ANÁLISIS ESTRUCTURAL I

Facultad de Ciencias Agropecuarias

Escuela de Ingeniería Agrícola
Docente: Mg. Ing. Luis Alberto Erick Chávez Díaz.
Expositores Grupo N°3:
• Zumaran Namoc Kevin.
• Ferrer Urquiza Benjamín.
• León Arbaiza Dylan
• Castillo Contreras Kevin.
TIPOS DE APOYO
 APOYO DE VIGAS
¿QUÉ SON?
Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la
estabilidad a la viga y por lo general, se encuentran en los extremos o
cerca de ellos. Las fuerzas en los apoyos que se generan son productos
de las cargas aplicadas y se llaman reacciones y equilibran las cargas
aplicadas.
 CLASIFICACIÓN DE APOYOS
Los tipos de apoyo se clasifican por la cantidad de grados de libertad
que restrinjan.
Apoyo Simple:
Un apoyo simple te restringe solo un desplazamiento en una dirección,
y tiene dos grados de libertad, un desplazamiento en la otra dirección
ortogonal y un giro.
Apoyo Móvil:
El apoyo articulado fijo permite el giro alrededor de la articulación e
impide los movimientos en el plano donde se sitúa. La reacción
corresponde a la que se produce entre dos superficies tangentes que se
tocan en un punto, permitiendo el deslizamiento relativo entre ambas.
Es libre el movimiento en la dirección del eje x, así como el giro en el
plano xy. La reacción es una fuerza perpendicular al plano x.
Apoyo de Empotramiento:
Es capaz de evitar movimientos debido al paso de fuerzas por el apoyo
como también a los giros producidos por otras fuerzas.
Apoyo de Rodillo:
Apoyo estructural que impide la traslación en cualquier dirección
excepto la del propio plano. También llamado rodillo.
Aplicación en estructuras hiperestáticas
Estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está
en equilibrio pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes
para determinar todas las fuerzas internas o las reacciones. Existen
diversas formas de hiperestaticidad
Aplicación en estructuras hiperestáticas
Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la
estática no son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la
misma.
Una estructura es externamente hiperestática si las ecuaciones de la
estática no son suficientes para determinar fuerzas de reacción de la
estructura al suelo o a otra estructura.
Una estructura es completamente hiperestática si es internamente y
externamente hiperestática.
Estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está
en equilibrio pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para
determinar todas las fuerzas internas o las reacciones. Existen diversas
formas de hiperestaticidad.
Estos son algunos métodos para desarrollar la hiperestaticidad.
Método matricial de la rigidez
Teoremas de Castigliano
Teoremas de Mohr
Teorema de los tres momentos
Principio de los trabajos virtuales
Método de pendiente-deflexión
 METODO DE DESPLAZAMIENTOS

• El método de desplazamientos es uno de los métodos más conocidos

de cálculo de estructuras hiperestáticas y en muchos casos permite
reducir la laboriosidad de cálculo, en comparación con el método de
las fuerzas. En base a ello, el método de desplazamientos
perfectamente se puede programar y resolver grandes estructuras
con ayuda informática.
 SISTEMA PRINCIPAL

• El sistema principal del método de desplazamientos se efectúa a

partir del pórtico dado e introduciendo en sus nudos las conexiones
adicionales
• Se tienen dos tipos de conexiones: los empotramientos elásticos, los
cuales impiden los ángulos de giro de los nudos rígidos, pero no
excluyen sus desplazamientos lineales y las barras adicionales, que
impiden solamente los desplazamientos lineales.
 SISTEMA DE ECUACIONES
• El sistema principal será equivalente al pórtico dado, con la condición
de igualdad a cero de las reacciones en las conexiones adicionales.
Esta condición se utiliza para elaborar el sistema de ecuaciones del
método de desplazamientos.
• Para el caso de una viga doblemente empotrada, los momentos en los
apoyos y las fuerzas cortantes se determinarán por las siguientes
fórmulas:
• Correspondientemente, para el caso cuando uno de los apoyos de la
viga es empotrado y el otro articulado (apoyo fijo) las fórmulas son:
• Se considera que el momento flector es positivo, si en el nudo actúa
en sentido antihorario y en la barra en sentido horario

• La fuerza cortante es positiva, si hace girar al nudo y a la barra en

sentido horario
• El sistema de ecuaciones del método de desplazamientos en la forma
canónica es:
 DIAGRAMA FINAL DE MOMENTO FLECTOR

• En caso se utilice la forma canónica, el diagrama final de momento

flector se construirá como una suma de diagramas, de acuerdo a la
siguiente fórmula:

• Donde:
• 𝑀1 , 𝑀2 , … . , 𝑀𝑛 , diagramas de momento flector en el sistema
principal, debido a los valores unitarios de los desplazamientos
desconocidos 𝑍1 = 1, 𝑍2 = 1, … . . , 𝑍𝑛 = 1
• 𝑀𝑃 - diagrama de momento flector en el sistema principal debido a la
acción de la carga externa.
 DIAGRAMA FINAL DE FUERZA CORTANTE

• Para graficar el diagrama de fuerza cortante, se utiliza la dependencia

diferencial de la fuerza cortante en base al momento flector:

• En el tramo, donde el diagrama de momento flector es lineal, el valor

numérico de la fuerza cortante se determina como la tangente del
ángulo de desviación del diagrama M con el eje de la barra
 DIAGRAMA FINAL DE FUERZA AXIAL

• Las fuerzas axiales o normales, se determinarán a partir de la

condición de equilibrio de los nudos del pórtico. Para ello, a los nudos
se les aplicará sus cargas externas, las fuerzas cortantes, así como las
fuerzas axiales calculadas anteriormente. Los nudos se deben de
analizar en forma consecutiva, de tal manera, que en cada uno de
ellos no debe haber más de dos fuerzas axiales desconocidas.
 PARTICULARIDADES DEL CÁLCULO DE PORTICOS
SIMETRICOS
• En los pórticos simétricos, sometidos a cargas simétricas, sólo
surgirán fuerzas y deformaciones simétricas. En base a ello, para su
cálculo se deben de tomar desplazamientos simétricos desconocidos.
Los desplazamientos que permiten deformaciones antisimétricas del
pórtico, consecuentemente serán nulos. Si las cargas son
antisimétricas, entonces los desplazamientos desconocidos se deben
de tomar también antisimétricos. Los desplazamientos que permiten
una deformación simétrica, también son nulos.
Ejercicio 1
METODO DE DESPLAZAMIENTOS. Graficar el diagrama de
momento flector para el pórtico mostrado en la figura.
Determinamos el grado de indeterminación
cinemática del sistema.
𝑛 = 𝑛𝑛 + 𝑛𝑑 = 1 + 0 = 1
Donde:
𝑛 → grado de indeterminación cinemática
𝑛𝑛 → número de nudos rígidos
𝑛𝑑 → número de desplazamientos lineales
Como se podrá apreciar la única incógnita es 𝜑2 , por ser el único
nudo rígido.
Luego, determinamos la rigidez por unidad de longitud.
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑖23 = = 𝑖0 𝑖12 = = 𝑖0
4 4
Posteriormente, analizamos el equilibrio del nudo 2, reemplazando el
voladizo por su acción equivalente, es decir, carga puntual y momento.
NUDO 2:

෍ 𝑀2 = 0 → 𝑀2 = 𝑀21 + 𝑀23 + 12 = 0
Siendo:
𝑀21 = 2𝑖21 2𝜑2 + 𝜑1 − 3𝜓21 + 𝑀′21 = 2𝑖0 2𝜑2 = 4𝑖0 𝜑2
𝑀23 = 2𝑖23 2𝜑2 + 𝜑3 − 3𝜓23 + 𝑀′23 = 2𝑖0 2𝜑2 = 4𝑖0 𝜑2
Reemplazamos valores y obtenemos:
Ahora, determinamos los momentos flectores en los nudos
reemplazando el valor obtenido anteriormente.
NUDO 2:
𝑀23 = 4𝑖0 𝜑2 = 4 −1.5 = −6𝑘𝑁 ∙ 𝑚
𝑀21 = 4𝑖0 𝜑2 = 4 −1.5 = −6𝑘𝑁 ∙ 𝑚
NUDO 1:
𝑀12 = 2𝑖21 2𝜑1 + 𝜑2 − 3𝜓12 + 𝑀′12 = 2𝑖0 𝜑2 = 2 −1.5 = −3𝑘𝑁 ∙ 𝑚
NUDO 3:

𝑀32 = 2𝑖23 2𝜑3 + 𝜑2 − 3𝜓23 + 𝑀′32 = 2𝑖0 𝜑2 = 2 −1.5 = −3𝑘𝑁 ∙ 𝑚

Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama final de momento
flector, teniendo en cuenta que la orientación del momento va hacia la
parte con línea punteada mostrada anteriormente.
Ejercicio 2
METODO DE DESPLAZAMIENTOS. Graficar el diagrama de
momento flector para el pórtico mostrado en la figura.

Determinamos el grado de indeterminación

cinemática del sistema.
𝑛 = 𝑛𝑛 + 𝑛𝑑 = 1 + 0 = 1
El único nudo rígido es el nudo 2 y su incógnita es 𝜑2
Luego, calculamos la rigidez por unidad de longitud.

𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4
𝑖23 = = 𝑖0 𝑖12 = = 𝑖0
4 6 3
 Ahora, analizamos el equilibrio del nudo 2
NUDO 2:

෍ 𝑀2 = 0 → 𝑀2 = 𝑀21 + 𝑀23 = 0

Siendo:
4
𝑀21 = 3𝑖21 𝜑2 − 𝜓21 + 𝑀′21 = 3 ∙ 𝑖0 𝜑2 = 4𝑖0 𝜑2
3
4
𝑀23 = 3𝑖23 𝜑2 + 𝜑3 − 3𝜓23 + 𝑀′23 = 2𝑖0 2𝜑2 + 8 ∙ = 4𝑖0 𝜑2 + 4
8
Reemplazamos valores y obtenemos:
4𝑖0 𝜑2 + 4𝑖0 𝜑2 + 4 = 0

𝑖0 𝜑2 = −0.5
Con el valor obtenido, determinamos los momentos en los nudos.
NUDO 2:
𝑀21 = 4𝑖0 𝜑2 = 4 −0.5 = −2𝐾𝑁 ∙ 𝑚

𝑀23 = 4𝑖0 𝜑2 + 4 = 4 −0.5 + 4 = 2𝐾𝑁 ∙ 𝑚

NUDO 3:
𝑀32 = 2𝑖23 2𝜑3 + 𝜑2 − 3𝜓23 + 𝑀′32
4
𝑀32 = 2𝑖0 𝜑2 − 8 ∙
8
𝑀32 = 2𝑖0 𝜑2 − 4 = 2 −0.5 − 4 = −5𝐾𝑁 ∙ 𝑚
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR:
Para graficar el diagrama final de momento flector, agregamos el
diagrama de momento flector de una viga simplemente apoyada
para la barra cargada, en este caso la barra 23, obteniéndose el
diagrama final como la suma de los dos diagramas anteriormente
indicados.