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INSTITUTO TECNOLGICO DEL ISTMO

MATERIA:
MOTORES DE INDUCCION Y ESPECIALES


TRABAJO:
UNIDAD I


TITULAR:
ING. EFRAIN DE LA CRUZ SANCHEZ


PRESENTA:
MARTNEZ GARCA HCTOR


CARRERA:
INGENIERA ELCTRICA

GRUPO: 6 K






HCA. CD. DE JUCHITN DE ZARAGOZA, OAX., MARZO DE 2014.


UNIDAD 1 PRINCIPIO DE OPERACIN DEL MOTOR DE
INDUCCIN

1.1 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL FUNCIONAMIENTO DE
LAS MQUINAS DE INDUCCIN

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente
alterna. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente
alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en
el American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto Americano de
Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran
las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s
120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo
es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor.
Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley
de induccin de Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el motor
universal es que en el motor a induccin el devanado del rotor no est conectado
al circuito de excitacin del motor sino que est elctricamente aislado. Tiene
barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias
uniformes alrededor de la periferia. Las barras estn conectadas con anillos (en
cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estn
soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las
pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hamsters y por eso a
veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de
jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que
circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una
fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto
Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un
campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado
del esttor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza
electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores
del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor,
las cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina
deslizamiento o resbalamiento.

El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mtua de Faraday.
Al aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la
de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar
alrededor del rotor en estado de reposo, inducir corrientes en el mismo, que
producirn a su vez un campo magntico que seguir el movimiento del campo
esttrico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio
de induccin mtua). No obstante, como la induccin en el rotor slo se produce si
hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatrico y el rotrico,
la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si
ambas velocidades fuesen iguales, no habra induccin y el rotor no producira
cupla. A esta diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en
trminos porcentuales, por lo que sta es la razn por la cual a los motores de
induccin se los denomina asincrnicos, ya que la velocidad rotrica difiere
lvemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecnica
aplicada al rotor, siendo mximo con la mxima carga aplicada al mismo. Sin
embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su velocidad, pero el par motor o
cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se
puede deducir que son motores de velocidad constante.
Elctricamente hablando, se puede definir al motor asincrnico como un
Transformador elctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los
devanados del rotor equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad
relativa entre campo estatrico y rotrico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente
inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del
estator) es mximo. Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y
la corriente absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7
veces la intensidad nominal. Este valor no hace ningn dao al motor ya que es
transitorio, y el fuerte par de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero
causa bajones de tensin abruptos y momentneos que se manifiestan sobre todo
como parpadeo en las lmparas lo cual es molesto, y puede producir daos en
equipos electrnicos sensibles. Los motores de induccin estn todos preparados
para soportar esta corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes
arranques sin perodos de descanso pueden elevar progresivamente la
temperatura del estator y comprometer la vida til de los devanados del mismo
hasta originar fallas por derretimiento de la aislacin. Por eso se utilizan en
potencias medianas y grandes, dispositivos electrnicos de "arranque suave", que
minimizan la corriente de arranque del motor.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotrico
tambin, y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que
es un fenmeno de induccin mtua. La situacin es la misma que la de conectar
un transformador con el secundario en corto a la red de CA y luego con una
resistencia variable intercalada ir aumentando progresivamente la resistencia de
carga hasta llegar a la intensidad nominal del secundario. Por ende, lo que sucede
en el circuito estatrico es un reflejo de lo que sucede en el circuito rotrico.


1.2 CONSTRUCCIN DEL MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN

Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator que una mquina
sincrnica, pero la construccin del rotor es diferente. Un estator tpico de dos
polos se muestra en la figura 7-1. Parece (y es) igual al estator de una mquina
sincrnica. Hay dos tipos diferentes de rotores que pueden disponerse dentro del
estator del motor de induccin. Uno de ellos se llama rotor de jaula de ardilla o
simplemente rotor de jaula, mientras que el otro es llamado rotor devanado.
El otro tipo de rotor es el rotor devanado. Un rotor devanado tiene
un grupo completo de devanados trifsicos que son las imgenes especulares de
los devanados del estator. Las fases de los devanados del rotor estn conectadas
usualmente en Y, y los extremos de los tres alambres del rotor estn unidos a
anillos rozantes dispuestos sobre el eje del rotor. Los devanados del rotor estn
cortocircuitados a travs de escobillas montadas en los anillos rozantes. En los
motores de induccin de rotor devanado, sus corrientes rotricas son accesibles
en las escobillas del estator, donde pueden ser examinadas y donde se puede
insertar resistencia extra al circuito del rotor. Es posible obtener ventaja de este
hecho para modificar la caracterstica par-velocidad del motor.



Comn a cualquier motor, encontramos elementos como la carcasa que soporta el
estator, la caja de bornes, donde realizar las conexiones elctricas, el ventilador
para refrigeracin.

El estator est formado por chapas de un acero especial con buena conduccin
magntica, aisladas elctricamente para evitar prdidas por corrientes de
Foucoult. Las chapas tienen unas ranuras donde se alojan los devanados de
excitacin.

El rtor est construido mediante chapas, al igual que el estator, los conductores
se alojan en las ranuras de dos maneras diferentes dando lugar a dos tipos de
motores.


1.3 DEVANADOS
Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El
campo inductor est generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor
est en el estator y el inducido en el rotor. Son motores que se caracterizan
porque son mecnicamente sencillos de construir, lo cual los hace muy robustos
y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el caso de
motores trifsicos, no necesitan arrancadores (arrancan por s solos al
conectarles la red trifsica de alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones
por efecto de la transformacin de energa elctrica en mecnica, ya que la
potencia instantnea absorbida por una carga trifsica es constate e igual a la
potencia activa. Estas son las principales ventajas que hacen que sea
ampliamente utilizado en la industria.
Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen bajos
pares de arranque, que presentan una zona inestable de funcionamiento y que el
control de velocidad en amplios rangos es complejo.
Se pueden clasificar atendiendo a varios criterios, as tenemos:
1. Segn el nmero de devanados en el estator:
- Monofsicos: tienen un slo devanado en el estator. Se utilizan en aplicaciones
tanto en el hogar como en la industria (bombas, ventiladores, lavadoras,
electrodomsticos en general, pequeas mquinas-herramientas, etc.)
MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.- 2
- Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados estn
desfasados / (2P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el
espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones de control de posicin.
- Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn
desfasados 2/ (3P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el
espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones industriales: mquinas-herramientas
(tornos, fresadoras, cepilladoras, etc.), gras, bombas, compresores,
ventiladores, etc.

MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.- 3
Rotor devanado de dos fases.
Segn el tipo de inducido
- Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator con el
que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el mismo que
el del estator, lo que s tiene que ser igual es el nmero de polos.
Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre el
mismo eje.

MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.- 4
- Rotor en jaula de ardilla: es el ms utilizado. Los conductores del rotor estn
igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de estos
conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexin del
devanado del rotor con el exterior.

1.4.- FACTORES DE PASO Y DISTRIBUCION
En el subcaptulo anterior se encontr que la fem eficaz por fase es igual a:


Donde N es el nmero total de espiras en serie por fase.
Todos estos devanados elementales son concentrados y abarcan un paso polar,
ya que los dos lados de cualquier bobina estn separados 180 magnticos, y
todas sus espiras estn concentradas en un par de ranuras.
En la prctica, las bobinas del devanado inducido correspondientes a cada fase se
distribuyen en un cierto nmero de ranuras, como se ve en la figura.

Un devanado distribuido aprovecha ms el hierro y el cobre y mejora la forma de
onda.
En los devanados distribuidos es preciso aplicar en factor de correccin

ya que
las fem inducidas en cada una de las bobinas que forman un grupo de fase estn
algo desfasadas entre s.
Al conectarlas en serie, su suma vectorial es menor que la suma aritmtica:


Para un devanado trifsico.
Tratndose de devanados distribuidos, la fem eficaz inducida por dase se
convierte en:


Sin embargo, las ondas de fem y de campo inducidos de los devanados
distribuidos de paso diametral o polar de 180 tienen el inconveniente de presentar
armnicos aparte de producir longitudes grandes de las cabezas de bobona.
Estos dos inconvenientes se superan acortando el paso de las bobinas a un
ngulo menor que 180 a costa de una mayor reduccin en el valor de la fem
inducida. Para obtener el valor final de la fem inducida se utiliza otro factor
adicional, el factor de paso

.
Estos dos efectos pueden englobarse en un factor de bobinado

, de
modo que la fem puede expresarse del siguiente modo: