FACULTAD DE INGENIERÍA DE PROCESOS

SEMESTRE IX

CONTROL
CONTROL AUTOMÁTICO: LABORATORIO DE ÁLGEBRA
ÁLGEBRA DE
DE
BLOQUES DE CONTROL

REPRESENTACIÓN DEL SISTEMA 1 REPRESENTACIÓN DEL SISTEMA 2

ANÁLISIS
En los sistemas de control, un diagrama de bloques es una representación gráfica del modelo matemático de un sistema que transforma las
señales de entrada en señales de salida, lo cual permite captar tanto el comportamiento como la conexión de este, se utiliza para
representar sistemas y procesos complejos de una manera simplificada y visual.

Un diagrama algebraico de bloques es una representación gráfica de un sistema o proceso mediante ecuaciones algebraicas. Consta de
bloques que representan distintos elementos del sistema y flechas que representan el flujo de información o señal entre esos elementos. Un
diagrama de bloques algebraico simplificado es una versión del diagrama de bloques original que se ha simplificado mediante diversos
métodos, como la reducción del número de bloques, la combinación de bloques o la eliminación de elementos redundantes. Para
simplificarlo, podemos utilizar varias técnicas, como la reducción de bloques y la representación gráfica del flujo de señales. Estas técnicas
nos permiten reducir la complejidad del sistema identificando los bloques comunes y simplificándolos en un único bloque. Ahora bien,
cualquier diagrama puede ser manipulado algebraicamente, teniendo en cuenta las reglas de simplificación que conducen a una sola función
de transferencia.

Los diagramas mostrados representan sistemas de control retroalimentados multilazos, donde las reglas del algebra de bloques prevalece,
por lo tanto, ambos procedimientos consisten en realizar transformaciones de modo que conduzcan a lazos de retroalimentación fáciles de
eliminar. Donde, analizando la respuesta al impulso, se puede determinar propiedades como la estabilidad del sistema, la respuesta en
frecuencia y la función de transferencia, siendo calculada matemáticamente a partir de las ecuaciones de movimiento o la función de
transferencia del sistema. Cabe resaltar que esta reseña fue realizada en el simulador SIMULINK de MATLAB.

Luego de llevar a cabo la simulación, los resultados arrojados evidencian:

Para la denominada “Representación del sistema 1" una variación gráfica que parte de la simplificación del diagrama. Permitiendo
concluir que si los gráficos de un diagrama algebraico de bloques y de un diagrama algebraico de bloques simplificado del mismo proceso
son diferentes, significa que los dos diagramas representan el mismo proceso de formas distintas. Esto puede deberse a diferencias en los
métodos de simplificación utilizados o a que el diagrama de bloques original no se simplificó con precisión.
Es importante tener en cuenta que, aunque un diagrama simplificado puede ser más fácil de entender o analizar, no necesariamente capta
todos los detalles importantes del sistema original. Por lo tanto, es esencial revisar cuidadosamente ambos diagramas y asegurarse de que
representan con precisión el proceso subyacente antes de tomar cualquier decisión o sacar conclusiones.

La “Representación del sistema 2” arroja gráficos idénticos para ambos diagramas. Lo cual infiere que si los gráficos del diagrama
algebraico de bloques original y del diagrama algebraico de bloques simplificado del mismo proceso son iguales, significa que los dos
modelos son equivalentes en cuanto a su comportamiento global y pueden utilizarse indistintamente para describir el sistema. Esto implica
que el modelo simplificado captura todas las características esenciales del modelo original sin perder ninguna información significativa. Sin
embargo, es importante tener en cuenta que el proceso de simplificación puede implicar cierto grado de aproximación o suposición, y la
precisión del modelo simplificado puede depender del contexto y la aplicación específicos.

Partiendo de todo lo dicho anteriormente, se recomienda validar el modelo simplificado frente al modelo original y los datos
experimentales antes de tomar decisiones críticas.