15/07/2016

Facultad de Ingeniería
Mecánica
Clase No 11
Los motores eléctricos
Resumen
Electricidad Industrial
MSc Raúl Canelos S
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Un motor eléctrico es una máquina

eléctrica que transforma energía
eléctrica en energía mecánica por
medio de interacciones
electromagnéticas

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Los motores de corriente alterna y los de

corriente continua se basan en el mismo principio
de funcionamiento, el cual establece que si un
conductor por el que circula una corriente eléctrica
se encuentra dentro de la acción de un campo
magnético, éste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción
del campo magnético.

Funcionamiento

El conductor tiende a funcionar como un

electroimán debido a la corriente eléctrica
que circula por el mismo adquiriendo de esta
manera propiedades magnéticas, que
provocan, debido a la interacción con los
polos ubicados en el estator, el movimiento
circular que se observa en el rotor del motor.

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Funcionamiento

Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente

por un conductor produce un campo magnético,
además si lo ponemos dentro de la acción de un
campo magnético potente, el producto de la
interacción de ambos campos magnéticos hace que
el conductor tienda a desplazarse produciendo así la
energía mecánica. Dicha energía es comunicada al
exterior mediante un dispositivo llamado flecha o eje.

Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas
ventajas respecto a los motores de combustión:
A igual potencia, su tamaño y peso son más
reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamaño.
Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de
motor, prácticamente constante.

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Ventajas

Su rendimiento es muy elevado (típicamente

en torno al 75%, aumentando el mismo a
medida que se incrementa la potencia de la
máquina).
Este tipo de motores no emite
contaminantes, aunque en la generación de
energía eléctrica de la mayoría de las redes
de suministro si emiten contaminantes

Principalmente los motores eléctricos son:

Motor de corriente continua CC

Motor de corriente alterna AC

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Motores de Corriente Alterna

Existen dos tipos de motores que utilizan

corriente alterna:

– Motores síncronos

– Motores asíncronos

Motor Asíncrono (Inducción)

La variación de las tres ondas de corriente

en la armadura provoca una reacción
magnética variable con los polos de los
imanes del campo, y hace que el campo gire
a una velocidad constante, que se determina
por la frecuencia de la corriente en la línea
de potencia de corriente alterna.

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Motor Asíncrono

El motor asíncrono fue creado es su forma

más simple por Galileo Ferraris y Nikola
Tesla en 1885-86. Dos años más tarde se
construyó una máquina con el rotor en forma
de jaula de ardilla. el rotor de bobinado se
desarrolló a principio del Siglo XX.

Motor asíncrono

La diferencia del motor asíncrono con el resto de los

motores eléctricos radica en el hecho de que no
existe corriente conducida a uno de sus devanados
(normalmente al rotor).

La corriente que circula por el devanado del rotor se

debe a la fuerza electromotriz inducida en él por el
campo giratorio; por esta razón, a este tipo de
motores se les designa también como motores de
inducción.

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Motor asíncrono

La denominación de motores asíncronos

obedece a que la velocidad de giro del motor
no es la de sincronismo, impuesta por la
frecuencia de la red.

Motor asíncrono

Hoy en día se puede decir que más del 80% de los

motores eléctricos utilizados en la industria son de
este tipo, trabajando en general a velocidad
prácticamente constante.
No obstante, y gracias al desarrollo de la electrónica
de potencia (inversores y cicloconvertidores), en los
últimos años está aumentando considerablemente la
utilización de este tipo de motores a velocidad
variable.

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Motor asíncrono

La gran utilización de los motores asíncronos

se debe a las siguientes causas:
construcción simple, bajo peso, mínimo
volumen, bajo coste y mantenimiento inferior
al de cualquier otro tipo de motor eléctrico

Motor asíncrono

Hay dos tipos básicos de motores

asíncronos:

–
Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor
está formado por barras de cobre o aluminio,
cuyos extremos están puestos en cortocircuito
por dos anillos a los cuales se unen por medio de
soldadura o fundición.
–
Motor de rotor bobinado: el devanado del rotor de
estos motores está formado por un bobinado
trifásico similar al del estátor, con igual número
de polos.

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Motor asíncrono

Un motor de rotor bobinado a igualdad de potencia y

clase de protección, es más costoso, menos robusto
y exige un mantenimiento mayor que uno de jaula
de ardilla. No obstante, frente a este último posee
fundamentalmente dos ventajas, que en algunos
casos concretos resultan determinantes: las
características del circuito eléctrico del rotor pueden
ser modificadas en cada instante desde el exterior, y
la tensión e intensidad del rotor son directamente
accesibles a la medida o al control electrónico.

Motor asíncrono

Cuando se alimenta el estátor de un motor

asíncrono con un sistema trifásico de
tensiones de frecuencia f1, se origina en el
entrehierro un campo magnético giratorio de
amplitud constante cuya velocidad es
n1=60f1/p, donde p es el número de pares
de polos del motor. Esta velocidad recibe el
nombre de velocidad de sincronismo.

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Motor asíncrono

En los conductores del rotor, el campo giratorio

inducirá unas fuerzas electromagnéticas, que al
estar el devanado en cortocircuito darán lugar a
unas corrientes. Éstas en presencia de un campo
magnético, determinan que sobre los conductores
actúen unas fuerzas, las cuales producen un par,
que de acuerdo a la ley de Lenz, hace que el rotor
tienda a seguir el campo del estátor.

Motor asíncrono
VELOCIDAD

La velocidad de giro del rotor (n) no podrá igualar a

la de sincronismon1, ya que entonces no se
produciría la variación de flujo en el devanado del
rotor y no se induciría ninguna fuerza
electromagnética. Se denomina deslizamiento (s), a
la velocidad relativa del campo giratorio respecto del
rotor, expresado en tanto por uno de la velocidad del
campo, es decir:s=n1-n
n1

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Motor asíncrono

Dado que el deslizamiento de la mayor parte

de los motores comerciales de inducción de
jaula de ardilla, a la velocidad nominal en
general de alrededor de un 5% , no se
pueden alcanzar velocidades mayores a
3600 r.p.m. A 60 Hz, las velocidades son
múltiplos de los inversos del números
de polos en el estator: 1800, 1200, 900, 720
r.p.m. Etc.

Motor asíncrono
Circuito equivalente

La nomenclatura utilizada es:

X1 : Reactancia de dispersión o fugas del bobinado estatórico.
R1 : Resistencia óhmica del bobinado estatórico.
Rm : Resistencia que representa a las pérdidas magnéticas.
Xm : Reactancia que representa a la corriente magnetizante.
Rme : Resistencia variable que representa las pérdidas mecánicas.
X2 : Reactancia de dispersión o fugas del bobinado de rotor.
R2 : Resistencia óhmica del bobinado de estátor.

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Flujo de potencia en la máquina

de inducción

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Motor asíncrono
Rangos de uso

Un motor de inducción de 4 polos 60 Hz de rotor devanado produce

una potencia nominal de 15 HP su circuito equivalente es el siguiente:

Para un deslizamiento de 0,05, encontrar

a) La corriente de línea IL f) El par de carga τload
b) Las pérdidas en el cobre del g) La eficiencia de la máquina
estator h) La velocidad del motor en
c) La potencia del entrehierro revoluciones por minuto y radianes por
d) La potencia convertida de forma segundo
eléctrica a mecánica Pconv
e) El par inducido τ

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SOLUCIÓN
a) Para encontrar I línea debemos resolver el circuito a este equivalente:

Por tanto:

Siendo VL = 220/√3 = 120 V

b) Las pérdidas en el estator:

c) La potencia del entrehierro

d) La potencia del entrehierro

e) La potencia mecánica

f) El par de carga τload

g) La velocidad del motor en revoluciones por minuto y radianes por segundo

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Motor Síncrono

El motor síncrono es en esencia un

alternador trifásico que funciona a la inversa.

Los imanes del campo se montan sobre un

rotor y se excitan mediante corriente
continua, y las bobinas de la armadura están
divididas en tres partes y alimentadas con
corriente alterna trifásica.

Máquinas Síncronas
Mecanismo de generación de tensión de corriente alterna
flujo del rotor se produce mediante una corriente de campo de
corriente continua Si.
Rotor es impulsado por un motor, una producción de campo giratorio
en el espacio de aire.
Se induce una tensión en el devanado del estator debido a
el campo giratorio.
voltaje inducido es sinusoidal debido a la densidad de flujo distribuida
sinusoidal en el espacio de aire.

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Máquinas Síncronas circuito equivalente

Circuito equivalente máquina síncrona

Diagrama vectorial máquina síncrona Diagrama vectorial máquina síncrona

corriente en retraso carga inductiva corriente en adelanto carga capacitiva
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Motor Síncrono

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EJERCICIO 10
Un generador síncrono de cuatro polos con conexión enΔδ, de 480 - V 60 -
Hz, tiene las características de vacío dadas en la figura, este generador tiene una
reactancia sincrónica.
La reactancia del inducido es de 0.1 Ω y una resistencia del inducido de 0.015 Ω
por fase. A plena carga, la máquina suministra 1200 A con factor de potencia de
0.8 en atraso. Bajo condiciones de plena carga, las pérdidas por fricción y por roce
con el aire son de 40 kW y las pérdidas en el núcleo son de 30 kW. Despreciar las
pérdidas del circuito de campo.

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Resolver:
A. Hallar la velocidad de rotación de este generador.
B. Hallar la corriente de campo que debe suministrarse al generador para
lograr la tensión de los bornes de 480 V en vacío.
C. Si el generador se conecta a una carga de 1200 A con factor de potencia de
0,8 en atraso, ¿cuánta corriente de campo se requerirá para mantener la
tensión en los terminales en 480 V?
D. ¿Cuánta potencia está suministrando ahora el generador?
E. ¿Cuánta potencia le entrega el motor primario al generador?
F. ¿Cuál es la eficiencia global de la máquina?
G. Si la carga del generador se desconecta súbitamente de la línea, ¿qué
pasaría con la tensión de los terminales?
H. Por último, suponga que el generador se conecta a una carga de 1200 A con
un factor de potencia de 0,8 en adelanto. ¿Cuánta corriente de campo se
requerirá para mantener V a 480 V?

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Solución
Este generador síncrono está conectado en Δ, así que su voltaje de fase es igual a
su voltaje de línea Vtp = VT en tanto que su corriente de fase se relaciona con su
corriente de línea por la ecuación
A.- La relación entre la frecuencia eléctrica producida por un generador
síncrono y la velocidad
de rotación del eje se expresa por medio de la ecuación:
Por lo tanto f = n x p / 120 n = 120 x 60 / 4 = 1800 RPM
B.- En esta máquina VT= Vtp . Puesto que el generador está en vacío, IA= 0 y Egp =
Vtp por consiguiente, VT = Vtp = Egp = 480 V y de la característica de circuito
abierto IF = 4.5 A.

C.- Si el generador entrega 1 200 A, entonces la corriente de inducido en la

máquina es:
IA = 1200/1.7321 = 693 A Corriente de fase
En el diagrama fasorial de este generador. Si se ajusta la tensión terminal para que
sea de 480 V, la magnitud de la tensión generada internamente Egf se da por:
Egf = V + Ra.Ia + jXs.Ia
Egf = 480<0° + (0.015<0° x 693<-36.87) + (0.1<90° x 693<-36.87)
Egf = 480<0° + (10.39<-36.87) + (69.28<-53.13)
Egf = 529.9 + j 49.2 = 532 < 5.3 Voltios
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D.- La potencia que el G.S. está suministrando ahora se puede hallar por medio
de la ecuación:
P = 1.7321 x V . IL Cos Φ = 1.7321 x 480 x 1200 x Cos 36.87° = 798 kW
E.- Para conocer la potencia de entrada al generador, se usa la siguiente
expresión:
Pent = Psal + Pperd elec + Pperd núcleo + Pperd mec + Pcampo

En este generador, las pérdidas eléctricas son:

Pperd elec = 3 x Ia² Ra = 3 x 693 x 0.015 = 21.6 kW

Las pérdidas del núcleo son 30 kW y las de fricción y roce con el aire 40 kW, de
donde la entrada total de potencia al generador es:
Ppent = 798 kW + 21.6 kW + 30 kW + 40 kW = 889.6 kW
G.- Por tanto, la eficiencia global de la máquina es:
La eficiencia ɳ = ( Psal / Pentrda) x 100 = (798/889) x 100 = 89.7%
H.- Si el generador se carga con 1200 A con un factor de potencia de 0,8 en
adelanto, teniendo la tensión de los bornes en 480 V, entonces la tensión generada
internamente tendría que ser:
Egf = V + Ra.Ia + jXs.Ia
Egf = 480<0° + (0.015<0° x 693<36.87) + (0.1<90° x 693<36.87)
Egf = 480<0° + (10.39<36.87) + (69.28<126.87)
Egf = 446.7 + j 61.7 = 451 <7.9 Voltios

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Motores de CC

El motor de corriente continua es una

máquina que convierte la energía eléctrica
en mecánica.
En la actualidad existen nuevas aplicaciones
con motores eléctricos que no producen
movimiento rotatorio, sino que con algunas
modificaciones, ejercen tracción sobre un
riel. Estos motores se conocen como
motores lineales.

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Motores de CC

Los motores de corriente continua son de los

más versátiles en la industria.

Su fácil control de posición, paro y velocidad

la han convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y
automatización de procesos.

Motores de CC

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Motores de CC

Pero con la llegada de la electrónica su uso ha

disminuido en gran medida, pues los motores de
corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser
controlados de igual forma a precios más
accesibles para el consumidor medio de la
industria. A pesar de esto los motores de corriente
continua se siguen utilizando en muchas
aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de
precisión ( micro motores, etc.)

Motores de CC

La principal característica del motor de

corriente continua es la posibilidad de
regular la velocidad desde vacío a plena
carga.

Su principal inconveniente, el
mantenimiento, muy caro y laborioso.

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Motores de CC

Una máquina de corriente continua

(generador o motor) se compone
principalmente de dos partes.

En el estator se encuentran los polos, que

pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre núcleo
de hierro.

Motores de CC

El rotor es generalmente de forma cilíndrica,

también devanado y con núcleo, al que llega
la corriente mediante dos escobillas.

También se construyen motores de CC con

el rotor de imanes permanentes para
aplicaciones especiales

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Circuito equivalente de una máquina DC

If
Ia_gen
+ +
If Ia_mot IL
+ Ra
Ra
Vf Rf Rf Vt
Vt
+ -
- Ea Ea Ia

- + -

Vf = I f Rf
Vt = Ea ± I a Ra

Generadores DC Excitación separada y Auto excitada

If
IL
+ +
If IL
+ Ra
Ra
DC Supply
Suministro DC Rf Rf Vt
+ Vt
- Ea Ea Ia
- -

Excitación separada Auto excitada

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