PROCESAMIENTO DIGITAL

DE IMÁGENES Y VISIÓN
ARTIFICIAL
Sesión 01
Prof. Ing. Eduardo Steve Rodriguez Canales
Datos generales

Carrera: Ing. Mecatrónica

Créditos: 3

Enseñanza: Presencial (adaptado a la educación no presencial)

Horas semanales: 3
Fundamentación

● Esta asignatura le permitirá al estudiante aprender las técnicas matemáticas de

procesamiento espacial de imágenes. Asimismo, podrá conocer los conceptos de
imágenes para la visión estereoscópica y reconocimiento de objetos, que le permitirá
aplicarlo en los diferentes campos de la ingeniería como el control de calidad en
procesos industriales, reconocimiento de patrones en el sector médico entre otras
aplicaciones.
Tópicos generales

● Introducción al fundamento del procesamiento digital de imágenes y sus aplicaciones

actuales.
● Transformaciones básicas a nivel de pixel, ecualización del histograma,
transformaciones morfológicas, suavizado, detección de contornos, técnicas de
segmentación y de reconocimiento de objetos
● Introducción al procesamiento en el dominio de la frecuencia y la visión
estereoscópica.
Contenido
1. Introducción a los fundamentos del
procesamiento digital de imágenes.
Al finalizar la unidad, el estudiante identifica los
fundamentos y tipos de imágenes digitales a
través de herramientas de
simulación y/o lenguajes de programación
Semana 1,2,3 y 4
● Introducción al procesamiento digital de imágenes, campos
de aplicación, componentes de un sistema para el
● procesamiento de imágenes y la visión artificial.
Aplicaciones para diferentes sectores en la ingeniería.
● Elementos de la percepción visual, la luz y el espectro
electromagnético, sensado y adquisición de imágenes,
● muestreo y cuantización. La imagen digital concepto,
representación matemática y dimensiones. Relaciones entre
● pixeles en una imagen
● Tipos de imágenes digitales RGB, GRIS y BINARIA.
Conversión entre los tipos de imágenes. Histograma en
● imágenes digitales. Brillo y contraste
● Manipulación y ecualización del histograma. Aplicaciones.
Evaluación: Práctica Calificada 1
 Contenido
2. Técnicas aplicadas al procesamiento
básico espacial en imágenes digitales.
Al finalizar la unidad, el estudiante aplica las
diferentes técnicas utilizadas en el
procesamiento básico espacial utilizando
herramientas de simulación y/o lenguajes de
programación.
Semana 5,6,7,8,9,10,11,12,13 y
14
● Procesamiento por color. Fundamentos y modelos de color RGB, HSI, CMY, YCrCb. Transformaciones
básicas a nivel espacial: Operación de Zoom por promedio, zoom por repetición.
● Transformaciones Lógicas. Operadores AND, OR ,NOT. Evaluación: Laboratorio Calificado 1
● Transformaciones morfológicas: Dilatación y erosión para imágenes grises y binarias. Algoritmos
básicos y aplicaciones con imágenes digitales.
● Transformaciones morfológicas: Apertura y cerradura para imágenes grises y binarias. Llenado y
detección de regiones. Algoritmos básicos y aplicaciones a imágenes digitales.
● Transformaciones geométricas: Desplazamiento, rotación y traslación Algoritmos básicos y
aplicaciones a imágenes digitales.
● Transformaciones geométricas: Traslación, arbitrarias, afines y proyectivas. Evaluación: Laboratorio
calificado 2
● Filtrado espacial Filtros lineales y no lineales. Filtros para suavizado de imágenes. Algoritmos básicos
y aplicaciones a imágenes digitales.
● Filtros de gradiente. Técnicas de detección de contornos. Operadores de Sobel, Canny y Prewitt.
Algoritmos básicos y aplicaciones a imágenes digitales.
● Técnicas de segmentación de imágenes. Segmentación por regiones y textura Introducción a la
transformada de HOUGH Algoritmos básicos y aplicaciones a imágenes digitales
● Uso de la transformada de Hough. Detección de puntos y lineas Evaluación: Proyecto final
Contenido
3. Introducción al procesamiento
frecuencial y la visión
estereoscópica.
Al finalizar la unidad, el estudiante aplica los
fundamentos del procesamiento frecuencial y la
visión estéreo utilizando las
herramientas de simulación y/o lenguajes de
programación.
Semana 15,16,17 y 18
● Dominio frecuencial y la transformada de Fourier. Filtro en el
dominio de la frecuencia Algoritmos básicos y aplicaciones a
imágenes digitales
● Introducción a la visión estereoscópica. Posición de cámaras.
Formación de imágenes en estéreo. Aplicaciones de visión
estereoscópica
● Reconocimiento de objetos en 3D. Proyección 3D a 2D. Captura
tridimensional de objetos Evaluación : Práctica calificada 2
● Examen Final
Sistema de evaluación
Bibliografía

Base

● GARCÍA (2017) INTELIGENCIA ARTIFICIAL. FUND. PRAC 2ED. ALFAOMEGA

Complementaria
● ALAN C. BOVIK (2009) The Essential Guide to Image Processing, Academic Press
PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES Y
VISIÓN ARTIFICIAL
Logro del aprendizaje
Procesamiento de imágenes
Procesamiento de imágenes
Procesamiento de imágenes
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
Ejercicio en clase

¿Conoces otras aplicaciones para el procesamiento de imágenes?

¿Cuál aplicación podría tener una aplicación en tu localidad o región
y de qué forma?
¿Preguntas?