UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-

ESPE
UNIDAD DE GESTIÓN DE TECNOLOGÍAS

DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA: TECNOLOGÍA SUPERIOR EN ELECTROMECÁNICA

INFORME DE LABORATORIO
NOMBRE FRANCISCO ZÚÑIGA PERIODO SEP 19- FEB20 NIVEL: V
ASIGNATURA FUNDAMENTOS DE PLCS LECTIVO
DOCENTE ING. JOSÉ PARREÑO NRC 3420 PRACTICA 1
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLA
LA PRACTICA LABORATORIO: B-406 ESPE-L
TEMA DE LA
PRACTICA EJERCICIOS DE PROGRAMACION

OBETIVO GENERAL
 Diseñar y realizar el reconocimiento de la distinta simbología con ayuda del
software CADE SIMU y LOGO V8, para conocer la función de diferentes
elementos de control que pueden ser utilizados y automatizados en PLC,
utilizando diferentes lenguajes de programación.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Diseñar el sistema de control requerido para realizar el arranque directo de un
motor trifásico, la inversión de giro del mismo, como también su arranque estrella
triangulo y la automatización de un semáforo.
 Conocer los elementos que forman parte del circuito eléctrico para automatizarlos
mediante el lenguaje de programación Ladder, funciones y grafcet.
 Esquematizar el acoplamiento completo de los sistemas de control por medio de
un diagrama de un diagrama gráfico.
 Conocer la simbología necesaria para poder simular los circuitos.
EQUIPOS Y MATERIALES
 1 laptop
 Software CADE -SIMU
 Software LOGO V8
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR

Fig.1. Softwares utilizados para la conexión

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 ARRANQUE DIRECTO

Es un sistema de arranque obtenido en un solo tiempo, el devanado del estator se alimenta

directamente de la red. El motor arranca con sus características naturales, con una fuerte punta de
corriente. Este procedimiento es ideal si es tolerable la punta de intensidad y si el par inicial de
arranque del motor es el conveniente para la puesta en marcha de la máquina, La punta de
corriente en la puesta de tensión es muy elevada, del orden de 3 a 10 veces la intensidad nominal.

ARRANQUE DIRECTO CON LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER

Fig. 2. Arranque directo con lenguaje de programación Ladder

El Lenguaje en Escalera es el mismo para todos los modelos existentes de PLC, lo que cambia
de fabricante a fabricante o de modelo a modelo es el microcontrolador que emplea, y por esta
razón lo que difiere entre los PLC es la forma en que el software interpreta los símbolos de los
contactos en Lenguaje en Escalera. El software de programación es el encargado de generar el
código en ensamblador del microcontrolador que posee el PLC.

ARRANQUE DIRECTO CON LENGUAJE DE PROGRAMACION FUNCIONES

Fig. 3. Arranque directo con lenguaje de programación funciones

V ELECTROMECÁNICA 2
Se basa en bloques que realizan operaciones matemáticas simples para poder determinar una
salida. Su estructura describe las funciones entre entradas y salidas. Una función es descrita como
un grupo de bloques elementales. Las entradas y salidas están conectadas con líneas conectoras.

ARRANQUE DIRECTO CON LENGUAJE DE PROGRAMACION FUNCIONES

Fig. 4. Arranque directo con lenguaje de programación grafcet

Las Acciones son solamente ejecutadas en pasos activos. Un paso puede estar activo por
dos razones. (1) Es el paso inicial (2) Fue activado durante un ciclo y no ha sido
desactivado
No todos los lenguajes son iguales. Cada uno fue diseñado para soportar una clase
particular de aplicación. El usar el lenguaje apropiado reduce la complejidad del
programa, mejora el proceso de desarrollo, y reduce el tiempo de depurado y costos de
mantenimiento.

INVERSION DE GIROCON LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER

Fig5.Inversión de giro con lenguaje Ladder

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 INVERSION DE GIRO

Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones en la industria.
Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche para levantar o bajar una carga
o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo algunos pocos ejemplos.

En estas aplicaciones es muy común tener que controlar el sentido de giro del motor, para poder
elegir en qué dirección se mueve el mecanismo que tiene bajo su control.

INVERSION DE GIRO CON LENGUAJE DE PROGRAMACION FUNCIONES

Fig. 6. Inversión de giro con lenguaje funciones

INVERSION DE GIRO CON LENGUAJE DE PROGRAMACION GRAFCET

Fig. 7. Inversión de giro con lenguaje grafcet

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 ARRANQUE ESTRELLA- TRIANGULO

Con el arranque estrella triángulo perseguimos reducir la corriente en el momento del arranque al
alimentar a una tensión menor con la conexión en estrella Un/√3. Con ello se consigue que la
intensidad baje a la tercera parte de la intensidad que se produciría en un arranque directo.
También el par de arranque se reduce a menos de la mitad, lo que hace imposible este sistema en
motores de media potencia que arranquen con mucha carga. Otro inconveniente es el corte de
tensión que se produce al pasar de estrella a triángulo.

ARRANQUE ESTRELLA- TRIANGULO CON LENGUAJE DE PROGRAMACION

LADDER

Fig. 8. Arranque estrella y triangulo con lenguaje Ladder

ARRANQUE ESTRELLA- TRIANGULO CON LENGUAJE DE PROGRAMACION

FUNCIONES

Fig. 9. Arranque estrella y triangulo con lenguaje Funcione

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ARRANQUE ESTRELLA- TRIANGULO CON LENGUAJE DE PROGRAMACION
GRAFCET

Fig. 10. Arranque estrella y triangulo con lenguaje Grafcet

SEMAFORO CON LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER

fig. 11. Semáforo con lenguaje Ladder

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 SEMAFORO CON LENGUAJE DE PROGRAMACION FUNCIONES

fig. 12. Semáforo con lenguaje funciones

SEMAFORO CON LENGUAJE DE PROGRAMACION GRAFCET

fig. 13. Semáforo con lenguaje grafcet

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 ANALISIS
COMPUERTAS LÓGICAS
Las compuertas lógicas son circuitos electrónicos diseñados para obtener resultados
booleanos (0,1), los cuales se obtienen de operaciones lógicas binarias (suma,
multiplicación). Dichas compuertas son AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR, XNOR.

COMPUERTA AND
Para la compuerta AND, La salida estará en estado alto de tal manera que solo si las dos
entradas se encuentran en estado alto. Por esta razón podemos considerar que es una
multiplicación binaria.

COMPUERTA OR
la compuerta OR, la salida estará en estado alto cuando cualquier entrada o ambas estén
en estado alto. De tal manera que sea una suma lógica.

COMPUERTA NOT
En la compuerta NOT, el estado de la salida es inversa a la entrada. Evidentemente, una
negación.

COMPUERTA NAND
Para la compuerta NAND, cuando las dos entradas estén en estado alto la salida estará en
estado bajo. Como resultado de la negación de una AND.

NOR
En la compuerta NOR, cuando las dos entradas estén estado bajo la salida estará en estado
alto. Esencialmente una OR negada

XOR
La compuerta XOR Su salida estará en estado bajo cuando las dos entradas se encuentren
en estado bajo o alto. Al mismo tiempo podemos observar que entradas iguales es cero y
diferentes es uno.

XNOR
Su salida de hecho estará en estado bajo cuando una de las dos entradas se encuentre en
estado alto. Igualmente, la salida de una XOR negada

INTERRUPTORES.
 Un interruptor (simple), permite abrir o cerrar un circuito y permanece en la
misma posición hasta que volvemos a presionar.
 Un interruptor doble o bipolar es un interruptor que abre y cierra dos circuitos al
mismo tiempo.

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PULSADORES.
 Un pulsador permite abrir o cerrar el circuito solo mientras estemos actuando
sobre él. Cuando dejamos de presionar vuelve a su posición inicial.

PULSADOR NORMALMENTE ABIERTO (NA):

 En el estado de reposo el circuito está abierto, y se cierra cuándo se presiona.

PULSADOR NORMALMENTE CERRADO (NC):

 En el estado de reposo el circuito permanece cerrado, y se abre cuándo se presiona.

RELÉS.
Uno relé es un interruptor automático controlado por la electricidad. Los relees permiten
abrir o cerrar circuitos eléctricos sin la intervención humana.

El relé es el elemento que da la orden de que funcione el motor de una puerta automática,
las luces de un semáforo, el motor de un ascensor, y multitud de sistemas automáticos.
Su funcionamiento es el siguiente:

Cuando se hace pasar corriente eléctrica a través de la bobina o electroimán, este genera
un campo magnético a su redor, y atrae la armadura que, con su movimiento, hace que
los contactos cambien de posición.

De esta manera estamos actuando sobre un conmutador por medio de la corriente

eléctrica, sin contacto físico.

El símbolo del relé varía en función del número de contactos que tenga. Puede ser un
interruptor, un conmutador unipolar, un conmutador doble o bipolar.

MOTOR TROFASICO
Motor trifásico. Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica
trifásica suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos
magnéticos rotativos en el bobinado del estator lo que provoca que el arranque de estos
motores no necesite circuito auxiliar, son más pequeños y livianos que uno monofásico
de inducción de la misma potencia, debido a esto su fabricación representa un costo
menor.

Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las más diversas potencias, desde una
fracción de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para
prácticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a
menudo, están equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas.

RESULTADOS
Manejo del programa y funcionamiento del circuito: CORECTO

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 Observación: verificar que esté conectado correctamente, ya que el programa que
estamos utilizando no leerá nuestro circuito adecuadamente a menos de que este
esté conectado bien ocasionando un corto y que palpite las lámparas impidiendo
cumplir su función.

CONCLUSIONES

 Se diseño el sistema de control requerido para realizar el arranque directo de un

motor trifásico, la inversión de giro del mismo, como también su arranque estrella
triangulo y la automatización de un semáforo teniendo en cuenta su
funcionamiento de acuerdo a un análisis establecido.
 Se conoció los elementos que forman parte del circuito eléctrico para
automatizarlos mediante el lenguaje de programación Ladder que utiliza contactos
NA y NC con diferente simbología y con fácil funcionamiento mientras que en
funciones se utilizó compuertas lógicas las cuales nos daban señales de 0.1
respectivamente para poder funcionar, mientras que en grafcet se utilizó un
lenguaje grafico para identificar el proceso mediante transiciones y acciones
respectivamente.
 Se esquematizo el acoplamiento completo de los sistemas de control por medio
de un diagrama de un diagrama gráfico grafcet y Ladder.
 Se dio a conocer la simbología necesaria para poder simular los circuitos ya que
en el software LOGO V8 ya nos ayudaba especificando la misma.

RECOMENDACIONES
 Se recomienda a cada estudiante que tenga muy en claro la función de cada
elemento que se puede llegar a utilizar, su simbología, su clase y su función
ya que podemos llegar a tener inconvenientes al momento de accionar
cualquier artefacto.
BIBLIOGRAFIA
MASTER DEGREE: Ingeniería de Sistemas Industriales-Controladores
Industriales Inteligentes MÓDULO 1: Controladores Lógicos Programables
(PLC)- Departamento de ingeniería eléctrica, electrónica y de control

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