UNIDAD 5.

- MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA

SANTIAGO CARRASCO TANETZE

MAQUINAS ELECTRICAS
OROZCO SANCHEZ ROLANDO
6EM
5.1 Estudio de las partes constitutivas de los motores de corriente alterna asíncronos.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla
b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120ºen el espacio. Según el
Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes
trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce
un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético
variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday.
Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor)
 5.2 Principios básicos de operación del campo magnético giratorio en un
estator trifásico

Al repartir sobre un cilindro de ferromagnético de hierro (estator para las máquinas

eléctricas asíncronas) unas bobinas, se separan las entradas y salidas 120º entre sí
y se alimentan con una corriente alterna, se obtiene por el efecto de la corriente
conducida a través de ellas un campo magnético pulsante.

Si se colocan otras dos bobinas predispuestas igual que la primera pero de modo
que los planos que las contienen se sitúan a 60º a izquierda y a la derecha de la
primera bobina y se alimenta cada grupo

Si cada grupo de bobinas tiene un número escaso de éstas, el campo magnético

creado tendrá una onda de forma cuadrada. Para aproximarla a una senoide lo
que se hace es aumentar el número de bobinas en cada grupo
(fase), y distribuirlas lo máximo posible en el estator.
Polos RPM a 50Hz RPM a 60Hz
2 3000 3600
4 1500 1800
6 1000 1200
8 750 900
10 600 720
12 500 600
14 428.6 514.3
16 375 450
18 333.3 400
20 300 360
5.3 Análisis de las características de funcionamiento del motor de inducción

Se suspende un imán permanente de un hilo sobre una tornamesa de cobre o

aluminio que gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. El
campo del imán permanente se completa así a través de la placa de hierro. El
pivote debería estar relativamente sin fricción y el imán permanente
debe tener la suficiente densidad de flujo. Cuando gira el imán en el hilo,
se observará que el disco que está debajo gira con él, independientemente de
la dirección de giro del imán.

El disco sigue el movimiento del imán, como se muestra en la figura debido

alas corrientes parásitas inducidas que se producen por el movimiento relativo
de un conductor (el disco) y el campo magnético. Por la ley de Lenz, la
dirección del voltaje inducido y de las corrientes parásitas consecuentes
produce un campo magnético que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento
que produjo el voltaje inducido.
5.4 Estudio de la corriente del rotor para la obtención de la reactancia de
magnetización y de dispersión.

En un motor de inducción tipo jaula ardilla, cuando se le suministra tensión al

devanado del estator, se induce un voltaje en el rotor de la máquina. Por lo general a
mayor movimiento relativo entre los campos magnéticos del inductor y del inducido,
mayor será el voltaje resultante del rotor y la frecuencia del mismo.

Cuando el rotor de la máquina es bloqueado, se presenta el mayor movimiento relativo

entre los campos magnéticos de rotor y estator, de tal forma que se induce un mayor
voltaje y frecuencia en el rotor de la máquina.

La magnitud y la frecuencia de voltaje inducido en la parte rotatoria de la máquina

son directamente proporcionales al deslizamiento del rotor.
5.5 Obtención de las Pérdidas en el cobre y deslizamiento del rotor

Las pérdidas que se producen en un motor de inducción, son muy similares a la de

un transformador eléctrico con la única diferencia de que en un motor de inducción
la potencia de entrada es una potencia eléctrica y la potencia de salida es una
potencia mecánica.

las primeras pérdidas son pérdidas eléctricas producidas en los

devanado del estator y conocidas como pérdidas en el cobre, después aparecen
las pérdidas de hierro también conocidas como pérdidas en el núcleo y
que obedecen a la cantidad de potencia perdida por histéresis y corrientes
parásitas en el estator, después la potencia es transferida al rotor de la máquina a
través del entre hierro existente entre rotor y estator hasta potencia se le conoce
como potencia en el entrehierro. Posteriormente se producen las pérdidas en el
cobre del rotor y las pérdidas mecánicas provocadas por la fricción y rozamiento
de los elementos en movimiento, finalmente se consideran las pérdidas
misceláneas para obtener así la potencia de salida en el eje por rotor de la
máquina.
5.6 Obtención del circuito equivalente del motor de inducción.

Cuando se le registra un motor de inducción trifásico las intensidades de

corriente son iguales en magnitud y tienen una diferencia de fase 120°
eléctricos. Lo mismo ocurre en las corrientes de los devanados del rotor.

Debido a que los devanados del estator y del rotor están

acoplados magnéticamente, un motor de inducción es muy
similar a un transformador trifásico con la única diferencia que en un
motor se tendría el secundario giratorio. Por lo anterior expuesto el
motor trifásico puede representarse por fase mediante un circuito
equivalente con cualquier deslizamiento.
5.7 Conexiones normalizadas en los motores de inducción

Los motores eléctricos de inducción trifásicos pueden conectarse en estrella o

bien delta, el uso de una u otro tipo de conexión es decisión del fabricante del
equipo. Sin embargo como sabemos, una de las desventajas principales de este
tipo de motor es que su velocidad se mantiene constante independientemente de
la carga conectada al motor.

Normas técnicas para la fabricación de motores eléctricos como son la IEC

y NEMA, estas normas además de establecer criterios para la
fabricación de motores también establecen la marcación de terminales de los
mismos. NEMA utiliza para el marcado números que van desde el 1 hasta el 12,
mientras que IEC combina las letras U, V, W y los números desde el 1 hasta el 6.

• Estrella doble paralelo

• Estrella serie
• Delta paralelo
5.8 Características de arranque del motor de inducción de rotor devanado al
modificarle la resistencia óhmica en el circuito del rotor

El motor de corriente alterna tipo rotor devanado, opera bajo los mismos
principios que los motores de jaula de ardilla, pero difieren en la
construcción del rotor. En este tipo de motor como su nombre lo
indica el rotor está devanado con un propósito muy definido.

Unas del de las limitantes del motor con rotor tipo jaula de ardilla es que
durante su funcionamiento no hay forma de influir desde el exterior sobre
la corriente del circuito en el rotor, en cambio en un motor con rotor
devanado si es posible variarla resistencia del circuito del rotor
conectando resistencias adicionales, pues el rotor es excitado
externamente mediante anillos rozantes.
5.9 Aplicaciones de los motores de inducción polifásicos

Debido al bajo costo en su construcción y el mínimo mantenimiento que

requiere para su operación, el motor de corriente alterna de inducción
trifásica es el de mayor uso en las aplicaciones industriales.

A continuación se indican a manera de ejemplo alguna de las aplicaciones

de los motores trifásicos de corriente alterna de inducción tipo jaula de ardilla
y de rotor devanado:
Ascensores.
Bombas centrífugas.
Bombas de desplazamiento alternativo.
Bandas transportadoras.
Trituradoras.
Ventiladores.
Máquinas herramientas.
Embotelladoras.
Compresoras de arranque sin carga.
Hiladoras.
Voladoras garrotillo Desmenuzadoras de alimentos.
Esmeriladoras.
5.10 Principios de los motores monofásicos

Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias que

transforman la energía eléctrica en energía mecánica. Debido a sus múltiples
ventajas, entre lasque cabe citar su economía, limpieza, comodidad y
seguridad de funcionamiento, el motor eléctrico ha reemplazado en gran parte
a otras fuentes de energía, tanto en la industria como en el transporte, las
minas, el comercio, o el hogar.

• Motores de corriente continua

• Motores de corriente alterna
• Motores de inducción
• Motores sincrónicos
• Motores de colector
5.11 Tipos de motores monofásicos

Motor monofásico. Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomésticos

porque pueden funcionar con redes monofásicas algo que ocurre con
nuestras viviendas. En los motores monofásicos no resulta sencillo iniciar el
campo giratorio, por lo cual, se tiene que usar algún elemento auxiliar.
Dependiendo del método empleado en el arranque, podemos distinguir dos
grandes grupos de motores monofásicos:

Motor monofásico de inducción.

Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asíncronos de inducción.
Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes motores:
1. De polos auxiliares o también llamados de fase partida.
2. Con condensador.
3. Con espira en cortocircuito o también llamados de polos partidos.
Motor monofásico de colector.
Son similares a los motores de corriente continua respecto a su funcionamiento.
Existen dos clases de estos motores:
1. Universales.
2. De repulsión