GUÍA DE LABORATORIO S12

PRIMEROS PASOS CON PLC FESTO

CURSO: AUTOMATIZACIÓN ELECTRONEUMÁTICA

DOCENTE: LENIN FRANCHESCOLETH NÚÑEZ PINTADO

Jaén – Perú, junio 2023

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 GUIA DE LABORATORIO
DATOS GENERALES
Curso: Automatización Electroneumática N° de Practica:
Semana 12
Docente: Lenin Franchescoleth Núñez Pintado Fecha: 24/06/2023
Nombre de estudiante(s):
1.- Cano Cruz Edwin Alexander
2.- Dávila Ramos Anshelo
3.- Gil Ramos Eduar
4.- Monteza Rodríguez Josuer

PRIMEROS PASOS CON PLC FESTO

I. OBJETIVOS
General: Comprender el funcionamiento y programación básica de un PLC
Específicos:
- Reconocer los elementos y componentes de un PLC
- Programar el PLC Festo empleando el lenguaje Ladder
- Programar el PLC Festo empleando el lenguaje FBD.

II. FUNDAMENTO TEORICO

PLC: Es una computadora industrial que usa la ingeniería para la automatización

de procesos y tiene como finalidad, que las máquinas desarrollen efectivamente
todos los sistemas que la componen. Gracias a estas bondades los PLC se han
convertido en una herramienta fundamental para el desarrollo tecnológico de las
industrias y todo el entorno social.

Lenguaje Ladder: El lenguaje ladder, diagrama ladder, diagrama/lógica de

contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy
popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los
esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que
todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación
en este tipo de lenguaje

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Lenguaje FBD: Es un lenguaje gráfico que permite al usuario programar elementos (bloque
de funciones del PLC) en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que un
circuito eléctrico. Generalmente utilizan símbolos lógicos para representar al bloque de
función. Las salidas lógicas no requieren incorporar una bobina de salida, porque la salida
es representada por una variable asignada a la salida del bloque.

III. EQUIPOS Y MATERIALES

3.1 Equipos
- 01 Laptop con Software Codesys V 3.5 SP 4:

- 01 Fuente 24 VDC Festo

- 01 módulo de interruptores Edutrainer Festo

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 - 01 Módulo de Festo PLC CECC-D 574410

3.2 Materiales
- Cables de conexión eléctrica

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 - Cable patchcord

- Componentes

IV. PROCEDIMIENTO Y TOMA DE DATOS

4.1 Reconocer las partes del PLC CECC-D

Mediante imagen indicar entradas, salidas, funcionamiento de los elementos

del módulo.

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 Entradas:

➢ sensores

➢ Pulsadores

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 Salidas:
➢ Cilindro d doble efecto

➢ Electroválvulas

➢ Válvulas estranguladoras

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 4.2 Realizar la programación para que mediante un pulsador se expanda
un cilindro. Al soltar el pulsado, el pistón regresa a su posición inicial.

Programa en lenguaje ladder:

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 Capturas fotografías de funcionamiento.

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 4.3 Implementar un programa tal que al presionar una única vez un
pulsador, el vástago se expanda y al llegar a su máxima expansión se
retraiga:

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 4.4 Implementar un programa tal que al presionar una única vez un
pulsador, el vástago se expande y se contrae indefinidamente. Al
presionar un segundo pulsador, el vástago se detiene.

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V. CUESTIONARIO
4.1 ¿Cuáles son las marcas más comercializadas de PLCs?

Allen Bradley: Esta compañía estadounidense —fundada en 1970— es una de las

marcas de PLC más utilizadas en la industria. Al igual que el resto de las
distribuidoras, cuenta con sistemas de controles lógicos programables con tamaños
y requerimientos distintos, para satisfacer las necesidades de cada usuario.

Cuentan con una línea de PLC micro, pequeña y grande, además de un sistema de control
distribuido que facilita el control de tecnología de toda una planta de fabricación. Uno de sus
aspectos a destacar es la eficiencia energética y espacial, lo cual los convierte en uno de los
PLC más eficientes del mercado.

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Siemens: La compañía alemana fue pionera en la elaboración de maquinaria automatizada
en la década de los 50. La feria de Hannover Messe —un epicentro para la exhibición, venta
y distribución de tecnología— fue el primer sitio en el que presentaron ante la sociedad sus
avances en controles lógicos programables, el SIMANTIC G. Desde entonces este PLC
industrial ha evolucionado y sus creadores desarrollaron una gama que va desde
controladores básicos hasta avanzados. Por ejemplo, el SIMATIC S7-1200 es parte de la
línea básica, recomendable para operaciones de rendimiento bajo a medio.

Los PLC avanzados —como el SIMATIC S7-1500, SIMATIC S7-300 y SIMANTIC S7-
400— tienen la posibilidad de automatizar líneas de producción completas, gracias a su
tecnología con mínimo tiempo de respuesta y lenguajes de programación adaptables.

Mitsubishi: Los PLC de Mitsubishi se clasifican en distintas series y familias. Una de ellas
es la serie de controles programables MELSEC, capaces de operar máquinas independientes,
fábricas completas o sistemas específicos. A su vez, cuentan con una línea de
microcontroladores, recomendable para funciones simples en el hogar o la oficina.

Los PLC servo forman parte de su catálogo especializado y se caracterizan por su máxima
precisión y gran velocidad. El rango de costos es muy amplio y va de los 250 dólares —5
mil 500 pesos– hasta los 17 mil dólares —374 mil pesos—.

Keyence: Keyence es una empresa japonesa con operación desde 1974. Su catálogo de
productos tiene una gama de PLC con funciones y tecnología en distintos niveles: PLC
compactos, modulares, motores y HMI –con pantalla táctil para mejor control durante su
funcionamiento. Entre sus características a destacar está la alta capacidad de almacenamiento
durante la programación, además del tiempo reducido de ejecución.

En cuanto a tecnología avanzada están los controladores con 5 conexiones a ethernet para su
enlace a diferentes redes desde una sola configuración; funcional para modelos de negocio
que requieren más de un PLC conectado a más de una fuente de alimentación.

Ahora que conoces las marcas de PLC más utilizadas en la industria puedes realizar una
comparativa entre cada una y elegir la más conveniente a tu modelo de negocio. Elegir la

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mejor opción puede beneficiar potencialmente la productividad de tu empresa, sin embargo,
no es una tarea sencilla.

4.2 ¿Qué puede representar una entrada o salida de un PLC?

Dispositivos de entrada: Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que
intercambian (o envían) señales con el PLC. Cada dispositivo de entrada es utilizado para
conocer una condición particular de su entorno, como temperatura, presión, posición, entre
otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
• Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores, termocuplas,
termorresistencias, encoders, etc.

Dispositivos de salida: Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales
que reciben del PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:
• Contactores de motor

• Electroválvulas

• Indicadores luminosos o simples relés

4.3 ¿En qué lenguajes se puede programar un PLC?

Diagrama Escalera, Ladder o de Contacto (LD): Este es el lenguaje de interface gráfica

más utilizado en campo, su nombre se debe a su forma estructural semejante a una escalera
por donde corren dos relés verticales llamados Lógica 1 y 2.
El riel izquierdo (L1) es el que recibe el flujo de energía (entrada) que representa el voltaje
y deja pasar la energía al riel derecho que representa la tierra (salida). Su parecido con los
antiguos controladores de relés es innegable y su lectura obedece siempre la misma
instrucción; de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo. Su naturaleza es ser simple y
fácil de utilizar lo que representa ahorro de tiempo y costos.

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Diagrama de Bloques (SFD): Es utilizado para la representación gráfica de un proceso
mediante símbolos lógicos, su elemento más característico son los bloques de función que
albergan las variables que transformarán la secuencia.
Las señales de salida son el producto de la señal de entrada y la operación del bloque que
representa una variable asignada las cuales nunca se conectan entre sí.

Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC): Es una representación diagramática de

secuencias de control en un programa en el que se pueden organizar subrutinas o etapas
que van afectando el producto de las funciones posteriores.
La energía fluye de un punto a otro siempre y cuando se haya cumplido una condición.
Este lenguaje proviene del estándar francés GRAFCET que también utiliza etapas,
transiciones y acciones para su funcionamiento.

Las secuencias SFC se representan por cajas rectangulares que contienen las etapas que
están conectadas por líneas verticales llamadas transiciones, por último, están las
condiciones (verdadero o falso) que desbloquean la acción para seguir con las funciones
siguientes. También existen otros dos tipos de programación de nivel bajo que actualmente
están en desuso, nos referimos al lenguaje de máquina y ensamblador. Estos dos últimos
fueron los precursores de los que hoy conocemos en la industria.

VI. CONCLUSIONES (01 POR INTEGRANTE) Y RECOMENDACIONES

(01 POR INTEGRANTE)

Conclusiones:

✓ El sistema PLC es la clave principal en el sector tecnológico e industrial

actual. En resumidas cuentas, es el sistema que hace que la maquinaria y
los sistemas funcionen automáticamente.

✓ En la clase analizamos el tema de los controladores programables, los

cuales pueden desarrollar infinidad de tareas en diversos ámbitos, desde
domicilios particulares hasta industrias.

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 ✓ El presente tema estudiado es de un amplio abanico de propuestas, sobre
todo en los distintos modelos de PLC en mercado y las diferentes formas
de programación.

✓ Sin los PLC, muchas empresas no podrían soportar la implantación de

nuevas tecnologías de control. Por ahora, los PLC siguen siendo parte
integral de la transformación digital que la Industria 4.0 demanda.

Recomendaciones:

✓ Se recomienda comprobar el funcionamiento de cada elemento que se utilice

antes de montar el sistema conjunto para la simulación. De igual manera se
recomienda probar los sistemas uno por uno y luego en conjunto para
descartar errores en el sistema.

✓ Se recomienda realizar un HMI amigable para el operador, donde la

información del proceso sea clara y la navegación de la interfaz sea sencilla.

✓ Se recomienda revisar los manuales de funcionamiento de los PLCs, radios, y

demás dispositivos involucrados en el sistema para facilitar la implementación
de los mismos.

✓ Se recomienda involucrarse y tener un conocimiento previo de cualquier

proceso que se quiera controlar. Se debe conocer el funcionamiento de los
equipos involucrados. La eficacia del rendimiento del sistema se da con un
diseño adecuado, una buena implementación utilizando elementos de calidad,

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 simulando y probando previamente el sistema, para tener un producto final
depurado y listo para ser introducido en el mercado.

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