Escuela Profesional de Ingeniería

Mecatrónica

Control y automatización industrial

Alumno:

Apellidos y Nombres

-Jonas Huamani Puma

- Edwin David Pomaleque Huillca

- Arnold Portales Villanueva

Pregunta 1 ([4] puntos)
Selección de los instrumentos industriales, proponga un diagrama P&ID para el control de una
planta a Presión.

Para poner en marcha nuestra planta podemos usar los siguientes instrumentos.

Nº Instrumentos
3 Electroválvulas
2 Válvulas proporcionales
1 Indicador de Flujo
1 Tanque storage
1 Tanque de presión
1 Variador de velocidad
2 bombas
1 PlC siemens
2 Sensores de nivel de agua
2 Interruptores de presión

Diagrama PID para una planta de control de presión

- En el diagrama de del PID lo que queremos controlar son las electroválvulas ya que
depende de ella el ingreso y la salida del caudal del agua, así mismo va relacionando
con los otros sensores como del nivel del tanque
 DIAGRAMA P&ID

PID LC

EV2 EVP1
Bomba 1

Tanque de presión
primario

EVP2

EV1

Tanque de presión VALVULA DE

segundario DESCARGA
EV3
Pregunta 2 ([4] puntos)
Desarrollo de soluciones de instrumentación para procesos industriales para el control de una
planta a Presión.
- Este tipo de válvula nos permitirá mantener una presión constante en el tanque.

- Este tipo de transmisor e indicador de flujo nos permite determinar valores físico del
fluido así como velocidad, caudal.
- Este transmisor nos permite determinar la presión del sistema

- Las electroválvulas nos permite aperturas algunas válvulas, ya sean de ingreso y salida
del fuido
- Los interruptores de presión abren y cierra un contacto a una presión en especifico
que se denomina como punto de ajuste.

- Este tipo de interruptores nos determinara el nivel de agua en el tanque

- Este tipo de electrobomba nos permite enviar el flujo de agua a determinada presión.

- Este interruptor nos permite determinar el nivel del agua

- Este tipo de interruptor nos indica que el sistema tiene que prenderse o apagarse ante
una demanda de presión.
Pregunta 3 ([4] puntos)

Desarrollo del programa del PLC para el control de procesos discreto para un sistema selector
de ítems según color.

Para empezar, definimos las variables a utilizar:

Se puede observar sus direcciones, nombres y los tipos de variables

Luego realizamos el sistema discreto del proceso en Ladder:

En el segmento 1 tenemos el bloque que permitirá la comunicación entre TIA PORTAL y

FACTORY IO
En el segmento 2, colocamos toda la programación del funcionamiento de las bandas o servos
que permitirán la selección por colores:

Primero activo la faja transportadora, siendo CONV y CON1:

Para el color azul:

Para el color verde es casi lo mismo, pero varían algunos parámetros:
Para el color plomo:
Finalmente, se le asigna los delay o temporizadores para la lógica de cada color:
Pregunta 4 ([4] puntos)

Desarrollar la configuración de un VFD.

- Para la configuración del variador de velocidad usaremos el simulador j1000

- Para configurar un variador de velocidad tenemos que entender el manual del varaidor
y obtener el data sheet de un motor para este caso, en la siguiente figura podemos
apreciar algunos parámetros que variaremos en el VFD.
- Como se puede apreciar en la figura en variador configuraremos el código E-04, lo cual
modificaremos la frecuencia

- Como se puede apreciar hemos modificado los parámetros para el motor

- Ahora configuramos la tensión de salida E1-05

- Finalmente como resultado se obtiene una rpm diferente también por que se aumento
la frecuencia
Pregunta 5 ([4] puntos)

Desarrolla el diseño de control PID para un control de una planta de temperatura

- Para el controlador PID estamos usando en IO Factory con la Tia portal para poder
simular la planta en este caso hemos usado el escenario control de nivel.

- Para ello usaremos el PLC 1215 cd/cd/cd

- Para ello definimos variables que usáramos como entrada y salida.

- hora realizaremos el programa Ladder para el control del nivel y la comunicación con el
IO Factory.

- Ahora configuramos los escaladores del tía portal

- Lo cual quedaría de esta forma el escalador

- En el segmento 3 se puede observar la configuración del escalador y la normalización.

- Ahora realizaremos una prueba para ver si el control de nivel varia

- Cargar al plc

- Como se puede apreciar al girar el potenciómetro varía el nivel básicamente para

graduar nuestro set point.
- Ahora configuraremos el el pid adicionando un nuevo bloque.

- Ahora configuraremos el PID.

- Configuramos el PID tenemos que cambar a la opción de volumen

- Ahora realizaremos la configuración del set point.

- De esta manera ya quedaría el PID configurado

- Como se puede apreciar el tanque se esta llenando de agua

- Como se puede apreciar en la figura nuestro set point en de 152 y el pid intentar
mantener ese nivel.