SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: LLONTOP RIVADENEYRA JESUS ID:1156545

Dirección Zonal/CFP: INDEPENDENCIA

Carrera: MECATRONICA INDUSTRIAL Semestre:V

Curso/ Mód. Formativo MAQUINAS CON PLC
Tema del Trabajo: Proceso de mezclado de alimentos

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

N° ACTIVIDADES/ ENTREGABLES CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA

1 Resolución de preguntas 18/9/22
2 Recopilación de variables 20/9/22
3 Programación en Ladder 25/9/22
4 Diseño del tablero eléctrico 30/9/22
5 Diseño de circuitería eléctrica 1/10/22
6 Respectivas pruebas 3/10/22

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS

1 1. ¿Cuáles son los principales tipos de PLC?

2 2. ¿Cuáles son los principales softwares de programación para PLC, HMI y variadores
de velocidad?
3 3. ¿Qué diferencias existen entre un sensor capacitivo, inductivo, magnético,
fotoeléctrico y ultrasónico?
4 4. ¿Cómo se estructura un programa de PLC?

5 5. ¿Cómo realizar el direccionamiento de temporizadores y contadores en PLC?.

6 6. ¿Qué es una señal de entrada analógica y una señal de salida analógica?

7 7. ¿Cómo se programan las señales analógicas en el PLC?

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. 1. ¿Cuáles son los principales tipos de PLC?

Hay 2 principales tipos de PLC. El llamado compacto (o integrado), y el modular.

• El PLC compacto se conforman de una sola unidad. Se usa en

aplicaciones pequeñas, y en un mismo equipo están integrados el CPU,
las entradas y salidas, la batería, la memoria y a veces hasta la fuente
de alimentación, el cableado y el software.

• El PLC modular, como su nombre lo indica, está

compuesto por elementos agrupados, y es ideal
para aplicaciones más amplias. Los módulos que lo
conforman pueden ser los de: tarjeta madre,
CPU, memoria, módulo de entradas, módulo de
salidas (o mixto). Las entradas y salidas, según la
necesidad, serán digitales o análogas.

2. 2. ¿Cuáles son los principales softwares de programación para PLC, HMI y variadores
de velocidad?
PLC(SOFTWARE)
MARCAS SOFTWARE HMI V.frecuencia
Allen Bradley -Workbench -FactoryTalk -Studio 5000
-Rs Logix 5 View Logix Designer
-Rs Logix 500 -Studio 500
-Rs Logix 5000 VIEW
-Studio 5000 Logix DESIGNER
designer
Siemens -Step 7 TIA Portal -Software
-LogoSoft Comfort -Sinamics
SIMATIC
-MicroWin DriveSim Basic
-SCADA
-Step 7 Simatic
Designer
-CX-ONE -NS-Runtime
Omron -CX-Designer
-Programador CX -CX-Drive

Schneider -SoMachine -EcoStruxure

-PL7 Operator
electric -ProWORKX 32 Terminal Expert -SoMove

Mitsubishi -Gx Developer

-Gx Works 2 GT Works3 -VFD-FR
Configurator

Delta WPL Soft

ISP Soft

ABB -Automation Builder

-AC010
-AC500

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
3. 3. ¿Qué diferencias existen entre un sensor capacitivo, inductivo, magnético,
fotoeléctrico y ultrasónico?
-Los sensores capacitivos detectan objetos de destino metálicos y no metálicos. Se pueden
obtener distancias operativas de 1 mm… 50 mm en función de las características de tamaño y
material del objeto de destino, el tamaño del sensor y las condiciones de instalación.

-Un sensor inductivo tiene la tarea de determinar sin contacto la distancia hasta un objeto
metálico. Si no se llega a una distancia determinada (la distancia de conmutación S) el sensor
dispara una acción. Por tanto, es una herramienta indispensable en la automatización, p.ej. como
ayuda para el guiado de brazos manipuladores de máquinas industriales. No obstante, sus
campos de aplicación son claramente más amplios. Así, por ejemplo, un sensor inductivo también
puede supervisar niveles de líquidos con ayuda de flotadores metálicos.

-Un sensor magnético es un dispositivo que tiene como objetivo detectar

campos magnéticos (atracción o repulsión de elementos) a través de imanes o energía eléctrica.
Esta acción la produce por medio de láminas compuestas de pequeños imanes empotrados en
una cápsula.

-Un sensor fotoeléctrico de tipo reflectivo se utiliza para detectar el haz de luz reflejado desde el
objeto. Un sensor de tipo de haz de barrera se utiliza para medir el cambio en la cantidad de luz
causado por el objeto al cruzar el eje óptico.

-Los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal
emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores
ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.

4. 4. ¿Cómo se estructura un programa de PLC?

1. Conocer el problema: Se detecta cuál es la necesidad que queremos resolver, qué

resultados nos debe proporcionar el sistema y qué información nos hace falta para poder
determinar la respuesta de la máquina.
2. Definición de la arquitectura: Se define el hardware del controlador, cuando sepamos
cuales son los procesos que necesitamos monitorizar, configuraremos las entradas para
que pueda recibir los datos que se recogen a través de los sensores y definiremos las
salidas a través para activar los procesos y el diagnóstico.
3. Establecer los algoritmos: Un algoritmo implica una secuencia de los pasos necesarios
para ejecutar una tarea, así que se diseñará el método para la toma de decisiones.
4. Programación de código: Con todos los procesos definidos, procederemos a redactar las
órdenes que nos permitirán comunicarnos con la máquina a través de un lenguaje de
programación.
5. Depuración, test y verificación del programa: Se verifica el correcto funcionamiento del
programa, detectando posibles errores en la comunicación y se realizan las correcciones
necesarias para garantizar una óptima ejecución del plc.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
5. 5. ¿Cómo realizar el direccionamiento de temporizadores y contadores en PLC?.

6. 6. ¿Qué es una señal de entrada analógica y una señal de salida analógica?

Las entradas analógicas suelen ser datos externos ya sea de voltajes, ohmios entre,
otros. Las salidas analógicas se encargan de entregar una señal de control para un
circuito electrónico o componente electrónico.
7 .¿Cómo se programan las señales analógicas en el PLC?

En los PLCs, la medición de señales analógicas o el envío de valores

analógicos a actuadores para actuar en consecuencia se consigue a
través de módulos de E/S analógicos, que realizan conversiones
analógico / digitales para el procesado de señales.

Para que el autómata procese las variaciones de corriente o voltaje deben

pasar de analógico a digital mediante un conversor. El valor digital que se
obtiene es una palabra de un número determinado de bits cuyo valor
binario cambia en función del valor analógico que tengamos. Si, por
ejemplo, la salida de un sensor nos da un valor de 5 voltios cuando esta
encendido y 0 voltios cuando esta desactivado. Las entradas analógicas
en los PLC codificarán esta información con un 1 o un 0 para cada
situación.

Estos valores pueden ser muy variables por lo que el PLC normaliza los
valores que adquiere sobre una escala interna. Realizándole una
interpolación rectilínea. Tomando como pendiente la ganancia de la
conversión del valor real al normalizado. Esta se calcula como el cociente
entre la diferencia de los valores limites normalizados y la diferencia de
los límites de los valores que tomamos en la entrada analógica.

Se le añade una compensación para corregir el error en el 0 que ocasionaría el offset que se pueda
introducir por parte de los sensores. Esta compensación se calcula como el valor de offset por la ganancia.

Con este procedimiento obtendríamos un valor normalizado. Sería el cociente entre la diferencia del valor
analógico real y la compensación y la ganancia. Ese valor se codificará con n bits y pasará por el conversor
analógico-digital obteniendo un valor discretizado del mismo con el que el autómata podrá trabajar.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES
Se analizo las variables que va a usar la maquina
Ya analizadas las variables se paso a descargar el programa q se va a usar . En el apartado IEC-61131-3 se propone la
para la maquina en este caso se uso el Logixpro simulador sintaxis y semántica de cinco lenguajes de
programación: Diagrama Escalera, Lista de
Instrucciones, Diagrama de Bloques de
Funciones, Texto Estructurado y Diagrama
de Funciones Secuenciales. El Diagrama
Escalera es similar al diagrama eléctrico y
tiene como base principal el principio de
funcionamiento de relés electromecánicos
funcionando al mismo tiempo.
Después de simular el programa hemos analizado que vamos a usar 3 El estándar internacional IEC-61131
entradas y 7 salidas, al ser bastantes salidas, el PLC a usar va ser el Controladores Programables define las
MICROLOGIX 1400 este PLC brinda 19 entradas y 11 salidas, aparte de especificaciones de los sistemas basados en
la falta de salidas se eligió este PLC si en el futuro se deseaba instalar Controladores Lógicos Programables (PLC,
más elementos. por sus siglas en Inglés) tanto en hardware
como en software para el desarrollo de
algoritmos por los usuarios finales y
responsables de procesos industriales
Ya elegido el PLC se hizo la compra de los materiales y elementos
eléctricos y electrónicos que se van a usar en nuestro tablero de control
asimismo se realizo un inventario de las herramientas que se van a usar

Empezamos con la fabricación del tablero donde va a ir nuestro circuito La norma IEC 60529 incluye una lista de
de fuerza y de control se uso una plancha de acero inoxidable de 0.3 mm códigos números característicos
de espesor. Primero hicimos en AutoCAD un plano mecánico como (Characteristic Numerals), que se usan para
referencia para las medidas del tablero. Ya sabiendo las dimensiones se identificar niveles de protección contra el
cortó la plancha según las medidas dadas en el plano mecánico. Se corto ingreso. Generalmente conocida como:
con una amoladora y se unió con soldadura por electrodo. Asimismo, se Protección IP, estos códigos reflejan la
desbasto las esquinas de la soldadura y se taladro los huecos para los capacidad del gabinete eléctrico para
pulsadores y la lampara piloto. Al final se pinto el tablero y se prosiguió proteger contra el acceso a partes
con el montaje de la circuitería eléctrica electrificadas por parte de personas,
herramientas, humedad, polvo y suciedad.

Luego de ya fabricado el tablero se empezó a instalar los elementos La norma IEC 60947-2, regula los
eléctricos y electrónicos. Se instalo una llave termomagnética trifásica interruptores automáticos para aplicaciones
de 25A para la parte de potencia y una monofásica de 10A para la parte industriales. Protegen la distribución de
de control energía eléctrica de hasta 1000 voltios a.c.
o 1500 voltios d.c. Con todo el espectro de
gama de intensidades nominales
comprendidas entre 0,5 a 6300A.
Luego se pasó a instalar la fuente de 24V, esta fuente va alimentar al PLC La Norma Técnica de Calidad de los
y a los sensores. Se prefirió no usar la fuente del PLC para evitar que si se Servicios Eléctricos (NTCSE), aprobada
hace una mala conexión la fuente del PLC no entre en corto y esta por Decreto Supremo Nº 020-97-EM,
indirectamente queme mas componentes del PLC. Se instalo el PLC y los regula los aspectos de calidad en el servicio
demás componentes usando como referencias los planos eléctricos que se eléctrico que deben cumplir las empresas
realizaron con anterioridad, asimismo se colocó los pulsadores, eléctricas.
contactores, lampara piloto, relé térmico y el variador de frecuencia

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
Ya instalado los componentes eléctricos y electrónicos, se empezó a
hacer el conexionado de cada elemento, para que no vea problemas al
atornillar las entradas y salidas del PLC, Variador de frecuencia,
Contactores, Relé de seguridad, etc. Alas puntas de los cables se les
coloco terminales eléctricos, estos al ser un componente rígido permite
un mejor apriete del tornillo.
IEC 60034-2-1:2009, Máquinas eléctricas
rotativas. Parte 2-1: Métodos Normalizados
para la determinación de las pérdidas y la
eficiencia mediante ensayos (No incluye las
máquinas para vehículos de tracción).

Luego se paso a configurar el Variador de frecuencia, se paso a conectar a ¿Qué es la norma IEC 60034?
24V para que este funcione y se conecto a sus entradas L1,L2,L3 los La norma IEC 60034-2-1 es una guía para
cables de salida del contacto y a sus 3 salidas de VDF se coloco otros 3 determinar tanto las pérdidas como el
cables q van hacia el motor trifásico, y por ultimo se conecto 2 cables a rendimiento en máquinas eléctricas
las salidas análogas del PLC. rotativas exceptuando aquellas máquinas
destinadas a la tracción de vehículos

Se desea que el variador valla a una frecuencia de 200 RPM para eso es La IEC 60034-30 especifica los niveles
necesario configurar ciertos parámetros. Encendemos el VDF, de eficiencia energética para motores de
presionamos el botón que dice LO/RE que significa control locas o inducción eléctricos trifásico, de velocidad
remoto elegimos el que dice local(LO) y con la flecha presionando arriba única, de jaula de ardilla con 2, 4 o 6 polos.
buscamos la opción Par(parámetros),PULSAMOS ENTER, de ahí se Clasifica tres niveles: IE1 (estándar), IE2
buscó presionado la flecha para arriba la opción la opción A1-01 (high) e IE3 (premium). Para cada nivel la
presionamos 4 veces enter y nos aparece un numero 2 que es la de eficiencia se define para un rango de salida
opciones avanzadas presionamos enter. Ya que esta opción es vara poder nominal desde 0,75 a 375 kW. En la Unión
configurar los parámetros mas importantes referente al motor. Europea el nivel IE2 fue obligatorio para
todos los nuevos motores desde el 16 de
Al presionar enter nos lleva de nuevo al inicio y buscamos presionando la junio de 2011. La clase IE3 fue obligatoria
tecla de la flecha de arriba la opcion A1-02 esta opcion nos permite tener desde el 1 de enero de 2015 (desde 7,5 a
el control del motor teniendo como referencia a la velocidad y frecuencia. 375 kW) y desde el 1 de enero de 2017
Presionamos enter y seleccionamos la opción cero, para grabar (desde 0,75 a 375 kW).2
presionamos enter

Para poder usar las entradas análogas A1 y A2 nos vamos al parámetro

b1-01 presionamos enter y elegimos presionado la flecha para arriba la
opción 1 presionamos enter para que se guarde lo que hemos elegido.

Ya en el inicio nos vamos a la opción F presionamos enter y elegimos el
valor de la frecuencia que va ir el motor. Anteriormente se hicieron unos
cálculos y deducimos que la frecuencia seria 7Hz colocamos esa
frecuencia presionamos enter. Luego nos vamos a la opción run
presionamos y el motor esta llendo a la velocidad de 200 RPM, que es la
solicitada por el cliente. Con una pinza amperimétrica medimos cuanto
de corriente consume el motor y el valor es el deseado 0.8 A
Acabado de configurar el variador se paso a probar todas las secuencias
de entradas y salidas, y todo salió correcto
INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.
. En el apartado IEC-61131-3 se propone la
sintaxis y semántica de cinco lenguajes de
programación: Diagrama Escalera, Lista de
Instrucciones, Diagrama de Bloques de
Funciones, Texto Estructurado y Diagrama
de Funciones Secuenciales. El Diagrama
Escalera es similar al diagrama eléctrico y
tiene como base principal el principio de
funcionamiento de relés electromecánicos
funcionando al mismo tiempo.

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

PROGRAMACION EN
LADDER
LLONTOP RIVADENYRA JESUS 1:1
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TRABAJO FINAL DEL CURSO

PROGRAMACION EN
LADDER
LLONTOP RIVADENEYRA JESUS 1:1

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

+24V
0V

DIAGRAMA DE
CONNECIONADO
LLONTOP RIVADENYAR JESUS 1:1

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

DIAGRAMA DE I/O DE
PLC MICROLOGIX 1400
[APELLIDOS Y NOMBRES] 1:1

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

DIAGRAMA ESTRELLA-TRIANGULO

LLONTOP RIVADENEYRA JESUS 1:1

12
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEM/ ADIAGRAMA

DIAGRAMA DE CONECCIONADO DE VARIADOR

DE FRECUENCIA
LLONTOP RIVADENYRA JESUS 1:1

13
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

PLANO MECANICO DE TABLERO ELECTRICO

LLONTOP RIVADENYRA JESUS 1:1

14
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

TABLERO ELECTRICO EN 3D

LLONTOP RIVADENYRA JESUS 1:1

15
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

TABLERO ELECTRICO EN 3D

LLONTOP RIVADENYRA JESUS 1:1

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
- VARIADOR DE FRECUENCIA ALLEN BRADLEY
- PLC MICROLOGIX 1400
- 2 MOTORES TRIFASICO
- 6 CONTACTORES
- 6 RELE DE TEMPERATURA
- 1 PULSADOR NA Y 1 PULSADOR NC
- 1 SESOR CAPACITIVO PNP
- 4 ELECTROVALVULAS
- FUENTE DC DE 24V
- LAPTOP
- LAMPARA PILOTO
- MAQUINA DE SOLDAR
- AMOLADORA
- TALADRO
2. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS

- DESTORNILLADORES PLANOS Y ESTRELLA

- MULTIMETRO
- JUEGOS DE LLAVES TIPO BOCA
- PELACABLES
- ALICATES

3. MATERIALES E INSUMOS

- 1 PAQUETE DE CABLE INDECO 18 AWG LIBRE DE ALOGENOS

- BORNERAS
- LLAVE TERMOMAGNETICA MONOFASICA Y TRIFASICA
- TERMOCONTRAIBLES
- PERNOS Y TUERCAS

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