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Área personal / Mis cursos / AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL / Bloque Académico / EXAMEN 2 DO PARCIAL
Pregunta 1
Correcta
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, segun trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
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Verdadero
Falso
Pregunta 2
Correcta
Un mecanismo formado por elementos en serie, articulados entre si, destinado al agarre y desplazamiento de objetos es un manipulador
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Verdadero
Falso
Pregunta 3
Incorrecta
Robot es una máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres
humanos .
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Verdadero
Falso
https://campusvirtual.ug.edu.ec/mod/quiz/review.php?attempt=1330131&cmid=1145182#question-1530761-16 1/6
18/3/2021 EXAMEN 2 DO PARCIAL: Revisión del intento
Pregunta 4
Incorrecta
Cuantos grados de libertad tiene el robot que simula el movimiento de un brazo, muñeca y dedos
La rotación de un segmento respecto a su eje es indicada por un rombo, en tanto que la rotación de un segmento respecto a su vecino es
representada por un circulo. Cada r´otula tiene un solo grado de movilidad que en RM no redundantes es sinónimo de un solo grado de
libertad .
Respuesta: 3
Pregunta 5
Correcta
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Verdadero
Falso
https://campusvirtual.ug.edu.ec/mod/quiz/review.php?attempt=1330131&cmid=1145182#question-1530761-16 2/6
18/3/2021 EXAMEN 2 DO PARCIAL: Revisión del intento
Pregunta 6
Correcta
a. Aplicación
b. Presentación
c. Transporte
d. Internet
e. Data Link
Pregunta 7
Correcta
RS-422 esta diseñado para satisfacer demandas de mayor distancia con menos velocidad que RS-232
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Verdadero
Falso
Pregunta 8
Correcta
RS-232 es una configuracion electrica no equilibrada para la transmisión de señales digitales en una banda base simple
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Verdadero
Falso
Pregunta 9
Correcta
los sistemas SCADA se conocieron como sistemas distribuidos, ya que solían compartir las funciones de control a través de varios
ordenadores más pequeños (generalmente PC) conectadas por redes WAN. Usando redes WAN, las estaciones individuales compartían
información en tiempo real y a menudo realizaban pequeñas tareas de control, además de alertar a los operadores de los posibles
problemas o niveles de alarma disparados.
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Verdadero
Falso
https://campusvirtual.ug.edu.ec/mod/quiz/review.php?attempt=1330131&cmid=1145182#question-1530761-16 3/6
18/3/2021 EXAMEN 2 DO PARCIAL: Revisión del intento
Pregunta 10
Correcta
Los primeros sistemas SCADA ejecutaban todas las operaciones en una sola computadora central. Se ejercía poco control y la mayoría de
las funciones de los primeros sistemas SCADA se limitaban a los sensores de control y el marcar las operaciones que superaban los niveles
de alarma programados. Estos sistemas eran todos programas de propiedad del proveedor y por lo general se limitaban a una sola planta o
instalación. Al igual que los programas, los equipos SCADA de un proveedor rara vez se podían utilizar en el sistema SCADA de otro
proveedor
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Verdadero
Falso
Pregunta 11
Correcta
•El término SCADA se adoptó en los inicios de los 70s, con el crecimiento de los microcontroladores y PLCs le dieron a las grandes empresas
la habilidad de monitorear y controlar procesos automáticos de una manera nunca antes vista.
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Verdadero
Falso
Pregunta 12
Correcta
La RTU puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analógicos y envía comandos digitales de salida o puntos de ajuste
analógicos.
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Verdadero
Falso
Pregunta 13
Correcta
La RTU se conecta al equipo físicamente y lee los datos de estado como los estados abierto/cerrado desde una válvula o un interruptor, lee
las medidas como presión, flujo, voltaje o corriente. Por el equipo el RTU puede enviar señales que pueden controlarlo.
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Verdadero
Falso
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18/3/2021 EXAMEN 2 DO PARCIAL: Revisión del intento
Pregunta 14
Correcta
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Verdadero
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Pregunta 15
Correcta
El modelo OSI que tiene 7 capas es la base de todos los protocolos de comunicaciones
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Verdadero
Falso
Pregunta 16
Correcta
Profibus es una red abierta muy popular en Europa y cumple las siguientes normas
a. IEC 61158-2
b. IEC 1158-2
c. EIC 61158-2
d. IEC 1158-2
e. ICE 1158-2
Pregunta 17
Correcta
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18/3/2021 EXAMEN 2 DO PARCIAL: Revisión del intento
Pregunta 18
Correcta
Los DCS son manejados por Procesos y los Scada por eventos
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Pregunta 19
Correcta
En los DCS, las configuraciones de contrl e interfaces de operador deben ser faciles de mantener y modificar solo por ingenieros
profesionales
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Pregunta 20
Correcta
En DCS parte del algoritmo de control no depende del entorno de hardware y debe adaptarse a distintas tecnologias informaticas
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