Equipos, herramienta y suministros empleados en la programación

de PLC´s

Unidad 1, Semana 2 Introducción a la programación

Un Controlador Lógico Programable (PLC) es un sistema informático de

control industrial que monitorea continuamente el estado de los dispositivos de
entrada y toma decisiones en base a un programa personalizado, para
controlar el estado de los dispositivos conectados como salidas. Casi cualquier
línea de producción, función de la máquina o el proceso puede automatizarse
mediante un PLC. La velocidad y la precisión de la operación pueden
mejorarse enormemente utilizando este tipo de sistema de control. Pero el
mayor beneficio en el uso de un PLC es la capacidad de cambiar y repetir la
operación o proceso, mientras que la recogida y comunicación de información
vital.
Entrada Scan: Escanea el estado de las entradas 2. Exploración de Programa: Ejecuta la lógica
del programa 3. Exploración de salida: Energizar las salidas.

ENTRADA SALIDA
Dispositivos de detección Válvulas
Los interruptores y pulsadores Solenoides
Sensores de proximidad Motor
Interruptores de límite Actuadores
Interruptores de presión Bombas

Norma IEC 61131-3

Básicamente se trata de un lenguaje de programación que se origina en los
controladores lógicos programables (PLC), pero ha sido adoptado ampliamente

Programa PLC’s empleados en sistemas electrónicos

Prof. Martin Hernández Macías
Equipos, herramienta y suministros empleados en la programación
de PLC´s

en el mundo industrial. Es la única norma viable y por lo tanto, está en el centro

de una solución abierta al control y automatización. Toda norma necesita un
cuerpo para controlarlo ya que todas las normas están en continuo
desarrollo. También tiene que haber alguna forma de pruebas de conformidad
e independiente de la administración de esto cae bajo la competencia del
organismo de normalización. IEC 61131-3 es un estándar internacional
publicado por primera vez en diciembre de 1993 por el IEC. Es la tercera
publicación en la serie IEC 61131. La actual (segunda) edición fue publicada en
2003. Esta norma define dos gráficos y dos textuales PLC estándares de
lenguaje de programación: - la lógica de escalera (gráfica) - Diagrama de
bloques de función (gráfica) - El texto estructurado (textual) - Lista de
instrucciones (textual) La norma también define tanto los elementos gráficos y
textuales de diagrama de funciones secuenciales la organización de programas
para el procesamiento de control secuencial y paralelo

Lenguajes de Programación
Se definen cuatro lenguajes de programación normalizados. Esto significa que
su sintaxis y semántica ha sido definida, no permitiendo particularidades
distintivas (dialectos). Una vez aprendidos se podrá usar una amplia variedad
de sistemas basados en esta norma.
Los lenguajes consisten en dos de tipo literal y dos de tipo gráfico:
Literales:
Lista de instrucciones (IL).
Texto estructurado (ST).
Gráficos:
Diagrama de contactos (LD).
Diagrama de bloques funcionales (FBD).

En la figura superior, los cuatro programas describen la misma acción. La

elección del lenguaje de programación depende de:
 los conocimientos del programador,
 el problema a tratar,
 el nivel de descripción del proceso,
 la estructura del sistema de control,
 la coordinación con otras personas o departamentos.

Programa PLC’s empleados en sistemas electrónicos

Prof. Martin Hernández Macías
Equipos, herramienta y suministros empleados en la programación
de PLC´s

Los cuatros lenguajes están interrelacionados y permiten su empleo para

resolver conjuntamente un problema común según la experiencia del usuario.
El Diagrama de contactos (LD) tiene sus orígenes en los Estados Unidos. Está
basado en la presentación gráfica de la lógica de relés. Lista de Instrucciones
(IL) es el modelo de lenguaje ensamblador basado un acumulador simple;
procede del alemán ´Anweisungliste, AWL.
El Diagramas de Bloques Funcionales (FBD) es muy común en aplicaciones
que implican flujo de información o datos entre componentes de control. Las
funciones y bloques funcionales aparecen como circuitos integrados y es
ampliamente utilizado en Europa. El lenguaje Texto estructurado (ST) es un
lenguaje de alto nivel con orígenes en el Ada, Pascal y ´C´; puede ser utilizado
para codificar expresiones complejas e instrucciones anidadas; este lenguaje
dispone de estructuras para bucles (REPEAT-UNTIL;

Lógica de escalera
La mayoría de los fabricantes de controladores lógicos programables también
proporcionan asociados escalera sistemas de programación lógica. Por lo
general, las lenguas de lógica de escalera de dos fabricantes no será
totalmente compatible, la lógica de escalera es mejor como un conjunto de
lenguajes de programación estrechamente relacionadas en lugar de un
idioma. Incluso los diferentes modelos de sistema de automatización dentro de
la misma familia pueden tener la notación escalera diferente de tal manera que
los programas no pueden ser perfectamente intercambiables entre los
modelos. La lógica de escalera puede ser pensada como un lenguaje basado
en reglas, en lugar de un lenguaje procedural. Un "escalón" en la escala
representa una regla. Cuando se implementa con relés y otros dispositivos
electromecánicos, las diversas normas "ejecutar" de forma simultánea e
inmediata. Cuando se implementa en un controlador lógico programable, las
reglas se ejecutan normalmente de forma secuencial por el software, en un
bucle. Mediante la ejecución del bucle lo suficientemente rápido, típicamente
veces por segundo, el efecto de ejecución simultánea e inmediata, se
obtiene. En este sentido, es similar a otros lenguajes basados en reglas, como
hojas de cálculo o SQL. Sin embargo, el uso adecuado de los controladores
programables requiere la comprensión de las limitaciones de la orden de
ejecución de los peldaños.
La lógica de escalera es un método de elaboración de esquemas eléctricos de
la lógica. Ahora es un lenguaje gráfico muy popular para la programación de
controladores lógicos programables (PLCs). Fue inventado originalmente para
describir la lógica a partir de los relés. El nombre se basa en la observación de
que los programas en este lenguaje se asemejan a las escaleras, con dos
verticales "rieles" y una serie de "escalones" entre ellos. En Alemania y en
otras partes de Europa, el estilo es dibujar los carriles horizontales a lo largo de
la parte superior e inferior de la página, mientras que los peldaños se dibujan
secuencialmente de izquierda a derecha. Un programa en la lógica de escalera,
también llamado un diagrama de escalera, es similar a una esquemática de un
conjunto de circuitos de relé. La lógica de escalera es útil porque una gran
variedad de ingenieros y técnicos puedan comprender y utilizar sin mucho
entrenamiento adicional debido a la semejanza. La lógica de escalera es
ampliamente utilizada para los autómatas del programa, donde se requiere el

Programa PLC’s empleados en sistemas electrónicos

Prof. Martin Hernández Macías
Equipos, herramienta y suministros empleados en la programación
de PLC´s

control secuencial de un proceso o una operación de fabricación. La lógica de

escalera es útil para los sistemas de control sencillos, pero crítico, o para volver
a trabajar viejos circuitos de relé cableadas. Como controladores lógicos
programables se hizo más sofisticado que se ha utilizado también en sistemas
de automatización muy complejas.

"Ladder" diagramas
Diagramas de escalera son esquemas especializados de uso industrial para
documentar sistemas de control lógico. Se les llama diagramas de "escalera"
porque se asemejan a una escalera, con dos carriles verticales (de
alimentación) y otros tantos "peldaños" (líneas horizontales), ya que hay
circuitos de control para representar. Si queremos dibujar un diagrama de
escalera simple que muestra una lámpara que está controlado por un
interruptor de mano, se vería así:

La "L 1 "y" L 2 "designaciones se refieren a los dos polos de una fuente de 120
VAC, a menos que se indique lo contrario. L 1 es el conductor "activo", y L 2 es
la tierra ("neutral") conductor. Estas designaciones tienen nada que ver con los
inductores, para hacer las cosas confusas. El transformador real o generador
de suministro de alimentación a este circuito se ha omitido por simplicidad. En
realidad, el circuito se ve algo como esto:

En los diagramas de escalera, el dispositivo de carga (lámpara, la bobina del

relé, bobina, etc) es casi siempre dibujado en la parte derecha del renglón. A
Programa PLC’s empleados en sistemas electrónicos
Prof. Martin Hernández Macías
Equipos, herramienta y suministros empleados en la programación
de PLC´s

pesar de que no importa eléctricamente donde la bobina del relé se encuentra

en el escalón.
Circuitos permisivos y de enclavamiento
Una aplicación práctica de la lógica del interruptor y del relé está en los
sistemas de control donde las condiciones de varios procesos que deben
cumplirse antes de una pieza de equipo se le permiten empezar. Un buen
ejemplo de esto es control de los quemadores de los hornos de combustión de
gran tamaño. A fin de que los quemadores de un horno grande que se inicie de
forma segura, el sistema solicita el control de "permiso" de los interruptores de
varios procesos, incluyendo la presión de combustible de alta y baja, el
ventilador de aire de flujo de control, de escape y de apilamiento amortiguador,
la posición de la puerta de acceso, etc Cada condición de proceso que se llama
un permisivo , y cada contacto del interruptor permisivo está conectado en
serie, de modo que si alguno de ellos detecta una condición insegura, el
circuito se abrirá:

Si todas las condiciones permisivas se cumplen, CR 1 se activará y la luz verde

se encenderá. En la vida real, más que una luz verde que sería activado: por lo
general un relé de control o de solenoide de la válvula de combustible se
coloca en ese peldaño del circuito que se activa cuando todos los contactos
permisivos eran "buenos", es decir, todas cerradas. Si cualquiera de las
condiciones permisivas no se cumplen, la cadena de serie de contactos del
interruptor se romperá, CR 2 se desactivará, y la luz roja se encenderá.
Tenga en cuenta que el contacto del combustible de alta presión está
normalmente cerrado. Esto es porque queremos que el contacto del interruptor
para abrir, si la presión del combustible es demasiado alto. Dado que la
condición "normal" de cualquier cambio de presión es cuando es cero (bajo) la
presión se aplica a ella, y queremos que este interruptor para abrir con un
exceso de (alta) presión, debemos elegir un interruptor que se cierra en su
estado normal.

Programa PLC’s empleados en sistemas electrónicos

Prof. Martin Hernández Macías
Equipos, herramienta y suministros empleados en la programación
de PLC´s

Otra aplicación práctica de la lógica de relé se encuentra en los sistemas de

control que queremos asegurarnos de dos eventos incompatibles no pueden
ocurrir al mismo tiempo. Un ejemplo de esto es en el control motor reversible,
en el que dos contactores del motor están conectados a cambio de polaridad (o
secuencia de fases) a un motor eléctrico, y no queremos que los contactores
de avance y retroceso de energía al mismo tiempo:

Cuando el contactor M 1 se activa, las 3 fases (A, B y C) se conectan

directamente a las terminales 1, 2 y 3 del motor, respectivamente. Sin
embargo, cuando el contactor M 2 se activa, las fases A y B se invierten, un
motor de ir a la terminal 2 y la B va a la terminal 1 del motor. Esta inversión de
cables de los resultados de fase en el motor que está girando la dirección
opuesta. Vamos a examinar el circuito de control para estos dos contactores:

Tome nota de las normalmente cerrado "OL" de contacto, que es el contacto

térmico activado por el "calentador" los elementos conectados en serie con
cada fase del motor de corriente alterna. Si los equipos se calientan
demasiado, el contacto cambiará de su estado normal (cerrado) el estado de
ser abierto, lo que impedirá que cualquiera de contactor se energice.

Programa PLC’s empleados en sistemas electrónicos

Prof. Martin Hernández Macías
Equipos, herramienta y suministros empleados en la programación
de PLC´s

Este sistema de control no tendrá ningún problema, siempre y cuando nadie

empuja los dos botones al mismo tiempo. Si alguien fuera a hacer eso, las
fases A y B sería un cortocircuito entre sí por el hecho de que el contactor
M 1 envía las fases A y B directamente al motor y el contactor M 2 que invierte,
la fase A que se reducirá a la fase B y viceversa. Obviamente, este es un
diseño de sistema de control de malas!
Para evitar que esto ocurra o suceda, podemos diseñar el circuito para que la
energización de un contactor evite la activación de la otra. Esto se conoce
como bloqueo , y que se lleva a cabo a través del uso de los contactos
auxiliares en cada contactor, como tal:

Ahora, cuando M 1 se activa, el contacto auxiliar normalmente cerrado en el

segundo peldaño se abre, lo que impide a M 2 ser energizado, incluso si el
botón "reverso" de la herramienta se pulsa. Asimismo, M 1 no se energizara
cuando M 2 está activado. Tenga en cuenta, además, cómo obtener números
de cable (4 y 5) se han añadido para reflejar los cambios de cableado.
Cabe señalar que esta no es la única manera de contactores de bloqueo para
evitar una condición de corto circuito. Algunos contactores están equipados con
la opción de un mecánico de bloqueo: una palanca de unirse a las armaduras
de dos contactores juntas de modo que están físicamente impedidos de cierre
simultáneo. Para mayor seguridad, enclavamientos eléctricos podrán seguir
utilizándose, y debido a la simplicidad del circuito no hay una buena razón para
no emplearlos, además de enclavamientos mecánicos.

Fuentes de información:
http://www.infoplc.net/files/documentacion/estandar_programacion/infoPLC_net_Intro_esta
ndar_IEC_61131-3.pdf
www.plcopen.org
http://www.allaboutcircuits.com/vol_4/chpt_6/3.html

Programa PLC’s empleados en sistemas electrónicos

Prof. Martin Hernández Macías
Equipos, herramienta y suministros empleados en la programación
de PLC´s

UNIDAD I SEMANA 2
DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES
Para utilizar los PLC´s, primeramente hay que tener una noción de que son,
que hacen y como se programan, esto corresponderá a formar técnicos en
electrónica capaces de aplicar las competencias solicitadas en su
formación, el saber, saber hacer y ser, son requisitos mínimos de
formación.
Actividades del alumno:
-Realizar la lectura del archivo.
-Con ayuda de la herramienta “resaltar texto”. Destacara los conceptos más relevantes.
-Insertara comentarios para expresar su opinión de lo comprendido en la lectura.
-Tomara evidencias de la demostración práctica del control de motores, y diagramación
empleados.
-Intercambiara archivo para ser evaluado por un compañero designado por el profesor.
-Evaluara con libertad, responsabilidad y honestidad el trabajo recibido.
cbtis50.prof.martin@gmail.com
-Enviara en formato evaluado a:
Semana 2 Introducción a la programación, fecha de entrega.- 24 de
febrero de 2012
Evaluación, será acorde a la siguiente lista de cotejo (coevaluación):

Lista de cotejo si no

Portada con Datos personales, de la institución y profesor

Resalta al menos 2 textos de cada hoja
Inserta comentarios al menos 2 por hoja
Inserta imágenes del control de motores en su reporte
Es original en su redacción
Describe la importancia de la Norma IEC 61131-3
Participa comentando con sus compañero sobre la lectura
Inserta evidencias de los diagramas de escalara
Describe el control de motores observado en la practica
Es cordial y respetuoso con su coevaluador.
Valor total de la calificación =2.5 Puntos del primer parcial

Programa PLC’s empleados en sistemas electrónicos

Prof. Martin Hernández Macías