Tabla de Contenidos

Introduccin
Descripcin General
Estructura Panel Didctico
Modo de Operacin
Introduccin

Este manual est destinado a proporcionar las instrucciones necesarias para el

funcionamiento bsico de la mesa didctica.
Esta mesa est compuesta principalmente por equipos de Automatizacin de
actual vigencia en la industria en la cual se puede visualizar la estructura de
procesos que contemplan las variables de presin, temperatura, caudal y
nivel, adems del control a travs de seales elctricas en los distintos
dispositivos de campo.
Descripcin General

Este panel didctico tiene la finalidad simular mtodos existentes para el

monitoreo y control de fenmenos fsicos de la industria. Este banco permite
visualizar el funcionamiento de equipos inteligentes como lo es el PLC el cual
realiza acciones de control de acuerdo a las seales de entrada que posee.
Las seales de entrada provienen de dispositivos de campo (elemento
sensitivo primario) quienes generan una seal de salida de acuerdo a la
variable que estn midiendo. Para variacin de estas variables existen
dispositivos finales de control los cuales son accionados a travs del
controlador PLC que enva datos a las salidas correspondientes.
Descripcin General

Los principales componentes son:

PLC S7-1200 Controlador SIEMENS
VDF Omron Variador de Frecuencia para control de Bomba.
HMI TP700 Pantalla Tctil SIEMENS.
MAG5100W & MAG5000 Flujmetro Magntico para Agua y Transmisor de Seal
SIEMENS.
Transmisor de presin P200 - SIEMENS.
PT100 y Transmisor de Seal Danfoss.
Vlvulas de Control Solenoides Danfoss.
Estructura de panel didctico

El sistema se puede descomponer en los siguientes grupos:

Sistema de control
Sistema hidrulico
Instrumentacin
Otros
Estructura de panel didctico

Sistema de Control:

PLC S7-1200 SIEMENS : Este equipo tiene la funcin de obtener las seales de los distintos
dispositivos de campo y de acuerdo a la lgica programada en su unidad de memoria realizar
acciones de control para obtener un resultado esperado en alguna variable de proceso. Los
medios de comunicacin con los dispositivos de campo pueden ser a travs de seales digitales
o analgicas, o directamente a travs de protocolos de comunicacin o buses de campo
(PROFINET).
Estructura de panel didctico

Sistema de Control:
VDF OMRON: Este equipo controla el motor elctrico de la bomba hidrulica. Puede modular el
motor de acuerdo al valor de consigna ingresado en toda la escala de frecuencia, evita
aumentos de corriente en la partida en comparacin a la conocida partida estrella-delta, a
travs de la modulacin de la frecuencia de salida. El valor que se ingresa se define en la
Pantalla HMI la cual se comunica con el PLC y este con el VDF a travs de 4-20 mA.
Estructura de panel didctico

Sistema de Control:
HMI TP700 SIEMENS : Este dispositivo llamado Pantalla HMI (Interface Hombre-Mquina)
permite obtener un monitoreo directo de los valores obtenidos desde el PLC a travs de
distintas herramientas de forma amigable, entregando as la informacin de proceso que es
necesaria para el operador, asimismo es capaz de trasmitir datos hacia el PLC en forma de
escritura para ejecutar acciones de control, ya sea a travs del ingreso de un valor Set-Point o
la activacin de algn elemento discreto.
Estructura de panel didctico

Sistema de Control:
PROFINET es un Bus de Campo estandarizado de alta velocidad. Permite la trasmisin de datos
desde distintos dispositivos de campo los cuales pueden ser procesados por un dispositivo
maestro quien har uso de estos datos dependiendo del proceso para tomar acciones de
monitoreo y/o control. En este sistema el dispositivo maestro es la HMI TP700 que se comunica
con el PLC S71200, ambos de SIEMENS.
Estructura de panel didctico

Sistema Hidrulico

El Sistema hidrulico est compuesto por los siguientes equipos:

Electrobomba PEDROLLO 1 HP
Radiador Hidrulico
Vlvula de Bola Manual
Estanques de agua
Estructura de panel didctico

Instrumentacin

El sistema posee los siguientes instrumentos de medicin y control:

Flujmetro Magntico MAG SIEMENS
Transmisor de Presin SIEMENS
Sensor Transmisor de Temperatura DANFOSS
Vlvula Solenoide Proporcional DANFOSS
Vlvula Solenoide On-Off DANFOSS
Estructura de panel didctico

Instrumentacin
Flujmetro Magntico MAG SIEMENS : Este
dispositivo permite determinar el caudal que circula a
travs de la lnea gracias al principio de induccin de
Faraday. Este dispositivo consta de 2 elementos que
son los siguientes:

Sensor de Flujo: Este elemento contiene los

componentes sensores como lo son bobinas y
electrodos para generar el campo magntico donde
circula el fluido a medir.

Transmisor de Flujo: Este equipo permite

transformar las seales elctricas provenientes del
sensor en una seal normalizada la cual es visualizada
a travs de su Display o bien es trasmitida una seal
elctrica de salida o algn protocolo de
comunicacin.
Estructura de panel didctico

Instrumentacin
Transmisor de Presin SIEMENS : Este dispositivo
posee el elemento sensor y transmisor en un solo
cuerpo, donde genera una seal elctrica
normalizada de acuerdo a la presin ejercida en la
clula de medida. Este equipo es utilizado para
medir la presin de la lnea y tambin para medir
de forma indirecta el nivel de lquido en el estanque
cilndrico.
Estructura de panel didctico

Instrumentacin
Estructura de panel didctico

Otros
Los elementos complementarios para el sistema son:
Tablero de control y fuerza
Tablero fuente de poder
Calefactor
Modo de Operacin

Primeros pasos:
El banco didctico se energiza a la red a 220VAC.
Se debe chequear que ambas paradas de emergencia estn desactivadas.
Revisar que ambos tableros (frontal y trasero) estn energizados, para ello,
chequear que automticos estn encendidos.
Verificar estados de HMI, PLC y VDF.
En el VDF Omron es necesario poner en modo automtico.
Modo de operacin

Acceder a men PROCESO

Modo de Operacin

Seleccionar modo de trabajo, el cual

puede ser manual o automtico.
En caso de seleccionar modo MANUAL,
se podr habilitar los elementos de la
mesa didctica directamente desde
este panel.
Verificar que ambas vlvulas manuales
estn abiertas.
Abrir vlvulas ON-OFF en HMI.
Abrir Vlvula proporcional ingresando
un valor entre 0-100%
Iniciar bomba ingresando un valor de
frecuencia entre 0-60Hz
Tambin es posible encender y apagar
ventilador y calefactor para monitorear
temperatura
 Modo de Operacin

Pantalla de Nivel
Esta pantalla es para la aplicacin de nivel,
es importante seleccionar PARTIR
AUTOMATICO para habilitar las pruebas.
Chequear que vlvulas manuales estn
abiertas.
Ingresar Set-Point un valor entre 0-80 cm
Ingresar un valor en la valvula proporcional
entre 0-100% y observar el comportamiento
en la frecuencia del VDF segn los cambios
que se realicen.
 Modo de Operacin

Pantalla de Temperatura
Esta pantalla es para la aplicacin de
temperatura, es importante seleccionar
PARTIR AUTOMATICO para habilitar las
pruebas.
Chequear que vlvulas manuales estn
abiertas.
Ingresar Set-Point un valor de temperatura.
Ingresar un valor en la vlvula proporcional
entre 0-100% y observar el comportamiento
del calefactor y ventilador de acuerdo a la
temperatura.
 Modo de Operacin

Pantalla de Flujo
Esta pantalla es para la aplicacin de flujo,
es importante seleccionar PARTIR
AUTOMATICO para habilitar las pruebas.
Chequear que vlvulas manuales estn
abiertas.
Ingresar Set-Point un valor flujo deseado.
Ingresar un valor en la vlvula proporcional
entre 0-100% y observar el comportamiento
del variador de frecuencia de acuerdo a la
abertura de la vlvula.
 Modo de Operacin

Pantalla de Presin
Esta pantalla es para la aplicacin de
presin, es importante seleccionar PARTIR
AUTOMATICO para habilitar las pruebas.
Chequear que vlvulas manuales estn
abiertas.
Ingresar Set-Point un valor de presin
deseado entre 0-2 bar.
Ingresar un valor en la vlvula proporcional
entre 0-100% y observar el comportamiento
del variador de frecuencia de acuerdo a la
abertura de la vlvula.
Modo de Operacin

Finalizadas las pruebas en modo automtico hay que presionar el botn de

PARAR AUTOMATICO, para deshabilitar la pantalla de prueba.
Luego volver a la pantalla principal y salir del modo runtime.