UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE

CHIAPAS

MATERIA
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES

DOCENTE
JOSÉ LUIS LOPEZ MORENO

TAREA
INFORME DE LA PRACTICA 1(ESTACIÓN DE
TRANSFERENCIA)

ALUMNO MATRICULA
JOSÉ EMERITH GUILLÉN HERNÁNDEZ 19130

ARLYNES ELVIRA RAMIREZ MORALEZ

PROGRAMA ACADÉMICO
INGENÍERIA
MECATRÓNICA

CUTRIMESTRE Y GRUPO
4to “A”
 INTRODUCCIÓN

En los principios de la industrialización se usaban lo que era la personal humano

para hacer labores simples y repetitivas en las fábricas, pero con el pasar de los
años fue en aumento el costo por uso de mano de obra además de que los costos
salariales se han duplicado hasta la actualidad. Todo cambio cuando se empezó
a emplear los avances tecnológicos usando sistemas de control basados en
circuitos electrónicos para controlar las maquinas que mejoraron la eficiencia en
las fábricas y su costo de mantenimiento era menor a la mano de obra humana,
pero después en la década de 1960 se decidió buscar una nueva tecnología
electrónica que sustituyera al sistema electrónico existente.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General
Motors) emitió una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los
sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates.
El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de
Bedford Associates n.º 84.2 Bedford Associates comenzó una nueva empresa
dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo
producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler).
Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los sistemas de relés
lógicos. Estos PLC fueron programados en lenguaje llamado Listado de
instrucciones con el cual las órdenes de control se le indicaban al procesador
como un listado secuencial de códigos en lenguaje de máquinas.
Este proyecto se hizo con la intención a de aprender a como programar un PLC
(Controlador lógico programable) para lo que es la materia de dicho nombre
antes mencionado, además de reforzar nuestros conocimientos y formarnos
como próximos ingenieros mecatronicos.
Contenido
INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 2
MARCO TEÓRICO............................................................................................. 4
• PLC ............................................................................................................... 4
• FluidSIM ...................................................................................................... 4
• M3 soft .......................................................................................................... 4
• LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER .................................... 4
• LENGUAJE DE GRAFCET ...................................................................... 5
• CILINDRO DE DOBLE EFECTO .......................................................... 5
• DIAGRAMA ESPACIO-FASE .................................................................. 5
• CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO ................................................... 6
DESARROLLO Y RESULTADO ...................................................................... 7
ESTACIÓN DE TRANSFERENCIA ............................................................. 7
DIAGRAMA ESPACIO-FASE ....................................................................... 7
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO PROPRCINADO POR EL
DOCENTE........................................................................................................ 8
PASOS QUE HICIERON PARA SOLUCIONAR LA SITUACIÓN
PLANTEADA ................................................................................................... 8
CONCLUSIONES.............................................................................................. 10
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................ 11
 MARCO TEÓRICO
• PLC
Un PLC (controlador lógico programable) también conocido como autómata
programable es básicamente una computadora industrial la cual procesa todos
los datos de una máquina como pueden ser sensores, botones, temporizadores y
cualquier señal de entrada. Para posteriormente controlar los actuadores como
pistones, motores, válvulas, etc.… y así poder controlar cualquier proceso
industrial de manera automática.

• FluidSIM
FluidSIM es una aplicación pensada para la creación, simulación, instrucción y
estudio electroneumático, electrohidráulico y de circuitos digitales. El programa
nos permitirá crear circuitos muy fácilmente mediante el clásico procedimiento
de arrastrar y soltar. Sólo tenemos que llevar los elementos del circuito de un
lugar a otro y conectarlos manualmente. Simple y efectivo. En cualquier caso,
Fluid SIM incluye una importante sección didáctica desde la que ver algunos
principios de neumática (en la versión completa hay más disponibles). De esta
manera, no tendremos que saber de memoria muchas de las funciones de los
circuitos. FluidSIM es una herramienta peculiar. Pocos usuarios querrán
adentrarse en el mundo de la electroneumática, pero los interesados lo tendrán
bastante fácil.

• M3 soft
Es un software de la empresa crouzet que te permite programar los PLC de dicha
marca en dos tipos de lenguaje Ladder (Escalera) o FBD/Grafcet. El software
dispone de un sistema de compilación que detecta el mínimo error desde el
principio y lo indica en rojo. Además de contar este software en multilenguaje así
permitiéndolo usar en español, inglés, francés, italiano y alemán.

• LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER

El lenguaje ladder, diagrama ladder, diagrama/lógica de contactos, o diagrama en
escalera es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los
autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de
control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico o
ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo
de lenguaje.
 • LENGUAJE DE GRAFCET
GRAFCET es un modelo de representación gráfica, de los sucesivos
comportamientos de un sistema lógico, predefinido por sus entradas y salidas.
También es un grafo, o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un
modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y
los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue
propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de
procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de
programación de autómatas, sino un tipo de grafo para elaborar el modelo
pensando en la ejecución directa del automatismo o programa de autómata.

• CILINDRO DE DOBLE EFECTO

EL cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos entradas de aire para su
control, una en una de las cámaras y la otra en la otra. Estas dos entradas deberán
ir conectadas a la válvula de control directamente siendo habitualmente
necesarias válvulas con un mayor número de vías. Un ejemplo de este tipo de
válvulas son la 5/2 (la más utilizada en este tipo de cilindros). También son
válvulas muy utilizadas en este tipo de cilindros las 4/2. Como ventaja
fundamental de los cilindros de doble efecto, está la capacidad de hacer diseños
mucho más complejos y poder trasladar los accionamientos o mandos de control
lejos de nuestra maquina neumática. Con estos cilindros podemos controlar el
avance y el retroceso con dos accionamientos ya sean manuales, eléctricos o
neumáticos lo que facilita un mayor control en nuestras operaciones. Los
cilindros de doble efecto pueden actuar también como uno de simple, con
retroceso por muelle.

• DIAGRAMA ESPACIO-FASE
En este tipo de representación se representa el ciclo de funcionamiento de un
actuador en función de las fases. Cuando para un mando existen varios
actuadores que ordenar, estos se representan de la misma manera y dibujándolos
uno bajo el otro. La relación queda establecida por las fases. Llamarás fase al
cambio de estado de cualquier elemento que es parte de la secuencia a realizar.
Sobre el eje de abscisas se representan las fases y sobre el eje de las ordenadas
las acciones que se realizan. Un diagrama Espacio-Fase tendrá tantas bandas
horizontales como actuadores intervengan en el ciclo. Una de las principales
características de este tipo de diagrama es que no interviene el concepto del
tiempo, ya que el ancho de las bandas verticales es único para todas las fases.

• CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO
Los circuitos electroneumáticos son instalaciones que se emplean para generar,
transmitir y transformar fuerzas y movimientos por medio del aire comprimido.
Un circuito neumático está formado por los siguientes elementos:
• El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el
aire de la atmósfera hasta que alcanza la presión necesaria para que
funcione la instalación.
• Las tuberías y los conductos, a través de los que circula el agua o la casa
• Los actuadores, como los cilindros y los motores, que son los encargados
de convertir los tubos en émbolos y moverlos para accionar el circuito.
• Los elementos de control, como las válvulas distribuidoras. Las válvulas
abren o cierran el paso del aire.
• Los tornillos eléctricos que sirven para las puertas de los medios de
transportes.
 DESARROLLO Y RESULTADO
La práctica plantea una situación en cuestión donde se debe usar el PLC para
controlar una estación de transferencia
ESTACIÓN DE TRANSFERENCIA
Utilizando una estación de
transferencia, deben transportarse
unos bloques desde un almacén por
gravedad a una estación de proceso.
Los bloques son empujados fuera
del almacén por el cilindro 1A y
transferidos a la estación de
procesamiento por medio del
cilindro 2A. El vástago del cilindro
2A solamente puede retroceder
cuando el vástago del cilindro 1A
haya alcanzado su posición final
retraída. Cuando ya no hay más
bloques en el almacén, no es posible
iniciar un ciclo. El control debe
funcionar en modo ciclo a ciclo.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO PROPRCINADO POR EL
DOCENTE

PASOS QUE HICIERON PARA SOLUCIONAR LA

SITUACIÓN PLANTEADA

1. primero se procedió hacer lo que era la tabla de verdad donde para

detallar en cada fase que hacia la estación de transferencia
ETAPA CONDICIONES BOBINA ACCIÓN
0-1 INICIO&S1&S3 M1 A+
1_2 M1&S2&S3 M2 A-
2_3 M2&S1&S2 M3 B+
3_4 M3&S1&S4 M4 B-
2. Luego se procedió hacer el diagrama Ladder en el programa M3 soft

3. Se hizo el circuito electroneumático del diagrama de Ladder para

colaborar su funcionamiento en simulación:

4. Se termino de hacer por ultimo el diagrama de conexiones y salidas del

PLC:
 CONCLUSIONES
Como pudimos apreciar se requiere de varios conocimientos previos para
resolver estas situaciones planteadas, además de darnos cuentas de varios errores
que observamos en la practica como lo fue no escoger correctamente en el M3
soft cual era el PLC correcto, a pesar de que nos hizo perder un poco de tiempo
al final conseguimos que funcionara la programación deseada para que el PLC
funcionara como este escrito en el diagrama espacio-fase.
 BIBLIOGRAFÍA
• HTTP ://WIKIFAB .DIMF.ETSII .UPM.ES/WIKIFAB /INDEX.PHP /CILINDRO_
DOBLE _EFECTO
• HTTPS://AUTOMATION .CROUZET .COM/SOFTWARE /
• HTTPS://FLUIDSIM.UPTODOWN.COM/WINDOWS
• VALLEJO, H. D., & LA WEB, E. (2005). LOS CONTROLADORES
LÓGICOS PROGRAMABLES . F UENTE : HTTP :// WWW. TODOPIC . COM.
AR/UTILES /PLC. PDF. F ECHA DE CONSULTA , 6(07), 06.