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18/3/24, 18:29 Evaluación Nro.

2: Procesos y Control - C5 4to A-A - C5 4to B-A-A

Evaluación Nro. 2
Fecha de entrega 18 de oct de 2023 en 15:30
Puntos 20
Preguntas 21
Disponible 18 de oct de 2023 en 14:04 - 18 de oct de 2023 en 15:30 1 hora y 26 minutos
Límite de tiempo Ninguno

Instrucciones
Estimados estudiantes, leer las instrucciónes de la evaluación:

EL INTENTO DE PLAGIO ANULA AUTOMÁTICAMENTE LA PRUEBA.


Se mostrara una pregunta a la vez, una vez que sea respondida una pregunta, esta se
bloqueara.
Lea bien los enunciados de las preguntas antes de responder.
La evaluación solo será revisada en la plataforma CANVAS.
El tiempo de la evaluación es hasta las 15:30hrs

Éxitos

Este examen ya no está disponible, debido a que el curso ha concluido.

Historial de intentos
Intento Hora Puntaje
MÁS RECIENTE Intento 1 72 minutos 16.5 de 20

 Las respuestas correctas ya no están disponibles.

Puntaje para este examen: 16.5 de 20


Entregado el 18 de oct de 2023 en 15:16
Este intento tuvo una duración de 72 minutos.

Pregunta 1
0.5 / 0.5 pts
Con cuál de los siguientes modos de control se encuentra el menor error de estado estacionario.
Solo con PID

PI y PID

PD y PI

P y PI


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Pregunta 2
0.5 / 0.5 pts

Para un control ON-OFF, se pide marcar la opción incorrecta.

Es el más fácil de implementar.

PV=SP

El actuador trabaja en modo ON-OFF.

Tiene histéresis.


Pregunta 3
0.5 / 0.5 pts

La acción integral está relacionada con:

Los valores futuros de la señal de error.

Ninguna de las opciones es correcta.

Los valores actuales de la señal de error.

Los valores en el pasado de la señal de error


Pregunta 4
0.5 / 0.5 pts
Un proceso de temperatura se caracteriza por:
Ser rápido, de alta ganancia y bajo ruido.

Ser lento de alta ganancia y bajo ruido.

Ser lento, de poca ganancia y poco ruido.

Ser lento y con mucho ruido.


IncorrectoPregunta 5
0 / 0.5 pts
Un sistema de control en lazo cerrado, controlado por un “controlador PID”, puede volver inestable
al sistema.
Falso

Verdadero


Pregunta 6
0.5 / 0.5 pts
La señal de control, representa la señal que envía el controlador hacia el sensor- transmisor, en un
lazo de control.
Falso

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Verdadero


Pregunta 7
0.5 / 0.5 pts
La definición: Es un conjunto de dispositivos de diverso orden y naturaleza, conectador de tal
manera, que el arreglo pueda administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro
sistema o de si mismo, corresponde a:
Sistema de Control

Sistema informático

Sistema sin regulación

Sistema de visualización


Pregunta 8
0.5 / 0.5 pts

¿Cuál es la unidad del parámetro Kp?

Unidades de tiempo.

Es adimensional.

Unidades de la inversa de tiempo.

Las mismas unidades que la PV.


Pregunta 9
0.5 / 0.5 pts

La siguiente expresión representa :

FT de un controlador P

FT de un controlador PI

FT de un controlador PD

FT de la planta

FT de un controlador PID

FT de la realimentación


Pregunta 10
0.5 / 0.5 pts
El algoritmo de control ON/OFF tiene dos parámetros de sintonía (proporcional e integral).
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Falso

Verdadero


Pregunta 11
1 / 1 pts

Indique cual es la forma en la que ingresaría la siguiente función de transferencia en el simulink

Num : [28s 1] Den : [55s3 30s2 7]

Num : [28 1] Den : [55 30 0 7]

Num : [28s+1] Den : [55s+ 30s+ 7]

Num : [28 1] Den : [55 30 7]


Pregunta 12
1 / 1 pts

La siguiente grafica corresponde a la acción :

PD

Integral

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PID

Derivativo

Proporcional


Pregunta 13
1 / 1 pts

Según la Figura . Indicar cuál de la respuesta representa un sistema inestable.

Ninguna de los anteriores

Respuesta C

Respuesta A

Respuesta B


IncorrectoPregunta 14
0 / 1 pts

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La Figura. Muestra la respuesta de un sistema de control en lazo cerrado. Según la grafica indicar

a ) El sistema se encuentra controlado o no esta controlado

b) Error en estado estacionario

c) Que acción principal de control del (PID) mejoraría el desempeño del controlador.

a) Si ; b) 0.5 ; c) Derivativo

a) No ; b) 0.5 ; c) Derivativo

a) No ; b) 0.5 ; c) Integral

a) No ; b) 0.5 ; c) Proporcional

a) Si ; b) 1.0 ; c) Integral

a) Si ; b) 0.5 ; c) Integral

a) Si ; b) 1 ; c) Proporcional


Pregunta 15
2 / 2 pts

Si queremos generar una funcion rampa en estudio 5000, que inicie en 2 y acabe en 9, y tenga
una duración de 86, cual debe ser la pendiente de la función rampa a construir, tomando en
cuenta que el dato extraido del acumulador del timer utilizado para el eje del tiempo ya esta en
segundos.

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Exprese su respuesta con 4 decimales.

0.0814


IncorrectoPregunta 16
0 / 2 pts

Cual es el parámetro que me permite cambiar de Kd, Ki y Kd a Kc, Ti y Td: VOID setup y que

valor debe de ir en dicho parametro: real .

Respuesta 1:
VOID setup
Respuesta 2:
real

Pregunta 17
2 / 2 pts

Dada la siguiente ecuación de un controlador PID

Donde:

Kp=17 ; Ki=1 ; Kd=3

Halle el Valor de Ti, exprese su respuesta con 2 decimales

17


Pregunta 18
2 / 2 pts

Dada la siguiente transformada de Laplace, indique la amplitud de la función correspondiente en el


dominio del tiempo.

U(s)= 41/(s2+2)

Exprese su respuesta con 2 decimales.

28.99


Pregunta 19
1 / 1 pts

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Si creo un bloque timer llamado "Tiempo_Datos", y deseo estraer el valor del acumulador, como
deberia colocar la instrucción para extraer el dato del acumulador.
Tiempo_Datos.ACC


Pregunta 20
1 / 1 pts
Que instrucción debo utilizar para mover un datoa de una fuerte A a un destino B.

MOV


Pregunta 21
1 / 1 pts

El Loop Update Time, se encuentra en la pestaña Configuration del Bloque PID

Respuesta 1:
Configuration
Respuesta 2:
PID
Puntaje del examen: 16.5 de 20

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