INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE

Docente: Mg. Ing. Jose Oscar Ruiz Esquivel

 UNIDAD IV:

DINÁMICA DE ESTRUCTURAS DE
VARIOS G.D.L.
SISTEMA SENCILLO: EDIFICIO CORTANTE DE
DOS NIVELES

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AGENDA

1. Edificio cortante
2. Uso de la segunda ley del movimiento de newton
3. Componentes de rigidez, amortiguamiento y masa
4. Enfoque general para los sistemas lineales

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1. EDIFICIO CORTANTE

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CONCEPTO

 En primer lugar se formulan las ecuaciones de movimiento para el sistema de V.G.D.L. más
sencillo posible, un marco muy idealizado de dos niveles sometido a las fuerzas externas
( ) y ( ). En esta idealización, los sistemas de vigas y pisos son rígidos (demasiado
rígidos) a la flexión y se desprecian varios factores: la deformación axial de las vigas y las
columnas, y el efecto axial sobre la rigidez de las columnas.

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CONCEPTO

 El número de desplazamientos independientes, requerido para definir las posiciones

desplazadas de todas las masas en relación con su posición de equilibrio original, se denomina
número de grados de libertad. El marco de dos niveles de la figura anterior, con una masa
concentrada al nivel de cada piso, tiene dos grados de libertad: los desplazamientos laterales
y de los dos niveles en la dirección del eje x.
 La masa se distribuye en todo el edificio, pero se idealizará como si estuviera concentrada en
los niveles de los pisos. Este supuesto suele ser apropiado para edificios con varios niveles,
porque la mayor parte de la masa del edificio se encuentra, en efecto, al nivel de los pisos.
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2. USO DE LA SEGUNDA LEY DEL
MOVIMIENTO DE NEWTON

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CONCEPTO

 Las fuerzas que actúan sobre cada nivel de masa se muestran en la segunda parte de la
figura anterior. Éstas incluyen la fuerza externa ( ), la fuerza restauradora elástica (o
inelástica) , y la fuerza de amortiguamiento . La fuerza externa se considera positiva a lo
largo de la dirección positiva del eje x. las fuerzas elástica y de amortiguamiento actúan en la
dirección opuesta, ya que son las fuerzas internas que se resisten a los movimientos.
 Entonces, la Segunda ley de movimiento de Newton da para cada masa:
− − = ̈ ̈ + + = ( )
 La ecuación anterior contiene dos ecuaciones para = 1 y 2, las cuales pueden escribirse en
forma matricial:
0 ̈ ( )
+ + =
0 ̈ ( )
 La última ecuación se puede escribirse en forma compacta como:
̈+ + = ( )
 Donde se tiene la siguiente notación:
0
= = = = =
0
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CONCEPTO

 Si se supone un comportamiento lineal, las fuerzas elásticas restauradoras se relacionan

enseguida con los desplazamientos de los niveles. Para este fin se introduce la rigidez
lateral del j-ésimo entrepiso; ésta relaciona el cortante del entrepiso con su
deformación o desplazamiento relativo, ∆ = − , mediante:

= ∆

 La rigidez del entrepiso es la suma de las rigideces laterales de todas las columnas de tal
entrepiso. Para un entrepiso de altura ℎ y una columna con módulo y segundo momento de
área , la rigidez lateral de una columna con extremos empotrados, implícita en la
idealización de un edificio de cortante, es 12 ⁄ℎ . Así, la rigidez del entrepiso es:

12
=
ℎ

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CONCEPTO

 Al haber definido las rigideces de los entrepisos, es posible relacionar las fuerzas elásticas
restauradoras y con los desplazamientos del nivel, y . La fuerza en el primer
nivel se compone de dos contribuciones: del entrepiso superior y del entrepiso
inferior. Por lo tanto se tiene lo siguiente:
= +
 Podemos reemplazar algunos datos en la ecuación anterior teniendo en cuenta que ∆ = y
∆ = − , se convierte en lo siguiente:
= + −
 Luego la fuerza en el segundo nivel es:
= −
 Observe que y son iguales en magnitud y opuestas en dirección porque ambas
representan el cortante en el segundo entrepiso.
+ −
= =
−
 Así, el vector de fuerzas restauradoras elásticas y el vector de desplazamientos se
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relacionan a través de la matriz de rigidez para el edificio de cortante de dos niveles.
CONCEPTO

 Enseguida, las fuerzas de amortiguamiento y se relacionan con las velocidades de los

niveles ̇ y ̇ . El coeficiente de amortiguamiento del j-ésimo entrepiso relaciona el
cortante del entrepiso debido a los efectos de amortiguamiento con la velocidad ∆̇ asociada
con la deformación del entrepiso mediante la siguiente expresión:
= ∆̇
 Luego es posible deducir lo siguiente:
= ̇ + ̇ − ̇ = ̇ − ̇
 En forma matricial:
+ − ̇
= = ̇
− ̇
 El vector de la fuerza restauradora del amortiguamiento y el vector de velocidad ̇ se
relacionan a través de la matriz de amortiguamiento para el edificio de cortante de dos
niveles. Finalmente podemos expresar lo siguiente:
̈+ ̇+ = ( )
 Esta ecuación matricial representa dos ecuaciones diferenciales ordinarias que controlan los
desplazamientos ( ) y ( ) del marco de dos niveles sometido a las fuerzas externas
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dinámicas ( ) y ( ). Cada ecuación contiene las dos incógnitas y .
3. COMPONENTES DE RIGIDEZ,
AMORTIGUAMIENTO Y MASA

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RESUMEN

 Bajo la acción de las fuerzas externas ( ) y ( ) el estado del sistema en cualquier instante
del tiempo está descrito por los desplazamientos ( ) , las velocidades ̇ ( ) , y las
aceleraciones ̈ ( ).
 Las fuerzas externas en el componente de rigidez se relacionan con los desplazamientos
mediante la ecuación de fuerzas restauradoras. De manera similar, las fuerzas externas en
el componente de amortiguamiento se relacionan con las velocidades mediante la ecuación de
fuerzas de amortiguamiento. Por último, las fuerzas externas en el componente de masa se
relacionan con las aceleraciones por medio de la siguiente ecuación = ̈.
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4. ENFOQUE GENERAL PARA LOS
SISTEMAS LINEALES

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DISCRETIZACIÓN

 Una estructura reticular puede idealizarse como un conjunto de elementos (vigas, columnas,
muros) interconectados en puntos nodales o nudos. Los desplazamientos de los nodos son los
grados de libertad. En general, un nodo en un marco plano de dos dimensiones tiene tres
grados de libertad (dos traslaciones y una rotación). Un nodo en un marco tridimensional tiene
seis grados de libertad: tres traslaciones (las componentes x, y y z) y tres rotaciones (alrededor
de los ejes x, y y z).

 Por ejemplo, un marco plano de dos niveles y dos luces tiene seis nudos y 18 grados de
libertad. Mg. Ing. Jose Oscar Ruiz Esquivel
DISCRETIZACIÓN

 En el análisis de la mayoría de los edificios, las deformaciones axiales de las vigas pueden
descartarse y las deformaciones axiales de las columnas no necesitan tomarse en cuenta
para los edificios de baja altura. Con estos supuestos, el marco de dos niveles y dos luces
tiene ocho grados de libertad. Ésta es la idealización estructural que se utiliza para ilustrar un
enfoque general en la formulación de ecuaciones de movimiento. Las fuerzas dinámicas
externas se aplican sobre los nudos. Los momentos externos del ( ) al ( ) son iguales a
cero en la mayoría de los casos prácticos.

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FUERZAS ELÁSTICAS

 Se aplica un desplazamiento unitario a lo largo del grado de libertad j, manteniendo los otros
desplazamientos en cero, de la manera mostrada; para mantener estos desplazamientos es
necesario aplicar fuerzas a lo largo de todos los grados de libertad. El coeficiente de influencia
de rigidez kij es la fuerza requerida a lo largo del grado de libertad i debido al desplazamiento
unitario en el grado de libertad j.

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FUERZAS ELÁSTICAS

 La fuerza en el grado de libertad , asociada con los desplazamientos , =1 , se

obtiene por superposición:
= + + ⋯+ + ⋯+
 Para cada = 1 existe una ecuación de ese tipo. El conjunto de N ecuaciones puede
escribirse en forma matricial de la siguiente manera:
… …
… …
… = … … … …
… …

=
 Donde es la matriz de rigidez de la estructura; es una matriz simétrica (es decir, = ).

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FUERZAS DE AMORTIGUAMIENTO

 El coeficiente de influencia de amortiguamiento es la fuerza externa en el grado de libertad

debida a la velocidad unitaria a lo largo en el grado de libertad . La fuerza en el grado de
libertad asociada con las velocidades ̇ , = 1 se obtiene por superposición:

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FUERZAS DE AMORTIGUAMIENTO

 Al compilar todas las ecuaciones para i = 1 y escribirlas en forma matricial, resulta lo

siguiente:
… … ̇
… … ̇
… = … … … …
… … ̇

= ̇
 Donde es la matriz de amortiguamiento de la estructura.

 El cálculo de los coeficientes de la matriz de amortiguamiento directamente a partir de las

dimensiones de la estructura y de los tamaños de los elementos estructurales no resulta
práctico. Por lo tanto, los valores de amortiguamiento para sistemas de VGDL suelen
especificarse mediante valores numéricos de los coeficientes de amortiguamiento, como se
hace para los sistemas de 1 G.D.L., con base en datos experimentales para estructuras
similares.

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FUERZAS DE INERCIA

 El coeficiente de influencia de masa es la fuerza externa en el grado de libertad debida a

la aceleración unitaria a lo largo del grado de libertad . La fuerza en el grado de libertad
asociada con las aceleraciones ̈ , = 1 se obtiene por superposición:

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FUERZAS ELÁSTICAS

= ̈ + ̈ + ⋯+ ̈ + ⋯+ ̈
 Para cada = 1 existe una ecuación de ese tipo. El conjunto de N ecuaciones puede
escribirse en forma matricial de la siguiente manera:
… … ̈
… … ̈
… = … … … …
… … ̈

= ̈
 Donde es la matriz de masa de la estructura; es una matriz simétrica (es decir, = ).

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