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En base a las ideas de las teorías precedentes, la doctrina penal ha creado la llamada
"Moderna teoría de la imputación objetiva", según la cual sólo es objetivamente
imputable un resultado causado por una acción humana en sentido de la teoría de la
condición, cuando dicha acción ha creado un peligro jurídicamente desaprobado que
se ha reflejado en el resultado típico.
Esta teoría parte del hecho de que en todo tipo penal existen determinadas cualidades
objetivas. La teoría de la imputación objetiva tiene por objeto precisar esta parte de la
imputación. Para ello se parte de dos ideas básicas:
1) El resultado sólo debe ser imputado cuando la acción generadora del peligro
sobrepase el riesgo permitido.