INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CALKINI

EN EL ESTADO DE CAMPECHE 
CARRERA: INGENIERÍA MECATRÓNICA
OCTAVO SEMESTRE
ASIGNATURA: LABORATORIO DE SISTEMAS INTEGRADOS DE
MANUFACTURA
NOMBRE DEL PROFESOR: JIMER EMIR LORIA YAH
- PRESENTACIÓN “EXPOSICIÓN”
NOMBRE DE LOS INTEGRANTES DEL EQUIPO:
CANCHE UCAN JESUS MANUEL 6457
CHAN PAT GERARDO ALDAIR 6497
CORZO CHE JULIAN 6447
REYES VÁZQUEZ IVÁN ARTURO 6476
TUZ YAH AXEL ALEXIS 6448
GRUPO: “A” 
CALKINI, CAMPECHE
INTRODUCCIÓN
• Es una computadora industrial que usa la ingeniería para la automatización de procesos y tiene como
finalidad, que las máquinas desarrollen efectivamente todos los sistemas que la componen. Gracias a
estas bondades los PLC se han convertido en una herramienta fundamental para el desarrollo
tecnológico de las industrias y todo el entorno social.
• En este artículo abordaremos su concepto, como funciona, Los tipos de PLC de acuerdo a su área de uso
y por supuesto las últimas innovaciones de estos autómatas que se encuentran en el mercado.
 INTERFAZ DE UN PLC

• Los interfaces son utilizados como

elemento de interconexión entre el
control y el proceso son suministrados
en versión por tornillo o conexión
directa. Dichos interfaces, de compacto
diseño, proporcionan diferentes
funcionalidades como leds, fusibles,
seccionadores o relés.
• Los cables precableados son
suministrados en un extremo con el
conector del propio fabricante y están
disponibles en diferentes longitudes.
FUNCIONAMIENTO DEL PLC

• La operatividad del PLC está basada en procesos periódicos y de sucesión. A continuación explicaremos
una secuencia de estos aparatos.
• Autodiagnóstico: Es la revisión de todos los circuitos. En caso de presentarse un inconveniente, el
dispositivo indica una señal.
• Lectura de entrada y grabación: Evalúa cada entrada para diagnosticar si está en estado de prendido o
apagado y graba estos procesos en la memoria, instaurando una imagen.
• Lectura y realización del programa: Utilizando la imagen que se encuentra en la memoria, el ordenador
realiza el programa instruido por el usuario.
• Registro y actualización de salidas: En este paso se restaura de manera coetánea todas las salidas
 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
ORIENTADOS A PLC
• El lenguaje de programación de un PLC permite la creación del programa que controlará su CPU.
• Mediante este lenguaje el programador podrá comunicarse con el PLC y así confiarle un programa para controlar
las actividades que debe realizar el autómata. Dependiendo del lenguaje de programación empleado, se podrá
realizar un programa mas o menos complejo.
• Junto con el lenguaje de programación, todos los fabricantes de PLC suministran un software de entorno para que
el usuario pueda escribir sus programas de manera confortable. Este software es normalmente gráfico y funciona
en ordenadores personales con sistemas operativos habituales.
• Los sistemas de programación mas habituales para programar los PLC son:
• Programación con diagrama de escalera
• Programación con bloques funcionales
• Programación con lógica boolena
PROGRAMACIÓN CON DIAGRAMA DE
ESCALERA

• El diagrama en escalera, también ladder o diagrama ladder, es un lenguaje de programación gráfico muy
popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de
control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es
muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje. En STEP7 se denomina “KOP”.
• Ladder es uno de los diferentes lenguajes de programación para los controladores lógicos programables
(PLCs) estandarizados con IEC 61131-3. En Ladder, la energía se desplaza de izquierda a derecha en lugar
de arriba hacia abajo como en los esquemas eléctricos. En un circuito típico aparecen los contactos en la
parte izquierda y una bobina en la parte derecha. La lógica de control que representa dicho circuito
puede verse como una inferencia lógica que tiene como antecedente la lógica de los contactos y como
concluyente la bobina.
 PROGRAMACIÓN CON BLOQUES
FUNCIONALES
• Este tipo de programación ha sido diseñado para describir, programar y documentar la secuencia del proceso de
control, todo en sencillos pasos.
• En Europa, se utiliza el lenguaje de programación llamado GRAFCET (creado en FRANCIA, Gráfico de Orden Etapa
Transición). Es un lenguaje extraordinariamente sencillo y fácil de entender por personas sin demasiados
conocimientos de automatismos eléctricos. Está especialmente diseñado para resolver problemas de
automatismos secuenciales.
• En la lógica secuencial, la programación con bloques funcionales es muy superior a otras formas de programación,
mientras que los diagramas escalera y booleanos son mejores en lógica combinacional.
• Dado que hoy en día el control de procesos se programa principalmente con lógica secuencial, la programación
con bloques funcionales se convierte en el estándar para programar PLC.
• Este lenguaje incluye un conjunto de símbolos y convenciones tales como pasos, transiciones, conectividades
(también llamados enlaces) y condiciones.
PROGRAMACIÓN CON LÓGICA BOOLENA

• Existen varios métodos de lenguaje aplicados a la programación de PLC.

• Sin embargo todos se basan en el Algebra de Booleana desarrollada en 1849 por George Boole y que se
utiliza para desarrollar las sentencias lógicas, dado que estas generan ordenes de verdadero (1) o falso
(O) de la lógica combinacional del Algebra de Boole.
• Sin embargo las operaciones lógicas básicas permiten la realización de un buen número de funciones de
aplicaciones industriales, existen otras situaciones que no pueden resolverse tan directamente con las
operaciones lógicas y es aquí donde se hace necesario los lenguajes de programación, propio de cada
equipo y fabricante, siendo posible la traducción de un tipo de programa a otro.
 CONCLUSIÓN

• Con la llegada de los autómatas programables, los llamados PLC, la industria sufrió un impulso importante, que ha
facilitado de forma notable que los procesos de producción o control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos PLC
en la industria, pero también en nuestras casas, en los centros comerciales, hospitalarios, etc. También en nuestras
escuelas de formación profesional encontramos frecuentemente autómatas programables.
• Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
• Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y analógicas.
• Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
• Almacenar datos en la memoria.
• Generar ciclos de tiempo.
• Realizar cálculos matemáticos.
• Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y digitales.
• Comunicarse con otros sistemas externos.
REFERENCIAS CONSULTADAS

• Blog, Controlador lógico programable, Hmi, Plc, Scada, Simatic s7, Tia portal
• Prieto, P. (2007). Lenguajes de programación - Las unidades funcionales y la administración de entradas-
salidas. abril 24, 2022, de Observatorio Tecnológico Sitio web:
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/eu/component/content/article/502-monografico-len
guajes-de-programacion?start=3
• Prieto, P. (2007). Lenguajes de programación. abril 24, 2022, de Observatorio Tecnológico Sitio web:
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/eu/component/content/article/19-monograficos/502
-monografico-lenguajes-de-programacion