UNIVERSIDAD JOSÉ CARLOS MARIÁTEGUI

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

MECÁNICA ELÉCTRICA

GUÍA DE AUTOESTUDIO

ASIGNATURA

CONTROLES ELÉCTRICOS Y AUTOMATIZACIÓN

SEMESTRE 2022-I

MOQUEGUA
LC (PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER - CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE)

1. Introducción
Hasta hace algunos años el control de procesos industriales se realizaba de
forma cableada por medio de contactores y relés. En esos casos cualquier
variación en el proceso suponía modificar físicamente gran parte de las
conexiones de los montajes, siendo necesario para ello que el personal técnico
se pasara días o semanas enteras modificando los paneles.

Por lo tanto el PLC nació como solución al control de circuitos complejos de

automatización. El hecho  de  utilizar  una  computadora permite, cambiar la
funcionalidad del control del  proceso sin más que cambiar  el  programa,  ya 
que  en  general  todos  los "componentes" necesarios como relés auxiliares,
temporizadores, etc. Se encuentran ya implementados en el software  del PLC.
En los casos en que las modificaciones sean tantas que la capacidad del
sistema inicial quede superado, por lo común será posible expandirlo con
hardware adicional para cumplir con las nuevas exigencias.

A él se conectan por una parte los captadores (finales de carrera, pulsadores,

sensores sin contacto físico, etc.) y por otra los actuadores (bobinas de
contactores, lámparas, electroválvulas, etc.). Lo cual permite monitorear
permanentemente un proceso industrial, tal como se indica en la figura
siguiente.

En procesos grandes el PLC recibe el nombre de API (Autómata Programable

Industrial) y utiliza como interface para el usuario pantallas de plasma,
pantallas de contacto (touch screen) o sistemas SCADA (sistemas para la
adquisición de datos, supervisión, monitoreo y control de los procesos).

Según la Norma IEC 1131 un PLC es “un sistema digital electrónico diseñado
para uso industrial con memoria programable para almacenar instrucciones del
operador e implementar funciones lógicas, secuencias, temporizadores,
contadores y aritmética para controlar por medio de entradas y salidas digitales
o analógicas, maquinas o procesos”.

2. Normatividad sobre los PLC

a. Nomenclatura de las entradas y salidas

Para designar las entradas y salidas, éstas se agrupan en conjuntos de 8 bits
(Bytes u octetos) numerados consecutivamente: 0, 1, 2… 7.
Por su parte, cada uno de los bits de un octeto se numera del 0 al 7.
Tanto los octetos como los circuitos son separados por un punto. A las
entradas suele anteponerse la letra I y a las salidas la letra Q u O. Tan como
se indica en la figura siguiente.

El autómata de la figura siguiente consta de 12 Entradas / 8 Salidas.

b. Conexiones en el PLC
El esquema de la figura siguiente muestra el control de un cilindro de doble
efecto sin la utilización de un autómata programable.
 Circuito de mando Circuito de fuerza

La figura siguiente muestra como se realiza el mismo montaje en un autómata

programable. El circuito de fuerza es exactamente el mismo que en la técnica
cableada. Sin embargo, el de mando será sustituido y en el módulo de entradas
se conecta los captadores (pulsador y sensores) y en el módulo de salidas los
actuadores (bobinas de las electroválvulas). La maniobra del cilindro la
realizara el programa que previamente se ha transferido al autómata.

3. Programación en PLC

3.1. Lenguajes de Programación en PLC

Los lenguajes de programación de un PLC permiten la creación de programas
para controlar su CPU. Los fabricantes de PLC han desarrollado gran cantidad
de lenguajes de programación en la mayoría de los casos siguiendo normas
internacionales, con el fin de cubrir las necesidades y expectativas de los
programadores.

Mediante estos lenguajes el programador podrá comunicarse con el PLC y así

confiarle un programa para controlar las actividades que debe realizar el
autómata. La interacción que tiene el usuario con el PLC la puede realizar por
medio de la utilización de un cargador de programa también reconocida como
consola de programación o por medio de un PC.

Los lenguajes de programación son necesarios por lo tanto, para controlar

algún proceso automatizado en una planta.

3.2. Clasificación de los lenguajes de programación

Los lenguajes de programación para PLC son de dos tipos, visuales y escritos.
Los visuales admiten estructurar el programa por medio de símbolos gráficos,
similares a los que se utilizan en los esquemas de automatización, planos
esquemáticos y diagramas de bloques. Los escritos son listados de sentencias
que describen las funciones a ejecutar.

Los lenguajes de programación de sistemas basados en microprocesadores,

como es el caso de los PLC, se clasifican en niveles; al microprocesador le
corresponde el nivel más bajo, y al usuario el más alto.

TABLA

Tipos Descripción Nivel Acceso a los recursos

Visuales Utilizan los símbolos de planos Alto Restringido a los símbolos

esquemáticos y diagramas de que proporciona el lenguaje
bloques

Escritos Utilizan sentencias similares a las Bajo Total a los recursos de

de programación de computadoras programación
1) Ejemplo
Para la siguiente instalación, identificar las entradas y salidas en el PLC.

Por lo tanto la configuración de las entradas y salidas del PLC será:

ENTRADAS/SALIDAS COMENTARIOS

O0.0 Bobina de salida del vástago

O0.1 Bobina de retraer el vástago

O0.2 Lámpara

I0.0 Pulsador

I0.1 Sensor de cilindro salido

I0.2 Sensor de cilindro retraído

I0.3 Pulsador
3.3. Lenguaje Ladder
También denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de
programación gráfico muy popular dentro de los autómatas
programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control
clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico
posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.

Las principales características del lenguaje ladder son:

 Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda
 Instrucciones de salida se situarán en el derecho.
 Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2
para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC
 La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung).
 El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a
abajo y de izquierda a derecha.

3.3.1. Simbología
Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con
las reglas de los circuitos de conmutación, es necesario conocer cada uno de
los elementos de que consta este lenguaje. A continuación se describen de
modo general los más comunes.

Símbolo Descripción
Entrada: Contacto normalmente abierto

Entrada: Contacto normalmente cerrado

Salida: Bobina, relé

Activar salida: Bobina o relé

Desactivar salida: Bobina o relé