TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Delicias

Ingeniería Electromecánica

Asignatura: Maquinas Eléctricas

Grupo: 6A
Tema 5: Motores de corriente alterna
Equipo #1:
Ramón Flores Martínez 20540310
José Luis Ochoa Calderón 20540283
Luis Ángel Palos Ramírez 20540331
Cecilia Pedroza Santillanes 20540266

Docente: Ing. Salvador Lara García.

Cd. Delicias Chih.

31 de noviembre de 2023
 5.1 Estudio de las partes constitutivas de los
motores de corriente alterna asíncronos.
En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se utiliza para la
mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un
buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construcción, sobre todo
en los motores asíncronos.
Partes básicas de un motor de corriente alterna:
1. Carcasa: caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la parte
externa.
2. Estator: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está
enrollado el bobinado estatórico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
3. Rotor: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está
enrollado el bobinado rotórico, que constituye la parte móvil del motor y
resulta ser la salida o eje del motor.

Los motores de corriente alterna se clasifican por su velocidad de giro, por el tipo
de rotor y por el número de fases de alimentación.
a) Por su velocidad de giro:
1. Asíncronos
2. Síncronos
b) Por el tipo de rotor:
1. Motores de anillos rozantes.
2. Motores con colector
3. Motores de jaula de ardilla
c) Por su número de fases de alimentación:
1. Monofásicos
2. Bifásicos
3. Trifásico
Descripción física de un motor asíncrono.
Los motores asíncronos constan de dos partes:
El estator, que es la parte fija de la máquina, constituido por una corona de chapas
magnéticas aisladas entre sí por medio de barniz, ranuradas interiormente y
sujetas a una carcasa fabricada, por lo general, con fundición de hierro o aluminio.
En las ranuras del estator se dispone un devanado, constituido por un número de
fases igual al de la red eléctrica que alimenta el motor.
El rotor, que es la parte móvil de la máquina, constituido por una corona de chapas
magnéticas apiladas directamente sobre el eje de la máquina. La corona rotórica
presenta una serie de ranuras interiores en las que se encuentra dispuesto el
devanado rotórico.
Desde el punto de vista constructivo, se pueden distinguir dos formas típicas de
rotor:
- Rotor de jaula de ardilla.
- Rotor bobinado.
Motor asíncrono trifásico
Cuando se alimenta el estator de un motor asíncrono con un sistema trifásico de
tensiones de frecuencia f1, se origina en el entrehierro un campo magnético
giratorio de amplitud constante cuya velocidad es:
ns = (60 x f) / p
p es el número de pares de polos con los que se construyen los devanados del
estator.
f es la frecuencia de la red.
Esta velocidad recibe el nombre de velocidad de sincronismo y depende del
número de pares de polos del estator y de la frecuencia.

5.2 Generación del campo magnético giratorio en

un estator trifásico.
Campo magnético rotatorio:
El funcionamiento de los motores trifásicos es totalmente análogo al de los
motores monofásicos de inducción:
 Un campo magnético giratorio
 Inducción de corriente en el rotor por causa del campo que gira a mayor
velocidad que el propio rotor
 Fuerza de Lorentz y fuerza de atracción magnética
Y el campo magnético giratorio se consigue conectando cada una de las bobinas a
una línea de corriente trifásica:
El rotor o inducido suele ser de jaula de ardilla, pero también puede ser de tipo
bobinado, con la ventaja de poder regular la corriente de cortocircuito mediante
potenciómetros, con lo cual se regula la velocidad de giro y el par desarrollado por
el motor.

Los motores trifásicos presentan unas características especiales de utilización, ya

que con los mismos tres cables de corriente se pueden realizar dos tipos de
conexiones en el inductor:
Conexión en estrella:
Un extremo de las tres bobinas se junta y cada uno de los extremos libres se
conecta a cada uno de los cables (si las tres bobinas son idénticas, las corrientes
se compensan y no es necesario el conductor neutro). En este caso cada bobina
del motor está sometida a la tensión UR, US y UT, que suele ser de 220 V, y por
cada una circula una intensidad igual a la que circula por cada conductor:
La tensión a la que está conectada cada fase del motor es la tensión de línea
entre √3 (220 V)

Conexión en triángulo:
Cada extremo de las tres bobinas se une al extremo de la bobina siguiente no
siendo necesario el conductor neutro. En este caso cada bobina está sometida a
tensión de línea, URS, UST y UTR, que suele ser de 380 V. La intensidad que
circula por cada bobina es inferior a la que circula por cada conductor
precisamente √3 veces.
La tensión a la que está conectada cada fase del motor es la tensión de línea (380
V)
Se puede producir un campo magnético resultante rotatorio y constante que gira a
velocidad síncrona (S = 120f/P) mediante cualquier grupo polifásico de devanados
que esté desplazado en el espacio sobre una armadura, si las corrientes que
pasan por los devanados también están desplazadas en el tiempo. Por ejemplo, si
un devanado bifásico también está desplazado físicamente 90% en un estator, se
producirá un campo rotatorio constante porque las corrientes de fase también
están desplazadas en el tiempo. Por lo tanto, todos los dínamos trifásicos de
inducción, para producir un campo magnético rotatorio constante, necesitan tres
devanados idénticos e individuales, desplazados 120% en el estator y que
conduzcan corrientes también desplazadas 120% en su fase o en el tiempo.
El campo magnético giratorio se forma por la interacción de los campos formados
por cada una de las fases mientras estas se desplazan en el tiempo. Esta
definición se puede entender si se analiza la Figura 1 y la Figura 2. En la figura 1
se ilustra cómo se forma el campo giratorio durante un ciclo de duración.
En la Figura 2 se ilustra cómo actúan los campos de cada una de las fases para
formar el campo que se observa en el punto 1 de la Figura 1. En el Punto 1 todas
las corrientes forman un campo en el mismo sentido, pero con diferente
intensidad, la cual está dada por la magnitud de la corriente que circula a través de
cada bobina. Por esta razón el campo magnético apunta hacia arriba ya que la
corriente más intensa es la de la fase A.
Entonces el sentido del campo depende de la intensidad de corriente de cada una
de las bobinas en cada instante de tiempo, pero la velocidad del campo magnético
giratorio va a depender de la frecuencia a la cual estén variando las fases. Lo
anterior de deduce de la Figura 1, donde si la frecuencia el mayor, el ciclo se
completa en menor tiempo y la velocidad del campo magnético giratorio se
incrementa, en razón a la siguiente ecuación.

donde:
vel es velocidad del campo giratorio
f es frecuencia de las fases
Tener el control de la frecuencia de alimentación de un motor es un efectivo
método para controlar la velocidad de este.

5.3 Análisis de las características de

funcionamiento del motor de inducción.
Se suspende un imán permanente de un hilo sobre una tornamesa de cobre o
aluminio que gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. El campo del
imán permanente se completa así a través de la placa de hierro. El pivote debería
estar relativamente sin fricción y el imán permanente debe tener la suficiente
densidad de flujo. Cuando gira el imán en el hilo, se observará que el disco que
está debajo gira con él, independientemente de la dirección de giro del imán.
El disco sigue el movimiento del imán, como se muestra en la figura debido a las
corrientes parásitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un
conductor (el disco) y el campo magnético. Por la ley de Lenz, la dirección del
voltaje inducido y de las corrientes parásitas consecuentes produce un campo
magnético que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje
inducido.
Las corrientes parásitas que se producen tienden a producir a su vez un polo S
unitario en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del imán y un polo N
unitario en el disco bajo el polo S giratorio del imán. Por lo tanto, siempre que el
imán continúe moviéndose, continuará produciendo corrientes parásitas y polos de
signo contrario en el disco que está abajo. El disco, por lo tanto, gira en la misma
dirección que el imán.
Pero debe girar a velocidad menor que la del imán. Si el disco girara a la misma
velocidad que la del imán, no habría movimiento relativo entre el conductor y el
campo magnético y no se producirían corrientes parásitas en el disco.
 Característica de Funcionamiento del Motor de Inducción.
El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades
electromagnéticas de la corriente eléctrica y la posibilidad de crear a partir de
ellas, unas determinadas fuerzas de atracción y repulsión encargadas de actuar
sobre un eje y generar un movimiento de rotación.
Suponiendo que un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga
arrancar con el voltaje nominal en las terminales de línea de su estator (arranque a
través de la línea) desarrollará un par de arranque de acuerdo que hará que
aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento
de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor
en el que se desarrolle el par máximo.
Esto hace que la velocidad aumente todavía más, reduciéndose en forma
simultánea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de inducción. Los
pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par
máximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo
tanto, la velocidad del motor aumentará, hasta que el valor del deslizamiento sea
tan pequeño que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par
aplicado por la carga. El motor continuará trabajando a esta velocidad y valor de
equilibrio del desliza-miento hasta que aumente o disminuya el par aplicado.
Se muestra la relación entre los pares de arranque, máximo y nominal a plena
carga que desarrolla un motor de inducción, como función de la velocidad de éste
y del deslizamiento. Esta figura es presentación gráfica de la corriente y el par
desarrollados en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el
instante del arranque (punto a) hasta la condición de funcionamiento en estado
estable (en general entre marcha en vacío y marcha a plena carga - puntos c y d)
cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales.