Estructuras aeronáuticas

SEMANA 8 Docente:
Raphael Cristian Taipe Ramos
MSc:
Diseño y construcción de
aeronaves
 Logro de la sesión
Al finalizar la semana 8, los estudiantes
identifican y definen los momentos
flectores en la que se ve sometida una
viga y lo aplican en la resolución de
problemas aplicativos.
Importancia
Esta sesión permitirá que reconozcan los
conceptos sobre cálculo de esfuerzos debidos
al momento flector y a la fuerza axial, siendo
un tema sustancial para realizar el cálculo
estructural de una aeronave.
Contenidos

1.Vigas sometidas a momento flector

• Introducción
• ¿Qué es el momento flector en estructuras?
• Cálculo de esfuerzos debidos al momento flector y a la fuerza axial.
Sesión 8 • ¡A practicar!
• Conclusiones
Vigas sometidas a momento
flector

TEMA 1
 Introducción

➢ Se tratará sobre el cálculo de los esfuerzos que produce el momento flector sobre
vigas cuya sección es de pared delgada. A diferencia del estudio de la torsión, en el
que era necesario diferenciar entre secciones uni y multicelulares, en este caso tal
distinción es innecesaria. La teoría Elemental de flexión que veremos, se basa en las
hipótesis de Euler y Bemouilli.
➢ También, a diferencia de lo estudiado en torsión, aquí la presencia de rigidizadores
longitudinales (larguerillos) es vital y no puede ignorarse.
➢ El análisis de este tipo de estructuras suele conllevar dificultades de origen más bien
matemático por la presencia de paneles curvos cuya ecuación matemática no es
conocida. Por ello, aquí, y sobre todo en el caso de la fuerza cortante se hace
necesaria una importante simplificación que recibe el nombre de idealización.
 ¿Qué es el momento flector en estructuras?

➢ Se llama momento flector en una sección de una barra,

o flector a secas, al momento que actúa en una sección
respecto del eje de la sección perpendicular al plano en
que está situada la barra. Se denomina flector porque
tiende a hacer flectar la barra que lo soporta.
➢ Si una fibra extrema tiene que acortarse y la opuesta
alargarse, lo que sucede es que la sección original debe
girar respecto de su posición original, entonces, la barra
debe salirse de su directriz original formando una curva.
➢ Esto se asocia tanto a que la barra se sale de su directriz
original como que las secciones de la barra giran
respecto de su posición inicial sin tensión.
 Cálculo de esfuerzos debidos al momento
flector y a la fuerza axial

➢ Vamos a proponernos en esta sección calcular los esfuerzos

que produce un momento flector en una viga de pared
delgada.
➢ No hay dificultad en suponer que además existe una fuerza
axial, por lo que vamos a considerar ambos problemas
simultáneamente.
➢ Vamos a suponer que el momento flector y la fuerza axial
son constantes a lo largo de toda la viga.
➢ El momento exterior aplicado en las secciones extremas Vigas sometidas a momento flector y fuerza
tiene componentes 𝑀𝑦 𝑦 𝑀𝑧 , así como la fuerza axial S. axial. La viga está sometida a un momento
flector constante de components 𝑀𝑦 y 𝑀𝑧
y a una fuerza axial, también constante, de
valor S(x)
 Cálculo de esfuerzos debidos al momento
flector y a la fuerza axial
➢ Puesto que no existen fuerzas de volumen, las ecuaciones de equilibrio se reducen a lo
siguiente:
𝜕𝜎𝑥 1 𝜕𝑞 𝜕𝜎𝑆 1 𝜕𝑞
+ =0 + =0
𝜕𝑥 𝑡 𝜕𝑠 𝜕𝑠 𝑡 𝜕𝑥
➢ La teoría elemental de flexión de vigas se basa en las siguientes tres hipótesis:
1. Tanto el esfuerzo normal 𝜎𝑠 como el flujo cortante, son nulos en todos los puntos de la
sección, es decir:
𝜎𝑆 = q = 0

Aplicando las ecuaciones de equilibrio se deduce que el esfuerzo normal 𝜎𝑥 (el único que
existe) no depende de la coordenada x, es decir:
𝜎𝑋 = 𝑓(𝑦, 𝑧)
Esto quiere decir que todas las secciones de la viga tienen la misma distribución de esfuerzos.
 Cálculo de esfuerzos debidos al momento
flector y a la fuerza axial

2. Las secciones transversales no experimentan deformación en su

plano, sino que se desplazan como cuerpo rígido. En el caso más
general, este movimiento consiste en:
a) Una traslación de componentes 𝑢0 𝑥 , 𝑣0 𝑥 𝑦 𝑤0 𝑥 según los
ejes X,Y y Z, respectivamente, la misma para todos los puntos
de la sección.
b) Un giro 𝜃𝑌 𝑥 alrededor del eje Y.
c) Un giro 𝜃𝑍 𝑥 alrededor del eje Z.
3. Vamos a suponer que los desplazamientos 𝑢0 , 𝑣0 𝑦 𝑤0 son
muchos más pequeños que la longitud de la viga y que los giros
𝜃𝑌 𝑦 𝜃𝑍 son muchos menores que la unidad. Esta hipótesis nos
conducirá a una formulación lineal del problema. Desplazamientos producidos por el
momento flector y la fuerza axial.
 Cálculo de esfuerzos debidos al momento
flector y a la fuerza axial
➢ En la figura se muestra la viga deformada en el plano ZX.
➢ En un punto cualquiera P de la viga de coordenadas x,y,z
experimenta los siguientes desplazamientos:
a) Un desplazamiento 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) según el eje X producido por la
traslación 𝑢0 (𝑥) y los giros 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 de valor:
𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑢0 − 𝑧𝜃𝑌 − 𝑦𝜃𝑍
Se produce desplazamientos negativos en el primer cuadrante, 𝑧 >
0, 𝑦 𝑧 > 0
En realidad debería escribirse el desplazamiento de la siguiente
manera:
𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑢0 − 𝑧𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑌 ) − 𝑦𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑍 )
Pero como estamos suponiendo giros muy pequeños, para los que
el seno es prácticamente igual al ángulo.
Vigas sometidas a momentos flector. Definición
del campo de desplazamientos.
 Cálculo de esfuerzos debidos al momento
flector y a la fuerza axial
b) Desplazamientos según los ejes Y y Z iguales para todos los puntos
de la sección, de valor 𝑣0 (𝑥) 𝑦 𝑤0 (𝑥).
➢ Una vez definido el campo de desplazamientos, podemos obtener
la deformación 𝜀𝑥 sin más que derivar el desplazamiento u con
respecto a 𝑥.
𝜕𝑢 𝑑𝑢0 𝑑𝜃𝑌 𝑑𝜃𝑍
𝜀𝑋 = = −z −y
𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
➢ Y el esfuerzo 𝜎𝑋 (el único que existe según las hipótesis realizadas
viene dado por:
𝑑𝑦 𝑑𝜃𝑌 𝑑𝜃𝑍
𝜎𝑋 = 𝐸∗𝜀𝑋 = 𝐸 −𝑧 −𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
➢ E es el módulo de elasticidad del material.
 Cálculo de esfuerzos debidos al momento
flector y a la fuerza axial
➢ En la figura se observa la obtención de los esfuerzos
normales igualando sus resultantes a las fuerzas
internas aplicadas sobre la sección.
➢ El esfuerzo en cada uno de los puntos de la sección
queda pues definido en función de tres incógnitas a
𝑑𝑢 𝑑𝜃 𝑑𝜃
saber, 𝑑𝑥0 , 𝑑𝑥𝑌 𝑦 𝑑𝑥𝑍 . Sus valores se determinan
obligando a que la distribución de esfuerzos 𝜎𝑋
obtenida sea equivalente a las fuerzas internas que los
produjeron, es decir:
➢ Debe dar resultante axial igual a la fuerza axial S:

𝑆 = න 𝜎𝑥 𝑡𝑑𝑠

𝑑𝑢0 𝑑𝜃𝑌 𝑑𝜃𝑍

𝐸 න 𝑡𝑑𝑠 − 𝐸 න 𝑡𝑧𝑑𝑠 − 𝐸 න 𝑡𝑦𝑑𝑠
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
 Cálculo de esfuerzos debidos al momento
flector y a la fuerza axial
➢ Debe dar como resultante los momentos flectores
𝑀𝑌 𝑦 𝑀𝑍 aplicados sobre la sección:

න 𝜎𝑋 𝑡𝑑𝑠 𝑧 = −𝑀𝑦

𝑑𝑢0 𝑑𝜃𝑌 𝑑𝜃𝑍

𝑀𝑌 = 𝐸 න 𝑡𝑧𝑑𝑠 − 𝐸 𝐼 −𝐸 𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑦 𝑑𝑥 𝑌𝑍
➢ De igual forma con 𝑀𝑍

න 𝜎𝑋 𝑡𝑑𝑠 𝑦 = −𝑀𝑍

𝑑𝑢0 𝑑𝜃𝑌 𝑑𝜃𝑍

𝑀𝑍 = 𝐸 න 𝑡𝑧𝑑𝑠 − 𝐸𝐼𝑌𝑍 − 𝐸𝐼𝑍
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
➢ En las expresiones anteriores aparece el área de la
sección transversal y se calcula de la siguiente manera:

𝐴 = න 𝑡𝑑𝑠
 Cálculo de esfuerzos debidos al momento
flector y a la fuerza axial
➢ Los momentos estáticos de la sección con respecto a
los ejes Y y Z son:

න 𝑡𝑧𝑑𝑠 = න 𝑡𝑦𝑑𝑠 = 0

➢ Dichos momentos son nulos ya los ejes pasan por el

centro de gravedad de la sección y finalmente los
momentos y productos de inercia de la sección
transversal con respecto a los ejes Y y Z son:

𝐼𝑌 = න 𝑡𝑧 2 𝑑𝑠 𝐼𝑍 = න 𝑡𝑦 2 𝑑𝑠 𝐼𝑌𝑍 = න 𝑡𝑦𝑧𝑑𝑠

➢ Finalmente tenemos:
𝑑𝑢0 𝑑𝜃𝑌 𝑑𝜃𝑍
𝑆 = 𝐸𝐴 𝑀𝑌 = 𝐸 𝐼 +𝐸 𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑌 𝑑𝑥 𝑌𝑍
𝑑𝜃𝑌 𝑑𝜃𝑍
𝑀𝑍 = 𝐸𝐼𝑌𝑍 + 𝐸𝐼𝑍
𝑑𝑥 𝑑𝑥
 Cálculo de esfuerzos debidos al momento
flector y a la fuerza axial
➢ Resolviendo las 3 ecuaciones anteriores obtenemos lo
siguiente:
𝑑𝑢0 𝑆 𝑑𝜃𝑌 𝑀𝑌, 𝑑𝜃𝑧 𝑀𝑍,
= , = , = ,
𝑑𝑥 𝐴𝐸 𝑑𝑥 𝐸𝐼𝑌 𝑑𝑥 𝐸𝐼𝑍
➢ Donde:

𝐼 𝐼
𝑀𝑌 − 𝑀𝑍 𝐼𝑌𝑍 𝑀𝑍 − 𝑀𝑌 𝐼𝑌𝑍
, 𝑌
𝑀𝑌, = 2
𝑍
𝑀𝑍 = 2
𝐼 𝐼
1 − 𝐼 𝑌𝑍 1 − 𝐼 𝑌𝑍
𝑌 𝐼𝑍 𝑌 𝐼𝑍
➢ Son las componentes efectivas del momento flector
según los ejes Y,Z respectivamente y en cuyas
expresiones aparecen las componentes vectoriales
(𝑀𝑌 𝑦 𝑀𝑍 ) de los momentos flectores así como los
momentos y el producto de inercia de la sección
𝐼𝑌 , 𝐼𝑍 , 𝐼𝑌𝑍 .
 Cálculo de esfuerzos debidos al momento
flector y a la fuerza axial
➢ La distribución de esfuerzos queda ya completamente
determinada, es decir:
𝑆 𝑀𝑌, 𝑀𝑍,
𝜎𝑋 = − z− 𝑦
𝐴 𝐼𝑌 𝐼𝑍
➢ Esta expresión permite obtener el esfuerzo normal en
cualquier punto de la sección, de coordenadas (y,z).
➢ Cuando los ejes son principales de inercia, el producto
de inercia 𝐼𝑌𝑍 es igual a cero y se comprueba que las
componentes efectivas 𝑀𝑌, y 𝑀𝑍, del momento
coinciden con las componentes vectoriales 𝑀𝑌 𝑦 𝑀𝑍 ,
entonces nos queda:
𝑆 𝑀𝑌 𝑀𝑍
𝜎𝑋 = − 𝑧− 𝑦
𝐴 𝐼𝑌 𝐼𝑍
 Cálculo de esfuerzos debidos al momento
flector y a la fuerza axial
➢ La combinación de los giros 𝜃𝑌 𝑦 𝜃𝑍 que hemos
supuestos que experimenta la sección, supone un giro
efectivo alrededor de una determinada línea.
➢ Esta línea recibe el nombre de línea neutra.
➢ Su posición depende no sólo de la geometría de la
sección, sino también del valor relativo de las
componentes del momento aplicado y de la fuerza axial
aplicada, y verifica la condición de que la deformación
𝜀𝑋 y en consecuencia el esfuerzo normal 𝜎𝑋 es cero en
todos los puntos de la sección transversal contenidos en
ella. Por consiguiente, la ecuación de esta recta es:
𝑆 𝑀𝑌, 𝑀𝑧,
− 𝑧− 𝑦=0
𝐴 𝐼𝑌 𝐼𝑧
 Cálculo de esfuerzos debidos al momento
flector y a la fuerza axial
➢ Si no existe fuerza axial aplicada, S=0, entonces:

𝑀𝑌, 𝑀𝑍,
𝜎𝑋 = − 𝑧− 𝑦
𝐼𝑌 𝐼𝑍
➢ Entonces la línea neutra es la recta y se tiene lo
siguiente:
𝑀𝑌, 𝑀𝑍,
− 𝑧− 𝑦=0
𝐼𝑌 𝐼𝑍
➢ En este caso pasa por el centro de gravedad de la
sección.
 ¡A practicar !
➢ Se tiene una sección trapezoidal simétrica con las dimensiones y espesores correspondiente.
Suponemos que el espesor es muy pequeño frente a las dimensiones transversales de la sección.
Sobre la sección actúa un momento flector negativo de valor 𝑀𝑦 = 40 𝐾𝑁𝑚. En grupo de 3
personas calcular los esfuerzos normales.
 ¡A practicar !
➢ Se tiene una sección bicelular de un ala que ha sido previamente idealizada con lo que los paneles no son
capaces de absorber esfuerzos normales. Se proporcionan las características mecánica de la sección (ver figura)
y las componentes del momento flector que actúa sobre la sección (ver figura). En grupo de 3 personas
calcular el esfuerzo en el cordón superior del larguero anterior cuyas coordenadas son las que se indican.
CONCLUSIONES

TEMA 1