INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS

Facultad de Ingeniera Qumica

PRACTICA: Reduccin de diagrama de bloques con Matlab

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA QUIMICA Y PETROQUIMICA IX CICLO

I.

Objetivo Reducir diagramas de Bloques con las utileras de MatLab. Al finalizar la prctica, el estudiante estar en capacidad de: Realizar operaciones del algebra de bloques para utilizarlos en la reduccin de diagramas de bloques. Manipular diagramas de bloques con el fin de simplificarlos y reducirlos. II. Introduccin Un diagrama de bloque es la representacin grfica de un sistema fsico que ilustra las relaciones funcionales entre los componentes del sistema. En general, un diagrama de bloques consiste en una configuracin especfica de cuatro tipos de elementos: BLOQUE Sirve para representar un sistema al que llega informacin (variable de entrada) y en el que se produce informacin (variable de salida). Se le identifica con una letra mayscula que da el valor del bloque. SEAL Representativa de variables de entrada o salida. La direccin del flujo de informacin viene dado por el sentido de la flecha. Se caracteriza con una letra minscula. SUMADOR Elemento que sirve para combinar dos seales de entrada generando una salida que es su suma (o resta). PUNTO DE BIFURCACION (RAMIFICACIN O DE REPARTO) Es el lugar donde la seal se separa para seguir dos o ms trayectorias. En otras palabras indican que una variable se usar en varios bloques. Ejemplo Representar mediante diagrama de bloques el siguiente sistema:

Consideremos un tanque agitado continuamente al que ingresa una corriente F1 y sale una corriente F2. Mediante un flujo de vapor W que condensa en un serpentin se transfiere calor haciendo que la corriente que ingresa a la temperatura T1 salga a una mayor T2.

Variables de entrada que cambian: Variables de salida que cambian: Causa: Efecto: Representacin matemtica:

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ACTIVIDAD N 1: Representar en diagramas de bloque a partir del esquema del sistema de control retroalimentado.

Los bloques se pueden relacionar en serie, paralelo, o en los que algunos bloques pertenecen a una o varias trayectorias de retroalimentacin internas dentro del diagrama, la reduccin de ese bloque resulta relativamente sencilla, aplicando el lgebra de bloque. III. Material y Equipo Computadora PC y MatLab versin superior a la 2006. COMANDOS A UTILIZAR MATLAB trae integrado ciertos comandos que estaremos utilizando para reducir bloques, a continuacin veremos primero estos comandos. Nombre Descripcin Representacin

series

Reduce dos bloques en serie GS=series (G1,G2) [n,d]=series(n1,d1,n2,d2)

parallel

Reduce dos bloques en paralelo GP=parallel(G1,G2) [np,dp]=parallel(n1,d1,n2,d2)

feedback

Reduce un bloque retroalimentado GR=feedback(G1,G2,1) [nr,dr]=feedback(nG1,dG1,nG2,dG2,1) Reduce un bloque retroalimentado unitariamente

cloop

[n,d]=cloop(n1,d1,signo) Como se puede observar, los comandos no requieren mucha explicacin, ya que estn bastante sencillos.

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1. EJERCICIOS

Reducir los siguientes diagramas de bloques, usando las funciones series, parallel, feedback y cloop y determinar la F D T final. A)

B)

C)

D)

E)

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En este informe debe aparecer: 1. Breve explicacin en sus palabras de los comandos: blkbuild, connect y ss2tf 2. La prctica final resuelta en MATLAB.

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