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ELECTIVO-AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

"Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO N-10
DATOS INFORMATIVOS:
 Facultad : Ingeniería
 Curso : Electrónica industrial
 Área : Ciencias de la Ingeniería
 Carácter del curso : Obligatorio
 Ciclo de estudios :X
 Código del curso : 1611-0063
 Semestre Académico : 2020-II
 Docente responsable : Ing. Fidel Ríos Noriega

DATOS DE LOS ESTUDIANTES:

 Bermúdez Gonzales Klisman Romario : 0201616004


 Campos Valencia Abraham : 0201616040
 Delgado Cedeño Albert Alfonso : 0201616045
 Pardo Prieto Jorge Alexiz : 0201616024
 Rojas Rojas Alexander Eduardo : 0201616013

Nuevo Chimbote, 22 de enero de 2021

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ELECTIVO-AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

ÍNDICE
I. OBJETIVOS.........................................................................................................................3

II. MARCO TEÓRICO..........................................................................................................3

III. MATERIALES Y RECURSOS........................................................................................6

IV. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS...........................................................................9

V. CONCLUSIONES..........................................................................................................15

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS............................................................................15

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ELECTIVO-AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

I. OBJETIVOS
I.1. OBJETIVO GENERAL
 Reconocimiento del GRAFCET.
I.2. OBJETUVO ESPECÍFICO
 Reconocer de entradas y salidas del GRAFCET.
 Reconocer los pasos, las transiciones y acciones para el proceso de automatización.

II. MARCO TEÓRICO


II.1. Cade Simu

Cade Simu resulta ser un programa muy idóneo sobre todo para los profesionales del
sector eléctrico y/o estudiantes de ingeniería eléctrica. Este programa ofrece un sistema
de emulación muy completo y de fácil uso. El usuario simplemente introduce los
símbolos de manera organizada y luego el programa evaluará los estados de los
componentes eléctricos para posteriormente, resaltar los conductores eléctricos.

Figura 1. Entorno de Trabajo de Cade Simu

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II.2. Características más relevantes de Cade Simu

Con el reciente lanzamiento de la versión 3.0, este programa ofrece numerosas ventajas y
beneficios tales como:

 Se incluye una nueva librería de tipo electro neumática


 Ahora es posible usar módulos lógicos de tipo PLC S7-1200 y LOGO OBA8.
 Se han actualizado las librerías para ofrecer una completa experiencia al usar relés
electrónicos
 Cuenta con un actuador de tipo lineal eléctrico el cuál además de complementar la
librería de motores, mejora la experiencia al usar el simulador de motores eléctricos
 Posibilidad de usar lógica y ladder en las librerías
 Se mejora la integración con los lenguajes de español e italiano
 Posee una gestión de recursos bastante optimizada lo cual permite usar el programa en
ordenadores poco potentes. Saltar los conductores eléctricos.

II.3. Entendiendo un poco el funcionamiento de este programa

Para que el sistema de simulación trabaje de manera correcta, el usuario debe asegurarse
de que el esquema esté debidamente conectado y alimentado. Para ello, es muy
recomendable descargarse los manuales del programa para poder familiarizarse con los
nombres y figuras de los distintos componentes.

II.4. Zonas de memoria de un autómata programable

Un autómata programable o PLC (Programable Logic Controller) es un equipo


electrónico programable en lenguaje de medio o alto nivel, posible de entender por
usuarios sin conocimientos informáticos. [CITATION EQU17 \l 10250 ]

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 Entradas (I). Detectan el estado de los captadores conectados a los bornes de las
entradas del autómata.
 Salidas (Q). Se encarga de activar los actuadores y pre actuadores desde el
módulo de salidas del autómata.
 Marcas (M). También llamadas memorias o bits internos.

Tienen un comportamiento similar al de los relés auxiliares en la lógica cableada.

 Temporizadores (T). Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un


valor de tiempo predeterminado.

Su comportamiento es similar a los utilizados en la lógica cableada. Existen


temporizadores a la conexión y a la desconexión.

 Contadores (C). Los contadores originan eventos cuando alcanzan un determinado


número de sucesos.
 Variables o bits de sistema (SM). También denominadas marcas de sistema, se
encargan de realizar tareas prefijadas por el fabricante en el sistema operativo del
autómata

II.4.1. Direccionamiento
Para que un autómata programable pueda procesar datos de las zonas de
memoria, el técnico programador debe hacer referencia a dichas zonas
adecuadamente en el momento de la elaboración del programa.

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II.5. Lenguajes de programación

El lenguaje de programación es el encargado de manejar el juego de instrucciones del


autómata para realizar las funciones lógicas y de cálculo de la CPU.[ CITATION Sei21 \l
10250 ]

II.5.1. Lenguajes gráficos[ CITATION Nuñ21 \l 10250 ]


Permiten la elaboración de programas de forma gráfica, dibujando los
esquemas mediante el dispositivo de programación. Son de dos tipos:
 Lenguajes gráficos de contactos (LD) (KOP).

 Lenguajes gráficos de funciones lógicas (FBD) (FUP)

II.5.2. Lenguajes textuales La norma define dos tipos:


 Lenguaje por Lista de Instrucciones (IL) (AWL).
 Lenguaje Estructurado (ST).

II.6. GRAFCET

El GRAFCET, también denominado SFC, es una forma gráfica de representar el


funcionamiento de un sistema secuencial. El GRAFCET representa la secuencia de
funcionamiento de la máquina y facilita la implementación a cualquier lenguaje de

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programación de autómatas. El GRAFCET está formado por un conjunto de símbolos


denominados etapas, transiciones, etiquetas y líneas de dirección.

II.6.1. Etapas
Representan los diferentes estados del proceso secuencial. Su símbolo es un
cuadrado con un número en su interior que debe ser único en la secuencia.

II.6.2. Transiciones
Una transición es una condición que permite el paso de una etapa a otra. Se
representa con una línea horizontal en forma de cruz sobre la línea de
dirección.

II.6.3. Tipos de GRAFCET


Según la evolución de la secuencia, tres son los tipos de GRAFCET que se
pueden representar:

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Figura 2. GRAFCET de Figura 3. GRAFCET de Figura 4. GRAFCET de


circuito único circuito opcional secuencia simultaneas

II.6.4. Programación de un GRAFCET en lenguaje de contactos


Aunque algunos autómatas permiten su programación directa, bien
gráficamente o por lista de instrucciones, se hace necesario conocer el
algoritmo de implementación en alguno de los lenguajes anteriormente
nombrados.
A cada etapa del GRAFCET se le asocia una marca interna de la zona de
memoria M. Aquí, de forma genérica, se utilizan nombres simbólicos para
identificar las etapas. Por norma, estos nombres se identifican con X seguido
del número de la etapa.[ CITATION Pil09 \l 10250 ]

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II.6.5. Administración de un GRAFCET


La programación de un GRAFCET se divide en tres zonas de administración:

 Zona preliminar
En esta zona se escribe, entre otras operaciones, el programa que define la etapa por la
que comienza la secuencia.

 Zona secuencial
Define el gráfico de secuencia que representa el encadenamiento de etapas y las
transiciones asociadas.

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 Zona de acciones
Ejecuta las acciones originadas en las zonas anteriores activando las salidas del
autómata.

III. MATERIALES Y RECURSOS

 Fuente de aire comprimido


Es la alimentación de aire comprimido la cual proporciona la fuente de energía
neumática necesaria. Contiene una válvula reguladora de presión que puede regularse
para suministrar la presión de funcionamiento deseada.

Figura 3.2. Fuente de aire comprimido-Simbología

Figura 3.1. Fuente de aire comprimido

 Válvula de impulsos neumáticos distribuidora de 5/2 vías

Esta válvula neumática de impulsos se encarga de controlar aplicando


alternativamente señal de pilotaje en la conexión 14 o en la conexión 12, su posición de
esta se mantendrá hasta que aparezca una señal opuesta a la ultima

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Figura 3.4. Válvula de impulsos neumáticos-


Figura 3.3. Válvula de impulsos Simbología
neumáticos

 Cilindro doble efecto


Son capaces de producir trabajo útil en los dos sentidos, ya que se dispone de una
fuerza activa tanto en el avance como en el retroceso. Se construyen siempre en forma
de cilindros de émbolo y poseen dos tomas para aire comprimido, cada una de ellas
situada en una de las tapas de cilindro.

Figura 3.5. Cilindro neumático de doble efecto

Figura 3.6. Cilindro neumático de doble efecto-Simbología

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 Bobina Contactor

Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos
o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el
circuito. La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega
corriente, abre los contactos cerrados y cierra los contacto abiertos.

Figura 3.7. Bobina


contactor

 Contacto relé
Representan la situación en la que se
encuentra el relé en un momento determinado,
es decir, se encargan de hacer visible la
condición de apertura del circuito. Se van a
representar mediante interruptores
normalmente abiertos, cuyo símbolo es el
Figura 3.9. Contacto de Relé
siguiente

 Solenoide

Va acoplado a la válvula y su función es la de convertir la corriente eléctrica que le llega de la


fuente de alimentación, en energía mecánica para actuar en la válvula, por lo que está
íntimamente ligado a la misma.

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Figura 3.11. Solenoide-Simbología


Figura 3.10. Solenoide

 Pulsador

Se trata de un dispositivo manual cuyo objetivo es el accionamiento del proceso de control.

Figura 3.12 Solenoide Figura 3. 13.Solenoide-simbología


 La fuente de alimentación

En esta tarea va a ser simbolizada mediante


una diferencia de potencia de 24V, con los
siguientes iconos conectados a la entrada y la
salida del circuito
Figura 3.14. Fuente de alimentación – simbología

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 Sensor de proximidad
Es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor. Se
pueden distinguir varios tipos según el principio físico que utilizan:

Interruptores de posición: detectan el final de la carrera mediante un accionamiento mecánico.

Figura 3.15. Sensor de proximidad Figura 3.16. Sensor de proximidad – simbología

 GRAFCET

es un modelo de representación gráfica, de los sucesivos comportamientos de un

sistema lógico, predefinido por sus entradas y salidas. Permite hacer un modelo del

proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos

intermedios que provocan estas acciones.

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Figura 3.17. Simbologia GRAFCET Figura 3.18 GRAFCET

IV. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS


Primero procedimos a armar el circuito dado en el programa de FluidSIM-P, para activar

este circuito, vemos que tenemos 2 condiciones, la primera en la parte izquierda donde es

necesario que las entradas I1 e I2 del GRAFCET estén activas; la segunda condición,

ubicado en la parte derecha, nos muestra que es necesario que las entradas I1 e I3 del

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GRAFCET estén activas, y debido a que el circuito se encuentra detenido las entradas

transiciones de I4 e I6 se encontraran activas.

Para activar el circuito, se deben presionar los pulsadores S6 y S7, activando el circuito y

pistón izquierdos, con ello se da pase a la primera transición y esta nos lleva hacia el paso 7,

el cual activa la acción Q1, la cual en el GRAFCET se traduce como la salida que activa la

bobina Y1. Una vez que el pistón termine su recorrido desde A0 hasta A1, se activa la

transición I5 y a continuación el paso 9, desenerginzando la bobina Y1 y por acción del

resorte en la válvula de distribución, el pistón regresara a su estado inicial, una ves que ha

retornado a A0, se activa la transición I4, la cual nos lleva al paso 11, en este se activa la

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acción TEMP, que es un temporizados de 0.3 segundos, una vez culminado ese tiempo, se

activa la transición TEMP y esta nos regresa al paso 6, deteniendo el circuito

Para activar el circuito, se deben presionar los pulsadores S6 y S8, activando el circuito y

pistón derecho, con ello se da pase a la primera transición y esta nos lleva hacia el paso 8, el

cual activa la acción Q2, la cual en el GRAFCET se traduce como la salida que activa la

bobina Y2. Una vez que el pistón termine su recorrido desde A0 hasta A1, se activa la

transición I7 y a continuación el paso 10 el cual mandará la acción TEMP2, que es un

temporizados de 0.3 segundos, desenerginzando la bobina Y2, una vez culminado ese

tiempo, se activará la transición TEMP2 y nos llevará hacia el paso 12, la cual activará la

acción 3 y esta en el GRAFCET energizará la bobina Y3 haciendo que el pistón regresara a

su estado inicial, una vez que ha retornado a A0, se activa la transición I6, esta nos regresa al

paso 6, deteniendo el circuito

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V. CONCLUSIONES
 En la práctica se pudo hacer el reconocimiento de entras y salidas del
GRAFCET, para poder hacer la activación de los circuitos.
 Se hizo el reconociendo de las etapas, transiciones y acciones que se deben
tener para así poder lograr que los circuitos hagan lo que uno desea.

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS


Barco, C. (2005). Álgebra Booleana Aplicaciones tecnológicas. Universidad de Caldas.

Cembranos, J. (2002). AUTOMATISMOS ELECTRICOS, HIDRAULICOS Y NEUMATICOS (3ra

ed.). Thompson Paraninfo.

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EQUIPO COMUNICACIÓN. (10 de Enero de 2017). EADIC. Obtenido de ¿Qué es un autómata

programable?: https://www.eadic.com/que-es-un-automata-programable/

Mandado, E. (1998). SISTEMAS ELECTRÓNICOS DIGITALES, Circuitos Combinacionales y

secuanciales (8va ed.). Barcelona: Marcombo Boixareu Editores.

Pilar, J. M. (2009). Automatismos industriales. EDITEX.

Seika. (2021). Seika. Obtenido de 5 Lenguajes De Programación Para PLC:

https://www.seika.com.mx/5-lenguajes-de-programacion-para-plc/

Valencia, N. (2021). Drouiz. Obtenido de Tipos de programación para automatas:

https://www.drouiz.com/blog/2014/11/26/tipos-de-programacion-para-plc/

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