CURSO: INGENIERÍA SÍSMICA

DOCENTE: Msc. Ing. MANUEL LAURENCIO LUNA

 APLICACIÓN DE VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Ejemplo 1: En un tanque elevado de agua, que se encuentra

vacío, se realiza una prueba de vibración libre. Un cable
conectado al tanque aplica una fuerza lateral (horizontal)
de 16.4 kips y jala al tanque horizontalmente 2 pulgadas. El
cable de corta de manera súbita y se registra la vibración
libre resultante. Al final de cuatro ciclos completos, el tiempo
es de 2.0 segundos y la amplitud es de 1 pulgada.
A partir de estos datos calcule lo siguiente:

a) La fracción de amortiguamiento.

b) El período natural de vibración no amortiguada.

c) La rigidez. 40 pies

d) El peso.

e) El amortiguamiento.

f) El número de ciclos necesarios para que la amplitud de

desplazamiento disminuya hasta 0.2 pulgadas..
 SOLUCIÓN
a) Si se sustituye 𝑢𝑖 = 2 pulg, j = 4 y 𝑢𝑖+𝑗 = 1 pulg, se obtiene:

1 2
ξ= ln = 0.0276 = 2.76%
2π(4) 1
2.0
b) 𝑇𝐷 = = 0.5 𝑠 ; 𝑇𝑛 ≅ 𝑇𝐷 = 0.5 𝑠
4

16.4
c) 𝑘= = 8.2 kips pulg
2

2𝜋 2𝜋
d) 𝜔𝑛 = = = 12.57 rad s ;
𝑇𝑛 0.5
𝑘 8.2
𝑚= 2 = 2 = 0.0519 kip − s2 pulg
𝜔𝑛 (12.57)

∴ 𝑤 = 0.0519 386 = 20.03 kip𝑠

 SOLUCIÓN

e) 𝑐 = ξ 2 𝑘𝑚 = 0.0276 2 8.2 0.0519 = 0.0360 kip − s pulg

1 𝑢1 1 2
f) ξ= ln → 𝑗≅ ln = 13.28 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ~ 13 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
2π𝑗 𝑢1+𝑗 2𝜋(0.0276) 0.2
 APLICACIÓN DE VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Ejemplo 2: El peso de agua necesario para llenar

el tanque del ejercicio anterior es de 80 kips.
Determine el periodo de vibración natural y la
fracción de amortiguamiento de la estructura
con el tanque lleno.

𝑤 = 20.03 + 80 = 100.03 kip𝑠

100.03
𝑚= = 0.2591 kip − s 2 pulg
386
40 pies 𝑚 0.2591
𝑇𝑛 = 2𝜋 = 2𝜋 = 1.12 𝑠
𝑘 8.2

𝑐 0.0360
ξ= = = 0.0123 ~ 1.23%
2 𝑘𝑚 2 8.2(0.2591)
 RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS DE UN
GRADO DE LIBERTAD

El número de desplazamientos
independientes requerido para definir las
posiciones desplazadas de todas las
masas en relación con su posición original
se denomina el número de grados de
libertad (GDL) para el análisis dinámico.

Se requieren más GDL para definir las

propiedades de rigidez de una estructura que los
GDL necesarios para representar las propiedades
inerciales.
 RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO

Considere el marco de un nivel

mostrado en la figura, restringido a
moverse solo en la dirección de la u
P(t)
excitación.

Ojo
El problema de análisis estático debe formularse
con tres GDL (el desplazamiento lateral y la
rotación de los dos nudos) para determinar la
rigidez lateral del marco.

Sin embargo, la estructura tiene un solo GDL (el

desplazamiento lateral). Por lo tanto, se le llama
sistema de un grado de libertad.
 RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO

La rigidez lateral del marco o pórtico

puede determinarse fácilmente para dos
casos extremos:

Si la viga es infinitamente rígida (es

1 decir, la rigidez a la flexión EIb = ∞)

12𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
𝑘= = 24 3
ℎ3 ℎ
columnas

Para una viga sin rigidez (es decir, la

2 rigidez a la flexión EIb = 0)

3𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
𝑘= = 6
ℎ3 ℎ3
columnas
 RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO

La rigidez lateral del marco con un valor

intermedio de la rigidez de la viga más
realista, puede calcularse mediante los
procedimientos estándar del análisis
estructural estático.

La matriz de rigidez del marco se formula con respecto a tres

GDL: el desplazamiento lateral u y las rotaciones de los dos nudos
viga-columna. La relación fuerza lateral-desplazamiento se
determina por condensación estática o por eliminación de los
GDL de rotación.
 RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO

24𝐸𝐼𝑐 12𝜌 + 1
𝑘=
ℎ3 12𝜌 + 4
La rigidez lateral del marco puede Donde:
calcularse de manera similar para
cualquier valor de Ib, Ic, L y h 𝐸𝐼𝑏 𝐿
𝜌=
utilizando los coeficientes de 2𝐸𝐼𝑐 ℎ
rigidez de un elemento uniforme a
flexión y despreciando las
deformaciones por cortante en los
elementos, el resultado puede
escribirse en la forma:
 RIGIDEZ LATERAL DE UN MURO

𝐸𝑡
𝑘𝑚𝑢𝑟𝑜 =
ℎ ℎ
4( )3 +3( )
𝐿 𝐿
Donde: El desplazamiento en el plano de
k = rigidez lateral del muro un muro se da por flexión y por la
E = Módulo de elasticidad deformación debido al cortante.
t = espesor del muro De esta manera el
h = altura del muro desplazamiento total
L = longitud del muro corresponderá a la sumatoria de
los desplazamientos en flexión y
corte.
 RESPUESTA DE SISTEMAS CON UN
GRADO DE LIBERTAD
Todo estructura continua tiene un número
infinito de grados de libertad. No obstante, el
proceso de selección o idealización de un
modelo matemático apropiado permite reducir
los grados de libertad a número discreto y en
algunos casos a uno solo.

Se muestran algunos ejemplos de estructuras que pueden ser

representadas como sistemas con un grado de libertad.
 RESPUESTA DE SISTEMAS CON UN
GRADO DE LIBERTAD
Estos sistemas con un grado de libertad
pueden ser representados
convenientemente por el método
matemático mostrado, que tiene los
siguientes elementos:

Un elemento masa m: Un elemento resorte k:

Representa la masa o Representa las fuerzas internas del
propiedad de inercia de la 1 2 sistema y la capacidad de la
estructura. estructura de almacenar energía
potencial.

Un elemento La fuerza de excitación F(t):

amortiguación c:
Representa las características
3 4 Representa las fuerzas exteriores
que actúan sobre el sistema
friccionales y las pérdidas de estructural.
energía de la estructura.
 RESPUESTA DE SISTEMAS CON UN
GRADO DE LIBERTAD
Las estructuras con un grado de libertad pueden analizarse como:
SISTEMAS SIN AMORTIGUACIÓN
- Se ignora o desprecia las fuerzas de
amortiguación.
- Se considera que el sistema está
libre de fuerzas exteriores durante su
movimiento vibratorio.
- Gobiernan las condiciones iniciales,
es decir, el desplazamiento y la
velocidad especificados cuando se
inicia el estudio del sistema (t=0).
SISTEMAS CON AMORTIGUACIÓN
- Están siempre presente las fuerzas
llamadas de fricción o de
amortiguación.
- Estas fuerzas disipan energía, que
constituyen un mecanismo por el
cual la energía mecánica, cinética
o potencial del sistema, se
transforman en otro tipo de energía,
como el calor.
 RESPUESTA DE CARGA ARMÓNICA SOBRE
SISTEMAS SIN AMORTIGUAMIENTO

Las estructuras estarán sujetas a fuerzas o desplazamientos cuyas magnitudes

pueden ser representadas por una función seño o coseno, del tiempo.

𝑚𝑢 + 𝑘𝑢 = 𝑃𝑜. 𝑆𝑒𝑛𝜔𝑡

Bajo las condiciones iniciales:

𝑢 = 𝑢(𝑜) 𝑢 = 𝑢 (o)

La solución particular es:

𝑃0 1
𝑢𝑝 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
𝑘 1 − (𝜔 𝜔𝑛 )2

La ecuación complementaria es:

𝑢𝑐 𝑡 = 𝐴𝐶𝑜𝑠𝜔𝑛. 𝑡 + 𝐵𝑆𝑒𝑛𝜔𝑛. 𝑡
 RESPUESTA DE CARGA ARMÓNICA SOBRE
SISTEMAS SIN AMORTIGUAMIENTO

La solución completa resulta:

𝑃0 1
𝑢(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 +
𝑘 1 − (𝜔 𝜔𝑛 )2

Las constantes A y B para t = 0 son:

𝑢 (𝑜) 𝑃𝑜 𝜔 𝜔𝑛
𝐴 = 𝑢(𝑜) 𝐵= − .
𝜔𝑛 𝑘 1 − (𝜔 𝜔𝑛 )2
Por lo tanto:

𝑢(0) 𝑃0 𝜔 𝜔𝑛 𝑃0 1
𝑢 𝑡 = 𝑢 0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + − 2
𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝜔 𝜔𝑛 𝑘 1 − (𝜔 𝜔𝑛 )2

ESTADO TRANSITORIO ESTADO ESTACIONARIO

 RESPUESTA DE CARGA ARMÓNICA SOBRE
SISTEMAS SIN AMORTIGUAMIENTO
VIBRACIÓN ARMÓNICA DE
SISTEMAS NO AMORTIGUADOS

El componente transitorio se
muestra como la diferencia entre
la respuesta total (línea continua)
y la respuesta estacionaria (línea
discontinua). Para 𝑢 0 = 𝑢 0 = 0
se define como: Fuerza armónica

𝑃𝑜 1 𝜔
𝑢(𝑡) = 2
𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡
𝑘 1 − 𝜔 𝜔𝑛 𝜔𝑛

La respuesta dinámica
estacionaria, puede escribirse
como:

1 Respuesta del sistema no amortiguado ante una

𝑢 𝑡 = (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 2
𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
1 − 𝜔 𝜔𝑛 fuerza armónica
 RESPUESTA DE CARGA ARMÓNICA SOBRE
SISTEMAS SIN AMORTIGUAMIENTO

La deformación estática en cada

instante se obtiene mediante:

𝑃0
𝑢𝑠 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
𝑘

El valor máximo de la
deformación estática es:

𝑃0
𝑢𝑠𝑡 𝑜 =
𝑘
 RESPUESTA DE CARGA ARMÓNICA SOBRE
SISTEMAS SIN AMORTIGUAMIENTO

FAD: FACTOR DE AMPLIFICACIÓN DINÁMICA (Rd)

Si 𝑢𝑜 = Deformación dinámica máxima

Entonces:

𝑢𝑜 1
𝑅𝑑 = =
(𝑢𝑠𝑡 )𝑜 [1 − 𝜔 𝜔𝑛 2 ]

Factor de amplificación
dinámica de deformación y
ángulo de fase para un sistema
no amortiguado excitado por
una fuerza armónica.
 RESPUESTA DE CARGA ARMÓNICA SOBRE
SISTEMAS CON AMORTIGUAMIENTO

La ecuación diferencial que controla la respuesta de un

sistema de 1 GDl ante una fuerza armónica es:

𝑚𝑢 + 𝑐𝑢 + 𝑘𝑢 = 𝑃𝑜𝑆𝑒𝑛𝜔𝑡

Bajo las condiciones iniciales:

𝑢 = 𝑢(𝑜) 𝑢 = 𝑢 (o)

La solución particular es:

𝑢𝑝 (𝑡) = 𝐶𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 + 𝐷𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡

Donde:
𝑃𝑜 1 − (𝜔 𝜔𝑛 )2
𝐶=
𝑘 [1 − 𝜔 𝜔𝑛 2 ]2 +[2ξ(𝜔 𝜔𝑛 )]2
𝑃𝑜 −2ξ 𝜔 𝜔𝑛
𝐷=
𝑘 [1 − 𝜔 𝜔𝑛 2 ]2 +[2ξ(𝜔 𝜔𝑛 )]2
 RESPUESTA DE CARGA ARMÓNICA SOBRE
SISTEMAS CON AMORTIGUAMIENTO
La solución complementaria es:

𝑢𝑐 (𝑡) = 𝑒 −ξ𝜔𝑛𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷 𝑡)

Donde:
𝑢(0) 𝑃𝑜
𝐴 = 𝑢(𝑜) 𝐵= +
𝜔𝑛 2𝑘

Para las condiciones iniciales en reposo:

𝑃𝑜
𝐴=0 𝐵=
2𝑘

La solución completa es:

𝑢(𝑡) = 𝑒 −ξ𝜔𝑛𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷 𝑡) + 𝐶𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 + 𝐷𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡

ESTADO TRANSITORIO ESTADO ESTACIONARIO

 RESPUESTA DE CARGA ARMÓNICA SOBRE
SISTEMAS CON AMORTIGUAMIENTO

FAD: FACTOR DE AMPLIFICACIÓN DINÁMICA (Rd)

𝑢𝑜 1 2ξ (𝜔 𝜔𝑛 )
𝑅𝑑 = = ∅ = 𝑡𝑎𝑛−1
(𝑢𝑠𝑡 )𝑜 [1 − 𝜔 𝜔𝑛 2 ]2 +[2ξ(𝜔 𝜔𝑛 )]2 1 − (𝜔 𝜔𝑛 )
2

Respuesta del sistema no

amortiguado ante una fuerza
armónica
 FUERZA TRANSMITIDA AL CIMIENTO

ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO

𝑚𝑢 + 𝑐𝑢 + 𝑘𝑢 = 𝐹𝑜𝑆𝑒𝑛𝜔𝑡

La solución permanente es:

𝑢(𝑡) = 𝑢𝑜 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝜃) = (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 𝑅𝑑 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 − ∅)

Donde:
𝑃𝑜 1 2ξ (𝜔 𝜔𝑛 )
𝑢𝑜 = 𝑅𝑑 (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 = 𝑡𝑎𝑛∅ =
𝑘 [1 − 𝜔 𝜔𝑛 2 ]2 +[2ξ(𝜔 𝜔𝑛 )]2 y 1 − (𝜔 𝜔𝑛 )
2

La fuerza transmitida a la base es:

𝑓𝑇 = 𝑓𝑆 + 𝑓𝐷 = 𝑘𝑢(𝑡) + 𝑐𝑢(𝑡)

𝑓𝑇 = (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 𝑅𝑑 [𝑘𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 − ∅ + 𝑐𝜔 cos 𝜔𝑡 − ∅ ]

 FUERZA TRANSMITIDA AL CIMIENTO

El valor máximo de 𝑓𝑇 (𝑡) en 𝑡 es:

(𝑓𝑇 )𝑜 = (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 𝑅𝑑 𝑘 2 + 𝑐 2 𝜔 2

Reemplazando (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 = 𝑃𝑜 𝑘 y ξ = 𝑐 2𝑚𝜔𝑛 , puede expresarse como:

2
(𝑓𝑇 )𝑜 𝜔
= 𝑅𝑑 1 + 2ξ
𝑃𝑜 𝜔𝑛

Finalmente, al reemplazar Rd, se obtiene la fuerza aplicada conocida

como la transmisibilidad (TR) del sistema:

1 + [2ξ 𝜔 𝜔𝑛 ]2
𝑇𝑅 =
[1 − 𝜔 𝜔𝑛 2 ]2 +[2ξ 𝜔 𝜔𝑛 ]2
 RESPUESTA EN RESONANCIA

Una frecuencia resonante se define

como la frecuencia de excitación
en la que se presenta la amplitud
más grande de la respuesta.

Para ξ < 1 2 se tiene:

Frecuencia resonante del desplazamiento: 𝜔 1 − 2ξ2

Frecuencia resonante de la velocidad: 𝜔𝑛

Frecuencia resonante de la aceleración: 𝜔 ÷ 1 − 2ξ2

 RESPUESTA EN RESONANCIA

Para un sistema sin

Las tres frecuencias resonantes
amortiguamiento, las
de una sistema amortiguado
tres frecuencias
no son iguales a la frecuencia
resonantes son idénticas
natural 𝜔𝑛 del sistema, aunque
e iguales a la frecuencia
las diferencias son pequeñas.
natural 𝜔𝑛 del sistema.

Los tres factores de amplificación dinámica

en sus frecuencias resonantes respectivas
son:

1 1 1
𝑅𝑑 = 𝑅𝑣 = 𝑅𝑎 =
2ξ 1 − ξ2 2ξ 2ξ 1 − ξ2
RESPUESTA EN RESONANCIA

NOTA:

Los factores de
respuesta de
deformación (o
desplazamiento),
de velocidad y de
aceleración son
adimensionales y
definen la
amplitud de estas
tres cantidades
de respuesta.

Factores de respuesta de deformación, velocidad, y

aceleración de una sistema amortiguado excitado por una
fuerza armónica.
RESPUESTA EN RESONANCIA

Debido a las
relaciones simples
existente entre los tres
factores de
amplificación
dinámica
𝑅𝑎 𝜔
= 𝑅𝑣 = 𝑅
𝜔 𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝑑
es posible presentar los
tres factores en una
sola gráfica.

Gráfica en escala tetralogarítmica para los actores de

respuesta de deformación, velocidad, y aceleración de una
sistema amortiguado excitado por una fuerza armónica.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
- Chopra, A. K. (2014). Dinámica de Estructuras.
Ciudad de México, México: Editorial Pearson
Educación.

- Paz, M. (1992). Dinámica Estructural. Barcelona,

España: Editorial Reverté.