos lógicos programables?
2
¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos programables? Hablar de
3 cada uno de ellos.

¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué parámetros se deben de
4 configurar?

¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables? ¿Cuáles son sus
5 parámetros a configurar?

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INTRODUCCION

Automatización Industrial es un conjunto de técnicas que involucran la aplicación e

integración de sistemas mecánicos, eléctricos-electrónicos, fluidos y unidos con los

controladores lógicos programables para operar y controlar diferentes tipos de sistemas

industriales de forma autónoma. Es un área en la que confluyen diferentes disciplinas

para la solución de problemas industriales. Los problemas de eficiencia, productividad,

calidad, decisiones estratégicas y diseño de procesos, tanto en el ámbito de producción

y planta como a nivel gerencial, son también problemas de Automatización Industrial.

Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un

equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en

tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa

lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.

El objetivo principal de este proyecto es realizar la automatización de una lavadora

industrial por modulo lógico programable, considerando los aspectos de calidad,

cuidado ambiental y seguridad e higiene industrial.

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HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características se debe tener en

cuenta para su selección?

Se le conoce como PLC por sus siglas en inglés (Programmable Logic Controller) o
controlador lógico programable. Básicamente es una computadora que puede operar
en ambientes de alto riesgo sirviendo como enlace para los procesos industriales.

Este computador autómata es capaz de recibir diferentes señales de entrada que

secuencialmente realizarán una acción específica (Salidas). Su origen se remonta a
los años 60’s como una alternativa a los antiguos sistemas de relés, en un inicio fueron
programados con el lenguaje de listado de instrucciones, posteriormente llegaría un
lenguaje de interfaz gráfica llamado Ladder, también conocido como lenguaje escalera
y que hoy en día es el más utilizado.

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE UN PLC

• Lectura de señales de captadores distribuidos.

• Permiten establecer comunicación con los diferentes equipos en tiempo real.
• Interfaz que permite el uso y diálogo con los operarios.
• Pueden ser conectados a un sistema supervisorio que facilita la interfaz y
monitoreo del proceso.
• Capaces de ser programados por diferentes lenguajes.
• Reciben y ejecutan órdenes continuas por tiempos prolongados.
• Pueden controlar entradas y salidas distribuidas y ajenas al armario central del
autómata mediante un cable de red.

Tanto sus características como aplicaciones se han extendido a lo largo de su historia,

ahora las marcas lanzan al mercado PLC’s con mayor tecnología y la vara cada año,
es más alta.

Los criterios que debemos de tener en cuenta para su elección son:

FUENTE DE ALIMENTACIÓN

Para la fuente de alimentación es necesario tener presente los siguientes datos

técnicos:

▪ Nivel de tensión
▪ Valor nominal: (Vn)
▪ Margen admisible: (0,85.1.2) Vn
▪ Potencia admisible (expresado en (W))
▪ Frecuencia de la red
- Valor nominal: (50/60 Hz)
- Margen admisible: ± 5%
▪ Capacidad de corriente

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- De entrada, a (…V): (A)

- De salida (usuario) a (…V): (A)
▪ Condiciones ambientales
- Temperatura: (°C)
- Humedad (%) /sin condensación
▪ Índice de protección. (IP…)
- Cuando se estima la potencia de la fuente, se debe considerar los
consumos de las siguientes cargas.
▪ CPU
▪ módulos E/S (discreta/análoga)
▪ módulos inteligentes
▪ ampliaciones futuras
▪ otros.

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.)

Del mismo modo, cuando se selecciona la CPU, debemos tener presente:

▪ La capacidad de memoria. Total: (Kb)

- Interna RAM: (Kb) o (instrucciones)
- Módulos de memorias: EPROM/EEPROM
▪ Tiempo de ejecución (SCAN TIME)
- De cada operación binaria: (μs)
- De cada operación tipo palabra: (μs). de una operación mixta: 35%
binarias + 65% palabras (μs), En cada caso éstos varían según el
fabricante.
▪ Tiempo de vigilancia de ciclo
- Perro guardián: (ms)
▪ Cantidad de E/S discretas
▪ Cantidad de E/S análogas
▪ Cantidad de memorias internas
- Total
- Remanentes
- No remanentes
▪ Cantidad de temporizadores
▪ Cantidad de contadores
▪ Reloj-calendario
▪ Algoritmo de regulación PID
▪ Canales de comunicación\ y Jf!
▪ Posibilidad de Integración a red

Con estos datos la CPU debe satisfacer los requerimientos del sistema actual y a
futuro.

ENTRADAS DISCRETAS

Al seleccionar los módulos de entrada, es conveniente tener presente:

▪ La cantidad de entradas discretas

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▪ El tipo de corriente. AC/ DC

▪ El nivel de tensión nominal. (V)
▪ La intensidad de corriente. (mA)
▪ La temperatura ambiente admisible. (°C)

Es recomendable usar entradas discretas en DC por razones de seguridad y

económicas en lugar de entradas en AC.

SALIDAS DISCRETAS

Del mismo modo para las salidas discretas:

▪ La cantidad de salidas discretas

▪ El tipo de corriente
- AC/ DC (Tipo: transistor, relé o triac)
▪ El nivel de tensión
- Valor nominal: (V)
- Margen admisible: (@)
- Valores más usuales: 24 VDC, 110/115 VAC, 220/230 VAC.
▪ Capacidad admisible de
- Corriente: (mA, A)
- Potencia: (W)/DC, (VA)/AC
▪ Condiciones ambientales de temperatura
- (°C)

ENTRADAS / SALIDAS ANALÓGICAS

▪ Cantidad de entradas/salidas analógicas

▪ Tipo de señal
- En corriente: (mA) / (0-20) mA, (4-20) mA, etc.
- En tensión: (V) / (0-2) V, (0-5) V, (0-10) V, ± 10V, etc.
▪ Resistencia de entrada
- (MW), (entradas análogas)
▪ Resistencia de carga
- (W), (salidas análogas)
▪ Resolución
- (N° de bits + signo) / 8, 12, 16 bits
▪ Tiempo de escrutinio
- (ms / 50Hz, ms / 60Hz)
▪ Corriente/tensión de entrada admisible máxima
- (mA/V), (entradas análogas)
▪ Corriente de cortocircuito
- (mA), (salidas análogas)

MÓDULOS INTELIGENTES

Se tienen de diferentes tipos tales como:

▪ Módulo de temporizadores.

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▪ Módulo de contadores.
▪ Módulo de regulación PID.
▪ Módulo de posicionamiento.
▪ Controlador de motores paso a paso.
▪ Módulos de comunicación, etc.

LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN

▪ Cada fabricante tiene su propio lenguaje de programación, cuya

representación varía de acuerdo a la marca, así tenemos:
- Lista de instrucciones.
- Texto estructurado.
- Plano de funciones y
- Diagrama escalera o diagrama de contactos.

Esta última representación es la más difundida en la mayoría de PLC’s, pudiendo tener

ciertas funciones que no están presentes en las otras o viceversa. Se debe evaluar
que el lenguaje de programación tenga capacidad para programar fundamentalmente
lo requerido por el sistema, así, por ejemplo:

✓ E/S analógicas.
✓ Registrador de datos.
✓ Secuenciadores.
✓ Operaciones aritméticas: +, -, x, +, V
✓ Comparadores: >, <, ><, >, £,
✓ Saltos.
✓ Algoritmos PID.
✓ etc.

SISTEMA DE CONFIGURACIÓN

Es importante, también, tener presente los sistemas de configuración:

▪ Configuración compacta.
▪ Configuración modular.
▪ Configuración compacto-modular.

SOPORTE TÉCNICO

Esta parte es de gran importancia, ya que el fabricante o distribuidor debe dar toda la
garantía para una máxima disponibilidad del equipo y del servicio del futuro; para ello
debe disponer:

▪ De repuestos: la totalidad de las partes y accesorios de preferencia.

▪ De catálogos y manuales
▪ Del servicio técnico de:
- Mantenimiento
- programación
▪ Asesoramiento en caso de ser requerida

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2. ¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los módulos lógicos
programables?

Los PLC de los diferentes fabricantes que existen en el mercado actual se pueden
programar de varias maneras. Los lenguajes de programación más populares para
programar un PLC son; diagramas de escalera (KOP), diagrama de funciones (FUB),
Lista de instrucciones (FIL) y Lenguaje de control estructurado (SCL). Con algunas
excepciones, un programa escrito en un formato se puede ver en otro.

Analicemos cada uno de los lenguajes de programación más populares para

programar un PLC:

1. DIAGRAMA DE ESCALERA

Como introducción al diagrama de escalera, considere el circuito de un relevador

simple que contiene una bobina y una serie de contactos mecánicos como se
muestra en la Figura.
Cuando se aplica voltaje a la bobina del relé, la corriente resultante crea un campo
magnético. El campo magnético tira de un interruptor de metal (o lámina) hacia él
y los contactos se tocan, cerrando el interruptor. El contacto que se cierra cuando
se energiza la bobina se denomina normalmente abierto (NO).
Los contactos normalmente cerrados (NC) se tocan cuando la bobina de entrada
no está energizada. Cuando la bobina está energizada, los contactos normalmente
cerrados se abrirán (no conduciendo).
La disposición de los contactos del relé se puede mostrar con la ayuda de
diferentes circuitos esquemáticos como se muestra en la Figura

Los relés normalmente se dibujan bajo norma NEMA utilizando un círculo para
representar la bobina (C). Los contactos NO (B) se muestran como dos líneas, y
estarán abiertos (no conducen) cuando la bobina no esté energizada. Los
contactos NC se muestran con dos líneas paralelas y con una línea diagonal a
través de ellos (A) como se muestra en la figura.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

El diagrama de lógica de escalera es el método más comúnmente utilizado para

programar un PLC. El diagrama de escalera consta de dos líneas verticales que
representan los rieles de voltaje o alimentación. Los elementos conectados en las
líneas horizontales de los dos rieles se llaman peldaños de la escalera.

Los símbolos utilizados para denotar entradas y salidas lógicas de escalera se

muestran en la Figura 3 y 4 respectivamente.

Entonces, el programa de escalera se carga vía software en el PLC, los

dispositivos de entrada y los de salida se conectan a los módulos de entradas y
salidas (E/S) y luego la ejecución del programa actualiza las salidas de acuerdo
con el estado de las entradas.

Muchos relés también cuentan con varias salidas y esto permite que un relé de
salida también sea una entrada simultáneamente.

El circuito que se muestra en la Figura 6 es un ejemplo de esto y se llama circuito

de retención, enclave o enclavamiento. En este circuito, la corriente puede fluir a
través de cualquiera de las ramas del circuito, a través de los contactos
etiquetados como A o B.

¡Nota! Si A está cerrada, la salida B se encenderá y la entrada B también se encenderá,

lo que mantendrá la salida B encendida permanentemente, hasta que se desconecte la
alimentación.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Otro ejemplo de lógica de escalera se puede ver en la Figura 7. Para interpretar

este diagrama, imagine que el voltaje está en la línea vertical de lado izquierdo, y
en el lado derecho se encuentra el neutro.
En la figura hay dos peldaños, cada peldaño cuenta con combinaciones de
entradas (dos líneas verticales) y salidas (círculos). Si las entradas se abren o
cierran en la combinación correcta, la energía puede fluir desde el riel izquierdo, a
través de las entradas, para alimentar las salidas y finalmente al riel neutral. Una
entrada puede provenir de un sensor, interruptor, botón, microswitch o cualquier
otro tipo de sensor.

2. DIAGRAMA DE BLOQUES DE FUNCIONES

El diagrama de bloques de funciones (FBD) se utiliza para los programas de PLC

descritos en términos de bloques. Se describe como un lenguaje gráfico para
representar flujos de señales y datos a través de bloques de entradas, siendo estos
elementos de software reutilizables.
Un bloque funcional es una unidad de instrucción de programa que cuando se
ejecuta, produce uno o más valores de salida. Por lo tanto, un bloque se representa
de la manera que se muestra en la Figura.

Los bloques funcionales pueden tener funciones estándar, como las compuertas
lógicas, el contador o timers pueden tener funciones definidas por el usuario, por
ejemplo, un bloque para obtener un valor promedio de las entradas.

3. LISTA DE INSTRUCCIONES

En el enfoque de programación de lista de instrucciones utiliza un conjunto de

instrucciones similar al lenguaje ensamblador para un microprocesador.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Las listas disponibles en algunas marcas de PLC, son la forma más flexible de
programación para el usuario experimentado, pero no son tan fáciles de seguir
como los diagramas de escalera o los diagramas a bloques.

La Figura 11 muestra una operación simple en forma de diagrama de escalera

para un PLC La lista de instrucciones equivalente sería la que se muestra en la
Tabla 1.

4. FUNCIONES LÓGICAS

Existen muchas situaciones de control que requieren se inicien acciones cuando

se realiza una determinada combinación de factores. Ejemplo para una máquina
de perforación automática, puede haber una condición de que el motor se active
cuando detectan los interruptores de límite que indican la presencia de la pieza de
trabajo y la posición de perforación.

Dicha situación implica una función lógica AND, la condición A y la condición B

deben cumplirse para que se produzca una salida. Del mismo modo, otras
situaciones pueden exigir la implementación de lógicas como OR, NOT, NAND,
NOR, XOR.

El circuito eléctrico, la tabla de verdad, el diagrama de escalera y el diagrama de

bloques funcional para diferentes funciones lógicas se presentan en la Tabla 2

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3. ¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos

programables? Hablar de cada uno de ellos.

Las instrucciones mas utilizadas en los módulos lógico programables son las
siguientes:

Instrucción AND: Esta instrucción indica que es necesario que en todas sus entradas
se tenga un estado binario 1 para que la salida otorgue 1 binario. En caso contrario de
que falte alguna de sus entradas con este estado o no tenga si quiera una accionada,
la salida no podrá cambiar de estado y permanecerá en 0. Esta puede ser simbolizada
por dos o mas interruptores en serie de los cuales todos deben estar activos para que
esta permita el flujo de la corriente.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Instrucciones OR: Esta instrucción permite que con cualquiera de sus entradas que
estén en estado binario 1, su salida pasara a un estado 1 también. No es necesario
que todas sus entradas estén accionadas para conseguir un estado 1 a la salida. Para
lograr un estado 0 a la salida, todas sus entradas deben estar en el mismo valor 0. Se
puede interpretar como dos interruptores en paralelo, que sin importar cual se accione,
será posible el paso de la corriente.

Instrucciones NOT: En este caso esta instrucción solo tiene una entrada y una salida
y esta actúa como un inversor. Para esta situación en la entrada se colocará un 1 y en
la salida otorgara un 0 y en el caso contrario esta recibirá un 0 y mostrara un 1. Por lo
cual todo lo que llegue a su entrada, será inverso en su salida.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Instrucciones NAND: También denominada como AND negada, esta compuerta

trabaja al contrario de una AND, ya que al no tener entradas en 1 o solamente alguna
de ellas, esta concede un 1 en su salida, pero si esta tiene todas sus entradas en 1 la
salida se presenta con un 0.

Instrucciones NOR: Así como vemos anteriormente, la instrucción OR también tiene

su versión inversa. Esta compuerta cuando tiene sus entradas en estado 0, su salida
estará en 1, pero si alguna de sus entradas pasa a un estado 1 sin importar en que
posición, su salida será un estado 0.

Instrucciones XOR: También llamada OR exclusiva, esta actúa como una suma
binaria de un digito cada uno y el resultado de la suma seria la salida. Otra manera de
verlo es que con valores de entrada igual el estado de salida es 0 y con valores de
entrada diferente, la salida será 1.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Instrucciones XNOR: Esta es todo lo contrario a la compuerta XOR, ya que cuando

las entradas sean iguales se presentará una salida en estado 1 y si son diferentes la
salida será un estado 0.

4. ¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué

parámetros se deben de configurar?

La función que cumple un temporizador con retardo a la conexión, es la de ajustar el

tiempo de retardo en el encendido de una carga, también es llamado con retardo al
trabajo o en inglés “On Delay”. Es un elemento en la automatización que tiene
contactos que cambian de posición después de un tiempo programado, desde que
empezó a energizarse la bobina.

Su funcionamiento es el siguiente: Una vez que le llega corriente a la bobina del

temporizador, pasado un tiempo T, los contactos de posición, es decir los que estaban
abiertos se cierra y los contactos cerrados se abren (estado de trabajo). Permanecerán
así mientras la bobina este alimentada. Volverán a su estado inicial (de reposo) cuando
no le llegue corriente a la bobina del relé temporizador. OJO si se corta la alimentación
a la bobina, en ese momento, los contactos vuelven a su estado de reposo
automáticamente.
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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Las bobinas de los relés temporizados, como luego veremos, se llaman KT1, KT2,
KT3....y los contactos T1, T2, etc.

El tiempo se regula mediante una ruleta giratoria incorporada en el propio

temporizador. El tiempo preestablecido puede ser de tan solo milisegundos a horas e
incluso días, pero generalmente, en los sistemas de control industrial, se configura en
segundos y minutos

El Temporizador con retardo a la conexión es imprescindible en todo automatismo que

necesite un retardo en alguna de sus fases de funcionamiento, como por ejemplo el
arranque estrella-triángulo de un motor asíncrono trifásico. Por ejemplo, imagina un
motor que antes de empezar a moverse hacemos sonar una alarma de aviso. Después
de apretar el pulsador de arranque, no se mueve hasta que no pasa el tiempo
programado.

Los parámetros que se deben configurar son los siguientes:

NOMBRE DEL BLOQUE: Podemos adicionarle un nombre al bloque para identificarlo

en el editor de diagrama.

RETARDO A LA CONEXIÓN: Permite configurar en tiempo de espera para activar la

salida, este tiempo se puede configurar en segundos, minutos y horas.

REMANENCIA: La retenencia permite retener los estados de conexión y los valores

de contaje de forma remanente. Esto significa que por ejemplo en caso de cortarse la
alimentación eléctrica, los datos actuales permanecen guardados de modo que, al
volver la alimentación, la función continúa en el punto en que se interrumpió.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
5. ¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables?
¿Cuáles son sus parámetros a configurar?

Las instrucciones de conteo en los módulos lógicos programables funcionan

permitiendo efectuar la cuenta de acontecimientos e impulsos, la cuenta se puede
programar en forma ascendente o descendente. La instrucción de conteo consiste en
incrementar 1 al contenido del contador, mientras que la operación de descuento
consiste en decrementar 1 al contenido del contador, ambos al presentarse un
acontecimiento o pulso. La función de contador permite activar memorias internas en
el momento en que su registro de conteo, es decir el preset o el acumulado se mayor
al valor configurado.

Los parámetros que se deben configurar en esta operación, son los siguientes: entrada
de función, entrada de puesta a cero, salida del contador, bloqueo de parámetros, tipo
de conteo, valor de preselección y remanencia.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES
Conseguir los materiales y herramientas necesarias
Preparar el área de trabajo
Montar el tablero eléctrico con todos sus Todo el procedimiento debe
componentes (PLC, interruptores termomagnéticos, estar de acuerdo a la Norma
contadores, relé térmico, pulsadores, lámparas, etc.). IEC 61131-3
Instalar el tablero de control con el PLC Schneider
(Zelio)
- Taladrar la pared
- Poner tarugos
- Montar tablero con el PLC Schneider
(Zelio) a la pared
Luego montamos el motor para la bomba de agua
Hacemos las conexiones correspondientes desde el
tablero hacia la lavadora industrial y la bomba de
agua.
Preestablecemos los tiempos del programa para el
funcionamiento de la lavadora industrial
• Paso 1 – llenado 1 5 minutos
• Paso 2 – lavado 10 minutos
• Paso 3 – drenaje 1 2 minutos
• Paso 4 – centrifugado 1 1 minuto
• Paso 5 – llenado 2 5 minutos
• Paso 6 – enjuague 5 minutos
• Paso 7 – drenaje 2 2 minutos
• Paso 8 – centrifugado 2 5 minutos
• Paso 9 – centrifugado 3 3 minutos
• Paso 10 – reposo 1 minuto
Cargar el programa para la automatización de la
lavadora al PLC Schneider (Zelio)
• Presionar en botón Menú OK
• Presionar el botón flecha abajo hasta llegar a
la opción borrar programa
• Presionar el botón Menú OK en la opción
borrar programa
• Presionar el botón Menú OK en la opción SI
• Presionar el botón flecha arriba hasta llegar a
la opción programación.
• Presionar el botón Menú OK en la opción
programación.
• Realizar la programación requerida, sin dejar
de presionar el botón blanco al escoger las
opciones necesarias.
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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

• Presionar el botón Menú OK al finalizar la

programación.
• Validar la programación presionando el botón
Menú OK en la opción SI.
• Probar el programa presionando el botón
Menú OK en la opción RUN/STOP
• Presionar el botón Menú OK en la opción CON
INI NO VOLAT (con remanencia)
• Y finalmente verificamos el correcto
funcionamiento del programa.

INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

[NOMBRE DEL TRABAJO]

[APELLIDOS Y NOMBRES] [ESCALA]

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS

3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS

5. MATERIALES E INSUMOS

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