CONTROL PID

El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral,
y el derivativo. El valor proporcional depende del error actual, el integral depende de los
errores pasados y el derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de estas
tres acciones es usada para ajustar el proceso por medio de un elemento de control, como
la posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un calentador.

Históricamente, se ha considerado que, cuando no se tiene conocimiento del proceso, el

controlador PID es el controlador más adecuado. Ajustando estas tres variables en el
algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer una acción de control adaptada
a los requerimientos del proceso en específico. La respuesta del controlador puede
describirse en términos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el
controlador sobrepasa el punto de ajuste, y el grado de oscilación del sistema. Nótese que
el uso del PID para control no garantiza un control óptimo del sistema o la estabilidad del
mismo.
Acción de CONTROL PROPORCIONAL ☑️ 😎Control PID
https://www.youtube.com/watch?v=wkPI1BDp63E&t=176s

Acción de CONTROL INTEGRAL ► [Detalles del Control PID] ☑️

https://www.youtube.com/watch?v=Owu6NByGMFk&t=195s

Acción de CONTROL DERIVATIVO ► [Explicación Control PID] 😎

https://www.youtube.com/watch?v=9D9E7oV_tWg&t=307s

068 Sistemas de Control PID Introduccion

https://www.youtube.com/watch?v=wXgfR5LTPvg&t=45s

069 Sistemas de Control PID

https://www.youtube.com/watch?v=wXgfR5LTPvg&t=45s

070 Sistemas de Control Sintonizacion de PID

https://www.youtube.com/watch?v=zuaPa2bmvbQ&t=498s

Control PID: Clase 1, Control On-off y Proporcional

https://www.youtube.com/watch?v=IVkjFp2LEoQ

Control PID: Clase 2, Control PD y PI

 Simulación en Matlab (Simulink) del control de un proceso en Lazo, haciendo
ajustes (entonación o sintonización) de los parámetros P, I, D mayormente se
les consigue expresados como Kp, Ki, Kd. Observar gráficamente las
respuestas, extraer conclusiones y recomendaciones.

https://instrumentacionycontrol.net/resumen-p-i-d-lo-justo-y-necesario-que-debes-
saber-y-que-nunca-entendiste/
LIBROS:
LUGAR DE LAS RAICES:

Bejamin C Kuo: Sistema de Control Automático. 10 Diseño de Sistemas de control, Pagina

645 (pagina 689 escaneado)

Katsuhiko Ogata: Ingeniería de Control Moderna. Controladores PID y controladores PID

modificados, Pagina 567.

W. Bulton: Mecatrónica – Sistema de control Electrónico en la ingeniería Mecánica y

Eléctrica, CONTROLADORES EN LAZO CERRADO, Pagina 333.
Preguntas para ser respondidas durante la exposición:

1.¿Qué significa el acrónimo "PID" y cuál es su importancia en el control automático?

2.¿Cuál es la función principal de cada componente del control PID (P, I, D) y cómo
contribuyen al control de un proceso?
3.¿Por qué se considera que el control D es anticipativo y cómo ayuda a mejorar la
respuesta del sistema?
4.¿Qué se entiende por sintonización del control PID y por qué es importante lograr un
buen ajuste en los parámetros del controlador?
5.¿Cuál es el papel del "Set Point" o punto de referencia en el control PID y cómo se
relaciona con la respuesta del sistema?
6.¿Cuáles son las variables de entrada al control PID y cómo se utilizan para calcular la
acción de control?
7.En un sistema de control, ¿cuál es la diferencia entre la variable manipulada y la variable
controlada?
8.¿Qué significa que el error sea cero en el control PID y cómo se logra en un sistema real?
9.¿Qué ejemplos de control PID pueden mencionar en el contexto de la ingeniería mecánica
y cómo se aplican en la automatización de procesos?
10.¿Cuáles son las ventajas y desventajas del control PID en comparación con otros
métodos de control automático?
CONTENIDO DE LA EXPOSICIÒN (El expositor debe mostrase hablando):

1. Contenido
2. Introducción.
3. Control PID.
4. Significado de P, I, D.
5. Por que se dice que el control D es anticipativo.
6. Que es Sintonización, entonar, afinar el control de un proceso?.
7. En lazo de control, quien es el cerebro?
8. Que Set Point o punto de referencia?
9. Cuales son las entradas al PID?.
10. En un sistema, cual es la variable manipulada y cual es la controlada?
11. Que significa que el error sea cero?
12. Simulación de un proceso aplicando control PID.
13. Conclusiones del estudiante.
14. Recomendaciones del estudiante.
15. Referencias.
16. .Materiales usados para elaborar el video (no es necesario especificar el modelo
de celular o computador.) .
17. Mensaje de reflexión al aprendizaje en General o en referencia al tema abordado.