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Características de la pena
3. Las medidas de seguridad son mucho más imprecisas que las penas.
Cuando el juez juzga, e impone una pena, lo que hace es imponer una
sanción a una personas imputables (pasible de ser responsable
penalmente), de acuerdo con el principio de culpabilidad, que esta
persona tenga el conocimiento y la intensión de cometer un hecho
delictivo, mientras que la medida de seguridad hace un tiempo era
exclusiva para personas inimputables, es decir personas que obraron
sin tener el conocimiento de que se infringía una norma, ya sea que su
actuación haya sido resultado de una minoría de edad, demencia,
embriaguez, sonambulismo, etc.