TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ACAPULCO

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
MAQUINAS ELECTRICAS

UNIDAD 5
“Motores de corriente Alterna”

INGENIERO: HUMBERTO GALLARDO HERNANDEZ

ALUMNOS:
EMILIO RAE LUGO TOSCANO 20320669
MARCOS MARTÍNEZ GONZÁLEZ 20320680
JOSE ANGEL HERRERA CASTILLO 20320648
JOSÉ ARMANDO AURELIO MOLINA 20320568
FERNANDO NARVÁEZ TABARES 20320702
CRISTOFER DANIEL BRITO MARTÍNEZ 20320582
MIGUEL ANGEL CARRILLO RIOS 20320587
TONATIUH DIAZ RAMIREZ 20320614
OBED JIMÉNEZ AMBROCIO 19320578

GRUPO: IE1 AULA: 1008 HORA: 12:00-1:00

ACAPULCO GUERRERO A 10 DE ENERO DEL 2024
5.1.-ESTUDIO DE LAS PARTES CONSTITUTIVAS DE LOS
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA ASINCRONOS
En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se utiliza para la
mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un
buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construcción, sobre todo
en los motores asíncronos.

Partes básicas de un motor de corriente alterna

Carcasa: caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la parte externa.
Estator: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el
bobinado estatórico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
Rotor: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el
bobinado rotórico, que constituye la parte móvil del motor y resulta ser la salida o
eje del motor.

Los motores de corriente alternan se clasifican por su velocidad de giro, por el tipo
de rotor y por el número de fases de alimentación.

Por su velocidad de giro:

Asíncronos
Síncronos

Por el tipo de rotor:

Motores de anillos rozantes.
Motores con colector
Motores de jaula de ardilla
Por su número de fases de alimentación:
Monofásicos
Bifásicos
Trifásico
Motores asíncronos
El motor asíncrono fue creado es su forma más simple por Galileo Ferraris y
Nikola Tesla entre 1885 y 1886. La diferencia del motor asíncrono con el resto de
los motores eléctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a
uno de sus devanados (normalmente al rotor).
La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz
inducida en él por el campo giratorio; por esta razón, a este tipo de motores se les
designa también como motores de inducción.
Se les llama motores asíncronos porque la velocidad de giro del motor no es la de
sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red.

Hoy en día se puede decir que más del 80% de los motores eléctricos utilizados
en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prácticamente
constante. No obstante, y gracias al desarrollo de la electrónica de potencia en los
últimos años está aumentando considerablemente la utilización de este tipo de
motores a velocidad variable. La gran utilización de los motores asíncronos se
debe a las siguientes causas: fácil construcción, bajo peso, poco volumen,
económico y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor eléctrico.
Hay dos tipos básicos de motores asíncronos: motores de jaula de ardilla y motor
de rotor bobinado.

MOTORES ASÍNCRONOS

El motor asíncrono de corriente alterna se considera el motor industrial por

excelencia, a causa de la sencillez y fortaleza de su construcción, así como por su
seguridad de funcionamiento. Analizaremos, a continuación, el motor asíncrono
conectado a una red trifásica, que es el más utilizado en la industria actual.
Descripción física de un motor asíncrono

Los motores asíncronos constan de dos partes:

El estator, que es la parte fija de la máquina, constituido por una corona de chapas
magnéticas aisladas entre sí por medio de barniz, ranuradas interiormente y
sujetas a una carcasa fabricada, por lo general, con fundición de hierro o aluminio.
En las ranuras del estator se dispone un devanado, constituido por un número de
fases igual al de la red eléctrica que alimenta el motor.
El rotor, que es la parte móvil de la máquina, constituido por una corona de chapas
magnéticas apiladas directamente sobre el eje de la máquina. La corona rotórica
presenta una serie de ranuras interiores en las que se encuentra dispuesto el
devanado rotórico.

Desde el punto de vista constructivo, se pueden distinguir dos formas típicas de

rotor:
Rotor de jaula de ardilla.
Rotor bobinado.
Máquina asíncrona de rotor de jaula de ardilla
En los motores de jaula de ardilla el devanado del rotor está constituido por barras
de cobre o de aluminio colocadas en las ranuras de la corona rotórica y unidas en
sus extremos a dos anillos del mismo material. El conjunto de barras y anillos tiene
aspecto de jaula de ardilla: de ahí el nombre que recibe este rotor. El par de
arranque de este tipo de motores es relativamente pequeño, y la intensidad
absorbida en el arranque es elevada.

Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento de los motores asíncronos es más complejo que el

de los motores de corriente continua.

Se basa en la acción que ejerce sobre el rotor un campo magnético giratorio

producido por el devanado estatórico.

Motor asíncrono trifásico

Cuando se alimenta el estator de un motor asíncrono con un sistema trifásico de
tensiones de frecuencia f1, se origina en el entrehierro un campo magnético
giratorio de amplitud constante cuya velocidad es:

ns = (60 x f) / p
p es el número de pares de polos con los que se construyen los devanados del
estator. f es la frecuencia de la red.
Esta velocidad recibe el nombre de velocidad de sincronismo y depende del
número de pares de polos del estator y de la frecuencia.

Ejemplo: se dispone de un motor asíncrono trifásico de 2 pares de polos.

Averiguar la velocidad de sincronismo para frecuencias de 50 y 60 Hz.
ns = (60 x 50) / 2 = 1500 r.p.m.
ns = (60 x 60) / 2 = 1800 r.p.m.
Motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito
En el estator de estos motores se colocan las bobinas encargadas de producir el
campo magnético giratorio. Estas se alojan en ranuras practicadas en un núcleo,
generalmente por paquetes de chapas magnéticas. Las 3 bobinas quedan
desfasadas entre sí 120º y los 6 terminales de que constan se conectan a la placa
de bornes del motor, conectándose en estrella o en triángulo.

El rotor es cilíndrico, en éste se sitúan conductores de aluminio alojados en las

ranuras del núcleo y cortocircuitados por sus extremos mediante anillos
conductores.

Funcionamiento
Cuando las bobinas del estator son recorridas por un sistema de corrientes
trifásicas, se forma en él un campo magnético giratorio. Los conductores del rotor,
que en un principio está parado, son barridos por el campo magnético giratorio por
lo que se induce en ellos una f.e.m. Como estos conductores están en
cortocircuito, aparece una corriente por los mismos que en unión con el campo
magnético del estator da lugar a un par de fuerzas que pone en movimiento el
rotor en el mismo sentido que el campo giratorio.

La velocidad del rotor no puede alcanzar a la del campo giratorio, ya que si son
iguales no se induciría tensión alguna en el rotor, por lo que el rotor siempre gira a
una velocidad menor a la de sincronismo.

El deslizamiento de un motor asíncrono se define como la diferencia de estas

velocidades expresada en porcentaje:
S = {(ns – n) / ns} x 100

Ejemplo: Un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito posee una

velocidad síncrona de 3000 r.p.m. ¿Cuál será el deslizamiento del rotor a plena
carga si se mide con un tacómetro una velocidad de 2850 r.p.m.?

S = {(3000 – 2850) / 3000} x 100 = 5%

El deslizamiento de un motor varía con la carga mecánica que tenga que arrastrar.
Cuando el motor trabaja en vacío el deslizamiento es mínimo (0.1%).
Al arrastrar la carga nominal el motor tiende a frenarse y el deslizamiento aumenta
un poco (4%). Cuando el motor arrastra una carga mecánica el rotor tiende a
frenarse. Esto hace que el movimiento relativo del campo magnético giratorio
respecto a los conductores del rotor aumente, lo que acrecenta la f.e.m. y la
corriente inducida en los mismos. Como el par de fuerzas que se desarrolla en el
rotor depende de la corriente, se produce un aumento de dicho par que tiende a
equilibrar el par resistente con el motor. Según aumenta la carga en el motor,
también aumenta el deslizamiento.

Arranque
Al conectar el estator de un motor trifásico, permaneciendo el rotor sin movimiento,
en un principio, el campo giratorio corta los conductores del rotor, induciendo en
estos una f.e.m. elevada de la misma frecuencia que la del estator, que a su vez
producirá una corriente fuerte (cientos de amperios). Esta corriente al interactuar
con el campo magnético, produce elevadas fuerzas mecánicas que al actuar sobre
el rotor le proporciona un fuerte par de arranque. La fuerte corriente del rotor
genera un campo magnético que intenta modificar el flujo común; como esto solo
depende de la tensión aplicada al estator, aparece un incremento de corriente en
el mismo que intenta compensar la f.m.m. producida por el rotor. Cuando aumenta
la intensidad rotórica también lo hace la corriente estatórica que corresponde a la
corriente tomada de la red por el motor.

Aceleración y carga
Al momento de circular corriente por el rotor parado, empieza a girar con un
movimiento acelerado y en el mismo sentido que el campo giratorio. Debido a esto
el movimiento relativo entre el campo y el rotor disminuye igual que la f.e.m. y la
corriente. Si el motor está en vacío, se alcanza una velocidad próxima a la de
sincronismo. Si se aplica una carga mecánica, el rotor tenderá a perder velocidad
hasta lograr un equilibrio entre el par motor creado por el mismo y el par resistente
ofrecido por la carga.

Motor asíncrono de rotor bobinado o de anillos rozantes

El estator posee las mismas características que el rotor en cortocircuito, sin
embargo, el rotor se construye insertando un devanado trifásico en las ranuras de
un núcleo cilíndrico de chapas magnéticas.

Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes

se conectan a tres anillos colectores. Unas escobillas frotan los anillos y permiten
conectar unas resistencias externas en serie para limitar la corriente rotórica.
El principio de funcionamiento es igual que el del rotor en cortocircuito. Ahora es
posible la regulación directa de la corriente rotórica y con ella, la propia corriente
estatórica. Tiene la ventaja de que no es necesario disminuir la tensión en el
estator para disminuir el flujo y con él la corriente rotórica que trae una reducción
del par motor.
El arranque se hace en sucesivos escalones, obteniendo un arranque con
corriente suave en el estator con un buen par de arranque.

El gran inconveniente que presentan estos motores frente a los de jaula de rotor
en cortocircuito es que resultan bastante más caros y necesitan de un mayor
mantenimiento.

MOTOR TRIFÁSICO SÍNCRONO

Este tipo de motor presenta la ventaja de que gira a una velocidad constante para
diferentes regímenes de carga, siempre que se mantenga constante la frecuencia
de alimentación.

Al aplicar corriente alterna al devanado trifásico del estator se produce un campo

magnético giratorio que gira la velocidad síncrona. Si se hace girar a las piezas
polares del rotor a una velocidad igual, se produce una especie de acoplamiento
entre los polos de distinta polaridad del rotor y los del campo giratorio,
produciéndose un arrastre del rotor por dicho campo giratorio.
La velocidad del rotor coincide con la velocidad de sincronismo del campo
giratorio:
n = 60 x f/p

n = velocidad del motor síncrono (r.p.m.) f = frecuencia de la red (Hz)

p = número de pares de polos del devanado estatórico.
El inconveniente de este motor es que necesita ser empujado hasta la velocidad
de sincronismo para que funcione, por lo que se suelen arrancar sin carga. Existen
diferentes procedimientos, como son el arranque mediante motor auxiliar de
lanzamiento o el arranque como motor asíncrono.

Estos motores requieren de una fuente DC para la alimentación de la excitación

del rotor. No se les puede someter a variaciones bruscas de la carga, pues podría
ocasionar la pérdida de sincronismo del rotor, provocando la parada del motor.

Estos motores desarrollan un factor de potencia muy alto y poseen un rendimiento

muy bueno.
Se pueden construir pequeños motores síncronos monofásicos que consiguen una
velocidad constante con una construcción relativamente sencilla. En estos casos
el motor no posee ningún tipo de bobinado y se construye para que se formen
polos magnéticos opuestos a los del campo giratorio generado por el estator.
Estos pequeños motores son ideales para la construcción de relojes eléctricos,
registradores y en las aplicaciones donde es importante mantener una velocidad
constante.

MOTORES MONOFÁSICOS
Dada la sencillez, robustez, bajo precio y ausencia de chispas son de gran
aplicación los motores asíncronos monofásicos de inducción de rotor en
cortocircuito.
La utilización de motores monofásicos será factible para aplicaciones de pequeña
potencia. En los motores monofásicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio,
por lo cual se tiene que usar algún elemento auxiliar.

MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN

Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asíncronos de inducción.
Dentro de este grupo existen los siguientes motores:
De polos auxiliares o también llamados de fase partida
Con condensador
Con espira en cortocircuito o también llamados de polos partidos
Motor monofásico de fase partida
Tiene dos devanados, uno principal y otro auxiliar. El devanado auxiliar es el que
provoca el arranque del motor, debido a que desfasa un flujo magnético respecto
al flujo del devanado principal, así se logra tener dos fases en el momento del
arranque. Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la
corriente principal, se genera un campo magnético que facilita el giro del rotor.
Cuando la velocidad del giro del rotor acelera el par de motor aumenta. Si esta
velocidad está próxima al sincronismo, se logra alcanzar un par de motor tan
elevado casi como en un motor trifásico. Cuando la velocidad alcanza un 75% del
sincronismo, el devanado auxiliar se desconecta gracias a un interruptor centrífugo
que llevan incorporados estos motores, lo cual hace que el motor solo funcione
con el devanado principal.

Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utilizados en los
motores trifásicos. El par de motor de estos motores oscila entre 1500 y 3000
r.p.m., dependiendo si el motor es de 2 ó 4 polos, teniendo unas tensiones de 125
y 220 V. La velocidad es prácticamente constante. Para invertir el giro del motor se
intercambian los giros de uno solo de los devanados (principal o auxiliar).

Motor monofásico con condensador de arranque

También disponen de devanado principal y auxiliar. Se añade un condensador en

serie con el devanado auxiliar de tal modo que el ángulo de desfase entre los
flujos producidos por ambas bobinas se acerque a 90º. El par de arranque
conseguido por estos motores aumenta con la capacidad del condensador. Sin
embargo, una capacidad excesivamente elevada puede reducir la impedancia total
del devanado auxiliar a valores pequeños, aumentando la corriente absorbida por
el devanado auxiliar. Si este devanado no se desconecta una vez arrancado el
motor, el calor producido por la fuerte corriente puede llegar a destruirlo. Sin
embargo, para que esto no ocurra, se procede a la desconexión del conjunto
formado por el condensador y el devanado auxiliar mediante un interruptor
centrífugo.
Motor monofásico con espira en cortocircuito
El rotor de estos motores es de jaula de ardilla. El estator es de polos salientes, en
el cual se arrolla la bobina principal como si fuese un transformador. En la parte
extrema de cada polo se coloca una espira en cortocircuito. El devanado principal
produce un campo magnético alternativo que atraviesa el rotor y las dos espiras
en cortocircuito situadas en el estator. En las espiras se induce una f.e.m. que
hace aparecer una pequeña corriente y un pequeño flujo magnético que queda
retrasado respecto al flujo principal, que es suficiente para provocar un par de
arranque en el motor.

El sentido de giro de estos motores depende de la disposición relativa de las

espiras de cortocircuito y de los polos principales. El par de arranque, el
rendimiento y el factor de potencia no es muy bueno. Sin embargo, la gran
sencillez de este motor lo hace ideal para aplicaciones de poca potencia.

Motores paso a paso

Su eje se puede posicionar de una forma determinada, además es muy posible

tener un control muy preciso de su velocidad de giro. El estator está constituido
por varios electroimanes y el motor por uno o varios imanes permanentes. A las
diferentes bobinas del estator se alimenta mediante impulsos, proporcionados por
un circuito electrónico, consiguiendo que el rotor se posicione paso a paso según
sea el avance de dichos impulsos. La velocidad de giro del rotor depende de la
frecuencia de los impulsos y del número de polos. Se fabrican motores con
diferentes ángulos de paso, por ejemplo, 24 pasos por revolución, 28,
96, 200, etc. Si un motor paso a paso posee 24 pasos, su ángulo de paso será
360º/24 = 15º.

Algunas de las aplicaciones son: impresoras plotters, teletipos, telefax, cintas

magnéticas, equipos médicos, lectores de tarjetas magnéticas, taxímetros,
contadores, etc.
 5.2 GENERACION DEL CAMPO MAGNETICO GIRATORIO EN UN
ESTATOR TRIFASICO

Campo Magnético Rotatorio

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º
en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también
de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este
campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de
inducción de Faraday. Es posible representar los 120º en escala de tiempo, esto
es: 5.56 ms en 60Hz y 6.67 ms en 50Hz. Es decir, el desfase que tienen las fases
en 60Hz es de 5.56 ms, lo que puede interpretarse como la diferencia de tiempo
que se alcanzan los máximos, o el cruce por cero de las fases.

Figura 2 Desfase en Grados y Milisegundos

Esto está relacionado con los procesos de generación eléctrica, basado en la Ley
de Faraday, donde el arreglo de bobinas trifásico, colocados en un generador con
un desfase de 120º en el espacio produce un voltaje como el mostrado en la Fig.
2. En el momento de alimentar con este voltaje el arreglo de bobinas, esta vez
colocadas en el estator del MOTOR, el proceso se invierte, y ahora se produce el
campo magnético rotatorio. Para recordar el proceso de generación ver Fig. 3
mostrando el rotor como un imán permanente.

Figura 3 Generador Eléctrico Trifásico

El proceso que se presenta en el motor eléctrico se muestra en la Fig. 4, indicando
el campo magnético resultante en distintos tiempos en un ciclo completo de la
onda senoidal. Abajo

Figura 4 Campo Magnétito Rotatorio en Motor Trifásico 50 Hz

Cada fase produce un campo magnético pulsante, independiente de las restantes,

pero al sumar el efecto de las tres fases, la resultante es un campo magnético
rotatorio.

Polos, Frecuencia y Velocidad de Giro

La relación para la velocidad de giro del campo magnético rotatorio, conocida

como Velocidad Sincrónica, incluye la cantidad de polos (Norte-Sur) producidos en
el estator y la frecuencia de la red eléctrica fe. La fórmula es la siguiente:

N= 120 ∗ fe/ Polos

NOTA: La constante 120 tiene que ver con el desfase de 120º. Por ejemplo: Motor
2 Polos, 60 Hz, tendrá Nc = 3600RPM.
Los polos que produce el estator están relacionados con el paso de la bobina de
cada fase. La regla general es que el espacio del estator se divide en la misma
cantidad de partes del número de polos. Por ejemplo, en la Fig. 5 se muestran dos
casos: a la izquierda se producen 2 polos, ya que la bobina abarca la mitad del
espacio (Se muestra una sola bobina, cada fase tiene 2 bobinas). A la derecha se
muestra un estator que produce 4 polos, ya que el paso de la bobina abarca una
cuarta parte del espacio (en este caso se tienen 4 bobinas por fase).

Figura 5 Paso de la Bobina en 2 y 4 Polos

Sin embargo, no resulta tan intuitivo relacionar la cantidad de polos, el paso de la
bobina, y la velocidad de giro del campo magnético rotatorio. A continuación, se
realiza una explicación detallada:

Considere un modelo simplificado de un estator trifásico con 3 bobinas separadas

120°.
Este arreglo produce 2 polos.
Si se hace una barrida completa de la onda senoidal de corriente, la onda
viajera rotativa del campo magnético da una vuelta completa.

Ahora considere un modelo de un estator trifásico con 12 bobinas, 4 por fase.

Este arreglo produce 4 polos.

En cuatro polos, si se hace una barrida de la onda senoidal de corriente, la onda

viajera rotativa del campo magnético apenas da la mitad de la vuelta del estator,
por eso se hace más lento. Insistimos, esto tiene que ver con el paso de la bobina.

Inversión de Giro

Para realizar el cambio de giro en un motor trifásico se deben invertir dos fases,
como lo muestra la Fig. 6. Al cambiar dos fases se modifica el orden de cuál cada
fase llega a su máximo positivo. El de la izquierda llega en orden: U-V-W, con
sentido de giro con relog (CW por sus siglas en inglés). A la derecha el orden
cambia a U-W-V en alcanzar el máximo positivo.
Así el motor cambia de sentido.

Figura 6 Cambio de sentido de giro

 5.3 Análisis de las características de funcionamiento del
motor de inducción
Se suspende un imán permanente de un hilo sobre una tornamesa de cobre o
aluminio que gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. El campo del
imán permanente se completa así a través de la placa de hierro. El pivote debería
estar relativamente sin fricción y el imán permanente debe tener la suficiente
densidad de flujo. Cuando gira el imán en el hilo, se observará que el disco que
está debajo gira con él, independientemente de la dirección de giro del imán.

El disco sigue el movimiento del imán, como se muestra en la figura debido a las
corrientes parásitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un
conductor (el disco) y el campo magnético. Por la ley de Lenz, la dirección del
voltaje inducido y de las corrientes parásitas consecuentes produce un campo
magnético que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje
inducido.

Las corrientes parásitas que se producen tienden a producir a su vez un polo S

unitario en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del imán y un polo N
unitario en el disco bajo el polo S giratorio del imán. Por lo tanto, siempre que el
imán continúe moviéndose, continuará produciendo corrientes parásitas y polos de
signo contrario en el disco que está abajo. El disco, por lo tanto, gira en la misma
dirección que el imán. Pero debe girar a velocidad menor que la del imán. Si el
disco girara a la misma velocidad que la del imán, no habría movimiento relativo
entre el conductor y el campo magnético y no se producirían corrientes parásitas
en el disco.
Característica de Funcionamiento del Motor de Inducción

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades

electromagnéticas de la corriente eléctrica y la posibilidad de crear a partir de
ellas, unas determinadas fuerzas de atracción y repulsión encargadas de actuar
sobre un eje y generar un movimiento de rotación.

Suponiendo que un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga

arrancar con el voltaje nominal en las terminales de línea de su estator (arranque a
través de la línea) desarrollará un par de arranque de acuerdo que hará que
aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento
de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor
en el que se desarrolle el par máximo.

Esto hace que la velocidad aumente todavía más, reduciéndose en forma

simultánea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de inducción.
Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el
par máximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo
tanto, la velocidad del motor aumentará, hasta que el valor del deslizamiento sea
tan pequeño que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par
aplicado por la carga. El motor continuará trabajando a esta velocidad y valor de
equilibrio del desliza-miento hasta que aumente o disminuya el par aplicado.

Se muestra la relación entre los pares de arranque, máximo y nominal a plena

carga que desarrolla un motor de inducción, como función de la velocidad de éste
y del deslizamiento.
Esta figura es presentación gráfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor
del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque (punto
a) hasta la condición de funcionamiento en estado estable (en general entre
marcha en vacío y marcha a plena carga - puntos c y d) cuando los pares
desarrollado y aplicado son iguales.

El motor de inducción

El motor asíncrono o de inducción trifásico con jaula de ardilla es el motor

industrial por excelencia.
Los motores asíncronos trifásicos se pueden incluir dentro de las máquinas
eléctricas más fiables que existen actualmente, por lo que las intervenciones de
mantenimiento son muy reducidas, y adaptándose a las diferentes prestaciones en
función de las exigencias deseadas.

A causa de su alta fiabilidad el motor asíncrono trifásico puede considerarse como

la máquina eléctrica más utilizada del mercado, y se calcula que el consumo de
energía de los motores eléctricos constituye aproximadamente el 50% de la
demanda de electricidad global.

Gracias al desarrollo de la electrónica de control y de la electrónica de potencia ha

permitido que las aplicaciones en las que se priorizaba la utilización de motores
sujetos a la variación de velocidad, como el motor de corriente continua, se vayan
substituyendo por motores asíncronos.

La máquina de inducción trifásica está constituida por un estator, parte fija, y un

rotor, parte móvil. La separación entre ambas se conoce como entrehierro.
El estator es una corona cilíndrica cuya superficie interior está ranurada, y es
donde se aloja el devanado trifásico. El rotor es un cilindro cuya superficie también
está ranurada para alojar un devanado formado por barras de aluminio o cobre.
Por tanto, la máquina contiene dos circuitos eléctricos, en estator y rotor, con sus
correspondientes núcleos de material ferromagnético.

Análisis mejora del rendimiento

Debido a la elevada potencia de los motores en esta aplicación el plantear

posibles mejoras del rendimiento tiene un gran potencial de ahorro energético.
A partir de los resultados obtenidos y del buen comportamiento del circuito
equivalente que incluye todas las pérdidas del motor, este circuito equivalente es
una buena herramienta para estudiar posibles acciones de mejora del rendimiento.
Los resultados igual que en el caso anterior se mostrarán los del motor 4 HGA
1433 de Alstom, aunque para el motor 1TB2220 los resultados también son muy
aproximados.
La primera mejora de rendimiento que se ha realizado es un aumento en la
sección de los conductores que se encuentran en las diversas ranuras del estator,
así la resistencia en el estator se reduce de manera que la sección de los
conductores aumenta, de esta manera las pérdidas por efecto joule en el estator
se verán reducidas, con lo cual el rendimiento que proporciona la máquina es
mayor.

Un motor de inducción se comporta como un transformador

Devanado primario = estator Devanado secundario = rotor

La corriente del devanado primario (estator) crea un campo magnético giratorio, el

cual induce una corriente en el devanado secundario (rotor). La corriente del rotor
junto con el campo magnético inducido provoca una fuerza, que es la causa de la
rotación del motor.

Debido a que la transformación de potencia entre rotor y estator depende de la

variación del flujo, si la velocidad del rotor aumenta, menos cantidad de potencia
se puede convertir y además se van solapando la velocidad del rotor con la del
campo magnético giratorio, 50 o 60 Hz. Esto significa que a la velocidad de
sincronismo no existe conversión de potencia y el motor se para. La diferencia
entre la velocidad de sincronismo y la velocidad.

real se la denomina deslizamiento. La velocidad del motor viene determinada por

la frecuencia y el deslizamiento.

Principio de funcionamiento.

El principio de este tipo de motor podemos ilustrarlo mediante el siguiente dibujo,

un imán permanente queda suspendido encima de un disco de aluminio que pivota
sobre un cojinete en una plancha de hierro.
El campo magnético del imán permanente pasa a través del disco de aluminio y se
cierra por la plancha de hierro.

Cuando hacemos girar el imán el disco de aluminio que está debajo gira con él,
debido a las corrientes de Foucault producidas por el movimiento relativo entre el
disco (un conductor) y un campo magnético, por la ley de Lenz el sentido del
voltaje inducido en el disco de aluminio y sus corrientes de Foucault consecuentes
origina un campo que tiende a oponerse a su causa o a la fuerza o movimiento
que produjo el voltaje inducido.

Como podemos apreciar en el dibujo las corrientes de Foucault inducidas tienden

a producir un polo sur en el disco en el punto situado bajo el polo norte giratorio
del imán permanente y un polo norte en el punto sito bajo el polo sur giratorio del
imán.

Siempre que el imán continúe moviéndose se producirán corrientes de Foucault

inducidas y polos de polaridad opuesta en el disco situados debajo de él, por
tanto, el disco gira en el mismo sentido que el imán, pero debe girar a una
velocidad menor porque si no, no existiría movimiento relativo entre el disco y el
campo magnético y no se producirían corrientes inducidas.

Como hemos establecidos anteriormente, la velocidad del disco (sería el rotor de

la máquina) NO debe nunca ser igual a la velocidad del imán (el campo magnético
en el motor lo produciría el estator) porque si no la tensión inducida sería cero y no
se produciría flujo magnético o par.

Todo esto determina dos velocidades:

La velocidad de sincronismo del campo magnético giratorio, (este se encontraría
en el interior del estator justo en el espacio que ocupa el rotor e, insisto, es un
campo magnético giratorio) principalmente función de la frecuencia y los pares de
polos de la máquina.
La velocidad de “deslizamiento” a la que el disco (rotor de la máquina) gira por la
interacción de su campo y el campo magnético giratorio.
A la diferencia entre las dos velocidades lo llamamos deslizamiento y se expresa
en porcentaje de la velocidad de sincronismo, es por eso que a esta máquina la
denominamos asíncrona porque su rotor no gira a la velocidad de sincronismo del
campo magnético producido por el estator.

Por tanto, la velocidad de sincronismo;

Como es fácil de observar una máquina en una red de 50 Hz de;

1 par de polos su velocidad síncrona será de 3000 rev/min.
2 pares de polos 1500 rev/min.
3 pares de polos 1000 rev/min.
4 pares de polos 750 rev/min.
6 pares de polos 500 rev/min.
8 pares de polos 375 rev/min.

Para poder disponer de diversas velocidades en los motores asíncronos trifásicos

o bien construimos motores donde mediante conexiones podemos variar los pares
de polos, como sería el caso del motor Dahlender o bien actuamos sobre la
frecuencia que es lo que más se está imponiendo hoy en día en la industria
mediante los variadores de frecuencia.

Por tanto el deslizamiento

 5.4 Estudio de la corriente del rotor para la obtención de
la reactancia de magnetización y de dispersión
En un motor de inducción tipo jaula ardilla, cuando se le suministra tensión al
devanado del estator, se induce un voltaje en el rotor de la máquina. Por lo
general a mayor movimiento relativo entre los campos magnéticos del inductor y
del inducido, mayor será el voltaje resultante del rotor y la frecuencia del mismo.
Cuando el rotor de la máquina es bloqueado, se presenta el mayor movimiento
relativo entre los campos magnéticos de rotor y estator, de tal forma que se induce
un mayor voltaje y frecuencia en el rotor de la máquina. La magnitud y la
frecuencia de voltaje inducido en la parte rotatoria de la máquina son directamente
proporcionales al deslizamiento del rotor.
De tal forma que, si se representa la magnitud de la tensión inducida del rotor a
rotor bloqueado como ER0, la magnitud de la tensión inducida con cualquier
deslizamiento.
La reactancia del rotor de un motor de inducción depende de la inductancia del
rotor y de la frecuencia de la tensión además de la corriente en el rotor. Si
consideramos una inductancia del rotor LR. Combinando esta ecuación con la de
frecuencia del voltaje inducido con cualquier deslizamiento tenemos siendo XR0 la
reactancia del rotor bloqueado. En la figura 5.6 se muestra el circuito equivalente
del rotor, la intensidad de corriente para este circuito es Figura 5.6 Modelo del
circuito de rotor de un motor de inducción.

Tipos de reactancias
Cuando circula corriente alterna por alguno de los dos elementos que poseen
reactancia, la energía es alternativamente almacenada y liberada en forma de
campo magnético, en el caso de las bobinas, o de campo eléctrico, en el caso de
los condensadores. Esto produce un adelanto o atraso entre la onda de corriente y
la onda de tensión. Este desfase hace disminuir la potencia entregada a una carga
resistiva conectada tras la reactancia sin consumir energía.

Si se realiza una representación vectorial de la reactancia inductiva y de la

capacitiva, estos vectores se deberán dibujar en sentido opuesto y sobre el eje
imaginario, ya que las impedancias se calculan como y
respectivamente.

No obstante, las bobinas y condensadores reales presentan una resistencia

asociada, que en el caso de las bobinas se considera en serie con el elemento, y
en el caso de los condensadores en paralelo.
En esos casos, como ya se indicó arriba, la impedancia (Z) total es la suma
vectorial de la resistencia (R) y la reactancia (X).

En fórmulas:

Donde
es la unidad imaginaria
es la reactancia en ohmios.
ω es la velocidad angular a la cual está sometido el elemento, L y C son los
valores de inductancia y capacidad respectivamente.
Dependiendo del valor de la energía y la reactancia se dice que el circuito
presenta: Si reactancia inductiva
Si no hay reactancia y la impedancia es puramente resistiva
Si reactancia capacitiva

Reactancia capacitiva
La reactancia capacitiva se representa por y su valor viene dado por la
fórmula:

en la que:
: Reactancia capacitiva en ohmios. : Capacidad electrica en taradios.
: Frecuencia en hercios. ω = Velocidad angular.

Reactancia inductiva
La reactancia inductiva es representada por y su valor esta dado por:

En la que:
: reactancia inductiva en ohmios. : inductancia en hernios
: frecuencia en hercios

5.5 Obtención de las Pérdidas en el cobre y deslizamiento

 del rotor

Como se indicó en el apartado anterior la relación de los campos magnéticos

determinan el voltaje inducido en la barra del rotor. La diferencia entre la velocidad
síncrono y la velocidad del rotor se conoce como velocidad de deslizamiento y el
deslizamiento a su vez nos permite describir el movimiento relativo de los campos
y es igual a la velocidad relativa expresada como una fracción de la unidad o un
porcentaje.

Las pérdidas que se producen en un motor de inducción, son muy similares a la de

un transformador eléctrico con la única diferencia de que en un motor de inducción
la potencia de entrada es una potencia eléctrica y la potencia de salida es una
potencia mecánica, en la figura 5.7 se aprecian las pérdidas que ocurren en la
máquina antes de la entrada de potencia hasta su salida.

Se puede observar cómo las primeras pérdidas son pérdidas eléctricas producidas
en los devanado del estator y conocidas como pérdidas en el cobre, después
aparecen las pérdidas de hierro también conocidas como pérdidas en el núcleo y
que obedecen a la cantidad de potencia perdida por histéresis y corrientes
parásitas en el estator, después la potencia es transferida al rotor de la máquina a
través del entre hierro existente entre rotor y estator hasta potencia se le conoce
como potencia en el entrehierro.

Posteriormente se producen las pérdidas en el cobre del rotor y las pérdidas

mecánicas provocadas por la fricción y rozamiento de los elementos en
movimiento, finalmente se consideran las pérdidas misceláneas para obtener así
la potencia de salida en el eje por rotor de la máquina. Las pérdidas en el cobre de
una máquina son las pérdidas por calentamiento debido a la resistencia de los
conductores del rotor y del estator: P=I2R.

Deslizamiento del rotor

El campo giratorio del estator induce un voltaje alterno en cada devanado del
rotor. Cuando el rotor este estacionario, la frecuencia del voltaje inducido en el
rotor es igual al de la fuente de alimentación. Si el rotor gira en el mismo sentido
que el campo giratorio del estator, disminuye la velocidad a la que el flujo
magnético corta el devanador del rotor. El voltaje inducido y sus frecuencias
bajaran también. Cuando el rotor gira a la misma velocidad y en el mismo sentido
que el campo giratorio del estator, el voltaje inducido y la frecuencia caen a cero.
(el rotor está ahora en velocidad síncrona). Por el contrario, si el rotor es llevado a
la velocidad síncrona, pero en sentido opuesto al del campo giratorio del estator, el
voltaje inducido y su frecuencia serán el doble de los valores que se tienen cuando
el rotor está parado
Si los devanados del rotor están en corto circuito, el voltaje inducido producirá
grandes corrientes en los devanados. Para suministrar esta corriente en el rotor, la
corriente del estator debe aumentar por encima del nivel ordinario de la corriente
de excitación. La potencia en los devanados del rotor debe ser suministrada por
los devanados del estator. Por lo tanto, deba suceder lo siguiente:

 Cuando el motor está parado o a baja velocidad las corrientes de rotor, las
del estator y el par serán elevadas
 A la velocidad síncrona, la corriente del rotor y el par serán cero y el estator
solo llevara la corriente de excitación
 A cualquier velocidad del motor las corrientes y el par desarrollado tomaran
valores entre ambos extremos

Una característica del motor de rotor devanado, es su capacidad para operar a

velocidades variables. Si se hace variar la resistencia del reóstato, se puede variar
el desplazamiento y por lo tanto, la velocidad del motor. En estos casos, la
operación del motor a una velocidad menor que la plena significa que este
funciona a una eficiencia y potencias reducidas, además el motor se hace más
susceptible a variaciones en velocidad cuando la carga varia, debido a la alta
resistencia del rotor.

El desplazamiento para un motor de inducción se puede definir mediante la

siguiente ecuación
Donde:
S= desplazamiento
ηsinc= velocidad de sincronismo en rpm ηmec= velocidad mecánica en rpm
El deslizamiento es un porcentaje que nos indica que tanto por ciento es menor la
velocidad mecánica en términos de la velocidad de sincronismo. Para los motores
de inducción de manera general se puede establecer entre 0 y 5 %.

En un motor de inducción con rotor devanado, las resistencias externas pueden

conectarse al motor por medio de las escobillas y anillos, conforme se varía el
valor de las resistencias cambian las condiciones de funcionamiento, a mayor
resistencia en el rotor, tendremos un incremento en el par de arranque de la
máquina, sin embargo, el tener la resistencia conectada de manera permanente
produce perdidas que disminuyen la eficiencia de la máquina.
 5.6 Obtención del circuito equivalente del motor de
inducción

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna.

Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley
de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor
universal es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado
al circuito de excitación del motor sino que está eléctricamente aislado.
Están soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a
las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hamsters y por eso a
veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de inducción se llaman motores de
jaula de
ardilla.

la inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las velocidades

relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor nunca alcanza a
la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no
habría inducción y el rotor no produciría cupla. A esta diferencia de velocidad se la
denomina "resbalamiento" y se mide en términos porcentuales, por lo que ésta es
la razón por la cual a los motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya
que la velocidad rotórica difiere levemente de la del campo rotante.

Para operar, un motor de inducción depende para su funcionamiento de que el

circuito del estator induzca voltajes y corrientes en su circuito rotor (acción
transformadora)

El circuito equivalente de un motor asíncrono tiene como objetivo, al igual que en

el caso de transformadores, el obtener una red que explique el comportamiento de
la máquina.

Un motor de inducción es llamado máquina de excitación única (a diferencia de la

maquina síncrona de excitación doble) puesto que la potencia es suministrada
solo al circuito del estator. Dado que un motor de inducción no tiene circuito de
campo independiente, su modelo no contendrá una fuente de voltaje interno, como
el voltaje interno generado EA en una maquina síncrona.
En el estator, tenemos tres bobinas que originan un campo magnético rotante. Las
mismas presentan una resistencia óhmica distribuida a lo largo de los conductores
que las conforman.
Además, parte de las líneas de campo magnético se cierran a través del aire,
conformando lo que llamamos flujo disperso. Al igual que en el transformador
estos efectos los representamos por una resistencia concentrada y una reactancia
de dispersión.

El voltaje interno del estator E1 se acopla con el secundario ER por medio de un

transformador ideal de relación de espiras . Aunque en el caso de los
motores de jaula de ardilla es difícil definir esta relación, existe una relación de
espiras efectiva para el motor.

El núcleo magnético está dividido en dos partes, una fija que es el estator y otra
móvil que es el rotor, lo cual implica una separación de aire entre ambas
(entrehierro).

Por lo tanto, se va a necesitar una corriente magnetizante (bastante mayor que en

el caso de un transformador debido al entrehierro mencionado), y además
tenemos las pérdidas en el hierro. Ambos efectos los representaremos en forma
análoga, mediante una resistencia y una reactancia en paralelo. Las pérdidas en el
hierro del rotor son muy pequeñas, cuando gira a la velocidad de régimen, ya que
las frecuencias de las corrientes son pequeñas.

Circuito modelo del estator.

Luego el estator lo podemos representar por el siguiente circuito equivalente:

En el circuito los parámetros representan:

: La resistencia óhmica de la bobina estatórica de una fase [Ω]
: Reactancia de dispersión de la bobina estatórica de una fase [Ω]
: Resistencia que representa las pérdidas en el hierro por fase [Ω]
: Reactancia de magnetización por fase [Ω] Tensión de fase de alimentación
al motor [V]
 Fuerza electromotriz inducida de fase en la bobina estatórica [V]
: Corriente estatórica con carga [A]
: Corriente estatórica del motor en vacío [A]

Circuito modelo del rotor

Dado que normalmente los conductores del rotor están en cortocircuito, el circuito
equivalente para el mismo es el de la figura 8.26.
La resistencia del rotor se denomina

Circuito equivalente del estator y rotor.

En un motor de inducción, cuando se aplica voltaje a las bobinas del estator, se

induce un voltaje en los devanados del rotor de la máquina. En general, cuanto
mayor sea el movimiento relativo entre los campos magnéticos del rotor y del
estator, mayor será el voltaje resultante en el rotor ya la frecuencia del rotor. El
mayor movimiento relativo ocurre cuando el rotor se encuentra estacionario,
condición llamada de rotor detenido o rotor bloqueado, de modo que en esta
condición se inducen el máximo voltaje y la máxima frecuencia del rotor.

La magnitud y frecuencia del voltaje inducido en el rotor a cualquier velocidad

entre estos extremos es directamente proporcional al deslizamiento del rotor.
El voltaje y la frecuencia del rotor son directamente proporcionales al
deslizamiento del rotor, por lo que el voltaje y la frecuencia inducidos para
cualquier deslizamiento son:
En donde es el voltaje a rotor bloquead, s es el deslizamiento y es la
frecuencia de línea.

Este voltaje es inducido en un rotor que contiene tanto resistencia como

reactancia. La resistencia del rotor es constante, independientemente del
deslizamiento, mientras que la reactancia del rotor se afecta de manera más
complicada por deslizamiento.
La reactancia del rotor ( no es constante como lo es la resistencia ;
por lo que depende de la inductancia , de la frecuencia ( y de la
corriente del rotor:

Siendo el valor de la auto inductancia constante, la reactancia cambia su valor con

la velocidad de la máquina, como lo hace la frecuencia .
La reactancia con el rotor detenido o bloqueado tiene el siguiente valor:

por lo tanto:

El valor de la corriente en el rotor de acuerdo al circuito está dada por:

Esta corriente toma valores dependientes de la fem inducida y de la reactancia, si

reemplazamos:

dividiendo por el resbalamiento nos queda

De esta última ecuación, es posible calcular la impedancia equivalente del rotor;

desde el punto de vista de que se encuentra alimentada por la fuente de voltaje
.
De esta forma nos queda un circuito equivalente en el rotor, en el cual lo variable
con la velocidad es la resistencia (desde el punto de vista matemático, no físico).
Teniendo los dos circuitos equivalentes del estator y del rotor, entre los mismos
queda un acoplamiento inductivo, el cual lo podemos excluir, si referimos los
valores del rotor al estator teniendo en cuenta la relación del número de espiras
del estator y del rotor, igual a lo que se realizó para el transformador.

Circuito equivalente final

En función de lo analizado el circuito equivalente por fase del motor trifásico de
inducción, con sus valores referidos al estator es el de la figura 8.27.

La resistencia que aparece como variable en el rotor, la podemos descomponer de

la siguiente forma:

Tomando en cuenta esta descomposición el circuito equivalente nos queda de la

forma indicada en la figura 8.28

Finalmente se traslada los voltajes, corrientes e impedancias del secundario al

primario por medio de la relación de espiras del transformador.
Si ahora se hacen las siguientes definiciones

La resistencia del rotor RR, la reactancia del rotor bloqueado XR0 y la relación de
espiras ef a son difíciles o imposibles de determinar en los rotores de jaula de
ardilla. Sin embargo, es posible tomar medidas que dan directamente los valores
de R2 y X2.

5.7 Conexiones normalizadas en los motores de

inducción
Normalización

El instituto encargado de preparar, revisar y analizar las normas técnicas en la

fabricación de motores eléctricos a nivel internacional es la Comisión
Electrotécnica Internacional (I.E.C.), con sede en Suiza, y en los Estados Unidos
de Norte América lo hace la Asociación de Fabricantes Eléctricos Nacionales
(NEMA).

A nivel mundial los fabricantes de motores adoptan las normas de marcación de

terminales de acuerdo con la normalización vigente en su respectivo país,
derivadas principalmente de las normativas I.E.C. y NEMA. Destacándose que en
los motores fabricados bajo norma NEMA sus cables de conexión son marcados
con números desde el 1 al 12 y los fabricados bajo norma IEC tienen una
marcación que combina las letras U, V, W y los números desde el 1 hasta el 6.

Los diseños incluyen las tensiones a las cuales podrán ser energizados y cada
norma en particular realiza su marcación de terminales de conexión.
La gran mayoría de fabricantes diseñan los motores con bobinados para operar a
dos (2) tensiones de servicio, destacándose que los Motores NEMA tienen una
relación de conexionado de 1 :2, es decir que una tensión es el doble de la otra.

Ej. 230/460 V y en los Motores IEC se presenta un diseño con una relación de
1:1,732, Ej. 220/380 V. Existen diseños en los cuales esto no se cumple y se
fabrican motores para operar a un sólo voltaje y con una sola conexión.
Conexión de motores trifásicos
En los motores eléctricos trifásicos con rotor Jaula de Ardilla podemos encontrar
las conexiones que se ilustran en la tabla No.1.

TABLA No. 1 - CONEXIÓN DE MOTORES

De acuerdo con la tabla No. 1 los fabricantes efectúan combinaciones de estas

conexiones para que los motores puedan funcionar con las dos tensiones de
servicio a las cuales fueron diseñados, Como se puede observar en la tabla No. 2.
TABLA No. 2: COMBINACIÓN DE CONEXIONES

Cantidad de terminales de conexión

La cantidad de terminales de conexión varía de acuerdo con los diseños

específicos realizados por los fabricantes y con las formas en las cuales pueden
ser arrancados los motores (directo, estrella, triángulo, entre otros). De
conformidad con lo anterior es posible construir la tabla No. 3.
TABLA No. 3 TERMINALES DE CONEXIÓN

Marcación de Terminales de Conexión

A continuación, se ilustran la marcación de terminales según la norma americana
NEMA y de acuerdo con la cantidad de terminales de conexión.
Seis Terminales

Conexión Y : Norma NEMA

Conexión Triangulo: norma NEMA

Conexión Y: norma NEMA

Conexión Triángulo: norma NEMA

Conexión Doble Triángulo: norma NEMA

Doce Terminales

Conexión YY : norma NEMA

Conexión Y : norma NEMA

Conexión △ △: norma NEMA

Conexión △: norma NEMA

Los anteriores diagramas son aplicables a motores que arrancan en forma directa.
Para ampliación de conceptos recomendamos consultar las normas
internacionales IEC-34-8 y NEMA MG-1, como también leer y analizar en
profundidad los manuales e indicaciones de los fabricantes ya que existen
conexiones especiales como la de Devanado Partido, conexión Estrella Triángulo,
y las de motores de doble velocidad, las cuales no se encuentran en este
documento.

Equivalencias
Para efectos de equivalencias, a continuación, presentamos un símil entre la
marcación de terminales según norma NEMA MG-1 y según norma IEC-34-8.
Devanados con Seis Terminales - Norma IEC Equivalencia entre normas
Devanados con Nueve Terminales - Norma IEC Equivalencia entre normas

Devanados con Doce Terminales - Norma IEC Equivalencia entre normas

5.8 Características de arranque del motor de inducción de

rotor devanado al modificarle la resistencia óhmica en el
circuito del rotor
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que
se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta
poner el rotor en corto circuito. A estos motores se les conoce con los nombres de
motores trifásicos de rotor bobinado de colector de anillos.

Los motores de rotor bobinado tienen el mismo estator que los de jaula de ardilla,
pero el rotor lleva un devanado trifásico también, de cobre o aluminio, contado en
estrella por uno de los extremos, y los otros van unidos a un anillo cada uno,
montados sobre una base aislante, dando lugar a un colector de anillos (en vez de
delgas). Sobre los anillos apoyan las escobillas para sacar estos terminales al
exterior y llevarlos a la placa de bornes o placa de conexión. Las letras
normalizadas para estos extremos son u, v, w, pero siempre con minúsculas para
no confundirlas con las del estator.
El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de que, mediante un reóstato
exterior (R), se puede regular la resistencia del inducido, y así hacer arranques
escalonados, donde R2 sea igual a d X2 en cada momento, para obtener pares
máximos.

Tienen frente a los de jaula de ardilla los inconvenientes de ser más caros, y de
ser mayor el mantenimiento y número de posibles averías.
Motores de rotor bobinado: el devanado retórico es exactamente igual y tiene el
mismo
número de fases que el devanado del estator. Posee unos anillos en su eje que
permiten la conexión del rotor a un circuito exterior. Son más caros que los
motores de jaula de ardilla.

El rotor devanado se compone de un núcleo con tres devanados en lugar de las

barras conductoras del rotor jaula de ardilla. En este caso, las
corrientes se inducen en los devanados en la misma forma que lo harían las
barras en corto circuito. Sin embargo, la ventaja de usar devanados consiste en
que las terminales se pueden sacar a través de anillos colectores, de modo que, al
conectar una resistencia, la corriente que pasa por los devanados, se puede
controlar en forma eficaz.

El motor de corriente alterna tipo rotor devanado, opera bajo los mismos principios
que los motores de jaula de ardilla, pero difieren en la construcción del rotor. En
este tipo de motor como su nombre lo indica el rotor está devanado con un
propósito muy definido.

Unas del de las limitantes del motor con rotor tipo jaula de ardilla es que durante
su funcionamiento no hay forma de influir desde el exterior sobre la corriente del
circuito en el rotor, en cambio en un motor con rotor devanado si es posible variar
la resistencia del circuito del rotor conectando resistencias adicionales, pues el
rotor es excitado externamente mediante anillos rozantes.

Si se introduce en el circuito del rotor del motor de inducción una resistencia, se

aumenta el deslizamiento de la máquina para cualquier valor dado del par.
Para valores pequeños de deslizamiento, el par es prácticamente proporcional a la
corriente del rotor y al flujo en el entrehierro.
El flujo en el entre hierro de un motor de inducción es prácticamente constante, ya
que la atención a las terminales, y por lo tanto la fem, son casi constantes. Si se
introduce en el circuito del rotor una resistencia, su impedancia se incrementa.
Para valores bajos del deslizamiento, que es donde normalmente el motor
funciona, la reactancia del inducido es pequeña comparada con la resistencia,
siguiendo la impedancia, por lo tanto, casi toda la resistencia. Si él deslizamiento
se mantiene constante, la fem inducida del rotor no cambia. La corriente del
inducido, que es igual a esta fem dividida por la impedancia del rotor, disminuye,
debido al aumento de resistencia dando como resultado que el par también
disminuya.

Para volver a llevar el par a su valor inicial, se debe aumentar la corriente del
inducido, y para aumentar esta corriente, se debe aumentar la fem inducida.
Debido a que el flujo del entrehierro es constante, el aumento de la fem sida sólo
se puede obtener haciendo que los conductores del rotor corten al flujo a mayor
velocidad, por lo tanto, para un par dado, el deslizamiento aumenta cuando se
intercala una resistencia del circuito del rotor.

En la figura 5.21 se observa que se obtiene el par a plena carga con un

deslizamiento mayor cuando la resistencia del rotor se aumenta. La magnitud del
par máximo no se modifica, pero el deslizamiento que corresponde este par se
desplaza hacia el punto de velocidad cero, es decir, que el par máximo se obtiene
para un valor mayor del deslizamiento. El rotor gira a menor velocidad, pero esta
disminución de velocidad cero se tiene a expensas del rendimiento, ya que las
pérdidas I2R en el circuito del rotor aumentan.
Figura 5.21 efecto producido sobre las curvas par-deslizamiento al intercalar una
resistencia en el rotor.

5.9 Aplicaciones de los motores de inducción polifásicos

Debido al bajo costo en su construcción y el mínimo mantenimiento que requiere
para su operación, el motor de corriente alterna de inducción trifásica es el de
mayor uso en las aplicaciones industriales.
A continuación, se indican a manera de ejemplo alguna de las aplicaciones de los
motores trifásicos de corriente alterna de inducción tipo jaula de ardilla y de rotor
devanado:

 Ascensores.
 Bombas centrífugas.
 Bombas de desplazamiento alternativo.
 Bandas transportadoras. Trituradoras.
 Ventiladores.
 Máquinas herramientas. Embotelladoras.
 Compresoras de arranque sin carga.
 Hiladoras.
 Voladoras garrotillo Desmenuzadoras de alimentos.
 Esmeriladoras.

 Máquinas para labrar madera.

 Roscadoras.
 Sierras.
 Cepilladoras.
 Amoladoras.
 Grúas.
 Montacargas.
 Sopladoras.
 Máquinas de lavandería.
  Molinos.
 Industria de alimentos.
 Industria del caucho.
 Industria papelera.
 Industria petrolera.
 Industria textil.

Para un motor nema clase A y clase B donde se requiere relativamente par de

arranque pequeño y en condiciones de estado estacionario sus aplicaciones van
desde maquinas herramientas, ventiladores, bombas centrífugas de impulsión y
sopladores.
Para un motor nema clase C que son utilizados para accionar cargas mecánicas
que requieren mayor par mecánico y una menor corriente de arranque, sus
aplicaciones de este tipo de motores se limitan a condiciones en las que es difícil
el arranque como en bombas hidráulicas cargadas, compresores de pistón,
molinos, elevadores, y bandas transportadoras.

Para un motor nema clase D es hablar de un motor con alto par de arranque, y
baja corriente al momento del arranque y en lo que se refiere a sus aplicaciones,
estas máquinas se diseñan para servicios pesados de arranque, como lo son
cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicación a carga
repentina. En otras palabras, se utilizan en dispositivos de operación intermitente,
ejemplos de estos dispositivos son grúas, prensas, taladros y cortadoras.

Otras aplicaciones que tiene un motor de inducción hablando en énfasis en lo que

se refiere a la industria, es en dispositivos como trituradoras, embotelladoras e
hiladoras. Otros ambientes laborales más específicos donde se ven este tipo de
motores son la industria textil, papelera, petrolera e industria cementera por
mencionar algunas.

En aplicaciones de un motor trifásico de inducción dentro de un aserradero, en un

molino de grano y fábricas de pólvoras, un punto a favor que tiene un motor de
inducción en la operación en cada uno de estos trabajos es la reducción
considerable de incendios debido al material que trabajan que es altamente
inflamable.
 5.10 Principios de los motores monofásicos

Los motores monofásicos de corriente alternan tienen una construcción idéntica al

motor trifásico de inducción, sólo que tienen una gran limitación ya que sólo
poseen una fase en el devanado del estator y por lo tanto el campo magnético en
estos motores monofásicos no gira, sino únicamente oscila, haciéndose primero
más grande y luego más pequeño, pero manteniéndose siempre en la misma
dirección.

Esta limitante hace que motor monofásico de inducción no tenga par de arranque
propio, y si se hace girar el rotor en cualquier dirección mientras el devanado
monofásico este excitado, el motor desarrollará un par en esa dirección.

Existen dos teorías para explicar funcionamiento del motor de inducción

monofásico, la teoría del doble campo rotatorio y la teoría del campo cruzado.
De acuerdo con la teoría del doble campo rotatorio, un campo magnético que varía
en el tiempo pero que se encuentra estacionario en el espacio, se puede
descomponer en dos campos magnéticos rotatorios de igual magnitud, pero con
direcciones de giro opuestas.

Si consideramos, la condición del rotor en reposo; sabemos que el campo

magnético que produce el motor pulsa hacia arriba y abajo con el tiempo, y en
cualquier momento su magnitud está dada por B = Bm cos Wt, donde Bm es la
densidad de flujo máximo en el motor.

Esencialmente el flujo puede descomponerse en dos componentes llamados B1 y

B2 de tal forma que la magnitud de B1 es igual a la magnitud de B2. Luego B1 =
B2 = 0.5B.

Suponiendo que B1 gira en el sentido de las agujas del reloj, el sentido de giro de
B2 será opuesto tal como se observa en la figura 5.22.
Por lo tanto, se tienen dos campos rotatorios de igual magnitud y constantes que
girarán de manera sincrónica, pero en sentidos opuestos. Se induce así una fem
en el circuito del rotor debido a cada campo rotatorio. La polaridad de esta fem
inducida en el rotor se encontrará en oposición a la del otro. Por lo tanto, las
corrientes del rotor inducidas por estos campos rotatorios circularán en direcciones
opuestas, es decir el par de arranque desarrollado en cada campo rotatorio es de
igual magnitud [10]- [12].
Como las direcciones de par son opuestas el par neto resultante es igual a cero.

Construcción:

En cuanto a la construcción del motor monofásico de inducción, hay que señalar

que el rotor de cualquier motor monofásico de inducción es intercambiable con
algunos polifásicos de jaula de ardilla. No hay conexión física entre el rotor y el
estator, y hay un entrehierro uniforme entre ellos.
Debido a que los motores monofásicos de inducción no generan por si solos par
de arranque, se tienen dos devanados: el de marcha o principal; y el auxiliar o de
arranque, cuya finalidad es producir el giro del rotor.

Tanto el devanado principal como el auxiliar, están distribuidos en ranuras

espaciadas uniformemente alrededor del estator; sin embargo, el ultimo se
encuentra alojado en ranuras con orientación desplazada 90º en el espacio
eléctrico con respecto a las del devanado principal.
 5.11 Tipos de motores monofásicos
Los motores de corriente alternan con rotor tipo jaula de rodilla se clasifican de la
siguiente manera, ordenados de mejor a peor en función de sus características de
arranque [10]- [12]:

 *Motor de capacitor de arranque y capacitor de marcha.

 *Motor por capacitor de arranque.
 *Motor de fase dividida permanente.
 *Motor de fase partida.
 *Motor de polos sombreados.

A continuación, se señalan algunas características típicas para cada uno de estos

motores.

Motor de capacitor de arranque y capacitor de marcha.

Este motor es el que mejores características presenta entre los motores de tipo
fraccionario.
El capacitor de arranque le permite desarrollar mejor par de arranque en el motor
mientras que el capacitor de marcha permite mejorar funcionamiento.
En la figura 5.23 se observa la representación esquemática para este tipo de
motor, como se puede apreciar el condensador de arranque es desconectado del
motor por medio del interruptor centrífugo una vez que se alcanza una velocidad
de aproximadamente 75% de la velocidad sincrónica. Este capacitor es de tipo
electrolítico mientras que el capacitor de marcha es del tipo en aceite para
corriente alterna y operación continua.
En la figura 5.24 puede observarse comportamiento de este motor comparando su
velocidad con el par desarrollado.

Motor por capacitor de arranque

Este motor incluye un condensador conectado en serie con el devanado auxiliar o
de arranque. Este capacitor permite mejorar la característica de arranque del
motor y queda desconectado por el interruptor centrífugo, cuando el motor alcanza
el 75% de su velocidad sincrónica aproximadamente.
Después de ese tiempo el motor queda conectado únicamente con el devanado de
trabajo. Este tipo de motor se recomienda utilizar cuando los requerimientos de
par de arranque son de cuatro a cinco veces el par especificado.
Motor de fase dividida permanente.

A este motor también se le conoce como motor de capacitor dividido permanente,

es una versión menos cara que la del motor de arranque por capacitor y marcha
por capacitor.

En este caso el capacitor sirve para proporcionar el arranque del motor y a la vez
para su funcionamiento con carga. Debido a que ambos devanados deben
permanecer conectados, en este motor no se requiere de un interruptor centrífugo.
Otra característica de este motor es que ambos devanados tienen el mismo calibre
de conductor ya que la corriente del motor será compartida en ellos. Se
recomienda utilizarlos cuando se requiere accionar cargas con mínimo par de
arranque.

En las figuras 5.27 y 5.28 se pueden apreciar la representación esquemática de

este motor, así como su característica velocidad-par.

Motor de fase partida.

A este tipo de motor también se le conoce como motor de fase dividida o de fase
hendida, es uno de los motores de mayor uso para aplicaciones que requieren
potencias fraccionarias.
A diferencia de los motores anteriores, este tipo de motor no lleva capacitor ni de
arranque ni de marcha, únicamente utiliza dos devanados separados en
cuadratura conectados en paralelo a la fuente de suministro monofásica. A uno de
los devanados se le conoce como devanado principal y tiene resistencia baja e
inductancia alta y su función es conducir corriente y establecer el flujo necesario a
la velocidad especificada.

El otro devanado, denominado devanado auxiliar, tiene resistencia alta e

inductancia baja. Éste último devanado es desconectado del motor cuando se
alcanza una velocidad aproximada a 75% de su velocidad sincrónica. La
desconexión es realizada a través del interruptor centrífugo.

En las figuras 5.29 y 5.30 se pueden apreciar la representación esquemática de

este motor, así como su característica velocidad-par.
Motor de polos sombreados.

Este motor es el que posee las peores características de los motores monofásicos
de corriente alterna, debe su nombre debido a que el devanado auxiliar de este
motor forma un anillo de cobre que se coloca en
los polos salientes del mismo. Estos anillos permiten establecer el campo rotatorio
necesario para su funcionamiento.

En la figura 5.31 y 5.32 se puede observar el esquema representativo para este

motor y su curva característica velocidad-par, en donde se puede apreciar cómo
su par de arranque es muy limitado comparado con los motores anteriormente
descritos.