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GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

MODULO I
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS

Tema 1º : Análisis Vectorial semana 1

FÉLIX ORTIZ SÁNCHEZ


GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
GRADO EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
Campos y Ondas

CAPÍTULO I

ANÁLISIS VECTORIAL

El objetivo de este capítulo es proporcionar al estudiante los conocimientos matemáticos


necesarios para poder seguir con facilidad el desarrollo formal de la asignatura. Los
puntos principales que debe comprender, y saber utilizar, son los propuestos en el
Esquema-Resumen:

Equation Section 1

ESQUEMA-RESUMEN
Magnitudes escalares y vectoriales. Operaciones con vectores: suma, resta,
producto interior (escalar o punto) y producto vectorial (cruz), módulo, etc.
Transformaciones de coordenadas entre los Sistemas de Coordenadas
cartesiano, cilíndrico y esférico. Elementos de longitud dl, área ds y volumen dv
en los diferentes sistemas coordenados.
Gradiente de un escalar A y su expresión en los tres sistemas de coordenadas.
Divergencia de un vector A y su expresión en los tres sistemas de
coordenadas.
Teorema de Gauss o de la divergencia.
Rotacional de un vector A y su expresión en los tres sistemas de
coordenadas.
Teorema de Stokes.
Operador Laplaciano , y su expresión en los tres sistemas de coordenadas.
Carácter solenoidal y carácter irrotacional de un vector.
Teorema de Helmholtz.
Expresiones especiales en las que intervienen operadores vectoriales.
Resolución de ejercicios.

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Requisitos previos
Para una correcta asimilación del tema es necesario haber cursado con provecho las
asignaturas de un primer curso de Álgebra Lineal y de Análisis.

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Campos y Ondas

1 Análisis vectorial
1.1 Suma y resta de vectores. Producto de vectores: escalar y vectorial

El lector debe repasar los conceptos de magnitud vectorial y magnitud escalar y


conocer el método para determinar el módulo de un vector. Igualmente debe saber
sumar y restar vectores tanto de forma analítica como gráfica.

El producto escalar (o punto) de dos vectores se define en general como


A B AB cos , donde es el ángulo menor que formado por las direcciones de los
dos vectores. La definición es independiente del sistema de coordenadas y sus
consecuencias más conocidas son:

Permite saber si dos vectores son perpendiculares pues en ese caso: A B 0.


Es muy útil para determinar el módulo de un vector: A A A A,
insistiendo en que esta expresión es independiente del sistema de coordenadas
elegido.
Es conmutativo.
Representa la proyección de en vector sobre el otro.

El producto vectorial (o cruz) de dos vectores se define en forma general como


A B AB sen , donde es el ángulo menor que formado por las direcciones de los
dos vectores. La dirección del vector resultante del producto vectorial es perpendicular
al plano generado por los dos vectores y su sentido es el que se obtiene aplicando la
regla de la mano derecha, dirección del pulgar cuando los cuatro dedos restantes
representan el menor ángulo entre A y B. Sus propiedades más conocidas son:

No es conmutativo, al cambiar el orden de los vectores cambia el signo del


producto vectorial.
El producto vectorial, representa el área del paralelogramo construido sobre los
dos vectores.

Producto de tres vectores, o triple producto A B C . Este producto, representa el


volumen del paralelepípedo construido sobre los tres vectores. El producto triple tiene la
propiedad de conmutar cíclicamente.

1.2 Sistemas de Coordenadas Ortogonales Cartesianas, Cilíndricas y Esféricas

Las expresión del producto escalar en función de sus coordenadas es

10
A B AB
1 1
A2B2 A3B3 (1.1)

Y la del producto vectorial,

a1 a 2 a 3
A B A1 A2 A3 (1.2)
B1 B2 B3

Con A (A1, A2, A3 ) y B (B1, B2, B3 ) . Los vectores unitarios, cumplen para el producto
escalar:

1 si i j
ai a j (1.3)
0 si i j

y para el producto vectorial:

a1 a2 a 3 ; a2 a3 a1 ; a 3 a1 a2 (1.4)

Donde los subíndices indican el orden de las coordenadas (primera, segunda, tercera),
siendo para coordenadas cartesianas 1= x, 2 = y, 3 = z; para coordenadas cilíndricas 1=
r, 2 = , 3 = z; y para coordenadas esféricas 1= R, 2 = , 3 = .

Se puede demostrar que los productos escalares de los vectores unitarios en distintos
sistemas coordenados verifican las expresiones siguientes:

Sistemas cilíndrico y cartesiano,


ar cos sen 0
a ax ay az sen cos 0 (1.5)
az 0 0 1

Sistemas esférico y cilíndrico,

aR sen 0 cos
a ar a az cos 0 sen (1.6)
a 0 1 0

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Campos y Ondas

Sistemas esférico y cartesiano,

aR sen cos sen sen cos


a ax ay az cos cos cos sen sen (1.7)
a sen cos 0

Definidos los productos entre los vectores unitarios, la transformación de coordenadas es


sencilla, por ejemplo, conocidas las coordenadas cartesianas de un vector ( x , y , z ) ,
para determinar su valor en coordenadas cilíndricas el procedimiento es el siguiente:

1º. Se iguala el vector en ambos sistemas de coordenadas:

ax x
ay y
az z
ar r
a az z .

2º. Se multiplican escalarmente los dos miembros por los tres vectores unitarios de las
coordenadas cilíndricas y ya se tiene la transformación de las coordenadas buscada.

El procedimiento, por supuesto, es válido para cualquier transformación de las


coordenadas de un vector de un sistema a otro. Las transformaciones de las
coordenadas de un punto entre los tres sistemas de coordenadas se indican en la tabla
siguiente:

Cilíndricas a rectangular Esféricas a rectangular Esféricas a cilíndricas

x r cos x R sen cos r R sen


y r sen y R sen sen
z z z R cos z R cos

Rectangulares a cilíndricas Rectangulares a esféricas Cilíndricas a esféricas

r x2 y2 R x2 y2 z2 R r2 z2
1 1
tan y
x tan 1 x 2 y2
z
tan r
z

z z tan 1 y
z

Transformación de coordenadas

De geometría diferencial, ver figura 1.1, se sabe que en un conjunto de coordenadas


ortogonales (x1, y2, z 3 ) con tensor métrico gij, i,j =1, 2, 3 el elemento de longitud según
1
una dirección i, es dli gii 2dx i . Esto implica que basta con conocer los valores de la
diagonal principal del tensor métrico para obtener la expresión del correspondiente

12
elemento de longitud. De los tres elementos de longitud de un sistema de coordenadas
determinado, se obtienen fácilmente los elementos de superficie o de volumen. Para los
sistemas de coordenadas usuales los valores de las componentes de la diagonal principal
del tensor métrico se exponen en la tabla siguiente.

g11 g22 g33

Cartesianas 1 1 1

Cilíndricas 1 r2 1

Esféricas 1 R2 R2sen2

Elementos de la diagonal del tensor métrico

Por ejemplo, el elemento de longitud, según el ángulo , en coordenadas cilíndricas es


dl rd , mientras que en coordenadas esféricas en la dirección del ángulo , el
elemento de longitud es dl R sen d . Según esto, se tiene que el vector elemento de
longitud en coordenadas cilíndricas tiene la expresión dl ardr a rd azdz .

En coordenadas cartesianas el elemento de área dSx, considerando constante la


coordenada x, se obtiene como el producto de los elementos de longitud para las
coordenadas y y z, dSx dlydlz dydz . En coordenadas esféricas manteniendo la
coordenada constante, el elemento de área correspondiente es dS dlRdl RdRd .

Se determina el módulo de un elemento de longitud mediante el producto escalar del


elemento de longitud por sí mismo, por ejemplo en coordenadas esféricas el módulo del
vector elemento de longitud es dle dle dle2 dR2 R2d 2
R2 sen2 d 2
.

Finalmente para determinar el elemento de volumen en un sistema de coordenadas


cualquiera basta con multiplicar los elementos de longitud de las tres coordenadas. Por
ejemplo, el elemento de volumen en coordenadas cilíndricas es dv dlrdl dlz rdrd dz .

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Campos y Ondas

x3

dl3=g331/2dx3
dV= dl1dl2dl3

x1

x2
dS2=dl1dl3

Figura 1.1
Coordenadas ortogonales curvilíneas

1.3 Gradiente de una magnitud escalar

El gradiente de una magnitud escalar V es un vector que representa la mayor variación


espacial de la dicha magnitud escalar. Su expresión, en cualquier sistema de vectores
ortogonal (l1, l2, l3), es el vector de componentes dadas por la variación de la función
escalar según cada una de las direcciones de las coordenadas. Para un campo escalar
V(x1,x2,x3), definido en un conjunto de coordenadas ortogonales curvilíneas cualesquiera,
x1,x2,x3 con tensor métrico gij, el gradiente, tiene la forma y representación siguiente:

V V V 1 V 1 V 1 V
grad V a1 a2 a3 a1 a2 a3 (1.8)
l1 l2 l3 g11 x1 g 22 x2 g 33 x3

Notación habitual para el gradiente de un escalar es grad V  V

1.4 Divergencia de una magnitud vectorial

La divergencia de un vector es una magnitud escalar y está relacionada con el flujo o


densidad de líneas del campo que atraviesan una superficie, en particular se define la

14
divergencia en un punto como el flujo neto del campo vectorial que sale de un volumen
infinitesimal que rodea al punto en cuestión (el volumen tiende a cero en el punto),
representa algo así como una medida de la fuerza del flujo. Divergencia nula en un
punto significa que en ese punto no hay fuentes ni sumideros de campo, por otro lado, si
la divergencia es una cantidad no nula y positiva es que el punto en cuestión es una
fuente de líneas de campo y si es negativa es que en el punto existe un sumidero del
campo vectorial estudiado.

La expresión general de la divergencia de un vector A(x1,x2,x3) para sistema de


coordenadas ortogonales curvilíneas cualesquiera, x1,x2,x3 con tensor métrico gij, es

1
div A A1 g22g 33 A2 g11g 33 A3 g11g22 (1.9)
g11g22g 33 x1 x2 x3

Notación habitual para la divergencia de un vector es div A  A

1.5 Rotacional de una magnitud vectorial

Se define el rotacional de un campo vectorial A en una dirección n como el vector dado


por el cociente entre la circulación del vector A en una curva contorno que rodea a una
superficie S normal a la dirección n (siendo la dirección hacia fuera, lo que significa la
misma dirección de un tornillo que gira siguiendo el sentido elegido para el cálculo de la
circulación) y la superficie S, cuando la superficie tiende a cero.

La expresión general del rotacional de un vector A(x1,x2,x3) en coordenadas ortogonales


curvilíneas cualesquiera, x1,x2,x3 con tensor métrico gij, es

1 1
rotA a1 A3 g 33 A2 g22 a2 A1 g11 A3 g 33
g22g 33 x2 x3 g 33g11 x3 x1
(1.10)
1
a3 A2 g22 A1 g11
g11g22 x1 x2

Expresión que es fácil de construir mediante el determinante siguiente con la notación


habitual rot A  A

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Campos y Ondas

a1 g11 a 2 g22 a 3 g 33
1
A (1.11)
g11g22g 33 x1 x2 x3
A1 g11 A2 g22 A3 g 33

1.6 La Laplaciana

La operación vectorial de hallar la divergencia del gradiente de un escalar es


fundamental en física pues da lugar a la ecuación de ondas. A esta combinación de
operadores vectoriales se le da el nombre de Laplaciana y se expresa como:

2
div(gradV ) V V (1.12)

Su expresión para un campo escalar cualquiera, V(x1,x2,x3), en un sistema de


coordenadas curvilíneas general, x1,x2,x3, con tensor métrico gij es:

1 g22g 33 V g11g 33 V g11g22 V


V (1.13)
g11g22g 33 x1 g11 x1 x2 g 22 x2 x3 g 33 x3

Por extensión de la definición, se define la Laplaciana de un vector A como el vector A


cuyas componentes son la Laplaciana de las componentes del vector A.

1.7 Teoremas Integrales

1.7.1 Teorema de Gauss o de la divergencia

El teorema de Gauss afirma que el flujo de salida de un vector a través de una superficie
cerrada es igual a la integral de volumen de la divergencia del vector en el volumen
delimitado por la superficie en la que calculamos el flujo.

A.ds Adv (1.14)


S v

16
1.7.2 Teorema de Stokes

El teorema de Stokes dice que la circulación de un vector a lo largo de una línea cerrada
es igual al flujo del rotacional del vector a través de la superficie que delimita la línea:

A dl A .ds (1.15)
c S

si la circulación de un campo vectorial alrededor de un camino cerrado C es nulo el


campo A se dice que es irrotacional y se demuestra que es el gradiente de una función
escalar V.

1.7.3 Teorema de la integral de Green

Este teorema es muy útil en el cálculo del potencial eléctrico bajo determinadas
condiciones. El teorema se enuncia para dos funciones f y g y dice:

2 2
(f g g f )dv (f g g f ) dn (1.16)
v S

Donde la normal a la superficie S que rodea al volumen v es dn. El teorema es una


herramienta útil de trabajo para determinadas condiciones en la frontera de las
funciones y sus derivadas.

1.8 Expresiones de los operadores vectoriales


1.8.1 Expresiones nulas

A 0 (1.17)
V 0 (1.18)
1.8.2 Expresiones no nulas

2
A A A (1.19)

fg f g f g (1.20)

A B A B A B B A B A (1.21)

fA f A f A (1.22)

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Campos y Ondas

A B A B B A (1.23)

fA f A f A (1.24)

A B B A A B B A A B (1.25)

Se recuerda al lector, que el operador nabla es lineal cuando actúa tanto sobre un
escalar como sobre un vector, además las letras en cursiva representan magnitudes o
campos escalares y las letras en negrita magnitudes o campos vectoriales.

1.9 Comentarios finales

Concluido el estudio del tema el estudiante debe repasar y retener los conceptos
expuestos mediante su aplicación, para ello se recomienda que realice la mayor cantidad
de ejercicios tanto del libro de texto recomendado como del libro de problemas
recomendado. Es muy conveniente que el lector reproduzca los ejercicios resueltos que
jalonan el tema e intente resolver aquellos que el autor ha dejado sin solucionar.
Finalmente se debe insistir en que la comprensión y el manejo de los conceptos
desarrollados en el tema son fundamentales para el adecuado aprendizaje de las
cuestiones que se plantean a lo largo del estudio de la teoría de campos
electromagnéticos, independientemente del nivel de dificultad con que se aborde.

18
1.10 Cuestiones teórico-prácticas y ejercicios

Cuestiones

1ª. Calcule el elemento de área en coordenadas esféricas, manteniendo R constante.


Haga lo mismo en coordenadas cilíndricas cuando la coordenada fija sea z.

2ª. Determine el módulo del elemento de longitud dl, en coordenadas esféricas y


cilíndricas.

3ª. Determine la expresión del gradiente, la divergencia y el rotacional en los tres


sistemas coordenados empleados.

4ª. Determine la expresión de la Laplaciana en los tres sistemas coordenados empleados.

Ejercicios

1º. Compruebe las expresiones entre los operadores para los campos siguientes:

V(x, y, z) = 2x2 + 2y2 + 2z2; A(x, y, z) = ax2x – ay2y + az; B(x, y, z) = axxy + ayy2 –
azxz

2º. Si se tiene un campo vectorial con componentes cartesianos (2y, 2x + 3z, 3y), ¿Es
solenoidal?, ¿Deriva de un potencial? Si sucede lo último calcule la función potencial de
la que proviene el campo vectorial dado.

3º. Verifique el teorema de la divergencia sobre un cubo de arista 2 situado en el primer


octante de un sistema de coordenadas cartesianas con un vértice en el origen, para el
vector A=axxz + ayy2 + azyz.

4º. Considere un campo vectorial F(x,y,z) = zay . Determine el flujo del campo F sobre
la superficie de un cilindro cerrado centrado en el eje z y con las bases en los planos z =
0 y z = 2. El radio del cilindro es de 2 m, al igual que su altura.

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Campos y Ondas

1.11 Bibliografía

-Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería; David K. Cheng; Pearson


(Addison, Wesley, Longman), 1998.
- Campos y Ondas electromagnéticos; Paul Lorrain, Corson D. L.; Selecciones
Científicas, Madrid, 1994.
-Fundamentos de la Teoría electromagnética; John R. Reitz, Milford F. J.; Addison
Wesley, México, 1967 (hay reediciones posteriores

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GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PRÁCTICAS

PRÁCTICAS

MODULO I
(CUESTIONES Y EJERCICIOS)
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS

Tema 1 : Análisis Vectorial semana 1


UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Equipo Docente de Campos y Ondas

1) El campo vectorial A = 6xyi + (3x2-3y2)j, ¿Puede representar a un campo


eléctrico?

Solución

a) Dado el campo vectorial A = 6xyi + (3x2-3y2)j, se puede comprobar que


3x 2 3y 2 6xy
su rotacional es: A aˆz 0 , luego si puede
x y

ser un campo eléctrico al ser irrotacional.

2) Si se tiene un campo vectorial con componentes cartesianas (2y, 2x + 3z,


3y), ¿Es solenoidal?, ¿Deriva de un potencial? Si sucede lo último calcular la
función potencial de la que proviene el campo vectorial dado.

Solución

El campo A = (2y, 2x + 3z, 3y) es solenoidal pues cumple que


Ax Ay Az
A 0.
x y z

Deriva de un potencial V(x, y, z), pues cumple que A 0 . La función


potencial de la que deriva el campo se determina de la siguiente forma:
Axdx 2xy f (y, z ); AY dy 2xy 3yz g(y, z ); Azdz 3yz h(x, z ); con lo
cual se determina que V (x, y, z ) 2xy 3yz C.

3) Verifique el teorema de la divergencia sobre un cubo de arista 2 situado en el


primer octante de un sistema de coordenadas cartesianas con un vértice en el
origen, para el vector
A axxz + ayy2 + azyz.
Solución

Véase el dibujo. En la cara anterior (1) x = 2 y ds = â xdydz ; cara posterior (2)


x = 0 y ds = -â xdydz ; cara izquierda (3) y = 0 y ds = -âydxdz ; cara derecha (4)
y = 2 y ds = âydxdz ; cara superior (5) z = 2 y ds = âzdxdy ; cara inferior (6) z

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Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Equipo Docente de Campos y Ondas

= 0 y ds = -âzdxdy ; con lo que los subintegrandos (Ads) quedan


respectivamente para las seis caras: (1)  2z; (2)  0; (3)  0; (4)  4; (5)  2y y
(6)  0. Por lo tanto:
2 2 2 2 2 2

A ds 2zdydz 4dxdz 2ydxdy 32, y se cumple además que:


s
0 0 0 0 0 0
2 2 2

AdV (z 3y )dxdydx 32, luego se verifica el teorema de la divergencia.


V 0 0 0 Z

2
Y
2

X 2

4) Sea un campo vectorial A aR f (R) , en coordenadas esféricas. ¿ Puede ser un

campo eléctrico? y ¿Un campo magnético?.


Solución
Se halla el A en esféricas y resulta igual a cero, luego es un posible campo
1 f (R)
2
f (R)
eléctrico. Al calcular la divergencia en esféricas sale: , que es no
R R
es cero para cualquier f(R).(Ver D. K. Cheng, primer capítulo).

5) Considérese un campo vectorial F(x,y,z) = zay Determine el flujo del campo


F sobre la superficie de un cilindro cerrado centrado en el eje z y con las bases
en los planos z = 0 y z = 2 . El radio del cilindro es de 2 m, al igual que su
altura.

Solución

F (x , y, z ) zay ; F .ds . En cilíndricas:


s

F (r, , z ) z sen ar cos a , dado que: ay sen ar cos a


ds  rd dzar  drdza  rdrd dzaz , y r  cte  2, dr  0  F  ds  2 z sen  d  dz;
2 2 2

 F  ds   2 z sen  d dz   4sen  d  4cos  2


0  0.
s 0 z 0 0

Se podía haber hecho directamente viendo que F 0 , en cualquiera de los

3
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Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

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sistemas de coordenadas.

6) Demostrar de forma general que: A 0.

Solución

1ª. Se trata de aplicar el teorema de la divergencia en un volumen cualquiera y


en dos superficies abiertas que cierran el volumen en un contorno C =C1 = -C2 ,
donde con el signo menos queremos significar que el camino se recorre en
sentidos opuestos pues las normales a la superficies S1 y S2, salen de éstas, y
aplicando la regla de la mano derecha, los caminos, C1 y C2, que bordean las
superficies son el mismo pero en sentidos opuestos, entonces:
C1 = -C2
n1
n2
S1
S2

V
A dv A ds A ds A ds
V S S1 S2

A dl A dl A dl A dl 0
C1 C2 C1 C1

4
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

MODULO II
ELECTROSTÁTICA Y CORRIENTE ELÉCTRICA ESTACIONARIA

Tema 2. Campo eléctrico estático en el vacío semana 2


Tema 3. Campo electrostático en medios materiales. Fuerza y energía electrostática semana 2-3
Tema 4. Resolución de problemas electrostáticos con valores en la frontera semana 3
Tema 5. Corrientes eléctricas estacionarias semana 4

FÉLIX ORTIZ SÁNCHEZ


GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
GRADO EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
Campos y Ondas
CAPÍTULO II

CAMPOS ELECTROSTÁTICOS.

Las Leyes físicas que gobiernan el comportamiento de las cargas y las corrientes
eléctricas y su interacción en distintos medios materiales se desarrollaron
fundamentalmente a lo largo de los siglos XVIII y XIX. Estas Leyes fueron deducidas
empíricamente de cuidadosas medidas experimentales. La enseñanza de la teoría de
campos electromagnéticos se aborda clásicamente a partir de las interacciones entre las
cargas (Ley de Coulomb) o entre las corrientes o imanes (Ley de Biott-Savart), para
posteriormente introducir las nociones de potencial eléctrico y de campos eléctrico y
magnético. Esto es, de leyes experimentales sobre fuerzas, se deducen las leyes que
cumplen los campos eléctrico E y de inducción magnética B.

Otro enfoque, más moderno, es plantear axiomáticamente las ecuaciones que cumplen
los campos en condiciones estáticas de las cargas y corrientes y desarrollar, de dichas
ecuaciones, todos los conceptos de la electricidad y el magnetismo en el caso estático. El
paso siguiente es la generalización de las Leyes de la electrostática y la magnetostática
(siguiendo el desarrollo histórico) para campos que varían con el tiempo. Se completa el
marco conceptual con la exposición del conjunto de las ecuaciones de Maxwell y sus
consecuencias (no se olvide que son de origen experimental, y que no hay forma de
deducirlas de principios previos). El enfoque más moderno es partir directamente de la
postulación de las ecuaciones de Maxwell y derivar sus consecuencias inmediatas –ondas
electromagnéticas- y tras su estudio, retrotraer las ecuaciones al caso estático en el que
las ecuaciones de Maxwell se desacoplan y dan lugar al estudio separado de la
electricidad y el magnetismo. Este enfoque requiere conocimientos previos más
profundos y está más alejado de lo que fue el desarrollo histórico del electromagnetismo,
de hecho la mayoría de los libros siguen el esquema de partir o bien de la Ley de
Coulomb y de ella deducir el campo E (Reitz-Milford-Christy; Lorrain-Corson) o bien
partir de las ecuaciones que cumplen los campos estáticos y de ahí construir la teoría de
campos electromagnéticos clásica (Cheng), éste último enfoque es el que se va a seguir
en la presente guía didáctica para el estudio de la teoría de campos electromagnéticos.

22
El objetivo fundamental del segundo tema es que el dominio de los conceptos
fundamentales de la electrostática y su contenido queda expuesto en el siguiente
Esquema-Resumen.

ESQUEMA-RESUMEN
Carga eléctrica: el Coulombio.
Concepto de Campo en Física y su relación con las interacciones.
Campo Eléctrico E.
Campo Densidad de Flujo Eléctrico o Desplazamiento Eléctrico D.
Presentación de las dos Leyes de la Electrostática:
Ley de Gauss para el campo electrostático E en sus formulaciones (diferencial e
integral);
Carácter Irrotacional de E.
El Principio de superposición.
Ley de Coulomb o de interacción entre cargas eléctricas.
Cálculo del campo eléctrico para situaciones sencillas: cargas individuales y cargas
distribuidas en elementos de longitud, superficie o volumen. Por ejemplo:
determinación del campo creado por una línea de carga infinita.
Estudio de la Ley de Gauss y sus aplicaciones: campo eléctrico creado por una
carga puntual; por una superficie infinita cargada con una carga superficial ; por
una esfera con una densidad volumétrica de carga ; por un hilo infinito con una
densidad de carga lineal .
Naturaleza conservativa de las fuerzas eléctricas como consecuencia del carácter
irrotacional el campo electrostático.
Existencia de un Potencial Escalar V.
Métodos para determinar el potencial electrostático en situaciones sencillas: carga
puntual, una esfera cargada con cierta densidad de carga, un hilo infinito cargado
con una densidad de carga lineal dada, un cilindro infinito cargado con una
densidad superficial de carga.
Aplicación del principio de superposición al potencial eléctrico.
Cálculo del campo eléctrico mediante la aplicación del gradiente del potencial.

23
Campos y Ondas
Determinación del campo y el potencial eléctrico en situaciones sencillas donde no
sea aplicable el Teorema de Gauss: hilo cargado finito; superficie cargada finita;
disco cargado o anillo cargado.
Campo eléctrico en medios materiales.
Diferencias entre Conductores y Dieléctricos.
Campo electrostático en el interior y en la cercanía de un conductor.
Dipolo Eléctrico. Potencial y campo creados por un dipolo en todo el espacio.
Polarización Eléctrica, Vector Polarización P. Consecuencias de la existencia
de polarización en un material. Cargas Ligadas o ficticias de polarización.
El Teorema de Gauss en un material dieléctrico, vector Desplazamiento
Eléctrico D.
La Susceptibilidad Eléctrica ele; la Constante o Permitividad Dieléctrica Relativa
r ; Permitividad Absoluta de un material.
Relación entre los campos E, D y P.
Rigidez dieléctrica. Ruptura dieléctrica.
Los campos eléctricos en la Frontera entre Dieléctricos.
Capacitancia. Determinación de la capacidad de un conductor simple (esfera,
cilindro). Concepto de capacidad entre conductores: Condensador. Capacidad de
condensadores (plano-paralelos, esféricos, cilíndricos).
Concepto de Coeficientes de Capacidad.
Energía almacenada en un condensador.
Energía almacenada en un Campo Electrostático.
Fuerza Electrostática y su relación con la energía electrostática.
Ecuaciones del campo de Poisson y Laplace. Aplicación de las ecuaciones de
Poisson y Laplace a situaciones sencillas de coordenadas cartesianas, esféricas y
cilíndricas.
Método de separación de variables para determinados problemas de Poisson y
Laplace en los tres sistemas coordenados: cartesiano, esférico y cilíndrico.
Método de las Imágenes electrostáticas.
Aplicación de lo estudiado para la resolución de problemas de dificultad creciente.

24
Requisitos previos
Son requisitos indispensables haber cursado uno o varios cursos de física general
(bachillerato y primero de carrera) y un conocimiento profundo del cálculo diferencial e
integral al nivel del primer curso. También es interesante que el alumno posea un
conocimiento siquiera mínimo de ecuaciones diferenciales. El lector de estos temas debe
así mismo saber manejar bien los conceptos elementales de trigonometría y geometría.
Desde luego es un requisito imprescindible el haber estudiado y comprendido el primer
tema del curso.

25
Campos y Ondas
2 Electrostática
2.1 Postulados de la electrostática en el espacio libre
2.1.1 Carga eléctrica

Hasta que se profundizó en el estudio de los fenómenos eléctricos y magnéticos las


magnitudes fundamentales utilizadas en física eran longitud, masa y tiempo. Cuando
quedó claro que ciertas interacciones de atracción o repulsión entre elementos materiales
se debían a una nueva propiedad intrínseca de la materia y no a fuerzas que se
pudiesen derivar de las magnitudes (masa) conocidas se creó un nuevo concepto, la
cantidad de carga eléctrica. Pronto se comprobó que había dos tipos de carga, a las que
se denominó aleatoriamente positiva y negativa. Se constató que los cuerpos con cargas
del mismo signo se repelen y los cuerpos con cargas de signo opuesto se atraen con
determinada fuerza de una intensidad muy superior a la fuerza gravitatoria que
correspondería en función de las masas de los cuerpos involucrados. Por otro lado se
constató que no toda materia aislada tiene la propiedad de poseer carga eléctrica
denominándose neutra a dicha materia. En el siglo XVIII se creía que la carga era
algún tipo de fluido que se repartía en la totalidad de los cuerpos cargados, esta idea
fue abandonada cuando Faraday en experimentos sobre electrolisis consiguió medir con
gran precisión las cargas que se movían hacia los electrodos y comprobó que eran
múltiplos de una cantidad elemental. Esta carga elemental con gran aproximación
coincide con la carga elemental libre más pequeña que conocemos hoy, la carga del
electrón 1’602 10-19 C (los quarks tienen cargas que son fracciones de la del electrón,
1/3 y 2/3, pero por ahora no es posible aislarlos y quizás no sea posible hacerlo en el
futuro). La cantidad de carga que posee un cuerpo es la suma de un número muy
grande de sus cargas elementales. Hoy sabemos, que la carga positiva es una propiedad
intrínseca de los protones del núcleo atómico y la negativa de los electrones de la corteza
atómica (entre otras partículas elementales). En general al tener los átomos tantos
electrones como protones los cuerpos son neutros y únicamente si por algún mecanismo
se consigue deshacer esta neutralidad atómica, los cuerpos quedan positiva o
negativamente cargados. Un teorema fundamental que cumple la carga eléctrica es el de
su conservación: en un sistema aislado la carga presente no se crea ni se destruye.

26
2.1.2 Unidades de carga y corriente eléctrica: El Culombio y el Amperio

Desde los experimentos realizados por Coulomb (Cavendish ya lo había intuido 20 años
antes pero nunca lo publicó) se sabe que las cargas se atraen o repelen con una fuerza
que sigue una ley del cuadrado de la distancia, esto significa que para dos cargas con
valores q1 y q2, la fuerza de atracción (repulsión) es del tipoEquation Section 2

q1q2
F k r (2.1)
r2

Donde la constante de proporcionalidad vendrá determinada por la elección de las


unidades. Esta ley no depende para nada del estado de reposo o movimiento de las
cargas, por eso es una Ley de carácter electrostático.

En principio parece conveniente elegir la constante k adimensional e igual a la unidad y


definir la unidad de carga como aquella que situada a una unidad de longitud de otra
carga unidad, de igual o distinto signo, se repelen o atraen con una fuerza unidad. De
hecho este es el camino que se utiliza para definir la unidad de carga en el sistema
cegesimal, cgs (centímetro, gramo, segundo). En el sistema cgs, la dina es la unidad de
fuerza y la unidad electrostática de carga es el estatoculombio o franklin y es tal que dos
cargas unidad (de igual signo) separadas un centímetro se atraen con un fuerza de una
dina (nótese que este procedimiento se puede hacer exactamente igual en el SI).
Definida así la unidad de carga resulta que tiene dimensiones de [Fuerza 1/2][distancia] o
lo que es lo mismo en las unidades fundamentales de longitud, masa y tiempo la
dimensión de la carga queda como M1/2L3/2T-1, o de otra manera la unidad electrostática
de carga en el sistema cegesimal electrostático (cgse) es una cantidad igual a 1 g1/2 cm3/2
s-1. Por el resultado anterior se ve lo poco conveniente que es utilizar este tipo de unidad
(si bien en algunos campos de la ingeniería de comunicaciones eléctrica se utilizan
todavía) como forma de definir la carga, pues viene definida en función de tres unidades
fundamentales, dos la longitud y el tiempo no tienen nada que ver con propiedades de la
materia sino más bien del espacio-tiempo y la tercera, la masa, si bien es una propiedad
intrínseca de la materia tampoco tiene nada que ver con la carga que es otra propiedad
distinta de la materia.

Lo explicado en el párrafo anterior lleva a la necesidad de crear una nueva unidad de


carga fundamental, igual que el metro, el segundo o el kilogramo, para ello asignamos a
la constante k un valor con dimensiones. Establecemos (axiomáticamente ahora, aunque

27
Campos y Ondas
veremos la razón de esta elección más adelante) para k el valor de 8´9874 109 que para
casos prácticos se suele tomar como 9 109, la unidad de k tienen dimensiones de fuerza
por longitud al cuadrado entre carga al cuadrado: [F][L2][Q-2]. Esta definición de la
constante k nos permite definir la unidad de carga de la forma siguiente:

En el Sistema Internacional de Unidades, SI, (MKS racionalizado), la unidad de carga


eléctrica es el Culombio [C] que es la cantidad de carga que situada a una distancia de
un metro de otra carga de igual magnitud, hace que se atraigan o repelan (según el
signo) con una fuerza de 8’9874 109N. Las unidades de k son Nm2C-2 o Kgm3 s-2C-2, la
relación del culombio con el estatoculombio es 1 C = 3 109 stC

De hecho no se suele emplear k en las formulas sino que se substituye por la expresión
14 0
en donde aparece una nueva constante 0 que vale 8’854 10-12N-1m-2C2 o en
función de unidades fundamentales Kg-1m-3s2C2, esta nueva constante se la denomina
Permitividad del vacío o Constante Dieléctrica del vacío.

Por razones de utilidad no se toma, de todas formas, el culombio como la unidad


fundamental del SI sino el Amperio [A], el Amperio es la unidad de carga que atraviesa
una sección unidad por segundo, esto es [C ] [A].[s], la utilidad del amperio es que
también sirve para medir las fuerzas magnéticas, y no solo las eléctricas, al contemplar
las cargas en movimiento. El valor de la fuerza magnética Fm , entre circuitos por los que
circulan corrientes (Oersted 1820), viene dado por (tema 5):

dl 2 dl 1 (r2 r1 )
Fm k I 1I 2 3
(2.2)
1 2
r2 r1

Donde r1 y r2 son los vectores que van desde el origen hasta los elementos de longitud
dl1 y dl2 tomados sobre dos circuitos por los que circulan las corrientes I1 e I2
respectivamente. La expresión (2.2) es la que se toma para definir el amperio de la
siguiente manera: el Amperio es la cantidad de corriente que debe circular por dos hilos
conductores paralelos rectos e indefinidos separados una distancia de metro para que se
atraigan (separen) con una fuerza de 10-7 N (la atracción o separación depende de que
los sentidos sean opuestos o iguales para las corrientes en los dos conductores).

7
Con esta definición queda que k 10 0
4 donde 0 = 4 10-7 NA-2 es la
Permeabilidad Magnética del vacío. Veremos al estudiar la propagación de ondas

28
electromagnéticas en el vacío, que su velocidad de propagación es c 1 0 0
8 -1
(velocidad de la luz en el vacío que es aproximadamente igual a 3 10 m s ), y de ahí
resulta el valor dado para la constante dieléctrica, que se puede aproximar por

0
10 936 1 1
N-1m-2A2s2 para el valor aproximado de c.

La cantidad 4 que aparece en la definición de 0 y que se traslada luego a las


constantes de las fuerzas entre cargas Fe y entre corrientes Fm se introduce para facilitar
el manejo de las constantes y se dice que racionaliza las fórmulas, por ello al SI se le
denominaba sistema MKSA racionalizado.

2.1.3 Ecuaciones del campo electrostático

El campo eléctrico se define como la fuerza que siente una carga eléctrica prueba q en
un punto del espacio divida por su magnitud cuando la carga prueba tiende a cero:

Fq
E lim (2.3)
q 0 q

El límite es necesario tomarlo para que la propia carga prueba no afecte al campo. La
unidad del campo eléctrico es el Newton/Coulombio [N] [C-1] o también el Voltio/metro
[v] [m-1]. El campo eléctrico (campo electrostático) cumple las dos ecuaciones
fundamentales:

Teorema o Ley de Gauss:

E ...(2.4)
0

Carácter irrotacional del campo:

E 0 (2.5)

donde representa la densidad de carga por unidad de volumen.

Estas dos ecuaciones definen totalmente el campo eléctrico, dado que el teorema de
Helmholtz afirma que un campo vectorial está completamente determinado si se
conoce su divergencia y su rotacional en todos los puntos del espacio (con condiciones
adicionales en las fronteras).

29
Campos y Ondas
Las ecuaciones anteriores son ecuaciones de punto (se refieren a puntos del espacio en
algún sistema de referencia), también se dice que son ecuaciones de carácter
microscópico. Las ecuaciones del campo para E son ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales ( no olviden que el rotacional da lugar a tres ecuaciones mientras
que la divergencia genera una única ecuación), y su resolución, para una distribución
conocida de carga, suministrará el valor de E en todo el espacio (en general no será un
problema sencillo de resolver).

Si integramos las ecuaciones (2.4) y (2.5) se tiene forma integral de las ecuaciones del
campo eléctrico E. Aplicando el teorema de la divergencia o Integral de Gauss a la
ecuación (2.4):

1 Q
Edv E ds dv (2.6)
v S v
0 0

Aplicando el teorema de Stokes o de la circulación de un vector a la ecuación (2.5):

E ds E dl 0 (2.7)
S C

Las expresiones (2.6) y (2.7) son las formas macroscópicas de las ecuaciones del campo
electrostático, la primera dice que el flujo del campo eléctrico a través de una superficie
cerrada que rodea una carga Q, es el cociente entre la carga y la permitividad del vacío.
La segunda ecuación afirma que el campo E es conservativo pues su circulación a lo
largo de un circuito cerrado es nula.

En situaciones de configuración geométrica con determinadas simetrías y con las cargas


distribuidas uniformemente en los conductores o en el espacio, la aplicación del teorema
de Gauss suministra un sencillo procedimiento de obtener el valor del campo eléctrico
(esfera cargada o conductora, superficie infinita, hilo infinito).

La forma de hallar el campo E bajo estas condiciones es la siguiente:

1. Se toma una superficie apropiada para la integración –denominada superficie


gaussiana- que rodee la carga, de forma que sobre la superficie el campo sea
uniforme o se anule con el producto escalar.

2. Si el campo es uniforme, sale de la integral y el primer miembro de la ecuación


(2.6) queda igual a E s.

30
3. Se calcula el valor Q de la carga que está rodeada por la superficie gaussiana
mediante integración de la densidad volumétrica de carga ρ en el volumen que
delimita dicha superficie.

4. Se despeja E (véase cualquier libro de texto).

2.1.4 Campo debido a una configuración de cargas cualesquiera

Se llaman puntos fuentes a aquellos puntos, líneas, superficies o volúmenes en los que
existe carga eléctrica. Los puntos fuente habitualmente se localizan con vectores de
posición con prima r´. Se llama punto campo a los puntos del espacio donde se calcula
el campo eléctrico, sus posiciones se describen mediante vectores de posición r sin prima.

Si en el espacio se tienen una serie de cargas discretas q1,...,qn; unas cargas distribuidas
sobre líneas Lk con densidades lineales de carga Lk
; unas cargas superficiales de
densidades Si
sobre unas superficies Si y unas cargas distribuidas en volúmenes Vj con
densidades volumétricas Vj
, se puede aplicar el principio de superposición de los
campos que dice que el campo en un punto es la suma (integración) de los campos
producidos por la distintas fuentes y se obtiene que el campo electrostático E, en una
posición r es:

1 r r r r r r r r
E(r) q (r ) dl (r ) dS (r ) dV (2.8)
4
i 3 L L 3 S S 3 V V 3
k i j

0
n
r r k
r r i
r r j
r r

La expresión (2.8) representa caso más general, normalmente muy complicado de


resolver pues las distribuciones de carga se conocen mal o, aunque estén bien
establecidas, las integrales no se pueden determinar analíticamente en cuyo caso hay que
recurrir a métodos numéricos para obtener valores aproximados del campo. Para casos
más sencillos (una línea finita de carga, un disco cargado, una esfera cargada, un anillo
cargado), si las distribuciones de carga no son complicadas, se pueden deducir los
campos por integración directa.

31
Campos y Ondas
2.1.5 El potencial eléctrico

La determinación del campo mediante la expresión (2.8), aún en las configuraciones más
sencillas de carga, puede ser muy complicada pues el campo E tiene tres componentes, lo
que supone determinar tres integrales que además pueden ser integrales de línea,
superficie o volumen. Afortunadamente la ecuación (2.7) nos indica el carácter
irrotacional de E y por lo tanto que la fuerza electrostática (que deriva de dicho campo)
es conservativa. En estas condiciones se sabe que existe una función potencial V de la
que se puede deducir el valor del campo mediante la aplicación del gradiente. El uso del
potencial simplifica la determinación del campo pues el cálculo de V requiere solo una
integración deduciéndose E simplemente mediante la derivación del potencial hallado.
En definitiva se tiene que la ecuación (2.7) equivale a:

E V (2.9)

El signo menos significa que el campo lleva la dirección de disminución del potencial.
Nótese también que la determinación del potencial no es unívoca, pues si se le suma una
constante el campo que se obtiene es el mismo. La existencia de un potencial para
campos conservativos permite determinar fácilmente el trabajo realizado para llevar
una carga entre dos puntos (a y b) con movimiento uniforme bajo la acción de E. Es
sencillo ver que el trabajo no depende del camino L, sino del valor del potencial en los
puntos a y b:

b Wab
E dl V dl dV Vb Va (2.10)
L L a q

Donde Wab es el trabajo realizado para mover la carga q desde el punto a hasta el punto
b en contra del campo E.

3
Sabiendo que se cumple que 1 r r r r r r , de (2.8) se deduce que:

1 1 1 1 1
V (r) qi Lk
(r ) dl Si
(r ) dS Vj
(r ) dV (2.11)
4 0 n r r k
L r r i
S r r j
V r r

Donde el operador se refiere a derivación respecto a puntos campo. Para una única
carga puntual Q el potencial es:

Q
V (r ) (2.12)
4 r
0

32
siendo r la distancia desde el origen, donde se supone situada la carga, al punto campo.
Debido a la libertad para añadir una constante al potencial, se puede tomar el origen
del potencial en cualquier punto (dado que se emplea normalmente la diferencia de
potencial) y en general se elige el valor cero para el potencial en el infinito. La unidad
del potencial eléctrico es el Voltio que es igual a Julio/Culombio, [V] = [J] [C-1].

2.2 El campo electrostático en medios materiales


2.2.1 Conductores

Los conductores son materiales en los que las cargas portadoras están prácticamente
libres, en la mayoría de los casos la corriente se establece por movimiento de los
electrones, aunque puede generarse también por movimiento de iones en electrolitos o
movimiento de electrones y huecos en semiconductores, el movimiento en general se
produce por la aplicación de un campo eléctrico y mientras actúe el campo, por pequeño
que sea, las cargas no se paran. En los conductores, en condiciones estáticas, el campo E
es normal al conductor y cero en el interior del mismo, esto significa que no existe
componente tangencial de E. La componente tangencial se estudia calculando la
circulación del campo E sobre un camino rectangular con los lados cortos
perpendiculares a la superficie y los lados largos paralelos a ella y haciendo que la
longitud de los lados perpendiculares tienda a cero. El comportamiento de la
componente normal del campo se calcula mediante el teorema de Gauss aplicado a una
estrecha caja de forma cilíndrica con bases paralelas a la superficie del conductor, una
dentro del conductor y la otra fuera, y altura despreciable frente al radio de las bases.
En condiciones estáticas, las cargas en el interior del conductor deben estar en reposo, lo
que implica que el campo en el interior es nulo. Se puede demostrar, y se verá en el
capítulo de corriente eléctrica, que si se elimina el campo E que actúa sobre el
conductor, la densidad de carga que se está moviendo en el interior, disminuye según
una ley exponencial que depende de un parámetro llamado tiempo de relajación o
constante de tiempo relacionado con características del material:
t
(x, y, z, t ) 0
(x, y, z )e (2.13)

donde 0 es la carga inicial. Esta expresión indica que, en ausencia de campo, la carga
desaparece del interior de un conductor en un tiempo determinado (de hecho dicho

33
Campos y Ondas
tiempo es cortísimo, del orden de 10-20 s). Resumiendo, en electrostática para un
conductor se cumplen las condiciones:

Dentro del conductor: E 0y v


= 0.

Condiciones en la frontera conductor-vacío: Et 0 y En s 0


.

2.2.2 El dipolo eléctrico

Un dipolo consiste en una configuración de dos cargas q de signo contrario separadas


una distancia d muy pequeña frente a la distancia r del punto de observación del efecto
eléctrico del dipolo.

La expresión del campo eléctrico de un dipolo para puntos muy alejados es

1 2p 1 p
Er cos ; E sen (2.14)
4 0 R3 4 0 R3

donde p = qd es el módulo del vector momento dipolar p = qdud con ud un vector


unitario que va de la carga negativa a la positiva (el sentido es arbitrario), R es la
distancia del dipolo (punto medio de d) al punto de observación, y es el menor ángulo
entre la dirección del dipolo y la dirección R.

Una expresión alternativa se puede encontrar en varios autores (por ejemplo J. R. Reitz
et al), siguiendo la figura 2.1. Se parte de la expresión exacta para el campo creado por
las dos cargas del dipolo en el punto campo r:

q r r d r r
E(r) 3 3
(2.15)
4 0 r r d r r

r-r´
-q
d

q r
r’

r’ + d

O
Figura 2.1

34
tras expandir en serie, mediante el teorema del binomio, el denominador de la primera
fracción (despreciando los términos no lineales en d), se obtiene que:

1 3(r r) p p
E(r) 5
(r r) 3
(2.16)
4 0 r r r r
El potencial para el campo expresado como (2.14) es (ver por ejemplo D. K. Cheng):
qd cos p aR
V (2.17)
4 0R 2 4 0
R2
Y para el campo dado de la forma (2.16) el potencial es (ver J. R. Reitz et al):
1 p (r r)
V (r) 3
(2.18)
4 0 r r
Expresiones que son idénticas. Se puede observar que frente al campo y el potencial
creado por una única carga que varían con las potencias r-2 y r-1 respectivamente, para el
dipolo elemental el campo varía con r-3 y el potencial con r-2.

2.2.3 Desarrollo multipolar de una densidad volumétrica de carga

Se considera una carga de densidad en un entorno del origen contenida en una región
de volumen v (por simplificar se supone contenida en una esfera de radio a pequeño
frente a la distancia r en la que se medirá el campo). La posición del volumen elemental
dv’ viene dada por el vector r´. En estas condiciones el potencial es:

1 (r )
V (r) dv (2.19)
4 0
v r r

Desarrollando el denominador de la expresión

1 1 1
r r (2.20)
r 2r r r2
1
r2 r2

r
en serie de potencias de y despreciando los términos de grado 3 queda una expresión
r
para el potencial (J. R. Reitz et al):

35
Campos y Ondas
1 1 r 3 3
1 xix j 2
V (r) (r )dv r (r )dv 3xix j ij
r (r )dv (2.21)
4 0
r v r3 v
i 1 j 1 2 r5 v

0 si i j
con ij
1 si i j

El primer término de la derecha es el potencial generado como si toda la carga estuviese


concentrada en el origen. El segundo término es una extensión del momento dipolar
para distribuciones de carga (el subintegrando hace las veces de p = qd). El tercer
término consta de nueve sumandos de los cuales hay seis que son iguales dos a dos. Se
suele rescribir como:

3 3
1 xix j
Q (2.22)
i 1 j 1 2 r 5 ij

a las nueve cantidades Qij se le denomina tensor momento cuadripolar eléctrico. La


expresión (2.21) tiene importancia en la simulación de distribuciones de carga como
suma de distintos términos, cargas puntuales, dipolos, cuadripolos, etc. La expansión del
potencial (2.19) en potencias se puede continuar hasta términos de orden superior
dando lugar a momentos octopolares, etc..., pero su interés a nuestro nivel es muy
limitado.

2.2.4 Dieléctricos en un campo eléctrico estático

Es conocido que al aplicar un campo eléctrico a un medio dieléctrico las cargas


negativas de los átomos del material se deforman dado que la nube de electrones se
mueve en la dirección contraria al campo mientras que los núcleos (cargas positivas)
tienden a moverse en la dirección del campo aplicado. De esta forma, los átomos (y
moléculas) en presencia de un campo eléctrico externo se comportan como pequeños
dipolos.

Se puede definir una cantidad macroscópica P denominada vector polarización eléctrica


como el producto del valor del momento dipolar promedio p de las moléculas del
material en un volumen dv del material por el número de moléculas por unidad de
volumen en ese material, esto es P = Np. Por supuesto el volumen debe ser lo
suficientemente pequeño para que el valor de P no varíe al cambiar de elemento de

36
volumen, pero lo suficientemente grande para que el número de moléculas contenidas en
él sea elevado.

Si se tiene un volumen v de material dieléctrico polarizado, con vector polarización por


unidad de volumen P, y se toma un pequeño volumen dv dentro v, se puede calcular el
campo creado por el material que hay dentro de dv en un punto R muy alejado de
nuestro volumen v de material por el potencial creado por un dipolo:

1 P R
dV dv (2.23)
4 0 R3

Dado que de análisis vectorial se sabe que si R = r – r´ se cumple que (1 R) R R3 ,


donde el gradiente se toma en los puntos fuente. Entonces el potencial elemental se
transforma en:

1 1
dV P dv (2.24)
4 0
R
teniendo en cuenta la expresión vectorial fA f A A f ( tomando f =
1/R, A = P) se obtiene el potencial V después de haber aplicado el teorema de la
divergencia,

1 P 1 P 1 P ds 1 P
V . dv dv dv (2.25)
4 0
v R 4 0
v R 4 0
S R 4 0
v R
en la expresión (2.25) los numeradores de las dos últimas integrales tienen que tener
dimensiones de carga, con lo cual se tiene que:

1 ds
ps 1 dv
pv
V (2.26)
4 0
S R 4 0
v R
Donde se han introducido las denominadas cargas ficticias de polarización superficial y
volumétrica:

ps
P.an ; pv
P (2.27)

2.2.5 Densidad de flujo eléctrico D

El teorema de Gauss en presencia de un dieléctrico se puede escribir, teniendo en cuenta


que han aparecido unas cargas de polarización ligadas al campo E en el volumen del

37
Campos y Ondas
mismo, como E v pv 0
y si se define un nuevo vector D 0
E P , el
teorema de Gauss en medios dieléctricos se transforma en :

D v
(2.28)

Donde en el lado derecho de la ecuación (2.28) la carga que aparece es únicamente la


carga libre, al vector D se le llama vector Densidad de Flujo Eléctrico o Desplazamiento
Eléctrico.

En medios lineales e isótropos la polarización es proporcional al campo eléctrico


aplicado y no depende de la dirección de éste, se puede escribir entonces que:

P 0 e
E; D 0
1 e
E 0 r
E E (2.29)

e es la Susceptibilidad Eléctrica (sin dimensiones), r es la Permitividad Relativa o


Constante Dieléctrica del medio y es la Permitividad Absoluta o Permitividad del
medio.

La carga total de polarización de un medio dieléctrico debe ser cero:

qp P dv´ P ands 0 (2.30)


v s

De (2.26) se puede deducir el campo eléctrico tomando el gradiente cambiado de signo


(ahora el gradiente se calcula sobre puntos campo, teniendo en cuenta que
1R 1 R ), con lo cual queda que:

1 ps
R pv
R
E(r) 3
ds´ 3
dv´ (2.31)
4 0
S R v R

2.2.6 Condiciones en la frontera para los campos en medios materiales

Las condiciones en la frontera para los campos entre dos medios materiales son:

E1t E2t ; D1n D2n s


(2.32)

En donde 1, 2 denotan dos medios de constantes dieléctricas 1 y 2 , los subíndices t y n


se refieren respectivamente a las componentes tangenciales y normales de los campos y
s es una posible densidad de corriente entre los dos dieléctricos.

38
2.3 Capacitancia y capacitores

Los conductores son superficies equipotenciales bajo la influencia de campos estáticos.


Al incrementar la carga superficial del conductor, el potencial aumenta en la misma
proporción de forma que el cociente entre la carga del conductor y el potencial se
mantiene constante, a dicho cociente se le denomina capacitancia o capacidad del
conductor y se mide en [C][V-1], nueva unidad a la que se llama Faradio [F], el faradio
es una cantidad enorme y habitualmente se usa como unidad el pF.

Q
C (2.33)
V

Un capacitor o condensador es un montaje eléctrico que almacena energía eléctrica,


consiste en esencia en dos conductores cargados con la misma carga pero de signo
opuesto entre los que se establece una diferencia de potencial Vab. El espacio entre los
dos conductores puede estar vacío o un relleno parcial o totalmente por uno o varios
materiales dieléctricos. Se define de la capacidad del condensador como:

Q
C (2.34)
Vab

las capacidades de algunos condensadores típicos son:

Conductor esférico de radio R:

C 4 0
R

Condensador de dos capas esféricas concéntricas de radios a y b siendo a < b:

ab
C 4 0
b a

Condensador de placas plano-paralelas de superficie S separados una distancia d:

S
C 0
d

Condensador cilíndrico concéntrico de longitud l de radios a y b siendo a < b:

2 L
C 0
.
ln b a

39
Campos y Ondas
Si entre las armaduras del condensador hay un dieléctrico de constante dieléctrica , hay
que substituir 0 por en las expresiones anteriores.

Capacidad para la conexión de n capacitores

En serie:

1 1 1
...
C C1 Cn

En paralelo:

C C1 ... Cn .

2.3.1 Coeficientes de potencial

Si se tienen n conductores cargados con cargas q1,...qn se puede demostrar que el


potencial de cada conductor i es función lineal de las cargas en todos los conductores
presentes incluido el mismo, a los coeficientes de proporcionalidad pij se les conoce como
coeficientes de potencial. Los coeficientes de potencial no dependen de las cargas y están
relacionados con la geometría de la configuración de los conductores:

i
pi1q1 ... piiqi ... pinqn ; i 1...n (2.35)

La expresión (2.35) es un sistema de n ecuaciones con n incógnitas. Los coeficientes de


potencial cumplen las condiciones siguientes:

Son positivos pij > 0, pues una carga positiva sobre un conductor origina un
potencial positivo sobre cualquier otro.

Son simétricos respecto a sus índices pij = pji. (se puede demostrar por
procedimientos energéticos –ver J. R. Reitz et al o López Rodríguez entre otros)

Para determinar el valor de los coeficientes, se puede interpretar que representan la


razón del cambio del potencial del conductor i ante un cambio de la carga del
conductor j, cuando la carga del resto permanece constante. No siempre es sencillo
resolver estos problemas pero hay ocasiones en que se pueden medir experimentalmente
las cargas y potenciales de los conductores y hallar la solución del sistema (2.35).

40
Ejemplo. Esfera conductora de radio a aislada en el vacío. Se sabe que el potencial de
una esfera en el vacío es V (r ) q 4 a
0
p11q , luego el coeficiente de potencial en este
caso es: p11 14 r.
0

2.3.2 Coeficientes de capacidad e inducción

Si se resuelve el sistema de ecuaciones de la sección anterior se pueden despejar


(normalmente utilizando la regla de Kramer) las cargas en función de los potenciales
obteniendo la relación:

n
qi = cij j
(2.36)
j=i

p11 p12 ... p1n


con cij Aij , con = ... ... ... ... siendo Aij los adjuntos de la matriz.
pn 1 pn 2 ... pnn

Los coeficientes de la relación lineal, cij, se denominan coeficientes de capacidad si i = j


y coeficientes de inducción si i j. Los coeficientes de capacidad son positivos, cii > 0,
y los de inducción son simétricos, cij = cji y menores que cero, cij < 0.

Se recomienda ver en los libros de problemas la utilidad de estos coeficientes ( V. López


Rodríguez y E. Gullón de Senespleda et al).

2.4 Energía y fuerzas electrostáticas


2.4.1 Energía en función de las cargas y los potenciales

La expresión general de la energía electrostática para un sistema de cargas es:

1
We qV
i i
(2.37)
2 i

Para una distribución de cargas en regiones con densidad de carga volumétrica v

(regiones del vacío o dieléctricas) y con cargas sobre superficie de densidad s

(dieléctricos y j conductores) se tiene que la energía electrostática almacenada es:


1 1
We v
Vdv Vds (2.38)
2 v 2 s s
la última integral se puede dividir en dos, para los dieléctricos y los conductores. La
superficie en los conductores es una región equipotencial y, por lo tanto, el potencial V

41
Campos y Ondas
puede salir fuera de la integral asociada a las cargas sobre los conductores que queda
como una integral de la densidad de carga sobre la superficie de los j conductores, cuyo
valor es la carga qj depositada en el conductor. Entonces la densidad de energía eléctrica
queda:
1 1 1
We Vdv
v
Vds
sd
q jVj (2.39)
2 v 2 sd 2 j

En esta expresión sd se refiere a superficie sobre dieléctrico.

2.4.2 Energía en función de los campos

La densidad de energía eléctrica almacenada en un campo eléctrico estático E en un


medio de constante dieléctrica , es:
r

1
We E Ddv (2.40)
2 v

Expresión que permite afirmar que la energía electrostática tiene una densidad por
unidad de volumen:

1
we E D (2.41)
2

2.4.3 Energía en función de los coeficientes de potencial

Si se emplea el valor de los coeficientes de potencial en la ecuación (2.37), queda la


siguiente expresión para la energía electrostática:

n n
1
We pijqiq j (2.42)
2 i 1 j 1

De la anterior expresión se puede deducir la simetría respecto a los índices de los


coeficientes de potencial al determinar la variación de la energía cuando se varía
únicamente la carga depositada en el conductor j, o sea, qj (J. R. Reitz et al).

42
2.4.4 Energía en función de los coeficientes de capacidad

Igual que en la sección previa si se sustituyen los coeficientes de capacidad en la


ecuación (2.37) se obtiene la expresión de la energía en función de dichos coeficientes:

n n
1
We cijVV
i j
(2.43)
2 i 1 j 1

2.4.5 Energía electrostática almacenada en un condensador

Los condensadores son elementos de un circuito eléctrico que almacenan energía


electrostática. La energía almacenada en un condensador viene expresada en función de
sus características, y se puede definir en cualquiera de las formas siguientes:

1 1 1 q2
We CV 2 qV (2.44)
2 2 2C

Donde C es la capacidad del condensador, q la carga de las armaduras y V la diferencia


de potencial entre ellas.

2.4.6 Fuerzas y momentos de cuerpos a partir de la energía electrostática

Si se parte de una configuración en la que se tienen diversos cuerpos cargados, para


determinar la fuerza que uno de ellos ejerce sobre otro, se puede recurrir al principio de
los trabajos virtuales. Esto es, se determina la fuerza a partir del desplazamiento
virtual de uno de los elementos cargados y se estudia cómo afecta ese desplazamiento a
la energía de la configuración, supuestas las cargas constantes. Se deduce entonces que
la fuerza es el gradiente cambiado de signo del trabajo, esto es:

Fq We (2.45)

Si el desplazamiento virtual se hace siguiendo una coordenada:

We
Fqx (2.46)
x

Si el cuerpo está limitado a girar según la coordenada , aparece un momento que se


puede determinar de nuevo con el principio de los trabajos virtuales:

43
Campos y Ondas

q
We (2.47)

Donde por se entiende las derivadas respecto a los tres ángulos de giro
d d 1, d 2 , d 3
.

2.5 Resolución de problemas electrostáticos con valores en la frontera

Se sabe que el campo E deriva de un potencial escalar y que la divergencia de D es


igual a la densidad de carga libre. Si se utilizan ambos hechos, y que la divergencia del
gradiente es la Laplaciana, se obtiene la ecuación de Poisson para el potencial, en
medios lineales e isótropos:

2
V (2.48)

en las zonas libres de carga se cumple la ecuación de Laplace.

2
V 0 (2.49)

La resolución de estas ecuaciones (diferenciales de segundo orden en derivadas parciales)


suele ser complicada en la mayoría de las ocasiones y habrá que recurrir a métodos
numéricos. Pero en una gran cantidad de casos, dependiendo de la geometría del
problema, se puede recurrir al método de separación de variables y obtener una solución
completa, si se conocen las condiciones en la frontera del potencial y sus derivadas en
los conductores sobre los que existan cargas (esos conductores –superficies
equipotenciales , así como una superficie S que englobe el medio en el que se determinan
las soluciones de la ecuación serán la frontera de la ecuación diferencial).

Los métodos especiales de resolución de la ecuación de Laplace se basan en el Teorema


de Unicidad que dice que dos soluciones que cumplan las condiciones de frontera del
problema difieren como mucho en una constante, esto es que si por algún medio
conseguimos en la zona de interés una solución que cumpla las condiciones en la frontera
esa será la solución del problema electrostático propuesto.

44
2.5.1 Solución de la ecuación de Laplace para una sola variable

En este apartado se indican, en cada caso, la ecuación a resolver y su solución general


(sin determinar las constantes, que dependen de las condiciones en la frontera).

Cartesianas:

d 2V (x )
0 V (x ) ax b (2.50)
dx

Cilíndricas:

V =V(r).

d dV (r )
r 0 V (r ) a ln r b (2.51)
dr dr

V =V( ), excluyendo la región r = 0:

1 d 2V ( )
0 V( ) a b (2.52)
r2 d 2

Esféricas:

V =V(R), en las regiones donde R 0:

1 d dV (R) a
2
R2 0 V (R) b (2.53)
R dR dR R

V =V( ), en las regiones donde R 0ó n ; n 0,1,...


2

1 d dV ( )
2
sen 0 V( ) a ln tg b (2.54)
R sen d d 2

En todos los casos se determinarán a y b de las condiciones de contorno del problema.

2.5.2 Solución de la ecuación de Laplace para dos variables.

Para dos variables la búsqueda de la solución se complica mucho y no siempre es posible


encontrar soluciones analíticas que cumplan las condiciones de contorno. En algunos

45
Campos y Ondas
casos cuando la geometría de los conductores frontera lo permite se puede intentar el
método de separación de variables. Supuesta esta condición; coordenadas cartesianas:

2 2
V (x, y ) V (x, y)
0 (2.55)
x2 y2

El método de separación de variables supone que existe una función solución que se
puede poner como V(x,y) = F(x)G(y). Si se introduce la solución de variables separadas
en la ecuación de Laplace y se divide toda la ecuación por F(x)G(y), se obtiene, la
siguiente expresión:

1 d 2F (x ) 1 d 2G(y ) 1 d 2F (x ) 1 d 2G(y )
0 (2.56)
F (x ) dx 2 G(y ) dy 2 F (x ) dx 2 G(y ) dy 2

para que se cumpla (2.56), teniendo en cuenta que cada miembro solo depende de una
variable, cada término de la igualdad, debe ser igual a una constante (llamada de
separación). Esto es:

1 d 2G(y ) 1 d 2F (x )
k2 (2.57)
G(y ) dy 2 F (x ) dx 2

donde k2 puede ser una cantidad imaginaria.

Casos posibles según el valor de k2:

k2=0, F(x ) ax b; G(y) cy d (2.58)

a, b, c, d se determinaran de las condiciones de contorno en los conductores (no se debe


olvidar que la solución V es el producto de FG).

kx kx
k2 0, F(x ) Ae
1
Ae
2
;G(x ) B1eikx B2e ikx
(2.59)

Si k2 es real F es exponencial y G trigonométrica y si k2 es compleja sucede lo


contrario.

Coordenadas cilíndricas V(r, ):

2
1 V r, 1 V r,
r 0 (2.60)
r r r2

Si se aplica separación de variables V r, R(r ) ( ) y, se opera como en cartesianas

46
r2
(se multiplica la ecuación por ) tomando n2 como constante de separación se tienen
R
las ecuaciones separadas:

r d dR(r ) 1 d2 ( )
r n 2; n2 (2.61)
R(r ) dr dr ( ) d 2

al igual que en cartesianas n2 puede ser imaginario.

Para se resuelve fácilmente:

( ) A1 sen n A2 cos n , si n 0; ( ) B1 B2, si n 0 (2.62)

Para r la solución es:

R(r ) C1r n C2r n , si n 0; R(r ) D1 ln r D2, si n 0 (2.63)

Coordenadas esféricas V(R, ):

1 V (R, ) 1
2
R2 2
sen 0 (2.64)
R R R R sen

R2
Se separan variables V (R, ) F (R) ( ) y se multiplica la ecuación por
. Si se elige
F
como constante de separación n(n+1), se obtienen las ecuaciones diferenciales separadas:

d dF (R) d d ( )
R2 n(n 1)F (R) 0; sen n(n 1) ( )sen 0 (2.65)
dR dR d d

Esta última ecuación, es la llamada ecuación de Legendre. La solución de (2.65) es,

Para F(R)

F(R) AnRn BnR (n 1)


(2.66)

Para ( )

( ) CnPn (cos ) DnQn (cos ) (2.67)

donde Pn(cos ) son los polinomios de Legendre de primera especie y Qn(cos ) son los
polinomios de Legendre de segunda especie. Con el cambio de variable cos , los
polinomios de Legendre de primera especie, se pueden generar de la expresión:

47
Campos y Ondas
1 dn
Pn ( ) ( 2
1)n n=0, 1,...,m (2.68)
2n n ! d n

Los polinomios de Legendre de segunda especie son series infinitas singulares en =0y
. En los casos en los que el problema incluye estos ángulos los coeficientes Dn deben ser
cero y la solución (combinación lineal de las soluciones) queda:

V (R, ) An Rn Bn R (n 1)
Pn (cos ) (2.69)
n 0

2.5.3 Solución de la ecuación de Laplace para tres variables.

Recomendamos consultar el texto: Electromagnetismo de Victoriano López Rodríguez


editado por la UNED en 2002, donde viene detallado todo el proceso para tres variables
en coordenadas cartesianas o cilíndricas. La extensión de los desarrollos en estos casos se
sale del objetivo del curso.

2.5.4 Método de las imágenes

El método de las imágenes, es un método especial para determinar el potencial en


determinadas circunstancias, tales como cuando se enfrentan cargas o conductores
(esféricos y cilíndricos) a superficies infinitas equipotenciales como planos o a otras
superficies cilíndricas o esféricas

Casos típicos de problemas de imágenes son:

Cargas cercanas a planos conductores (carga suspendida sobre tierra).

Carga enfrentada a la intersección de dos planos conductores a potencial cero


(distintos ángulos entre los planos).

Carga fuera de una esfera conductora.

Carga frente a una esfera de carga constante

Línea de carga fuera de un cilindro conductor

Dos líneas de transmisión

Línea y plano conductor

48
Cilindro conductor y plano conductor

Carga entre dos conductores a tierra (infinitas imágenes)

Para su resolución ver cualquiera de los textos recomendados, tanto en teoría como en
problemas.

2.6 Comentarios finales

Una vez acabado el estudio del tema el lector debe repasar los conceptos aprendidos
mediante la aplicación práctica de los mismos por ello se recomienda que realice la
mayor cantidad de ejercicios, tanto del libro de texto base, como de los libros de
problemas recomendados. Es conveniente que reproduzca los ejercicios resueltos que
jalonan el tema e intente resolver aquellos que el autor ha dejado para que el alumno los
trabaje inmediatamente después de haber estudiado cada nuevo concepto introducido.
Es fundamental que se ejercite en el uso del Teorema de Gauss, en el cálculo del Campo
E a partir del cálculo del Potencial V, que resuelva casos sencillos de la ecuación de
Laplace y se ejercite en el método de las imágenes. También debe insistir en la ejecución
de ejercicios con condensadores planos, esféricos o cilíndricos con una o varias capas
dieléctricas en su interior. Así mismo debe poder calcular la energía necesaria para
conformar determinadas configuraciones de carga

49
Campos y Ondas
2.7 Ejercicios y cuestiones teórico-prácticas

-4
1º. Calcule la fuerza que una carga de 10 C, distribuida uniformemente sobre un
anillo de 2 cm de radio, ejerce sobre una carga de 10-2 C situada a 5 cm del centro del
anillo y sobre su eje.

2º. Sobre la superficie de un disco de radio a se deposita una carga Q de forma que se
distribuye uniformemente. Determine la fuerza que se ejerce sobre otra carga q situada a
una distancia z del centro del disco y sobre el eje del mismo.

3º. Por el punto medio de dos largas láminas conductoras separadas 2 cm, se introduce
un haz de electrones. ¿ A qué distancia del borde golpean los electrones la lámina
inferior?. La placa inferior es positiva, la velocidad de entrada de los electrones es de
2 107 m/s y la diferencia de potencial entre las láminas es de 500 V.

3..1. (qe =- 1.6 10-19 C, me = 9.1 10-31 Kg.)


a

d
4º. Se supone que en la atmósfera existe un campo eléctrico de 150 N/C apuntando
hacia la tierra. ¿Qué carga habría que suministrar a una esfera de azufre de 1 Kg. para
que se mantenga flotando en la atmósfera?.

5º. Una hoja infinita está cargada con una densidad superficial = 1 10-7 C/m2. ¿A
qué distancia de la lámina se sitúa la superficie equipotencial cuya diferencia de
potencial respecto a la hoja es de 5V ?

6º. ¿Cómo calcularía el campo eléctrico creado en un punto situado a una distancia R
del punto medio de una barrita de longitud 2a cargada con 4 C? (R > 2a).¿Y si R
>>>2a ?.

7º. Calcule el campo eléctrico existente entre dos cilindros conductores infinitos
coaxiales supuesto aplicado entre ellos un potencial Vab y estando el exterior a tierra.
Suponga que portan una densidad lineal de carga C/m.

8º. Calcule el potencial en el centro de una esfera dieléctrica de constante dieléctrica ε y


radio a, si tiene una densidad uniforme de carga ρ.

50
9º. Un campo eléctrico E1 incide en una frontera libre de cargas que separa dos medios,
con un ángulo 1 . Si en el punto de contacto en el medio 2 el campo emergente es E2,
determine la magnitud E2 y la dirección de salida 2 , en función de las permisividades de
los dos medios, del ángulo de incidencia y de la magnitud del campo incidente. Las
permisividades son respectivamente 1 y 2 .

10º. Deduzca el valor de la componente radial de un dipolo y calcule en qué puntos


dicha componente se anula. ¿Es cero el campo en esos puntos?, ¿Lo es en algún punto?
Razone convenientemente la respuesta.

11º. ¿Qué energía hace falta para crear una esfera de radio R con densidad de carga por
unidad de volumen proporcional a la distancia al centro v = Kr para 0 < r < R.

12º. Determine la energía necesaria para formar una esfera de carga con radio a y
densidad de carga ρ inversamente proporcional al radio.

13º. Use la ecuación de Laplace para determinar la capacitancia de un conductor coaxial


cuyo conductor interno está a un potencial V0 y el externo a un potencial 0.

14º. Una carga q está depositada sobre una esfera conductora de radio a. Se sitúa la
esfera en un campo eléctrico uniforme, E0 ¿Cuál es el potencial en todos los puntos
exteriores a la esfera?

15.º Ayuda, use la ecuación de Laplace en esféricas (R, ), y suponga que el campo es
uniforme en todo el espacio para determinar el potencial en el infinito.

51
Campos y Ondas

2.8 Bibliografía

Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería; David K. Cheng; Pearson (Addison,


Wesley, Longman), 1998.
Electromagnetics with Applications (Fifth ed); John D. Kraus, Fleisch D. A.;
WCB/McGraw-Hill; Boston, 1999.
Electromagnetismo; Victoriano López Rodríguez; Universidad Nacional de Educación a
Distancia, Madrid, 2002.
Problemas Resueltos de electromagnetismo; Victoriano López Rodríguez; Ed. Centro de
Estudios Ramón Areces S. A. 1990, Madrid, 1996.
Campos y Ondas electromagnéticos; Paul Lorrain, Corson D. L.; Selecciones Científicas,
Madrid, 1994.
Electromagnetismo, Conceptos y Aplicaciones (Cuarta ed.); Stanley V. Marshall,
DuBroff R. E., Skitek G.G.; Prentice Hall Hispanoamericana; México, 1997.
Fundamentos de la Teoría electromagnética; John R. Reitz, Milford F. J.; Addison
Wesley, México, 1967 (hay reediciones posteriores).
Electromagnetic Field Theory a problem solving aproach; Marcus Zahn; John Wiley &
Sons; New York, 1979.

52
CAPÍTULO III

LA CORRIENTE ELÉCTRICA

Equation Section (Next)

En el presente tema se introduce el concepto de corriente eléctrica. El objetivo


fundamental es que el alumno comprenda como afectan los campos electrostáticos a la
movilidad de los portadores de carga en la materia. Se presentan los nuevos conceptos
de conductividad eléctrica σ y de la cantidad vectorial densidad de corriente J. Se
establece la Ley de Ohm de carácter microscópico: relación entre la densidad de
corriente y el campo aplicado. Se estudia la Ley de Joule: disipación de energía por
conductividad. Se determina la Ley que sigue la carga situada en el interior de un
conductor una vez eliminados los campos causantes del movimiento de los portadores de
carga; se introduce el concepto de tiempo de relajación como función de características
físicas del medio conductor. Finalmente se desarrolla el concepto macroscópico de
resistencia eléctrica y se establece la Ley de Ohm de carácter integral.

ESQUEMA-RESUMEN
Corriente eléctrica de convección.
Corriente eléctrica de conducción.
Densidad de corriente eléctrica J; unidades.
Ley de Ohm: Relación entre el campo electrostático E y la densidad de corriente J.
Conductividad y resistividad; unidades.
Resistencia eléctrica desde el punto de vista macroscópico.
Ley de la continuidad de la corriente.
Ley de Kirchhoff para las intensidades en un nudo.
Ley de Joule.
Ecuaciones en la frontera para el vector densidad de corriente estacionaria.
Calculo de la resistencia a partir de los teoremas Gauss y de la Circulación para el
vector E.
Ley de Ohm de carácter Macroscópico.

53
Campos y Ondas
Tiempo de relajación y su relación con las constantes eléctricas del medio; variación
con el tiempo de la carga en un conductor.

Requisitos previos

Estudio de un curso elemental de física, así como de los temas anteriores. Conocimientos
básicos de análisis matemático y álgebra vectorial.

54
3 La corriente eléctrica
3.1 Tipos de corriente. Densidad de corriente, Ley de Ohm

Al aplicar un campo eléctrico, existen dos maneras en las que la materia puede
transportar la carga eléctrica, por convección (cargas en gases o el vacío, tales como los
tubos de rayos catódicos) y por conducción (electrones casi libres en la estructura de los
metales y en los semiconductores-huecos y electrones-).

3.1.1 Corriente de convección

En muchos materiales tales como conductores (ya sean buenos o pobres conductores),
gases ionizados, soluciones electrolíticas, aislantes con pérdidas y semiconductores, las
cargas de conducción se puede comportar como un gas ideal (plasma) y aparte de las
fuerzas de carácter eléctrico, sufren fuerzas debidas a su movimiento (presión). Se puede
demostrar que estas fuerzas debidas a la presión por unidad de volumen son iguales al
gradiente de la presión cambiado de signo, Fp p , además las partículas cargadas
sufren una fuerza de tipo viscoso por colisiones con las partículas del medio según
determinadas frecuencias de choque . Teniendo en cuenta que para un gas ideal
p nkT , donde k es la constante de Boltzmann y T es la temperatura absoluta y
teniendo en cuenta que hay portadores de carga positivos y negativos, la ecuación de
Newton para una de tales partículas queda (siguiendo el texto de Marcus Zahn):

v 1
m qE m v n kT (3.1)
t n

Donde el primer miembro representa la fuerza de inercia y n es la densidad de


portadores de carga (positivos, negativos) por unidad de volumen.

En muchos materiales la frecuencia de choques es del orden de mil choques por segundo
y se puede despreciar el valor de la fuerza de inercia para aceleraciones pequeñas, por lo
tanto en el límite donde la aceleración es muy pequeña frente a la fricción, despejando
v tras haber hecho cero el primer miembro:

1 1
v qE n kT (3.2)
m n

55
Campos y Ondas
además como qn y J qn v v , se tiene:

J E D (3.3)

en esta expresión representa la movilidad de las partículas y D son coeficientes de


q kT
difusión, [A kg-1s-2 ] y D [m2s-1 ] , el cociente de ambas cantidades es
m m
D kT
conocida como relación de Einstein o voltaje térmico, [V ] . En el equilibrio, J+
q
= J- = 0 con lo cual:

0 V D (3.4)

expresión que se puede volver a escribir como:

V ln 0 (3.5)
D

cuya solución es:

qV

0
e kT (3.6)

que después de sustituir en la Ecuación de Poisson, se obtiene la relación:

2 2 qV
V 0
senh (3.7)
kT

Que se conoce como Ecuación de Poisson-Boltzmann.

3.1.2 Corriente de conducción

En la ecuación de la corriente para materiales conductores se puede despreciar el


término de difusión. Si se considera la corriente como la carga neta que atraviesa cierta
superficie J se escribe como:

J J J 0
v v qn0 E E (3.8)

56
En estas circunstancias, la corriente es proporcional al campo aplicado. La constante de
proporcionalidad se denomina conductividad con dimensiones [m-3kg-1s3A2] . Si se
introduce la nueva unidad conocida como Siemens [S] la conductividad es igual a [S m-1].

La expresión (3.8) que relaciona el campo eléctrico con la corriente que genera en un
conductor es conocida como la Ley de Ohm, es de carácter microscópico, diferencial o de
punto, más adelante veremos su equivalente integral.

Si si se parte de materia eléctricamente neutra, al aplicar un campo E las partículas


positivas se mueven en dirección paralela al campo (en promedio) y las negativas en
dirección opuesta al campo (en promedio). La movilidad de los dos tipos de partículas es
distinta debido a sus diferentes tamaños y otras características físicas (la masa del
electrón es mucho más pequeña que la de los átomos y los electrones en los metales
están prácticamente libres mientras que los átomos del metal casi no se mueven de sus
posiciones), en definitiva habrá un movimiento neto de carga por unidad de tiempo en
un sentido determinado. Los portadores de carga en los conductores serán los electrones,
en los semiconductores los electrones y los huecos, mientras que en los electrolitos los
portadores serán tanto los aniones como los cationes, etc....

3.2 Ecuación de la continuidad. Ley de Kirchhoff.

Las cantidades que se conservan en Física son de suma importancia pues permiten, en
determinadas condiciones, deducir las leyes del movimiento (en el caso de la Mecánica,
por ejemplo, de las leyes de conservación de la energía o del momento cinético). Hay
otras magnitudes inherentes a la materia, como por ejemplo la masa y la carga eléctrica,
que hasta lo que se sabe actualmente se conservan. La ley de conservación de la carga
dice que en un sistema aislado la carga permanece constante.

Si el sistema no está aislado, consideremos un volumen V que encierre una cierta


cantidad de carga en el instante t. En el volumen V se tiene una densidad de carga V.
Con el paso del tiempo y debido a la movilidad de las cargas, causada por fuerzas
externas o por sus propios campos eléctricos, la cantidad de carga que hay dentro del
volumen habrá variado. Si nos fijamos en la superficie S que rodea el volumen V, la
carga que atraviesa la superficie, hacia fuera o hacia dentro, en el tiempo t, será la
misma cantidad en que haya disminuido o aumentado la carga contenida en el volumen

57
Campos y Ondas
en dicho tiempo. Esto se puede expresar diciendo que el flujo de corriente que deja
volumen V es igual a la variación temporal de la carga encerrada en él, esto es:

dQ
J ds (3.9)
S dt

aplicando el teorema de Gauss a la integral y tomando la relación entre la carga total


Q y la densidad de carga V en el volumen V. Nos queda que:

d
Jdv dv
v
(3.10)
v dt v

o lo que es equivalente:

J v
(3.11)
t

(3.10) y (3.11) son respectivamente las expresiones integral y diferencial de la Ley de la


continuidad de la corriente eléctrica, la primera es de carácter macroscópico y dice que
la intensidad de corriente que fluye por un circuito es la variación de la carga que
atraviesa la unidad de área perpendicular al sentido de la corriente:

dQ
I (3.12)
dt

La expresión (3.12)es la definición de intensidad de corriente en un circuito en el que se


ha establecido una diferencia de potencial V12 entre dos puntos (existe un campo E que
mantiene dicha diferencia de potencial).

Si la corriente es estacionaria, la densidad de carga no varía con el tiempo y J es por lo


tanto solenoidal, la ecuación (3.9) aplicada para un nudo de un circuito del que salen
varias ramas se transforma en la Ley de Kirchhoff, que dice que la suma de las
intensidades que llegan o salen de un nudo en un circuito es cero

Ii 0 (3.13)
i

3.2.1 Estado estacionario en un conductor

Se sabe que en condiciones estacionarias, tanto electrostáticas como de corriente


constante, la carga en el interior de un conductor es neutra (cero). Si por algún método,
se coloca una densidad de carga v0 en el interior de un conductor aislado por un aislante

58
perfecto ( y sin fuentes de diferencia de potencial entre sus extremos) se sabe que
debido a las fuerzas coulombianas las cargas se mueven y acabarán en la superficie con
cierta densidad de carga s . Se llama tiempo de relajación a una cantidad relacionada
con tiempo que tarda el conductor en alcanzar de nuevo la neutralidad eléctrica en su
volumen. Si no existen cargas libres en el interior del conductor no hay corriente
ninguna y por lo tanto de la Ley de Ohm se deduce que E = 0, en el interior de un
conductor en situación estacionaria.

De la Ley de la Continuidad: J ; La Ley de Ohm: J


v
E ; Y el Teorema
t
de Gauss: E v
, se deduce la ecuación diferencial que cumple la carga eléctrica
en el interior de un conductor:

v
v
0 (3.14)
t

cuya solución es:

t
e
vo
(3.15)

a la cantidad , con dimensiones de tiempo, es el ya definido tiempo de relajación .

Cuando el tiempo t es igual el tiempo de relajación la carga se ha reducido en e ( 36’37


%). Para un conductor perfecto = y = 0 resulta una pérdida instantánea de
carga, en los medios reales evidentemente esto no es posible, pero en buenos
conductores como el cobre con 0 y = 5’8 107 S/m, resulta = 1’5 10-19 s. Para
aislantes casi perfectos como el cuarzo fundido el tiempo de relajación es de casi diez
días (C. R. Paul et al).

3.3 Potencia disipada por la corriente eléctrica. Ley de Joule.

Para una corriente estacionaria, la densidad de potencia, por unidad de volumen,


perdida por las colisiones de los electrones de conducción con los átomos del medio
conductor es:

P
E J (3.16)
dv

59
Campos y Ondas
y la potencia perdida en el volumen V del conductor, será:

P E Jdv (3.17)
v

que es la Ley de Joule macroscópica. Para un circuito de sección S y longitud L con el


campo en dirección de L, la expresión (3.17) se convierte en la más conocida P = I V
donde I es la intensidad de la corriente en el circuito y V es la caída de potencial entre
sus extremos. La fricción de las cargas en movimiento macroscópicamente se traduce en
una resistencia eléctrica (ver sección 3.7.), R, al flujo de corriente y tras sustituir, se
obtienen las tres formas de la Ley de Joule:

V2
P IV I 2R (3.18)
R

3.4 Continuidad de la corriente entre medios de distinta conductividad

De las condiciones de carga no variable se deducen los teoremas siguientes:

De la ecuación de la continuidad el Teorema de la divergencia o Gauss:

Forma diferencial:

J 0 (3.19)

Forma integral:

J ds 0 (3.20)
S

De la Ley de Ohm el Teorema de la circulación o Stokes:

Diferencial:

J
0 (3.21)

Integral:

1
J dl 0 (3.22)
C

60
De estos teoremas se deducen las condiciones de cambio para el vector J cuando la
corriente atraviesa una superficie de separación entre dos medios de distintas
conductividades:

De (3.20) que las componentes normales de J son continuas:

J1n = J2n (3.23)

De (3.22) que las componentes tangenciales de J son discontinuas:

J 1t 1
J 2t (3.24)
2

3.5 La resistencia eléctrica

La resistencia eléctrica se puede definir como la oposición que ofrece un conductor al


flujo de carga eléctrica. Si se tiene un conductor recto de longitud L y sección S en el
que se aplica una diferencia de potencial V entre sus extremos, causada por un campo
electrostático E, sabemos que se genera una corriente de densidad J. Partiendo de la ley
b
de Ohm, J E ; de la definición de potencial eléctrico, V E dl y de que la
a

intensidad de la corriente en el circuito es I J ds JS , se deduce que:


S

S
I V (3.25)
L

S
La cantidad –que depende de la forma y el material- se denomina resistencia
L
eléctrica R y la ecuación (3.25) se transforma en la conocida expresión:

V
I (3.26)
R

Que es la Ley de Ohm para conductores (macroscópica). La unidad de resistencia


eléctrica en el SI es el Ohmio [ohm]. (En las últimas expresiones por entendemos
incremento de…)

La asociación de n resistencias R1,...,Rn, en serie o paralelo se puede simplificar con


una única resistencia R cuyo valor se obtiene de las expresiones:

61
Campos y Ondas
Asociación de resistencias en serie: R = R1+...+Rn.

1 1 1
Asociación de resistencias en paralelo: ... .
R R1 Rn

El cálculo de la resistencia de un conductor de cualquier geometría, tal que entre dos


extremos hay una diferencia de potencial V, se puede deducir de las expresiones
integrales de V y de I:

E dl
R L
(3.27)
E ds
S

la conductividad se deja dentro de la integral pues puede ser función de las


coordenadas e y del campo eléctrico aplicado r, E . A los medios donde la
conductividad es constante se les denomina lineales u óhmicos.

Si el medio entre dos conductores entre los que se establece una diferencia de potencial
V es un dieléctrico con pérdidas ( 0), lineal e isótropo, los dos conductores forman
un condensador con carga en las placas Q y capacidad C, el medió ofrece una
resistencia R dada por (3.27):

Q E ds
C S
(3.28)
V E dl
L

si multiplicamos (3.27) por (3.28) queda la interesante expresión:

C
RC (3.29)
G
que relaciona parámetros macroscópicos del circuito con el tiempo de relajación. La
magnitud G es la inversa de la resistencia y se la conoce como conductancia.

3.6 Fuerza electromotriz

Dado que el rotacional de un campo electrostático Ee es cero, se verifica que la


circulación de Ee es cero a lo largo de un circuito cerrado. De este hecho y de la Ley de
Ohm ( sea constante o no siempre es positiva) se deduce que un campo puramente
electrostático no puede mantener una corriente en un circuito cerrado. Esto implica que
para sostener la corriente en un circuito, hace falta alguna fuerza distinta de la fuerza

62
electrostática. La naturaleza de esta fuerza puede ser newtoniana, química, magnética,
etc...(no perdiendo de vista que en último término la fuerza final va a ser de carácter
electromagnético pues electromagnéticas son las fuerzas que actúan en y entre los
átomos). Cuando además de fuerzas electrostáticas existen otras fuerzas que pueden
mover las cargas a lo largo de un circuito, el campo resultante Eef (efectivo, ya no será
solo electrostático) no tiene porque ser irrotacional. Esto significa que:

Eef fem 0 (3.30)


C

Se llama fuerza electromotriz, fem, a la circulación del campo eléctrico efectivo que hace
que se muevan las cargas en un conductor. La unidad de la fem es el voltio. La fuerza
electromotriz es la que hace que se mantenga una diferencia de potencial entre dos
puntos de un circuito.

Sean Fot, las fuerzas no electrostáticas que hacen que circule corriente por un circuito.
La Ley del movimiento de Newton para una partícula de carga q y masa m se puede
escribir entonces de la forma:

ma qEef qEe Fot (3.31)

n
N iqi2
Se sabe que se cumple la Ley de Ohm J = Eef, y que , donde se ha
i 1 mi vi
supuesto que el conductor tiene n tipos de cargas, cada una con densidades por unidad
de volumen Ni y donde i es la frecuencia de choque promedio para cada especie de
partícula cargada.

Entonces se puede poner que:

1 1
Ee F J (3.32)
q ot

donde a la inversa de la conductividad se le llama resistividad [Ohm m] y se suele


denotar como (no confundir con la densidad de carga). Integrando la ecuación anterior
entre dos puntos del circuito 1 y 2, se tiene que:

2 1 2 2
Ee dl Fot dl J dl (3.33)
1 q 1 1

La primera integral representa la diferencia de potencial V1 – V2, la segunda es la fem


entre los dos puntos 1 y 2, la tercera integral se puede poner como el producto de la

63
Campos y Ondas
resistencia existente entre 1 y 2 por la intensidad de la corriente I que circula por ese
tramo, en definitiva:

V2 V1 12
IR12 (3.34)

que es la Ley de Ohm para un circuito con un generador de corriente.

Si en un tiempo dt se ha transportado una carga dq, la energía suministrada por el


generador se reparte en aumentar la energía eléctrica y en una pérdida irreversible de
energía por efecto Joule:

dq V2 V1 I
12
I 2R12 dt (3.35)

pues dq =I dt.

3.7 Comentarios finales

En el capítulo se ha estudiado la corriente eléctrica en medios con conductividad, , y se


ha definido su inverso la resistividad, . Se ha introducido el concepto de Densidad de
Corriente, J, se ha establecido la Ley de la Continuidad de la Corriente y se ha
estudiado la Ley de Ohm diferencial. Se ha definido los conceptos macroscópicos de
Intensidad de Corriente, I, y de Resistencia Eléctrica, R y se ha definido la Ley de Ohm
integral. Se ha calculado el tiempo que tarda un conductor con cierta carga en su
interior en llevar este exceso de carga a la superficie, se ha visto que este tiempo de
relajación depende de características del material (permitividad y conductividad). Se
ha introducido el concepto de Fuerza Electromotriz para poder mantener una corriente
estacionaria en un circuito y se ha generalizado la Ley de Ohm para el caso de la
existencia de un generador de fem, en el circuito. Finalmente se ha estudiado La Ley de
Joule que da la pérdida de energía en un circuito en ambos casos, con y sin generador.

64
3.8 Ejercicios cuestiones teórico-Prácticas
1º. Deduzca las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento de las corrientes
estacionarias. ¿Qué condiciones en la frontera se obtienen de ellas?
2º. Integre la Ecuación de Poisson- Boltzmann para una sola dimensión considerando
qV
como variable la cantidad: V
kT
3º. Se tiene un condensador plano entre cuyas placas existe un dieléctrico con
pérdidas, tal que su conductividad varía linealmente de la armadura superior a
la inferior entre dos valores 1 y 2 . Determine la resistencia total entre las
armaduras y la densidad de carga en ellas. Suponga que la superficie de las placas
es A, la distancia entre ellas L y la diferencia de potencial establecida entre las
armaduras es constante e igual a V0.
4º. Calcule la resistencia total entre dos conductores cilindros coaxiales de radios a y
b y longitud común L que encierran entre ambos un dieléctrico con pérdidas (
0).
5º. Lo mismo que en el ejercicio 4º, para el caso en que los dos conductores son dos
esferas concéntricas.

65
Campos y Ondas
3.9 Bibliografía

Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería; David K. Cheng; Pearson (Addison,


Wesley, Longman), 1998.
Electromagnetics with Applications (Fifth ed); John D. Kraus, Fleisch D. A.;
WCB/McGraw-Hill; Boston, 1999.
Electromagnetismo; Victoriano López Rodríguez; Universidad Nacional de Educación a
Distancia, Madrid, 2002.
Problemas Resueltos de electromagnetismo; Victoriano López Rodríguez; Ed. Centro de
Estudios Ramón Areces S. A. 1990, Madrid, 1996.
Campos y Ondas electromagnéticos; Paul Lorrain, Corson D. L.; Selecciones Científicas,
Madrid, 1994.
Electromagnetismo, Conceptos y Aplicaciones (Cuarta ed.); Stanley V. Marshall,
DuBroff R. E., Skitek G.G.; Prentice Hall Hispanoamericana; México, 1997.
Fundamentos de la Teoría electromagnética; John R. Reitz, Milford F. J.; Addison
Wesley, México, 1967 (hay reediciones posteriores).
Electromagnetic Field Theory a problem solving aproach; Marcus Zahn; John Wiley &
Sons; New York, 1979.

66
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PRÁCTICAS

MODULO II
(CUESTIONES Y EJERCICIOS)
ELECTROSTÁTICA Y CORRIENTE ELÉCTRICA ESTACIONARIA

Tema 2. Campo eléctrico estático en el vacío semana 2


Tema 3. Campo electrostático en medios materiales. Fuerza y energía electrostática semana 2-3
Tema 4. Resolución de problemas electrostáticos con valores en la frontera semana 3
Tema 5. Corrientes eléctricas estacionarias semana 4

FÉLIX ORTIZ SÁNCHEZ


GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Equipo Docente de Campos y Ondas

1) Si se supone que en la atmósfera existe un campo eléctrico de 150 N/C


apuntando hacia la tierra. Que carga habría que suministrar a una esfera de
azufre de 1 Kg. para que se mantenga flotando en la atmósfera.

Solución

El campo eléctrico es: E = F/q. Aplicando la primera Ley de Newton, F = mg


= qE ⇒ q = mg/E = 0’06 C.

2) Explique cómo calcularía el campo eléctrico creado en un punto situado a


una distancia R del punto medio de una barrita de longitud 2a cargada con q C.
(R > 2a).¿Y si R >>>2a ?

Solución

La densidad lineal de carga es λ = q/2a Cm-1 , por lo tanto el campo eléctrico


creado por un elemento diferencial de longitud dx de la barra es:
dq dx
dE  2
 2
, con r2 =x2 + y2 (R = y) tomando el origen en O y
40r 40r
suponiendo que la barra está en el eje X y el punto en el eje Y (positivo)

Por lo tanto (observen la figura) el campo (radial desde la barra) es en


definitiva:

2 a 1  a 1 y
E j 2 cos dx  j 2 dx 
40 0 x  y 2
20 0 x  y 2 x 2  y2
a
,
y a 1 y x q 1
 j dx  j  j

20 0 x 2  y 2
 
20 y 2 y 2  x 2
 
40R R 2  a 2

3 1 1
2 2 2

2
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Equipo Docente de Campos y Ondas

si R >>> a se verifica que podemos considerar la barra puntual y en definitiva


1 q
queda el campo eléctrico como E  .
40 R 2

3) Deduzca las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento de las


corrientes estacionarias. ¿Qué condiciones en la frontera se derivan de ellas?

Solución

Sabemos que la intensidad de la corriente I (magnitud macroscópica) que fluye


fuera de un volumen V a través de una superficie S viene dada en función de la
densidad de corriente J (magnitud vectorial microscópica o de punto) y por
supuesto se relacionan mediante una integral de flujo de J en el espacio en
donde existe la corriente, esto es: I   J  dS  1 , aplicando el teorema de la
S

divergencia 1     JdV , esta integral es igual a la pérdida de carga del


 
V

dQ
volumen V por unidad de tiempo  . Si la densidad volumétrica de carga en
dt
el volumen donde existe la corriente J es ρV tenemos que:
dq d V
dt

dt   dV  
V
t
dV , que en definitiva nos conduce a la ecuación de la
V V

V
continuidad:   J   . Para corrientes estacionarias   J  0 y esto
t
implica que la componente normal se conserva J1n  J2n . Por otro lado de la

Ley de Ohm J   E , y de la ecuación para campos estáticos   E  0 , se
 J 1
puede deducir por el teorema de Stokes que:       ds  
  J  dl  0 , y
  
S C

J1t J2t
esto implica que:  .
1 2

3
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4) Determinen el campo eléctrico existente entre dos cilindros conductores


infinitos coaxiales supuesto aplicado entre ellos un potencial Vab, estando el
exterior a tierra. Supongan que los cilindros portan una densidad lineal de carga
λ. C/m.

Solución

El campo eléctrico entre las armaduras de un cilindro coaxial es radial, por lo


tanto la diferencia de potencial entre el cilindro interior y un cilindro ficticio
coaxial al anterior y a distancia del eje a < r < b:
b b
 dr  b
b  r   Edr    ln ; si el potencial entre las armaduras es
r
2 r r 2 r
2Vab
Vab entonces se cumple que la densidad lineal de carga   y por lo tanto
b
ln
a
b
ln V
finalmente tenemos que: (r )  r Vab , y que E (r )  ab en dirección radial.
b b
ln r ln
a a

5) ¿Qué energía hace falta para crear una esfera de radio R con densidad de
carga por unidad de volumen proporcional a la distancia al centro ρv = Kr para
0< r < R.

Solución

En esta cuestión hay que determinar la energía que la configuración de carga


suministra en el espacio, que será la necesaria para crearla. Para ello se
determina el campo en todo el espacio:

r
kr 2
  ≤
2
D  dS  4r D  kr 4r 2dr ; E para r R ;
S 0
4
R
kR 4
 D  dS  4r 2D   kr 4r 2dr ; E
4r 2
para r>R, en ambos casos el campo
S 0

es radial. La energía contenida en el espacio debida a la configuración de carga


  1       k 2R 7
R 
1
propuesta es: U    E  EdV     E  EdV   E  EdV   .
2  el espacio 2 0  7
 R 

4
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6) Determine la carga inducida sobre un plano conductor indefinido conectado


a tierra por una carga Q colocada a una distancia d del plano.

Solución
Véase el Método de las Imágenes por ejemplo en D. K. Cheng (páginas 137-
138).

-4
7) Calcular la fuerza que una carga de 10 C, distribuida uniformemente sobre
un anillo de 2 cm de radio, ejerce sobre una carga de 10-2 C situada a 5 cm del
centro del anillo y sobre su eje.
Solución

dl

r
R θ q
x
dF

La carga total del anillo es de Qa =10-4 C, y por lo tanto la densidad lineal de


carga es λ = Qa/2πR . La fuerza entre el elemento de carga dq=λdl situado en dl
1 qdq 1 qdl 1 qdl
y la carga q de 10-2 C será: dF    ; ahora
4 r 2
4 r 2
4 x 2  R 2
bien, la fuerza F tiene componente según el eje que se anula con elementos de
carga dq opuestos en el anillo, de manera que solo queda la componente de la
fuerza según el eje X. Esto es:
1 qdl 1 q 2 R 1 qQa
F  ˆi cos , con lo cual: F  ˆi cos   dl  ˆi cos  
4 x  R
2 2
4 x  R 2
2 0 4 x 2  R 2
ˆi 1 qQa x ˆi 1 qQa

4 x 2  R 2 x 2  R 2 4 x 2  R 2 2
 
3

el valor numérico se obtendría substituyendo los datos: F = 2’88×106 N.

5
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8) Determine la energía necesaria para formar una esfera de carga con radio a y
densidad de carga inversamente proporcional al cubo del radio.

Solución

Hay que evaluar la siguiente integral: U  1


2 ε0  E  EdV , para lo cual hay que
0

determinar E en todo el espacio para la configuración de carga dada en la


r
k 1
cuestión. E 
4r 2 0
r 3
4r 2dr
0

La integral hay que determinarla en un punto r interior a la configuración de


radio a y para un punto exterior a ésta. En ambos casos al ser cero el límite
inferior la integral carece de sentido y no se puede determinar por lo tanto la
energía (si en E se toma un límite inferior , integramos y se busca el límite
para  tendiendo a cero, el campo da infinito y por lo tanto la energía también)

9) Determinar el potencial en el centro de una esfera dieléctrica de constante


dieléctrica  y radio a, si tiene una densidad uniforme de carga.

Solución

Como en el ejercicio anterior hay que calcular el campo dentro y fuera de la


configuración de carga ρ en el dieléctrico de constante ε.
r a r a

 D  n ds  q L  D  n ds  q L
r r

D( 4πr 2 )   ρL 4πr 2dr D( 4πr 2 )   ρL 4πr 2dr


0 0
ρr ρLa 3 
D L r D r
3 3r 2
D  E  k 0 E D  E  0 E
L r  La 3 
E r E r
3k 0 30r 2
0 a La 3 0 La
c     E  dr   dr   dr 
  30r 2 a 3k 0
La 3   1    a3  1
    1   L (0  a 2 )  L 1  

30  a   6k 0 30  2k 
Suponiendo que el potencial en el infinito cero.

6
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10) Dar una explicación aproximada del porqué los pararrayos deben tener
punta para atraer a los relámpagos. (Explíquenlo con un modelo Físico-
matemático simplificado).

Solución
En las zonas de los conductores con mayor curvatura el campo es más intenso.
Cuando el campo supera al necesario para la ruptura dieléctrica del aire ( 3
kV/mm), se produce una ionización masiva y aparecen chispas. La carga se
concentra en la cercanía de la punta del pararrayos por ionización del aire
húmedo y se crea una diferencia de potencial con las nubes cargadas, que se
descargan a través del pararrayos, por el conductor hasta tierra. En ejemplo
típico de este efecto es el de dos esferas de radios muy diferentes y unidas por
un conductor. (D. K. Cheng, páginas 108-109).

11) Deduzcan el valor de la componente radial de un dipolo y calculen en que


puntos dicha componente se anula. ¿Es cero el campo en esos puntos?, ¿Lo es en
algún punto? Razonar convenientemente la respuesta.

Solución

Supongamos un dipolo eléctrico (válido para un dipolo magnético):

r1

+q r

2a 90º r2
θ
-q
r2-r1

dq q 
1 1  q
V   dV  4  r
; V  V1  V2 
40 r 
0  1 r2 
q  r2  r1 
 .
40  r1r2 

2aq cos  2 p cos 


a) Como r >> 2 ; r2-r1 ≅ 2acosθ y r1r2 ∼ r, ⇒ V  ; Er  
40 r 2
40 r 3

7
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b) Para θ = 90º y 270º la componente radial del campo Er se anula, pero


como la componente angular Eθ para esos ángulos el campo eléctrico no
es cero en ningún punto del espacio.

12) Por el punto medio de dos largas láminas conductoras separadas 2 cm, se
introduce un haz de electrones. ¿ A qué distancia del borde golpean los
electrones la lámina inferior?. La placa inferior es positiva, la velocidad de
entrada de los electrones es de 2×107 m/s y la diferencia de potencial entre las
láminas es de 500 V.
(qe =- 1.6 × 10-19 C, me = 9.1 × 10-31 Kg.) a

d
Solución

Se trata de un movimiento uniformemente acelerado por una fuerza eléctrica


vertical sobre el electrón. La fuerza de la gravedad es despreciable frente a la
electrostática.
v 2
F  Eq  ma; E  ; v f  v 02  2ax ; x  4 ' 6 cm.
d

13) Una hoja infinita está cargada con una densidad superficial σ = 1× 10-7
C/m2. ¿A qué distancia de la lámina se sitúa la superficie equipotencial cuya
diferencia de potencial respecto a la hoja es de 5V?

Solución
Para una lámina infinita de carga, aplicando el teorema de Gauss, se obtiene

que el campo eléctrico es perpendicular a la lámina y de valor: E  .
20
El potencial a una distancia d de la hoja de carga es entonces:
Wab 20Vab
Wab  q 0 (Vb Va ); (Vb Va )  ; Wab  Fd  qo Ed ;Vab  Ed ; d   0 ' 86 mm.
q0 

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14) Un campo eléctrico E1 incide en una frontera libre de cargas que separa dos
medios, con un ángulo α1. Si en el punto de contacto en el medio 2 el campo
emergente es E2, determinar la magnitud, E2, y la dirección de salida, α2, en
función de las permisividades de los dos medios, del ángulo de incidencia y de la
magnitud del campo incidente. Las permisividades son respectivamente ε1 y ε2 .

Solución

Por la continuidad de la componente tangencial del campo:

E 2 sen 2  E1 sen 1; En ausencia de cargas D2n  D1n  E 2 2 cos 2  E11 cos 1.
2
Con lo que: tan 2  tan 1.
1
Mientras que la magnitud del campo en la zona 2 será:
1
   
2 2

 2 
E 2  E 22t  E 22n  (E 2 sen 2 )  (E 2 cos 2 )  E1  sen 1   cos 1  
2 2 1
.


 2  

15) Sobre un disco de radio a se deposita una carga Q, sobre su superficie, de


forma que se distribuye uniformemente. Determine la fuerza que se ejerce sobre
otra carga q situada a una distancia z del centro del disco y sobre sobre su eje.

Solución

dQ =ρs ds = ρsrdrdφ . La fuerza solo tienen componente según Z, pues las


componentes paralelas al plano Y se anulan por simetría.
 q s  z
dF  2
cos rdrd az , como R2 = r2 + z2 y cosα =;
40r R
 q s
2 a
z  q  z 
1   a para z  0
F    rdrd az  s  2  z
40
  20
3
2
 0 r 0 r2  z2
2
 a  z 

;
y una expresión similar, pero con signo menos, para z < 0. Z

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α R
z

a r dφ
φ dr
ρs ds = rdrdφ

16) Mostrar que un dieléctrico polarizado puede ser reemplazado por unas
distribuciones de carga superficial y volumétrica.

Solución



Se sabe que: P  lim i p C
2 , sí no existe campo externo la polarización es
V m
V  0

cero, si el campo E ≠ 0 aparecen unas cargas ficticias en las superficies y el


volumen.

+ +
E + + E
+ + + + +
+ + +

Pi

 
ql cos  p⋅a
Como para un dipolo elementalVp  , y p = ql por lo tanto, ⇒ V p = r2
4r 2 4πε r

10
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r’

 
Para un elemento de volumen dv: dP  Pdv , por lo tanto,
    
dP  aR P  aRdv     1  R
dV   Como: R  r  r , y,     3
40R 2 40R 2  R  R
1    1 
 dV  P   dv , como se cumple la igualdad vectorial:
4  R 
     
.(A)    A  A   , tenemos entonces que:

1   P 1  
dV        P  dv e integrando,
4  R R 


   
1   P  1   P dv ,
4 v 
V  
R R 
aplicando el teorema de la divergencia al primer miembro queda:
   
P  ds P l l
V   dv   ds   dv ,
s 4 R v 4 R s 4 R v 4 R
0 0 0 0
  
donde l  P  nˆ y l    P tienen dimensiones de carga por unidad de
superficie y por unidad de volumen respectivamente y son unas cargas ficticias
que desaparecen al quitar el campo E.

17) Usar la ecuación de Laplace para determinar la capacitancia de un


conductor coaxial cuya conductor interno está a un potencial V0 y el externo a
un potencial 0.

Solución

En coordenadas cilíndricas y teniendo en cuenta que el potencial V no depende


ni del ángulo φ ni de la coordenada z la ecuación de Laplace queda:
1 d  dV 
V  r , cuya integral es: V  k1 ln r  K 2 .
r dr  dr 
Sabiendo que en el conductor interno (suponiendo que tiene un radio a) el

11
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potencial es V0 , y que en el conductor externo (de radio b) el potencial es cero,


V0 V0 ln b V0 r
obtengo que: K 1  y que K 2   con lo que V  ln ;
 b
ln a  b
ln a  b
ln a b

la carga q = ρl2πa donde ρl es la carga por unidad de longitud en el conductor.

El campo eléctrico E es entonces igual a:


 dV V0 V0
E  V  aˆr  aˆr . Aplicando el teorema de Gauss: l  En |r a 
dr r ln a  b  b
a ln a

q 2
La capacidad C es entonces: C   .
V ln a
b  

18) Encontrar la fuerza con que es atraída por la superficie interior, una carga q
situada a una distancia r del centro de una cavidad esférica de radio a
construida en un material conductor ( r < a ).

Solución

Por el método de las imágenes, sabemos que para crear una superficie
equipotencial sobre la superficie de la esfera, hay que introducir en el material
conductor una carga q′ situada a una distancia d´-d′ de la carga q. supongamos
que la carga imagen q′ está separada una distancia d del centro y sea un punto
P del espacio en el que vamos a determinar el potencial (ver figura). El
potencial en un punto P cualquiera es:
1  q q  1  q q 
V (r , , )       2  
40  R R   40 (d  r 2  2Rd cos ) (d 2  r 2  2rd  cos )

r
R′ a
R d′

q′ q
d

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El potencial será cero en la superficie equipotencial (y por continuidad en todo


el conductor) tomando r = a, e igualando a cero:
q q
  , ecuación que se cumple para
(d 2  a 2  2ad cos ) (d 2  a 2  2ad  cos )
todo valor de θ en particular para cero y π. Se puede comprobar que la
a a2
solución para estas dos ecuaciones es: q    q y d   . Con estos valores se
d d
puede determinar la fuerza con que se atraen las cargas q y q′ (o lo que es lo
mismo la fuerza con que la esfera atrae a q):

1 qq  q 2ad
F   .
40 (d  d )2 (d 2  a 2 )2

19) Entre las dos placas de un condensador plano-paralelo separadas una


distancia d y con una diferencia de potencial V, se proyecta un electrón desde
una de las armaduras hasta la otra. ¿Cuál es la velocidad inicial del electrón si
al tocar la segunda armadura llega con velocidad nula?

Solución
La energía al final será igual a la energía al principio (la energía potencial final
1
 2q V  2
será cero): 1
mv  mv  qV  v 0   e 
2 1 2

 me 
2 f 2 o

20) Una varilla muy delgada de cristal, se dobla en forma de semicircunferencia


de radio R Depositamos en la mitad superior de la semicircunferencia,
uniformemente, una carga de valor +q C, y en la inferior una carga de valor –q
C. Determine el valor del campo eléctrico en el centro de la semicircunferencia.

Solución
(Ver la figura).

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_ Sabemos que dx = Rdα, y por lo


__ + + dx
+
_ + tanto:
dx _ +
_ + 2q
_ dE- + dq  Rd  donde   , el campo
α R + R
total será la suma de los dos campos
dE+ E+ y E-, como las componentes de E+
van en dirección –i y –j, mientras que
las componentes de E- van en las
direcciones -i, j, se tiene que:

i dq  j dq
dE   cos   sen 
4 R 2
4 R 2
i dq j dq
dE   cos   sen 
4 R 2 4 R 2
Integrando ambas expresiones entre cero y 
2 y sumándolas se llega finalmente
a que:

iq
ET  E   E  .
 2R 2 

21) Dos dipolos de longitud a (con cargas, cada dipolo, q y –q) se colocan
alineados con los centros separados una distancia l. Determine la fuerza sobre el
dipolo de la izquierda.

a a
-q q -q q

Solución
Las fuerzas que ejercen las cargas de la derecha sobre las de la izquierda son:

q2  ˆi ˆi  q2  ˆi ˆi  p 2 3l 2  a 2 ˆ
F1    ; F2    ; FT  F1  F2  i
40  l2 2
(l  a )  40  l2 2
(l  a )  2o l 2 (l 2  a 2 )2
 

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Donde hemos puesto que p = aq; si suponemos que l >>> a entonces queda
que:

3p 2 ˆ
FT  i .
20l 2

22) Sea una distribución rectangular de carga de lados 2b y 2a, siendo b > a. Si
la densidad de carga dentro de la distribución es σ = Kxy, en donde x e y son
respectivamente las distancias cartesianas al centro del rectángulo considerado
como origen y K es una constante. Determine el valor del potencial en el punto
de coordenadas (b, 0). (el lado más largo del rectángulo es paralelo al eje X).
Y

Solución dq = σ dxdy
(ver figura): 2a R X
r
b
El potencial en (0, b) es:
dq kxydxdy 1 2b kxydxdy
dV (r )   
40r 40r 40 (b  x )2  y 2
Integrando:

 
a
k b a xydxdy k b
V (r ) 
40  
b a
(b  x )2  y 2

40  b
xdx (b  x )2  y 2
a
0

Se podía haber llegado al resultado dándose cuenta que el integrando es par en


(x, y), y la integral es simétrica en los límites.

23) Demuestre que si se introduce una carga ρ0 en un conductor se distribuye en


la superficie del mismo. ¿Cuánto tardará en colocarse sobre la superficie la
mitad de la carga introducida?

Solución
Para una explicación cualitativa del porqué la carga desaparece del interior de
un conductor en equilibrio estático, ver el libro de texto (o cualquier libro de
electromagnetismo o física general). Así mismo en ellos, se encuentra el cálculo
del tiempo en que sucede esto:

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De las leyes de Ohm y la continuidad, en medios simples y lineales, se deduce


v
que:   E   y
t
v v    t  
E    v  0  v  oe   t   ln 21  0 ' 69
 y   

24) Un conductor coaxial de radio interno a = 3 mm. y radio externo b = 12


mm., está relleno de cristal. Determine el máximo voltaje con el que se puede
cargar la línea coaxial si el campo de ruptura dieléctrica del cristal es de 30 ×
106 V/m.

Solución
b
a
El campo en un cilindro coaxial es radial y vale:
l
Er  ; a  r  b . El valor máximo de Er se da para r = a y debe ser
2r 
l
menor que 30×106 V/m. → 3  107  (1);
2a 
el voltaje se obtiene de la integración del campo entre a y b, y resulta ser:
 b 
V  l ln   (2).
2 a 
De (1) y (2), se obtiene, finalmente, dando valores:
b 
V  3  107 a ln    125 kV .
a 

25) Si se supone que la energía electrostática de un electrón es igual a su energía


en reposo mc2. Determine el radio (clásico) del electrón en los dos casos
siguientes: a) La carga está distribuida en todo el volumen del electrón y b) La
carga se distribuye sobre la superficie del electrón. En ambos casos se supone al
electrón esférico y además se sabe que m = 9,11×10-31 kg.; c = 3×108 m/s y qe =
- 1,602×10-19C.

Solución
qe 3 ' 82  1020
a) La densidad de carga es:    C/m 3 (1).
4
3 a 3 a 3

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El campo se determina en todo el espacio como:


qe
r a E
40r 2
→ que la energía electromagnética creada por la carga
r
r a E
30
 a   4 2 a 5 q2 1 
es: U  21 0  E 2dV  21 0   E 2dV   E 2dV   21 0  2
 
 e2 
0  0 a   90 5 40 a 
(2), donde se ha utilizado que dV  4r 2dr . Entonces igualando (2) a la
energía en reposo del electrón me c 2 , sustituyendo el valor de ρ (1) en dicha
expresión (2) y despejando a queda finalmente el valor a  1' 69  1016 m .

b) En este caso, solo hay que emplear la segunda integral de la expresión (2)
con lo que el radio del electrón resulta ser a  1' 4  1016 m .

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Primer ejercicio

Se carga una esfera conductora de radio R con una carga q. Estudiar que sucede
con el potencial y la capacidad de esta esfera si se introduce en el interior
(concéntrica) de una corona esférica conductora y descargada de radios interior
y exterior R1 y R2 respectivamente. ¿Qué sucede si a continuación se une a
tierra la capa exterior de la corona esférica?

Solución

q
El potencial de una esfera cargada es VR  voltios, y la capacidad
40R
C  40R faradios.

a) Al introducir esta esfera en la corona esférica se induce una carga –q en


la esfera interna (radio R1) y otra +q en la esfera externa (radio R2). El
1  q q q 
potencial es (ver D. K. Cheng páginas 100-103): V    ,
40  R R1 R2 
q RR1R2
y la capacidad: C   40 .
V RR1  RR2  R1R2
La variación en el campo es:
q  1 1 
V   ,
40  R2 R1 
y la de la capacidad:
 R1R2   RR1  RR 
C  40R 1    4 R 
 0

 RR  RR  R R  .
 RR 1
 RR 2
 R R
1 2   1 2 1 2 

b) Al conectar a tierra la capa más externa el potencial de la misma se


hace cero y esto significa que se ha descargado. El nuevo potencial es:
1  q q  RR1
V     , y la capacidad: C   40 .
40  R R1  R1  R

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Segundo ejercicio

Si tenemos dos cilindros coaxiales (radios a y b, a < b) que funcionan como


electrodos (con resistencia despreciable) y se sumergen en un líquido, aislante
imperfecto de resistividad ρ, una longitud l. Calcular la resistencia de fuga R en
el material sumergido.

Solución

La corriente de fuga dI corresponde a un densidad de corriente radial j = dI/ds,


además se cumple la Ley de Ohm: j =σE = E/ρ =(-1/ρ)dV/dr.; Donde dV es el
elemento diferencial del potencial eléctrico. Por lo tanto:
dV = -ρ (dI/ds)ds, siendo σ la conductividad del material y ρ la resistividad
del mismo. Teniendo en cuenta que el módulo del
elemento de superficie ds vale ds = 2πrdh, siendo dh un
elemento diferencial de longitud paralelo al eje del
cilindro (diferencial de altura, ver la figura), el potencial
en la capa diferencial es:
b
 dI dr  dI dr  dI a
dV  
2 dh r
; Va Vb   
2 a dh r
 ln ,
2 dh b
y la resistencia de fuga del elemento de área considerado será entonces (Ley de
V1 V2
 a
Ohm): dR  ln . 
dI 2h b
Si consideramos que tenemos una serie de resistencias en paralelo (coronas de
altura dh), y las tratamos como tales, se pueden componer en paralelo:
h h
1 1 2 2h
R
  dR

 ln ab  dh   ln a
, resultando entonces que la resistencia de fuga
0 0 b

 a
es igual a R  ln
2h b

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Tercer Ejercicio

Un cable conductor de sección circular, está formado por dos conductores de


radios a y c entre los dos conductores existen dos dieléctricos de constantes 1 y
2 colocados concéntricamente con los conductores y llenando totalmente el
espacio entre ellos. El primer dieléctrico va desde a hasta un radio b y el
segundo desde b hasta c. Determinar el vector polarización y las cargas
aparentes de polarización.

Solución

Supongamos que denominamos λ a la densidad de carga libre en


c b los
a conductores. El campo eléctrico es normal al eje del conductor
ε1

(radial) y tiene por expresión: , donde ε es la
E
ε2 2r
correspondiente constante dieléctrica de la zona 1 o 2.
Para a < r < b: ε =ε1 = ε0⋅ k1 y para b < r < c : ε =ε2 = ε0⋅ k2,
siendo k1 y k2 las permisividades relativas de los medios 1 y 2.
Para tener el vector polarización P = D -ε0E, hay que calcular D:

por el teorema de Gauss D  , y por lo tanto:
2r

   1 
Pi  r 1  , con i  1,2. Las cargas superficiales de polarización son: σi =
2r  ki 
 
Pi⋅ n , donde n es la normal hacia fuera de la superficie en consideración.
      
De esta manera: a   1  1  ,     1  1    1  1  y
2a  k1  b 2b  k2  2b  k1 
  
  
c   1  1  . Si entre los conductores existe una diferencia de potencial
2c  k2 

V, su valor se puede determinar del campo eléctrico en las dos zonas y después
obtener λ como función del potencial y las permisividades relativas que son
cantidades macroscópicas y medibles, haciendo unos sencillos cálculos, resulta:
20V
 .
k1 ln ab  k2 ln bc

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Cuarto ejercicio

Una carga puntual de 2×10-6 C está localizada a 15 cm de una esfera conductora


aislada y sin carga de radio 50 cm. Determinar la energía potencial del sistema.

Solución

r
Es un típico problema de imágenes (ver el dibujo). r2
r1

θ
a
q O
q1 q2
b

En esféricas con origen en 0, sentido positiva a la derecha:


q1 q2 1  q1 q2 

U (r , , )    
40r1 40r2 40  r 2  d 2  2dr cos  2 2 
r  b  2br cos  

Sobre la esfera U(r =a) debe ser cero para todo los ángulo θ y φ. Pero la
expresión anterior se anula para todo θ si
q2 a 2 a 2
b  , pues entonces: a 2  b 2  2ab cos   a  d 2  2ad cos  , lo que
d d
a
implica que q2   q1 . Una segunda carga q puede colocarse en el centro de la
d
esfera sin romper la simetría equipotencial de la esfera, su valor se tomará según
las condiciones de contorno del problema. Si lo que se desea -como es el presente
caso-, que la esfera esté descargada se toma = -q2.

La fuerza que las cargas imágenes ejercen sobre q1, es entonces:

   

F

1  q1q2
  2 

q1q 2  q12 

 
  b
d  b 
 d 

40 
  d  40


 d2 
2 2
2 2
 d b   d b 
 d   d 

Con lo que la energía potencial necesaria para traer la carga q1 desde el infinito

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hasta el punto que dista d del centro de la esfera es:

 
d d  
q1b  1 1 q12b 3
U   Fdx     3  dx   .
40 
  x 
2
2 80d 2 (d 2  b 2 )
  x x b 
 x 

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Quinto ejercicio

Dos cargas puntuales, q1 y q2, están localizadas sobre un eje perpendicular a un


plano conductor y a la izquierda de éste. Si las distancias de las cargas al plano
son respectivamente r1 y r2 siendo r2 > r1. Determinar:

a) La fuerza sobre q2.


b) La densidad de carga, σ, en el punto de intersección del eje que contiene
las cargas con el plano conductor.

Solución Y

r1
Es un sencillo problema de imágenes: r2

q2 q1 -q1 -q2
X

 q  q q1 q 2 
La fuerza sobre q2 es entonces: F  iˆ 2  1
 
40  (r  r )2 (r  r )2 (r r )2 
 2 1 1 2 1 2 

Para determinar el valor de la densidad de carga en el origen, determinamos el


campo en cualquier punto del espacio a través del potencial en ese punto (por
comodidad invertimos la figura):
Y P

r
r’2 r2
r’1 r1

   
r  ix  jy  kz ; r  x 2  y 2  z 2 q2 q1 q1 q2
X
b b

      a a
r1  r  ib  i (x  b)  jy  kz ; r1  (x  b)2  y 2  z 2
      Z
r2  r  ia  i (x  a )  jy  kz ; r2  (x  a )2  y 2  z 2
     
r1  r  ia  i (x  b)  jy  kz ; r1  (x  b)2  y 2  z 2
     
r2  r  ib  i (x  a )  jy  kz ; r2  (x  a )2  y 2  z 2

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 
1  q1 q1 q 2 q 2 
(x , y, z )      
40  r1 r  r2 r  
 1 2 
q1
 
1 1

 (x  b)2  y 2  z 2  2  (x  b)2  y 2  z 2  2 


40    
q
 
1 1

 2 (x  a )2  y 2  z 2   (x  a )2  y 2  z 2  .
2 2

40    

Aplicando el Teorema de Gauss (teniendo en cuenta que la dirección del campo



es x+:    0
x x 0
 
q1  x b x b 

(x , y, z )    3 

4  (x  b)2  y 2  z 2 
3
2
(x  b)2  y 2  z 2  
2

     
 
q  x a x a 
 2   3 


4  (x  a )  y  z 
2 2 2
3
2
(x  a )  y  z  
2 2 2 2

     
1  q1 q2 
   , en x = y = z = 0:
2 b 2 a 2 

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Sexto ejercicio

Se carga una esfera conductora A de radio a con una carga q. Se pide:


a) La variación de su potencial V y su capacidad C al introducirla
(concéntricamente) en el interior de otra esfera conductora hueca B descargada
y aislada, de radios interior b y exterior c.
b) Una vez está la esfera A dentro de B se conecta B a tierra. Determine los
nuevos valores de V y C.

c
B
a

b
A

Solución

a) La esfera interior cargada con una carga q y aislada:

q q
V1  ; C   40a .
40a V1

b) En la esfera interior aparece una carga –q y en la exterior +q .


Determinando el potencial entre a e ∞ y teniendo en cuenta que:
q  1 1 1  abc
V2      ; C 2  40 .
40 a b c  bc  ac  ab
Con lo que:
q  1 1  ab  ac
V  V2 V1     ; C 21  C 2  C 1  C 1 .
40 c b  bc  ac  ab
c) Al unir a tierra la esfera externa, la carga se va a tierra, pero la carga –q de
la esfera de radio b permanece para asegurar que el campo en el interior de la
corona esférica sea cero al ser un conductor:

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q  1 1  ba
V3     ; C 3  40
40 a b  b a
1
V31   ; C 31  40a 2
40b
de la misma forma se podría calcular V32 y C 32 .

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Septimo ejercicio

Encontrar las componentes esféricas del campo eléctrico producido por un dipolo
eléctrico situado simétricamente alrededor del origen y extendido sobre el eje X
en un punto muy lejano respecto a la distancia a entre las cargas del dipolo. (en
el espacio).

Solución

P(r,θ, ϕ)
Calculemos el campo en P, el potencial es:
r-
z
q r  r  -q
V    
r r+
40  rr  a
   
Se sabe que: a Y

r  r  ia; r  r  ia q

y que:
1 X 1
r  (r 2  a 2  2ar  i) 2 ; r  (r 2  a 2  2ar  i) 2
Empleando la expresión polar para r:
1 1
r  (r 2  a 2  2a sen  cos ) 2 ; r  (r 2  a 2  2a sen  cos ) 2
multiplicando y dividiendo por r- + r+ y teniendo en cuenta que r2 >> a y que
arsenθ cosϕ << r2 queda aproximadamente:
q 4ar sen  cos  p sen  cos 
V   , hallando el gradiente en esféricas
40 2r 3
40 r2
queda finalmente:

2p sen  cos  p cos  cos  p sen 


E(r , , )  a r  a  a .
40 r 3
40 r 3
40 r 3

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Octavo ejercicio

Encontrar el potencial entre las armaduras y la capacidad de un condensador


plano relleno de un dieléctrico cuya permitividad ε varía linealmente entre ε1 y
ε2.

Solución

Supongamos, que para x = 0, ε = ε1 y para x = d, ε = ε2 , donde d es la


distancia entre las lacas del condensador. Supongamos que las placas tienen un
área A y que la carga del condensador es Q.
2  1
La permitividad varía según la expresión:   x  1 .
d
Como en un condensador plano el campo es uniforme y perpendicular entre las
Q 1Q Q
placas, se tiene que su valor es: D  E  
A A    
A  2 1
x  1 
 d 

Del campo se puede deducir el potencial V:

d
 d
Q  
        
d
Edx     2 1   Qd  2 
V   0

A

ln   x
 
  1  1  d   
 ln
A(2  1 )  1 

 2
  
0

y la capacidad finalmente es:

A(2  1 )
C  .
  

d ln  2 
 1 

28
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Noveno ejercicio

Se tiene un disco, de material dieléctrico, de radio R y grosor d, siendo d << R.


Si polarizamos el disco con una polarización uniforme P paralela al eje del
disco, determine el potencial en un punto del eje del disco que diste mucho
frente al grosor d (>>) pero poco frente al radio R (menos que R/2).
Y
Solución
(Ver la figura)
+
R P
a r
P X
O
x-d/2

d/2 d/2
x
El dibujo está exagerado, y se supone que el punto P está a una distancia del
material despreciable frente a su grosor. El radio R de las caras es mucho
mayor que d, pero x-d/2 < R/2.

Las únicas cargas posibles son de polarización y como la polarización es


uniforme, la única carga que existe es de superficie, tenemos así una carga
negativa en la cara que está en el lado de las x negativas (distancia – d/2), y
una carga positiva, en la cara que está en el lado de las x positivas (distancia
+ d/2). La carga que está en un anillo de una de las caras de radios entre a y a
+ da (superficie ds) es dq  ds  2a da , donde   P , con lo cual para las
dos caras y en el punto P, tenemos los potenciales (subíndices + y −):

1 dq P 2ada P R ada
dV    V   
40 r
  20
a 
1 1
0
a 2  (x  d 2 )2 2
 (x  2
2 2
d
2 )
P
R  (x  
1

V   2
)2   x  d 2 
2
d si x  d
20
2  2

P
R  (x  
1

V   2 2
 x  d 2
2
d
2 )  si x   d 2
20

29
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los signos + y −, se refieren a la cara positiva (derecha del origen) y a la cara


negativa (izquierda del origen). Entre las dos caras hay que mezclar el potencial
debido a la cara positiva para x< d/2 y negativa par x > d/2.

En definitiva quedan los potenciales:

P   2 2
1
 2 2 2
1


V1  
R  x  2    R  x  2    d 
2 d d
 si x  d 2 (I)
20 


 
 
 
 



P  2
1
2 2  2
1
2 2 

V2   R  x  d 2    R  x  d 2    2x   si  d 2  x  d 2
2 



 
 
 
 




P  2 
1
 2 
1


R  x  d 2    R  x  d 2    d 
2 2 2 2

V3   si x  d2

20  
 
 
 
 

 
limitándonos a los valores x > d/2, y tomando límites para x >> d y R >> d:

x  
2 1
d
2  x 2  xd y tras sacar factor (R 2  x 2 ) de (R 2  x 2  xd ) 2 , queda:
1
 xd  2 xd
2 2  1
  (R 2  x 2 ) 12 
1
(R  x  xd )  (R  x ) 1  2
2 2 2 2
1 
 (R  x 2 ) 2 
1
2(R 2  x 2 ) 2

donde se ha utilizado el desarrollo en potencias de 1  x  para −1 < x < 1, que


1
2

vale:

1  x 
1

 1  21 x  214 x 2  2.4.6 x 3  ... ; con lo cual el potencial queda finalmente


2 1.3

como:
 
Pd  x 
V1  1   (II). En este ejercicio bastaba con llegar a la
 2 
20
 
1

 R2  x 2 
 
expresión (I).

30
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Décimo ejercicio

Una línea de longitud 2L, está cargada con una carga de densidad λ C/m. Si
sobre una perpendicular en el punto medio de la línea se sitúa una carga q a
una distancia d de la línea, determine la energía potencial de la configuración.
 
1 1  x  , 1 1 c  x 2  c 2 
Ayuda:  dx  
   dx   ln   .

c 2 (x 2  c 2 )  c  x
3 1
(x 2  c 2 ) 2
x x 2  c2 2

Solución

Y
2L

dq dq  λdx
λ Cm-1 X
d

q
FD θ θ FI

La fuerza que un elemento de carga dq ejerce sobre la carga q tiene una


simétrica respecto del eje, rotuladas en la figura como FD y FI, las componentes
de estas dos fuerzas según el eje X se compensan y solo quedan las proyecciones
sobre el eje Y . Entonces la fuerza total entre q y dq es:

2 qdq j qydx
dF  cos   j 
40 x  y 20 x 2  y 2
 
2 2 3
2

y
donde se ha utilizado que cos   .
x 2  y2
La fuerza ejercida entre la carga q y la línea dq es entonces:
L
 
 jqy L 1  jqy  x    jq L
F  dx  2 
20y  x 2  y 2
1 
2 
20
x    
20y L2  y 2

3 1
0 2
 y2
2
  2

0

31
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Equipo Docente de Campos y Ondas

la energía potencial de la configuración se determina calculando el trabajo que


hay que realizar para traer la carga desde el infinito hasta la distancia d (hay
que tener cuidado con el límite inferior):

  
d qL d 1 q 2
 L  d L
2
 L  y 2  L2 
U   Fdy   dy   ln  lim  ln 
y  
20
  20
1
 
y y 2  L2
2
 d  y 
 
q L  d 2  L2
 ln
20 d

 
 L  y 2  L2 
ya que se cumple que lim  ln   0 .
y  
 y 

32
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

MODULO III
MAGNETOSTÁTICA

Tema 6. Campo magnético estático en el vacío semana 4-5


Tema 7. Campo magnético en medios materiales semana 5-6
Tema 8. Inducción magnética. Fuerzas, pares y energía electrostática semana 6

FÉLIX ORTIZ SÁNCHEZ


GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
GRADO EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
Campos y Ondas

CAPÍTULO IV

CAMPOS MAGNÉTICOS ESTÁTICOS

Equation Section 4

En el presente tema se introducen, fundamentalmente, los conceptos de Campo de


Inducción Magnética B y de Campo Magnético H. El objetivo del tema, es que el
alumno comprenda la influencia de los campos magnetostáticos sobre la movilidad de los
portadores de carga tanto en el vacío como en la materia. Para ello el lector debe
entender el significado de los postulados fundamentales del magnetismo, esto es el
Carácter Solenoidal de B (Ley de Gauss) y la relación entre el rotacional de B y la
corriente J. Se define un nuevo vector, el Potencial Magnético Vector A, para facilitar
la determinación del campo B. Objetivos del tema son, además, entender y saber utilizar
la Ley de Biott-Savart y los conceptos de Dipolo Magnético y de Momento Dipolar
Magnético. Asimismo se debe comprender la forma en que interacciona el campo
magnético sobre la materia y como se clasifica la materia en función de su respuesta
magnética, respuesta que se estudia por medio del Vector Magnetización y de las
constantes constitutivas Permeabilidad y Susceptibilidad Magnética. En el tema también
se estudia el comportamiento de los campos en su transición entre medios de distinta
permeabilidad magnética. Se introducen los conceptos de Inductancia y Autoinducción.
Finalmente se estudian las distintas formas en que se puede enunciar el almacenamiento
de la energía magnética así como la relación de la energía magnética con las fuerzas y
pares que actúan sobre circuitos simples (espira).

ESQUEMA-RESUMEN
Un nuevo campo vectorial: la Inducción Magnética B.
Fuerza de Lorentz sobre una partícula que se mueve en un campo eléctrico y
magnético.
Efecto Hall.
Postulados fundamentales de la magnetostática en su formulación diferencial.
Carácter solenoidal de B. Determinación del rotacional de B.
Formulación integral de las Leyes de la magnetostática: Conservación del flujo
magnético; Teorema de Ampère de la circulación de B.

68
Aplicaciones del teorema de Ampère para determinar el valor de B en situaciones
sencillas: Un hilo conductor; espira circular o cuadrada en su centro; línea coaxial;
bobina toroidal.
El campo de inducción deriva de un campo vectorial: el vector potencial magnético
A.
Ecuación de Poisson para A.
Relación entre el flujo magnético y el potencial magnético.
Unidades de B, y A.
Ley de Biott-Savart para determinar el valor de B a partir de la corriente y la
geometría de un conductor.
Aplicación de la Ley de Biott-Savart al cálculo del campo de inducción magnética
en situaciones sencillas: hilo conductor infinito; espira en su centro. Plano con una
densidad de corriente.
Concepto de dipolo. Momento magnético m.
Campo creado por una pequeña espira a una distancia mucho mayor que su radio.
Aproximación dipolar magnética.
Fuerza y momento sobre un dipolo magnético de momento m.
Vector magnetización M.
Corrientes ficticias de magnetización: densidad de corriente superficial de
magnetización Jms y densidad de corriente volumétrica de magnetización Jmv.
Relación entre B y M: permeabilidad magnética del vacío 0. Teorema de Ampère
en presencia de medios materiales.
Intensidad de campo magnético H: teoremas diferencial e integral de Ampère para
el campo H.
Susceptibilidad magnética m . Permeabilidad relativa r y permeabilidad absoluta
.
Tipos de materiales: diamagnéticos, paramagnéticos y ferromagnéticos.
Magnetización o imanación de un material: ciclo de histéresis.
Comportamiento de los campos magnéticos al atravesar la frontera entre medios de
distinta permeabilidad.
Flujo magnético que atraviesa un circuito cerrado. Inductancia entre circuitos.
Autoinductancia.

69
Campos y Ondas

Determinación del coeficiente de inducción en casos sencillos: solenoide toroidal y


recto; línea coaxial; línea de dos hilos paralelos.
Concepto de energía magnética. Densidad de energía por unidad de volumen.
Energía almacenada en los conductores: energía en términos de inducción.
Energía almacenada en el propio campo.
Fuerza y momento entre conductores a partir de la ley de Lorentz: Ley de la
fuerza de Ampère.
El motor de corriente continua.
Fuerzas y pares a partir de la energía almacenada: principio de los trabajos
virtuales para la energía magnética.

Requisitos previos
Estudio de un curso elemental de física, así como de los temas anteriores. Conocimientos
de análisis matemático y álgebra vectorial. Resolución de ecuaciones diferenciales
ordinarias y en derivadas parciales sencillas.

70
4 Magnetostática
4.1 Postulados de la magnetostática

El campo de inducción magnética B, aparece en la interacción entre cargas en


movimiento (frente a la interacción entre cargas en reposo del campo eléctrico) o
causado por materiales imanados. El campo de inducción magnética (o campo densidad
de flujo magnético. A veces y por extensión se le llama también campo magnético,
aunque esto es erróneo pues el campo magnético es otra cantidad vectorial H que
estudiaremos al tratar la interacción del vector B con la materia) es por lo tanto un
campo vectorial que se puede determinar de sus efectos sobre cargas en movimiento.
Hay dos formas de atacar el estudio del magnetismo. La primera forma empieza
postulando la existencia de una fuerza magnética Fm que actúa entre imanes y corrientes
y de ella se deduce la existencia del campo vectorial B. Una vez establecido B se
calculan su divergencia y su rotacional para que quede totalmente caracterizado
(teorema de Helmholtz). La otra forma de formular el magnetismo es postular
directamente las ecuaciones de la divergencia y el rotacional del campo B, y de ellas
deducir la fuerza que actúa entre cargas en movimiento (estos postulados no son
arbitrarios sino que están basados en leyes experimentales lo mismo que la ley de
interacción magnética entre cargas en movimiento.)

4.1.1 Formulación a partir de la fuerza de Lorentz

Sea una carga q prueba que se mueve con velocidad v en presencia de otra carga fuente
qf que también puede estar en movimiento con velocidad vf experimentalmente se
comprueba que sobre la carga q existen dos fuerzas la ya conocida por nosotros, de
origen electrostático:

1 qq f
Fe u (4.1)
4 0 r2 r

1 qf
de la que se deducen la existencia de un campo eléctrico E u y la
4 0 r2 r
correspondiente Ley de interacción electrostática Fe = Eq.

La otra fuerza que actúa sobre q tiene un origen distinto del electrostático y se debe
tanto al valor de las cargas como al movimiento de éstas (Oersted descubrió en 1820 que

71
Campos y Ondas

una corriente eléctrica atraía a una aguja imantada con determinada fuerza y Ampère
comprobó que esta fuerza es similar a la que sienten entre sí dos circuitos por los que
fluye corriente).

Experimentalmente se comprueba que una carga en reposo colocada bajo la influencia de


un imán no siente ninguna fuerza, pero si la carga se está moviendo aparece una fuerza
proporcional a la carga y a la velocidad. Se puede comprobar que la fuerza es
perpendicular a la velocidad de la carga y al campo origen de la fuerza. La fuerza, por la
similitud comentada para la atracción entre imanes y entre corrientes, se puede escribir
en nuestro caso como:

qq f
Fm 0
v vf ur (4.2)
4 r2

la cantidad 0
juega el papel adecuado para poder definir las unidades y vale 10-7N s2C-
4
2
. Como se ha dicho que la nueva fuerza (desde ahora fuerza magnética) es proporcional
a la carga y la velocidad de la partícula y perpendicular a la dirección del movimiento y
al campo al que está sometida, se puede poner en función de un nuevo campo vectorial
B, que:

Fm qv B (4.3)

De (4.2) y (4.3), se deduce que:

qf
B 0
vf ur (4.4)
4 r2

B es el campo causante de la fuerza magnética, creado por la carga fuente qf que se


mueve con velocidad vf. Se puede demostrar que este campo cumple el principio de
superposición. Para densidades de corriente lineal, superficial y volumétrica la expresión
(4.3) se puede escribir como (situadas en elementos de línea superficie y volumen):

dFml v Bdl I Bdl


dFms v Bds K Bds (4.5)
dFmv v Bdv J Bdv

donde I, K y J son respectivamente la densidad lineal, superficial y de volumen de


corriente. Integrando en la línea, superficie y volumen se obtiene la fuerza sobre la línea,
superficie y volumen elegidos. La unidad del flujo magnético en el SI es [B] Tesla (T)

72
Como sobre la carga q actúan las dos fuerzas, eléctrica y magnética, queda en definitiva
la siguiente Ley de la Interacción Eléctrica y Magnética sobre una carga q que se mueve
con velocidad v en el seno de un campo eléctrico E y de un campo de inducción
magnética B:

F qE qv B (4.6)

Conocida expresión, que se llama Ley de la fuerza de Lorentz o Interacción de Lorentz.

La formulación de la fuerza de atracción (repulsión) entre dos circuitos por los que
circulan corrientes I1 y I2 (ya hemos dicho que debida a Ampère) y basada en las
expresiones(4.2) y (4.5) es la siguiente:

dl 2 dl1 r
F21 0
I 1I 2 3
(4.7)
4 1 2
r

Esta expresión, bastante complicada en apariencia, muestra la fuerza que se ejerce sobre
el circuito 2 debida a la corriente que circula por el circuito 1, r es la distancia entre los
elementos de longitud dl1 y dl2, figura 4.1. La formula es simétrica respecta al cambio de
subíndices para que se cumpla el tercer principio de Newton. Se puede rescribir la
expresión como:

F21 I dl2 B2 (4.8)


2 2

siendo B2 :

I 1dl1 r
B2 0
3
(4.9)
4 2
r

Esta expresión es conocida como Ley de Biott-Savart y se emplea para calcular el campo
magnético de configuraciones sencillas como puede ser un hilo infinito por el que circula
una corriente I.

La Ley de Biott- Savart diferencial es:

Idl r
dB(r) 0
3
(4.10)
4 r

73
Campos y Ondas

donde se ha eliminado el subíndice, pues se refiere al campo diferencial que crea un


elemento de circuito por el que circula una corriente I en un punto que dista r de dicho
elemento de circuito, figura 4.2.

I1 I1
dl2
dl1 dl1
r r
I2

Figura 4.1 Figura 4.2

Si la corriente está distribuida en una superficie s con densidad K o en un volumen v


con densidad J, la Ley de Biott-Savart se transforma escribiendo respectivamente K o J
en vez de I y ds o dv en lugar de dl.

Una aplicación importante de la fuerza de Lorentz es el denominado efecto Hall. Sea un


elemento conductor paralelepípedo de base cuadrada de lado a cuyo eje coincide con el
eje Y. Se supone que la corriente positiva se mueve en la dirección de Y positiva
(huecos, aniones, núcleos) y la corriente negativa (electrones, cationes) en la dirección Y
negativa, esto es, se establece una diferencia de potencial de la cara anterior a la
posterior, Figura 4.3.

z
y
B

x
I

Figura 4.3

74
Si se aplica un campo B perpendicular (en la dirección Z positiva), las cargas que se
mueven según Y con velocidad vy se desviarán en la dirección X. Esto hace que se
acumulen cargas negativas en el lado derecho y positivas en el izquierdo para corriente
positiva según el eje Y. En definitiva se establece un campo eléctrico transversal Eh que
tiende a contrarrestar el corrimiento de las cargas debido al campo B. Cuando la
corriente vuelve a ser estacionaria significa que los dos campos se han compensado y la
fuerza neta sobre las cargas es cero, esto es: Eh v B 0 Ex vyBz . Este campo
provoca una diferencia de potencial entre las caras laterales: Vh vy Bza la aparición de
esta diferencia de potencial es la que da nombre al efecto Hall que se emplea para
reconocer que tipo de portadores de carga son los involucrados en un problema
determinado.

4.2 Ecuaciones de campo

Si se halla la divergencia de la expresión:

J(r ) r r
B(r r) 0
3
dv (4.11)
4 v
r r

donde r se refiere a punto campo y r a punto fuente, utilizando la expresión vectorial


de la divergencia de un producto vectorial (F G) F G G F , teniendo en
cuenta que la derivación es sobre puntos campo, y que se cumple

1 r r
que: 3
y sabiendo que f 0 se tiene que:
r r r r

B 0 (4.12)

Ley de Gauss para el campo magnético. Esta Ley en su forma integral dice que el flujo
de un campo magnético a través de una superficie cerrada es cero, esto significa que no
existen sumideros o fuentes del campo magnético (las líneas de campo se cierran sobre si
mismas):

B ds 0 (4.13)
S

El cálculo del rotacional de B es bastante complicado pues hay que utilizar varias de las
relaciones vectoriales del primer tema y propiedades de las integrales (M. Zahn).

75
Campos y Ondas

Recordando que las variables con prima y las operaciones con prima (derivadas e
integrales) se refieren a puntos fuente, mientras que las variables y operaciones que no
llevan prima se refieren a puntos campo. Si se parte del teorema de Biott-Savart escrito
en la forma:

J(r ) uR
B(r) 0
dv (4.14)
4 v R2
1 uR
como se cumple la relación , y que G G G , donde
R R2
1
se toma como y J como G, el campo se convierte en:
R

1 J(r )
B(r) 0
J(r ) dv (4.15)
4 v R R
la primera integral se anula, pues la derivación actúa sobre los puntos campo. Si se
calcula el rotacional de esta expresión (tras intercambiar el rotacional con la integral por
referirse a variables diferentes) queda:

J(r )
B(r) 0
dv (4.16)
4 v R
2
utilizando la identidad entre operadores vectoriales G G G , se
obtiene:

J(r ) 2 J(r )
B(r) 0
dv (4.17)
4 v R R
1
como se cumple que G G G donde identificamos y G J, el
R
J(r ) 1
corchete de la primera integral se transforma en J(r ) , donde la
R R
divergencia de la corriente ha desaparecido al aplicarse a puntos campo y no a puntos
fuente. Con esta transformación (4.17) se convierte en:

1 2 J(r )
B(r) 0
J(r ) dv 0
dv (4.18)
4 v R 4 v R
Se van a tratar estas dos integrales por separado. Para la primera integral se puede
emplear un corolario del teorema de la divergencia que dice fdv fnds (para
v s

comprobarlo basta aplicar el teorema de la divergencia a if ), con esta propiedad, la


primera integral se convierte en:

76
1
J(r ) ds 0 (4.19)
s R
pues la superficie s´ se toma rodeando al volumen v’, en el que está confinada la
corriente J, y lo suficientemente alejada para que sobre la superficie no circulen
corrientes. Respecto a la segunda integral se puede demostrar (en un curso de análisis
2 1 0 si R 0
vectorial) que dv 4 si R 0
, es aproximadamente una delta de Dirac. Si el
v R
volumen de integración v lo tomo como esferas muy pequeñas de forma que r y r’ sean
iguales tendremos que R = 0, y J será constante en el volumen de integración, con lo
2 1 2 1
cual puede salir de la integral y queda en definitiva que (cambiando ):
R R

2 J(r ) 2 1 2 1
0
dv 0
J(r ) dv 0
J(r) dv 0
J(r) (4.20)
4 v R 4 v R 4 v R

con lo cual se tiene finalmente que (en R. K. Wangsness, J. R. Reitz et al y C. R. Paul


la deducción se hace de formas diferentes en cada uno de ellos):

B(r) 0
J(r) (4.21)

Esta última expresión es el conocido Teorema de Ampère, que por supuesto, admite una
forma integral:

B(r) ds 0
J(r) ds (4.22)
s s

Para un medio no magnético se traduce después de aplicar el teorema de Stokes en:

B(r).dl 0
I (4.23)
c

que es la expresión más conocida (y útil) de la Ley de Ampère, pues permite calcular el
campo B en situaciones en las que se le puede considerar uniforme en un contorno c
que rodea a la superficie s y donde I es la corriente (macroscópica) que atraviesa la
superficie s. El típico ejemplo es el cálculo del campo creado por un hilo infinito
recorrido por una intensidad I constante, como camino de integración se toman
circunferencias concéntricas al conductor. Por simetría, y aplicando la regla del pulgar
de la mano derecha, se sabe que B será tangente a las circunferencias y de igual valor en
todos los puntos de éstas. Entonces B puede sacarse de la integral y (el problema tiene

77
Campos y Ondas

simetría cilíndrica y por lo tanto B aB y dl a rd ) aplicando el teorema de


I
Ampère: B 2 r 0
I B 0
.
2 r

4.3 Formulación axiomática de la magnetostática

Existe un campo vectorial B, en presencia de cargas en movimiento, definido por las dos
ecuaciones siguientes:

B 0 (4.24)

B 0
J (4.25)

por supuesto son las ecuaciones que se han obtenido en el epígrafe anterior deducidas,
allí, a partir del teorema de Biott-Savart, que a su vez se deriva de la Ley de Lorentz
(Podemos tomar como axioma uno u otra) en ambas leyes, implícitamente se postula la
existencia de un campo B relacionado con la existencia de una corriente J.

En la formulación presente, de las ecuaciones (4.24) y (4.25) se deducen la Ley de Biott-


Savart y La Ley de Lorentz.

4.4 Potencial vector magnético

El campo B a diferencia de E no es conservativo (siempre hablando de campos estáticos)


pero su divergencia es cero. Se sabe que la divergencia de un rotacional es nula, y por lo
tanto se puede sustituir B por el rotacional de cierto vector A. Esto es:

B A (4.26)

a este nuevo vector se le denomina Potencial Magnético Vector o vector Potencial


Magnético

Aplicando el teorema de Ampère:

2
B A A A (4.27)

78
El teorema de Helmholtz afirma que un campo vectorial está totalmente definido si
conocemos su rotacional y su divergencia (además en el caso de los campos
electrostáticos debe tender a cero en puntos muy lejanos de las fuentes).

El conocimiento del rotacional no garantiza la unicidad del campo pues si al campo le


añadimos el gradiente de una función escalar el rotacional es el mismo pues rot(grad) =
0. Esto es: A f A f A . Se puede demostrar, sin
embargo, que si se conoce también la divergencia del campo vectorial, éste queda
unívocamente determinado (basta suponer que existe otro vector C con el mismo rot y
misma div que A, para ello se puede poner que C = A + a, y demostrar que a tiene que
ser cero. Recomendamos que el lector intente demostrarlo, partiendo del rot).

Con la libertad de elección de la divergencia de A, se la elige según la denominada


condición de Coulomb (o Gauge de Coulomb): A = 0. lo cual deja la ecuación (4.27)
como:

2
A 0
J (4.28)

la ecuación (4.28) es una ecuación vectorial similar (en componentes) a la ecuación de


Poisson para el potencial eléctrico, como allí las soluciones son de la forma:

J
A 0
dv (4.29)
4 v R

La utilidad del Potencial Magnético Vector radica en que su determinación es más


sencilla que la deducción de B por medio de la Ley de Biott-Savart, y por lo tanto una
vez determinado A, el cálculo de B es inmediato mediante una simple operación de
derivación. La unidad de A es [A] Weber m-1 (Wb m-1). Para los casos de corrientes en
superficies, hilos o cargas moviéndose con cierta velocidad, hay que sustituir Jdv por
Kds, Idl o qv respectivamente, integrando para los dos primeros casos sobre una
superficie s y sobre una línea c.

Como ejemplo de la utilidad de A vamos a determinar el campo creado por una


corriente I que fluye por un tramo recto de conductor de longitud 2a en un punto
cualquiera del espacio. Se toma el eje Z como el del conductor, con el origen en la mitad
de éste. Ver figura 4.4

79
Campos y Ondas

z r
A(r, , z)

R
a
Idz’
z’ y

I
a

Figura 4.4

La distancia R desde el elemento de corriente dI = Idz’ hasta el punto A, es


2
R z z r 2 , el campo A solo tiene componente Z , pues I va en ese sentido, y
a 1
es: Az 0
dz , que integrado entre –a y a resulta lo siguiente:
4 a 2
2
z z r

I 2 2
Az 0
ln z a r2 z a ln z a r2 z a , como B A,
4
Az
tomando el rotacional en cilíndricas solo me queda el término en , B a , con lo
r

I z a z a
cual: B 0
a . Para un conductor indefinidamente
4 2
2
2
2
z a r z a r

largo, se puede demostrar, al hacer tender a hacia infinito, como es de esperar que
I
B . Ahora bien, no siempre es sencillo utilizar A para el cálculo de B, pues a
0

2 r
veces el cálculo del potencial vector da resultados inadecuados (por ejemplo para un
conductor recto infinito con densidad de corriente J el resultado es infinito y para un
conductor circular en un punto del espacio surgen integrales elípticas (J. R. Reitz et al-).

4.4.1 El potencial vector y el flujo del campo B a través de una superficie s

Mediante el teorema de Stokes se puede comprobar que:

80
m
B ds A ds A dl (4.30)
s s c

esto es el flujo del vector inducción magnética B que atraviesa una superficie s es igual a
la circulación del vector potencial magnético a lo largo del camino c que bordea la
superficie s. La unidad de flujo magnético es el [ m] Weber (Wb).

4.5 La ley de Biott-Savart en el enfoque axiomático del campo B

Para un alambre delgado de sección s (D. K. Cheng) se puede poner dv = s dl y se


dl I
cumple que Jdv = Idl. Si se substituye en la expresión del vector A y se 0

4 c R

toma el rotacional de A, (tras utilizar la expresión del rotacional del producto de un


escalar por un vector: fG f G G f teniendo en cuenta que las
derivadas son sobre puntos campo) se tiene:

I dl aR
B 0
2
(4.31)
4 c R

que es la Ley de Biott-Savart.

4.6 El dipolo magnético

Si se considera un pequeño circuito de área s por el que circula una corriente I y se


busca el valor del campo en un punto muy alejado del circuito (figura 4.5)

R
I

r’

Figura 4.5

81
Campos y Ondas

I dr
El campo A se puede poner como A(r) 0
, si se desarrolla el denominador en
4 c R

r 1 r r
serie de potencias de , dado que r r queda que: R 1 1 ... . Si
r r r2
nos quedamos en los primeros términos del desarrollo A queda
I 1 1
como A(r) 0
dr r r dr la primera integral, al ser de una diferencial
4 r c r3 c

exacta sobre un camino cerrado, es cero. La segunda se puede transformar (J. R. Reitz et al)
1 1
hasta quedar el integrando como r r dr r dr r d r r r , el segundo
2 2
sumando es una diferencial exacta y su integral en un camino cerrado es cero. En definitiva
queda:

I r
A(r) 0
r dr (4.32)
4 2 c r3
La expresión entre paréntesis es un vector al que se va llamar Momento Dipolar
1
Magnético m y sus unidades son [m] A m2. Se puede demostrar que:
r dr s,
2 c
donde s es el área bordeada por c´, con lo cual m = Is. Entonces el vector A se puede
rescribir como:

r
A(r) 0
2
m (4.33)
4 r r

Como se sabe que el vector B es el rot A y teniendo en cuenta que

r
F G F G F G G F G F , donde identificamos m con F y
r
con G, recordando que la derivación es sobre puntos campo, solo quedan los dos
primeros términos del desarrollo. Se puede comprobar trabajando con componentes
m 3(m r)r r r
(cartesianas) que m y que 0 con lo que el campo B en
r3 r5 r r3
el punto r queda en definitiva como:

m 3(m r)r
B(r) 0
(4.34)
4 r3 r5

Expresión del campo lejano creado por un circuito por el que circula una corriente I. Se
puede apreciar que el campo no depende de la geometría y que es similar al que se halla

82
para el dipolo eléctrico (de ahí el nombre de dipolo magnético). En la condición de
campo lejano se dice que es válida la aproximación dipolar y se puede aplicar (4.34).

El vector A dado por (4.33) no depende del sistema de coordenadas elegido además,
para campo lejano, se puede considerar la espira de momento m como puntual, en estas
condiciones es útil emplear coordenadas esféricas, en dicho sistema los vectores A y B
quedan de la forma:

m
A a 0
2
sen 0
m aR (4.35)
4 R 4 R2

donde se ha supuesto que m az m , y tenido en cuenta que az aR a sen .

m
B 0
aR 2 cos a sen (4.36)
4 R3

4.7 Magnetización

En los átomos, los electrones se mueven alrededor de los núcleos de forma que se pueden
asimilar a pequeños circuitos eléctricos. Es natural entonces pensar que el campo de
inducción magnética creado por uno de estos circuitos a distancias superiores a las
atómicas (macroscópicas) es similar al creado por un dipolo (Campo lejano). Como de
hecho en volúmenes macroscópicos, por pequeños que sean, hay una gran densidad de
átomos, se pueden tratar los emisores como una densidad por unidad de volumen N.
Esto se traduce en un nuevo vector que describe el campo creado por los pequeños
dipolos contenidos en un volumen infinitesimal, el Vector Densidad de Momento
Magnético por unidad de Volumen o Vector Magnetización M:

1 N v
M lim m (4.37)
v 0 v i 1 i

La dimensión del vector M es [M] A m-1. Si se toma la porción de materia que hay en
un elemento de volumen dv’, se tiene que su momento dipolar es dm = M dv, entonces
en virtud de (4.35):

dA M aRdv
0
(4.38)
4 R2
integrando la anterior expresión, el valor del vector potencial es:

83
Campos y Ondas

M(r ) aR
A(r) 0
dv (4.39)
4 v R2
1 r r
si se recuerda que R = r – r y que 3
la integral se transforma
r r r r
en:

1
A(r) 0
M dv (4.40)
4 v R

aplicando la identidad vectorial fF f F F f , se tiene que:

M M
A(r) 0
dv (4.41)
4 v R R

Por el teorema integral que dice Fdv n Fds F ds :


v s s

M(r ) M(r ) ds
A(r) 0
dv 0
(4.42)
4 v R 4 s R

Si se compara con (2.25), podemos asimilar M(r ) con una densidad de corriente
Jmv(r ) y además se introduce el concepto de densidad superficial de corriente de
magnetización jms (r ) M(r ) as . A Jmv y jms se las conoce respectivamente como
Densidad de Corriente de Magnetización volumétrica y superficial. No son corrientes
reales, sino que son ficticias y están ligadas a las corrientes elementales atómicas. Con
estas densidades de corrientes ligadas la expresión de A queda:

Jmv (r ) Jms (r )
A(r) 0
dv 0
ds (4.43)
4 v R 4 s R

El cálculo de B(r) puede ser extremadamente complicado pues contempla términos


como el rot M del cual hay que tomar a su vez el rotacional. Una buena aproximación al
resultado final con un enfoque distinto y la utilización del denominado potencial escalar
magnético se puede encontrar en el texto de J. R. Reitz et al.

Como se ha podido comprobar el desarrollo del tema hasta llegar a la expresión (4.43) es
similar formalmente a la aparición de las densidades de carga ligadas en un dieléctrico y
al correspondiente campo creado por éstas. La diferencia como siempre está en que al
potencial eléctrico es una cantidad escalar y por lo tanto mucho más sencilla de manejo.

84
4.7.1 Susceptibilidad y permeabilidad magnética

Las corrientes de imanación también contribuyen en la Ley de Ampère, que queda de


la forma:

B
Jl Jm (4.44)
0

donde el subíndice l se refiere a corrientes libres y m de magnetización. Sustituyendo:

B B
Jl M M Jl (4.45)
0 0

Si se define un nuevo vector de campo H tal que:

B
H M (4.46)
0

la Ley de Ampère queda en definitiva:

H J (4.47)

donde se ha suprimido el subíndice pues aquí J se refiere a corriente libre.

Al vector H se le llama Intensidad de Campo Magnético o simplemente Vector Campo


Magnético. Las dimensiones del vector H son: [H] A m-1.

La ecuación (4.47) admite una forma integral que se obtiene integrando y aplicando el
Teorema de Stokes:

H dl J da I (4.48)
c s

Esta última expresión es conocida como la Ley Circuital de Ampère y dice que la
circulación del vector campo magnético alrededor de un camino cerrado es igual a la
intensidad de la corriente que atraviesa la superficie a la que rodea dicho camino. Esta
ley es válida en medios magnéticos y no magnéticos.

La Ley de Ampère junto con la de Gauss para B ( B 0 ) son las ecuaciones


fundamentales de la magnetostática. Si se conocen las condiciones en la frontera para los
dos campos, y una relación que ligue H con B (relación constitutiva) se puede resolver

85
Campos y Ondas

cualquier problema de magnetismo en condiciones estáticas. Se puede demostrar que en


medios lineales e isótropos la magnetización es proporcional al campo H:

M m
H (4.49)

incluso si el medio es anisótropo la relación es válida pero m es un tensor con nueve


componentes y M y H no serán paralelos. A la constante m se le denomina
susceptibilidad magnética y es adimensional. La relación lineal entre M y H conlleva
una relación lineal entre B y H:

B H (4.50)

donde es la Permeabilidad Absoluta o Permeabilidad del medio, sus dimensiones son


[ ] NA-2 o H m-1 (H es la unidad Henry y se verá. que es la unidad de la inductancia).
La relación entre la susceptibilidad magnética y la permeabilidad es:

0
(1 m
) 0 r
(4.51)

en donde a la cantidad adimensional r se la conoce como permeabilidad relativa. La


susceptibilidad puede ser positiva o negativa y en la mayoría de los materiales está muy
próxima a cero. Si la permeabilidad es positiva la presencia del material refuerza al
vector de inducción B, a los materiales en los que sucede esto se les conoce como
Paramagnéticos. Ejemplos de materiales paramagnéticos son el aluminio, el magnesio o
el titanio (para estos materiales m esta entre 10-5 y 10-4). Si por el contrario la
susceptibilidad es negativa, la presencia del material disminuye el valor de B, a los
materiales en los que ocurre esto se les denomina materiales diamagnéticos. Ejemplo de
materiales diamagnéticos son el bismuto, el cobre y el diamante (en los materiales
diamagnéticos m esta entre -10-5 y -10-4). La susceptibilidad puede variar mucho con la
temperatura pero en los materiales paramagnéticos y diamagnéticos siempre será muy
pequeña, en estos dos tipos de materiales la permeabilidad está muy próxima a 0 ,y r

es por lo tanto muy próxima a uno. Un tipo especial de material son los
Ferromagnéticos, en ellos puede aparecer imanación permanente (ver en D. K. Cheng; J.
R. Reitz et al; C. R. Paul et al) en función de que los vectores M de los distintos
dominios magnéticos (regiones de tamaño del orden de décimas de milímetro, en las que
se puede considerar que los dipolos individuales están, en promedio, alineados en una
misma dirección y por lo tanto en esas regiones el material tiene una cierta imanación,
figura 4.6) estén todos más o menos alineados entre sí (por ejemplo la ferrita o el

86
cobalto). Si los dominios están orientados al azar (como suele ser usual) el material es
neutro desde el punto de vista magnético, pero al aplicar un campo magnético H, los
dipolos individuales se orientan con el campo y aparece una fuerte imanación inducida.
Al imanar un material ferromagnético mediante un campo H creciente desde cero, figura
4.7, según se va moviendo por el tramo a-b aparece en el material una imanación que
no es permanente pues desaparece al suprimir el campo inductor. Esto último significa
que en la zona a-b, los dominios magnéticos se orientan con el campo de una forma no
permanente y al cesar la causa se vuelven a reorientar perdiendo el material parte o
toda de la imanación que había adquirido. Si se continúa aplicando campo más allá del
punto b, el proceso deja de ser reversible dando lugar a una curva, Curva de Histéresis,
del tipo de la figura 4.7. Para cada material ferromagnético la curva de histéresis es
distinta y de ahí la necesidad de conocerla pues es la curva que da la respuesta de los
materiales ferromagnéticos a un campo aplicado H. En los materiales ferromagnéticos la
relación entre los campos B y H, como se ve en la curva de histéresis, no es lineal y la
permeabilidad magnética es distinta en cada punto de la gráfica. La imanación que
aparece en un material sometido a un campo magnético creciente alcanza un valor
máximo, punto c con un valor de saturación de B, Bsat , una vez alcanzado ese valor
máximo, B no crece aunque se siga aumentando H. Si se disminuye de nuevo el campo
H la curva no vuelve por el camino original (en un material desimanado, partimos del
origen de la gráfica B-H) sino que sigue la curva que corta al eje de ordenadas, B, en un
punto distinto de cero d al que se denomina Campo Remanente Br. Para conseguir que
el vector inducción vuelva a ser cero hay que invertir el sentido del campo inductor H
hacia un valor denominado Campo Coercitivo Hc, punto e. Por supuesto el valor de H
desde el campo remanente hasta conseguir que la imanación desaparezca es negativo –va
en la dirección opuesta al campo original- (por lo tanto en esa región la permeabilidad es
negativa- en el segundo cuadrante hasta el campo coercitivo-). Se puede seguir
disminuyendo el valor de H, hasta que la curva alcanza el valor mínimo, con cierta
configuración simétrica del máximo de imanación del material, tramo e-f, en esta zona la
permeabilidad es positiva. Si repetimos el proceso invirtiendo H de nuevo la curva
vuelve a alcanzar el máximo, sin pasar por el origen, dando lugar a la característica
curva de histéresis, la permeabilidad vuelve a ser negativa en el cuarto cuadrante y
positiva en el primero, camino f-g-h-c. El área encerrada en la curva representa la
pérdida de energía (por calor) empleada en mover las fronteras de los dominios, para
alinear (desalinear) los momentos dipolares magnéticos. El valor de la permeabilidad

87
Campos y Ondas

relativa para los materiales ferromagnéticos varía a lo largo de la curva, pero si nos
fijamos en el valor de r para el punto de saturación del campo B, vemos que es
extremadamente alto. Así para el hierro, r vale aproximadamente 5000, para
aleaciones (88ermaloy) de hierro o los denominados mu-metales puede llegar a 100000
e incluso para aleaciones especiales (supermalloy) hasta 800000 o superiores. Como ya se
ha indicado, en el primer tramo de la curva de imanación, si se anula el campo H se
cumple que B vuelve a cero, o sea en ese tramo inicial el proceso es totalmente
reversible, pero pasado un punto aparece ya un campo remanente y el material puede
quedar con cierta imanación.

El carácter ferromagnético depende fuertemente de la temperatura, si elevamos ésta, los


dominios se desorganizan y por encima de cierto valor de la temperatura, Temperatura
de Curie, desaparecen y el material se convierte en paramagnético. Un tipo especial de
materiales ferromagnéticos son aquellos que tiene permeabilidades relativas elevadas
pero no tanto como los ferromagnéticos típicos ( r puede ser mayor que 100 y menor
que 3000) a estos materiales entre los que se encuentran las llamadas ferritas (MnZn,
NiZn) a veces se les denomina Ferrrimagnéticos. En estos materiales los niveles de
saturación de B están entre 0’1 y 0’6 Wb m-2, mientras que en los ferromagnéticos
típicos va de 1-2 Wb m-2.

Figura 4.6
Dominios ferromagnéticos con y sin campo H aplicado

88
B
Bsat c
Br
d
b

Hc
e a
h H

g
f -Bsat

Figura 4.7
Ciclo de histéresis

4.7.2 Condiciones en la frontera para H, B y M

Las condiciones en la frontera entre dos medios de distintas permeabilidades 1 y 2 , se


deducen de las ecuaciones integrales para los tres campos. De la ecuación del flujo de B
a través de una superficie S (se suele tomar un cilindro con las bases en cada una de las
regiones, paralela a la frontera de separación y de altura despreciable) se deduce la
continuidad de la componente normal de B, figura 4.8-a. De la circulación de H en un
camino C (un rectángulo de altura despreciable y bases paralelas a la frontera de
separación de los dos medios, figura 4.8-b) se deduce que la componente tangencial de H
no es continua sino que tiene una discontinuidad que viene marcada por la posible
existencia de una corriente superficial libre, Jsl, en la superficie frontera. Para el caso del
vector M se aplica lo mismo que para el campo H, pero con una corriente ligada de
magnetización, Jsm, en la frontera. En esas condiciones se obtiene que:

B ds 0 an (B1 B2 ) 0 B2n B1n (4.52)


S

H dl Jvl ds an H2 H1 Jsl (4.53)


C S

M dl Jvm ds an M2 M1 Jsm (4.54)


C S

donde an es la normal a la superficie de separación.

89
Campos y Ondas

a b
2
B2
H2
b a
S h h an
l
c d
1
B1
H1

Figura 4.8
Condiciones en la frontera para B y H

4.8 Inductancia entre circuitos

Por analogía con la electrostática donde la carga almacenada en un conductor es


proporcional al potencial del mismoQ CV , se define en magnetostática una relación
entre el flujo de B a través de una superficie que limita un circuito por el que fluye una
corriente I:

LI (4.55)

donde es el flujo de B que atraviesa un circuito cerrado, I es la corriente generadora


del campo B y L es el Coeficiente de Inducción o Inductancia.

Si solo se tiene un circuito, el campo B1 que atraviesa el circuito, su flujo 11 , es creado


por la corriente I1 que lo recorre. En este caso el coeficiente se denomina de
Autoinducción o Autoinductancia. Si tenemos dos circuitos y el flujo 12 del campo B1
que atraviesa un circuito (el segundo, por ejemplo) es debido a la intensidad I1 que
recorre el primer circuito, al coeficiente L12 se le llama de Inducción Mutua. Al circuito
creador del campo se le llama inductor. Las dimensiones y la unidad de inductancia son:
[L] Wb A-1 H (Henry). De la definición de flujo y de la Ley de Biott-Savart se
deduce que:

dl 1 aR
L1i 0
2
(4.56)
4 si C1 R

en donde i = 1 o 2 según consideremos el flujo sobre el circuito causante del campo o


sobre otro circuito distinto (autoinducción o inducción mutua).

90
El cálculo de L es sencillo solamente en algunos casos, pero como se puede ver de la
expresión (4.56) no depende nada más que de la geometría de los circuitos. Si el circuito
consta de N espiras (solenoide, toroide, etc) el flujo Hay que multiplicarlo por el
número de espiras y se le conoce como flujo ligado N.

4.8.1 Inductancias

A continuación se dan las expresiones de la inductancia para una serie de circuitos


típicos:

Solenoide de radio a, longitud l y N espiras por unidad de longitud:

N2 a2
L (4.57)
l

Toroide de sección rectangular con radios interior y exterior a y b respectivamente,


altura l y N espiras por unidad de longitud:

lN 2 b
L ln (4.58)
2 a

Toroide de sección circular con radio de la sección a mucho menor que el radio del
toroide b:

N 2a 2
L 0
(4.59)
2b

Línea de transmisión coaxial de radios interior y exterior a y b respectivamente, por


unidad de longitud:

b
L ln (4.60)
8 2 a

Inductancia mutua de dos bobina coaxiales de distintos radios a y b y con N1 y N2


vueltas respectivamente:

N 1N 2ab 2 2 cos 1 2
L12 0
d 1d 2
(4.61)
4 0 0
d 2
a 2
b 2
2ab cos 1 2

91
Campos y Ondas

donde d es la distancia entre las espiras. La integración de (4.61) no es simple pues


envuelve integrales elípticas, sin embargo si d >> a y b se puede se puede desarrollar el
denominador en serie binomial y se obtiene que:

N 1N 2a 2b 2
L12 0
(4.62)
2d 3

Bobina de N vueltas en una longitud l enrollada sobre un solenoide infinitamente largo


con n vuelta por unidad de longitud y sección S:

N
L12 0
nS (4.63)
l

Línea de transmisión de dos alambres de radio a separados una distancia d por los que
circula corriente de intensidad I en direcciones contrarias, por unidad de longitud:

1 d a
L 0
ln (4.64)
4 a

Para una serie, n, de circuitos simples, rígidos y estacionarios, el flujo que atraviesa
cada uno de ellos, el i-esimo, se debe a los campos, Bj, que los demás y el mismo crean
por la circulación de las intensidades Ij (J. R. Reitz et al):

i ij
(4.65)
j 1

Para lo que viene a continuación hay que adelantar un poco acontecimientos que se van
a estudiar en el próximo capítulo. Se necesita en este momento definir la Ley de
Faraday de la inducción magnética, se cumple que:

d mag
(4.66)
dt

Esta expresión significa que si por algún medio cambia el flujo magnético que atraviesa
un circuito, se genera una fem relacionada con el cambio de dicho flujo. El signo menos
indica que la fem generada es tal que tiende a oponerse a la causa generadora (Ley de
Lenz). La Ley de Faraday surge de innumerables trabajos experimentales y no puede
deducirse de leyes previas. Será una de las Leyes de Maxwell que estudiaremos en el
siguiente capítulo. Teniendo en cuenta la relación de la fem con E y la del flujo
magnético con B se llega a la forma integral de la Ley de Faraday:

92
d
E dl B ds (4.67)
c dt s

Por medio del teorema de Stokes se tiene la forma diferencial:

B
E (4.68)
t

(Al permitir que varíe B con el tiempo, abandonamos la magnetostática y entramos en


los campos con dependencia temporal, como se ve en (4.68). El campo E en condiciones
no estáticas ya no es irrotacional).

Volviendo a nuestro problema, si se varían, por algún medio, las corrientes que circulan
por los n circuitos la fem que se genera en el circuito i-esimo viene de la variación de
los flujos producidos por todos circuitos presentes.

n
ij
n
ij
Ij
i
(4.69)
j 1 t j 1 Ij t

ésta última igualdad surge de que se supone que los circuitos son rígidos y estáticos y
que la única causa posible del cambio del flujo proviene de la variación de corriente.
Admitiendo la validez de la ley de Biott-Savart, las variaciones de los flujos con las
intensidades serán constantes, por lo tanto:

d ij
Lij (4.70)
dI j

n Ij
i
Lij (4.71)
j 1 t

Lij es la inductancia mutua si i j y la autoinductancia si i = j. Se puede demostrar


que la inductancia mutua entre dos circuitos es simétrica: L12 = L21 y que se cumple
1

que Lij .
2
LiiLjj

4.8.2 Energía magnética en función de características de los circuitos

En un circuito, el movimiento de cargas tiene lugar gracias a la existencia de una fem ,


si además también varía la corriente I , aparece un fuerza electromotriz, , debida a la
Ley de Faraday. De forma que si el circuito es rígido y estacionario con una resistencia

93
Campos y Ondas

eléctrica R y se hace variar la intensidad I, la Ley de Ohm para el circuito se escribe


RI y el trabajo que realiza la fem para mover una carga elemental dq es
dW dq , teniendo en cuenta que dq =I dt y la Ley de Faraday se puede poner que:

dW Id I 2Rdt (4.72)

el segundo término del segundo miembro de la igualdad es la perdida de trabajo en


forma de calor, mientras que el primero es el trabajo realizado contra la fem inducida
en el circuito y es realizado por las fuentes de la fem. Si no hay pérdidas por histéresis
(trabajo reversible) ese término es debido al cambio de la energía magnética en el
circuito:

dWfuentes Id (4.73)

Si se tienen n circuitos, rígidos y estacionarios por los que circulan intensidades Ii,
situados en un medio magnético lineal, teniendo en cuenta lo dicho en el párrafo
precedente, se puede obtener el trabajo realizado contra la fem inducida por el cambio
de los flujos ligados d i en el conjunto de los circuitos (si no hay otras formas de trabajo.
mecánico, histéresis, joule, etc):

n
dWfuentes I id i
(4.74)
i 1

Expresión general donde no importa la causa de variación del flujo. Como en nuestro
caso esa causa es únicamente la variación de las intensidades de corriente, se puede
hacer el cambio

n n
ij
d i
dI j LijdI j (4.75)
j 1 Ij j 1

Con esto queda la energía magnética almacenada en los conductores como:

n n
dWmag Lij I idI j (4.76)
i 1 j 1

para alcanzar la energía final hay que variar los flujos ligados iniciales desde un valor
cero hasta los valores máximos en cada uno de los circuitos, esto se debe hacer variando
las corrientes desde sus valores nulos hasta los máximos que queramos que fluyan por
cada circuito.

94
La operación de variar las intensidades se pude hacer como queramos con tal que el
resultado final sea el requerido, por ejemplo podemos ir variando la intensidad en uno de
los conductores desde cero hasta su valor final manteniendo constantes (iguales a cero)
las demás intensidades. Una vez alcanzado el valor final de la corriente en ese primer
circuito, variamos la corriente en un segundo circuito dejando invariables las
intensidades existentes en los demás, siguiendo este proceso para todos los circuitos
podremos determinar la energía final del sistema. El proceso anterior es uno entre los
muchos posibles para alcanzar el estado final de corrientes y por lo tanto de flujos y de
energía magnética. Una forma habitual (J. R. Reitz et al; R. K. Wangsness ; V. L.
Rodríguez) de realizar el proceso es suponer que en cada instante las intensidades de
corriente en los n circuitos son la misma fracción de la intensidades finales en cada
circuito, como los flujos ligados son a su vez función lineal de las intensidades, se deduce
que son también en cada instante la misma fracción de los flujos máximos finales, esto
es I j I jf dI j I jf d donde por I jf se entiende la corriente final que fluirá por el
circuito j, que es constante y que por lo tanto llamaremos de ahora en adelante
simplemente Ij. Con esta precisión y teniendo en cuenta que el valor de la fracción va
entre cero y uno, substituyendo en (4.76) se obtiene:

n n
dWmag Lij I i I jd (4.77)
i 1 j 1

integrando esta expresión entre 0 y 1 nos queda finalmente que la energía magnética
almacenada en los n circuitos por los que circulan corrientes Ii es:

n n
1
Wmag Lij I i I j (4.78)
2 i 1 j 1

Fórmula de gran interés pues nos da la energía magnética almacenada en función de


parámetros macroscópicos medibles del circuito como son las inductancias (dependientes
de la geometría) y las intensidades. Para dos circuitos acoplados la energía almacenada
en ellos será entonces:

Wmag L1I 1 LI 1I 2 L2I 2 (4.79)

donde se ha cambiado L11 por L1, L22 por L2 y L por L12 = L12.

Otra forma de expresar la energía es mediante los flujos magnéticos ligados a cada
circuito:

95
Campos y Ondas

n
1
Wmag Ii i
(4.80)
2 i 1

No se debe olvidar que las ecuaciones (4.78) y (4.80) son validas en medios magnéticos
lineales y con circuitos estáticos rígidos, mientras que (4.74)es general.

4.9 Fuerzas y pares magnéticos

Supóngase un conjunto de n circuitos rígidos por los que circulan corrientes Ii . A uno de
estos circuitos se le somete a un pequeño desplazamiento rígido virtual r. La variación
de la energía suministrada por las fuentes del circuito para contrarrestar las fem
inducidas se repartirá entre el trabajo mecánico necesario para desplazar el circuito y
en el cambio de la energía magnética almacenada.

Wfuentes Wmec Wmag (4.81)

en el caso de circuitos rígidos en medios magnéticos lineales si se cambia la geometría de


los circuitos (de uno de ellos), pero no se varía la corriente, se puede aplicar la expresión
(4.74) para la energía suministrada por las fuentes y la (4.80) para la energía
almacenada en los circuitos en función de los flujos ligados, con esas dos expresiones se
concluye que Wfuentes 2 Wmag , y en definitiva que Wmag Wmec F.dr , de donde se
deduce finalmente que:

F Wmag (4.82)

si lo que se tiene son circuitos cuyos desplazamientos solo pueden ser giros alrededor
de un eje, el trabajo es el producto escalar del momento magnético por el cambio de
ángulo, esto es Wmag , con lo que el momento magnético es

Wmag
i
, i 1,2, 3 (4.83)
i

Las dos anteriores expresiones se han deducido para corrientes constantes. Si se consigue
no modificar los flujos cambiando las corrientes, no aparece fem (Wfuentes= 0) y se puede
demostrar que:

F Wmag (4.84)

96
y que si el circuito, como desplazamiento, solo puede girar:

Wmag
i
, i 1,2, 3 (4.85)
i

Hay que recordar que estas dos últimas expresiones son a flujo constante.

4.10 Circuitos magnéticos

Se va a estudiar el campo en el interior de materiales magnéticos utilizando una


analogía con el estudio de los circuitos eléctricos, en ellos sabemos que se cumple la Ley
de Ohm = RI, en nuestro caso se van a introducir dos nuevos conceptos, la Fuerza
Magnetomotriz, fmm , y la reluctancia .

Para aproximarse al concepto de circuito magnético se considera un toro de cierto


material ferromagnético de permeabilidad con radio promedio b (longitud promedio l
= 2 b), sección S y un arrollamiento sobre él de N espiras por las que circula una
corriente de intensidad I. La corriente crea un campo de densidad de flujo magnético en
el interior que es bastante uniforme (debido que el flujo de B que atraviesa cualquier
superficie cerrada es cero). Se puede además suponer que el campo B está confinado al
toro (esto no es totalmente cierto pues en la realidad siempre hay líneas del campo que
escapan al exterior). Por la Ley Circuital de Ampère, se sabe que el campo magnético H
en el interior del material se puede determinar cómo: H dl NI , como B = H y
c

mag = B S, se puede poner que:

dl
NI (4.86)
c S

Como el flujo es constante, al ser constante I y uniforme B, se puede sacar de la


dl
integral, y si se llama Reluctancia a la cantidad y Fuerza magnetomotriz,
C S
fmm a = NI, queda:

(4.87)

Ecuación que es formalmente idéntica a la ley de Ohm. Como la diferencia de la


reluctancia con la resistencia es la sustitución de por en la expresión de R la

97
Campos y Ondas

similitud es mayor. Se puede demostrar que se pueden acoplar reluctancias en serie y en


paralelo según las mismas reglas que para las resistencias, esto es: n reluctancias en
1 1 1
serie: 1
... n
.n reluctancias en paralelo: ... . Por ejemplo si se
1 n

tiene un toro como el caso anterior, pero con una pequeña ranura en él de longitud d,
(dado que la componente normal de B se conserva) la circulación de H es ahora
l d d
H dl H material (l d) H aired NI , pasando a B, queda que NI o
c S 0
S
lo que es lo mismo int ext total
.

Para el caso que se tenga un imán permanente (hay que operar con cuidado pues H =
H( ) lo que implica que hay que estudiar el problema en cada punto de la curva de
histéresis), se tiene que H dl 0 , pues I = 0 al no haber arrollamiento en el imán.
c

d
Por lo tanto H material H aire lo que significa pasando a B, que el campo en el
l d
d l
imán es igual a H material B y que la imanación será M B . La
l d 0
l d 0

ecuación que liga Hmaterial con B es una recta (recta de corte) cuyo punto de corte con la
curva de histéresis del material suministra la zona de operación del imán. De hecho
como es una recta con pendiente negativa el punto de corte estará en la zona de
desimanación –segundo cuadrante-. Esto significa que el campo magnético H de un imán
permanente, dentro del material imanado, actúa como efecto desimanante (o
desmagnetizante). Además se ve que en el interior del imán los campos B y H llevan
sentidos contrarios.

4.11 Comentarios finales

En este tema se han introducido y estudiado los conceptos básicos del magnetismo. Así
se ha visto que toda carga en movimiento crea un Campo de Inducción Magnética B. Se
ha estudiado la interacción entre corrientes y se ha deducido de ella la Ley de Biott-
Savart. Se han postulado las ecuaciones que cumple el campo B, La Ley de Ampère y el
teorema de la divergencia para B (Teorema de Gauss), en sus formas diferencial e
integral. Se ha introducido el Potencial Magnético Vector A. Se ha estudiado el
concepto de Dipolo Magnético y su campo de inducción. Se ha introducido el efecto del

98
campo B sobre un material a través del campo de Magnetización M. Se ha estudiado el
campo magnético del material H y de la relación entre él y la magnetización se ha
introducido la Susceptibilidad Magnética , y las Permeabilidades Magnéticas Relativa y
Absoluta r y . Se ha estudiado el comportamiento y clasificación de los materiales
según se respuesta a los campos magnéticos (Dia, Para y Ferromagnéticos). Se han
deducido de las ecuaciones de campo las condiciones en la frontera para los campos B,
H, y M. Se ha introducido el concepto de Inductancia Lij y se ha empleado para el
cálculo de la energía de un conjunto de circuitos rígidos. Se ha estudiado la energía
almacenada en el campo magnético. Finalmente se han estudiado los circuitos
magnéticos introduciendo los conceptos de Fuerza Magnetomotriz y de Reluctancia .
Como en los temas anteriores se han introducido en cada concepto las correspondientes
unidades del sistema internacional.

99
Campos y Ondas

4.12 Cuestiones teórico-prácticas

1. Deduzca la ecuación del potencial magnético vector en función de la densidad de


corriente, partiendo de la relación entre los campos A y B.

2. ¿Cuáles son las unidades en el sistema internacional de densidad de flujo magnético,


de campo magnético, de flujo magnético y de la permeabilidad magnética ? Expresar
dichas unidades en función de las unidades de las magnitudes fundamentales del SI (L,
T ,M, etc.)

3. Una carga q se mueve sobre una recta con velocidad v. Calcule la circulación del
vector densidad de flujo magnético a lo largo de una circunferencia de radio R situada
en un plano perpendicular a la trayectoria de la carga. Suponga que la trayectoria pasa
por el centro de la circunferencia y que en el instante de medir la circulación, la carga se
encuentra a una distancia d del plano que contienen a la circunferencia

4. Sobre un cono de semiángulo 60° se enrolla un solenoide de N vueltas. Si el extremo


más próximo del solenoide al vértice dista l cm y el extremo más alejado 4 cm. Calcule
el valor de la densidad de flujo magnético B en el vértice del cono, suponiendo que por
las espiras circula una corriente de intensidad 2 A en sentido horario.

5. Se tienen dos espiras de igual radio a por las que circula en el mismo sentido una
corriente de intensidad I. Se supone que la primera espira está fija, y que la segunda se
puede mover tanto horizontal como verticalmente (los planos de las espiras siempre son
paralelos). Determine la posición de la segunda espira para que la inductancia mutua sea
cero a distancia finita pero muy grande frente al radio de las espiras (se recomienda usar
la aproximación dipolar).

6. Deduzca la Ley de Biott-Savart, y aplíquela para determinar el campo en el centro de


una semiespira circular de radio r que está situada en un conductor recto infinito por el
que circula una corriente I.

100
7. Una muestra toroidal de un material magnético de susceptibilidad m = 10-2, está
rodeada por mil vueltas de un conductor que transporta una corriente de 2 A.
Determine el valor del vector magnetización M, así como el valor del vector densidad de
flujo magnético B. (el toroide tiene una longitud de 15 cm).

8. Un conductor está formado por un número infinito de conductores filiformes rectos


adyacentes, cada uno de ellos de longitud infinita y transportando una corriente i.
Determine el valor de B ( Módulo, dirección y sentido) en la zona del espacio situada
encima de los hilos conductores( punto P). (Se supone que hay n hilos conductores por
unidad de longitud).

9. Si se conocen los valores de los campos B y H creados por un inductor, ¿Se puede
determinar el valor de la inductancia L?. Si es así, Determínela para una línea coaxial
por la que circula por los dos conductores una corriente I en sentidos opuestos.

10. Encuentre el valor del vector potencial magnético, A, en todo el espacio para dos
conductores concéntricos infinitos de radios a < b, por los que circula la misma
corriente, I, en sentidos opuestos. Utilice el resultado para determinar el valor del
vector densidad de flujo magnético B.

11. Calcule la energía almacenada en un cable coaxial de radios a y b por el que circula
una intensidad I en sentidos opuestos.

101
Campos y Ondas

4.13 Bibliografía

Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería: D. K. Cheng; Pearson (Addison,


Wesley, Longman), 1998.

Electromagnetismo; Victoriano López Rodríguez; Universidad Nacional de Educación a


Distancia, Madrid, 2002.

Electromagnetismo, Conceptos y Aplicaciones (Cuarta ed.); Stanley V. Marshall,


DuBroff R. E., Skitek G.G.; Prentice Hall Hispanoamericana; México, 1997.

Introduction to Electromegnetic Fields (Third ed.); Clayton R. Paul, Whites K. W.,


Nasar S. A.;WCB-McGrawHill, Boston, Mass. USA, 1998.

Fundamentos de la Teoría electromagnética; John R. Reitz, Milford F. J.; Addison


Wesley, México, 1967 (hay reediciones posteriores).

Electromagnetic Field Theory a problem solving aproach; Marcus Zahn; John Wiley &
Sons; New York, 1979.

Campos Electromagnéticos; R. K. Wangsness; Noriega Editores; México, 1983.

102
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PRÁCTICAS

MODULO III
(CUESTIONES Y EJERCICIOS)
MAGNETOSTÁTICA

Tema 6. Campo magnético estático en el vacío semana 4-5


Tema 7. Campo magnético en medios materiales semana 5-6
Tema 8. Inducción magnética. Fuerzas, pares y energía electrostática semana 6

FÉLIX ORTIZ SÁNCHEZ


GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
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1) Deduzcan la ecuación del potencial magnético vector en función de la


densidad de corriente, partiendo de la relación entre los campos A y B.
Solución

Véase en el texto de D. K. Cheng en las páginas 178-180.

2) ¿Cuáles son las unidades en el sistema internacional de densidad de flujo


magnético, de campo magnético, de flujo magnético y de la permeabilidad
magnética  ? Expresar dichas unidades en función de las unidades de las
magnitudes fundamentales del SI (L, T ,M, etc.)

Solución
Las dimensiones de las unidades pedidas son en el SI: [B] : Weber.m-2 o Tesla =
Kg S-2 A-1.; [H]: AM-1 [m] : Weber = Kg. S-2. A-1.M2.;[]: Henrio.m-1 = V. S.
A-1.M-1 = Kg m S-2 A-2.

3) Entre las siguientes expresiones de unidades, ¿Cuales representan al potencial


vector magnético A?; Tm-1; m2 Kg s-2 A-1; T m-3; m Kg s-2 A-1; m2 Kg s-3A-1; V s
m2. Las que no representan al potencial magnético vector, ¿ Representan alguna
magnitud electromagnética? Indicar cuál es.

Solución

Las dimensiones del potencial vector A son, [A]  Kgs-2A-1m. La unidad de


flujo magnético  es el Weber; [Wb]  Kg.s-2A-1m2. La unidad de potencial
eléctrico es el Voltio V cuyas unidades en el S. I. Son [V]  Kg.s-3A-1m2. Las
otras no representan ninguna magnitud fundamental.

2
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4 ) Sea un campo vectorial A aR f (R) , en coordenadas esféricas ¿Puede

representar a un campo magnético?.

Solución
1 f (R)
Tras calcular la divergencia en esféricas da la expresión:2
f (R) , que
R R
no se anula para cualquier f(R), luego no puede representar a un campo
magnético .

5) Deducir la Ley de Biot-Savart, y aplicarla para determinar el campo en el


centro de una semiespira circular de radio r que está situada en una zona de un
conductor recto e infinito por el que circula una corriente I. (ver la figura 1.). I

Solución

La primera parte de la pregunta es teórica y se puede ver en el Cheng en las


páginas180-182. Respecto a la segunda parte, los conductores rectilíneos no
contribuyen al campo, mientras que el campo que crea la semiespira en su
I
0 dl r I
0 dl
I
centro es: dB dB , y como dl r se tiene que B 0
.
4 r2 4 r2 C
4r

6) Una muestra toroidal de un material magnético de susceptibilidad m = 10-2,


está rodeada por mil vueltas de un conductor que transporta una corriente de 2
A. Determinar el valor del vector magnetización M, así como el valor del vector
densidad de flujo magnético B. (el toroide tiene una longitud de 15 cm).

Solución
NI NI
H.dl Il ; H 2 r NI ; H 1.33 104 A/m.
C
2 r L
M H 133 A / m; = 0 (1 ) 0.64 10 6 H/m.
B H 0.85 10 2 Wb/m 2 .

3
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7) Si conocemos los valores de los campos B y H creados por un inductor, ¿Se


puede calcular el valor de la inductancia L?. Determínela para una línea coaxial
por la que circula por los dos conductores una corriente I en sentidos opuestos.
Solución

Sí, a través de la energía magnética, pues:


2Wm 1 1
L 2
H , donde Wm H.BdV B 2dV . .
I 2 V 2 V

(Chen, página 212 y páginas 206 y 213–el ejemplo solicitado-) .


b
L 0 0
ln .
8 2 a

8) Una espira circular de radio a por la que circula una corriente I en sentido
contrario al de las manecillas de un reloj, crea una densidad de flujo magnético
B. Si sobre el eje de la espira y a distancia a/2 se coloca otra espira circular con
su superficie paralela a la de la primera y de radio b << a. Determinar la
fuerza entre las espiras si la corriente en la segunda espira es también I, pero su
sentido es contrario a la de la corriente en la espira de radio a. (La fuerza sobre
un dipolo es F=(Bm) ).

Solución

El campo magnético en el centro de una espira es (ver en el Cheng en la página


Ia 2
185-186): B1 aˆx 0
3
T. En nuestro caso la segunda espira es muy
2(x 2 a2) 2
pequeña comparada con la primera y se puede tomar el campo uniforme en su
superficie. Teniendo en cuenta que ambas espiras están separadas a/2:
4 I1
B1 aˆx
5 3
T. El momento dipolar de la espira pequeña es: m2 aˆx I 2 b 2 .
2 a
5
La fuerza que se ejerce sobre la espira pequeña debida al campo magnético B1
es:

4
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I a2 I I a 2b 2 3x
F (B.m) 0 1
3
(I 2 b 2 ) aˆx 0 1 2
5
;
2(a 2 x2) 2 2 (a 2 x2) 2
a 8 I I b2
0 1 2
En el punto v : F aˆx 5
2 5 2 a2

9) Usando la Ley de Ampère, determine el campo de inducción magnético en el


centro de un disco aislado de radio r que gira con una velocidad angular
constante  si sobre la superficie del disco se ha depositado una carga  C/m2.

Solución

(ver figura)
2
El periodo de rotación es T , con lo que es una corriente filamentosa que

produce un campo en el centro, por la Ley de Ampère:

dI 0 0
R
0 R ds = 2 rdr
dB dl 0 dI dB B dr
c 2 r 2 0 2 dq = 2 rdr

r
R

10) Un circuito formado por un semicírculo de radio r y el diámetro sobre el que


se apoya, es recorrido por una corriente de intensidad I, Si existe un campo de
intensidad B0 paralelo al plano del circuito y perpendicular a la base, se pide:
Fuerza neta sobre el circuito (Tome el sentido de la corriente opuesto al de las
manecillas del reloj, la parte circular por encima del diámetro y la dirección de
B desde el diámetro hacia la parte circular del circuito)
B I
Solución r dl
d

Supongamos que el tramo recto está sobre el eje X y el campo lleva la
dirección del eje Y. Entonces tomando un vector sobre el tramo recto en la

5
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dirección de la corriente, l ˆ , se tiene que la fuerza sobre dicho tramo es:


2rx
Fr ˆ 2Ir
x ˆB0
y ˆz2IrB0 . Sobre el tramo curvo, se toma un elemento de
longitud en la dirección de la corriente dl , como este elemento de longitud es
coplanario con el vector de campo B, su producto vectorial va en la dirección Z

, siendo su magnitud proporcional a sen, pues  es el ángulo que forman
ambos vectores. Además, dl  rd, con estas consideraciones la fuerza sobre el

tramo curvo queda como: Fc I dl B ˆzI rB0 sen d ˆz2IrB0 .


0 0

Se tiene, en definitiva que Fr Fc con lo que la fuerza total sobre el circuito


es cero.

11) El Campo B = ax sen x + ay sen y, ¿Es un campo de inducción magnética


en la región 0  x  1, 0  y  1
Solución

Como se cumple que B cos x cos y 0 en la región estudiada el campo B


no puede ser un campo de inducción magnética.

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Primer ejercicio

Sobre un cono de semiángulo 60° se enrolla un solenoide de N vueltas. Si el


extremo más próximo del solenoide al vértice dista l cm y el extremo más
alejado 4 cm. Calcule el valor de la densidad de flujo magnético B en el vértice
del cono, suponiendo que por las espiras circula una corriente de intensidad 2 A
en sentido horario.

Solución

Si se toma un elemento diferencial d de espira que está a una distancia  del


vértice del cono (ver figura) se tiene un campo diferencial dB creado en el
vértice por una corriente diferencial dI. Esto es una densidad de flujo magnético
creado por una espira en un punto de su eje.

dIa 2
El campo diferencial es: dB 0
3
, donde a es el radio de la espira
2(a 2 z2) 2
elemental y z es la distancia del centro de la espira al vértice del cono, por
supuesto el campo tiene por simetría la dirección del eje del cono.

7
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200Nd 100 0Na 2 ˆ , como


Como dI , se cumple que dB d k
3 3(a 2 z2)
3 1
a sen 60º y z cos 60º a yz
2 2

d
se verifica que: dB 25 0N , expresión que integrada entre 0’01 y 0’04 da un

campo B igual a 50 0N ln 2ˆz .

8
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Segundo ejercicio

Supongamos que una carga q se mueve sobre una recta con velocidad v. Calcular
la circulación del vector densidad de flujo magnético a lo largo de una
circunferencia de radio R situada en un plano perpendicular a la trayectoria de
la carga. Suponer que la trayectoria pasa por el centro de la circunferencia y que
en el instante de medir la circulación, la carga se encuentra a una distancia d
del plano que contienen a la circunferencia

Solución

En el instante considerado, el campo B que produce la carga q es por la Ley de


qv r
Biott-Savart: B 0
, y es tangente a la circunferencia de radio R
4 r3
qv
centrada en O (ver la figura). El módulo vale: B sen . La circulación
0

4 r2
de B a lo largo de la circunferencia de radio R será finalmente:
qv R sen qv qv R2
C B.dl B dl 2 RB 0 0
sen3 0

r2
3
2 2R 2 (R2 z2) 2

9
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Tercer ejercicio

Se tienen dos espiras de igual radio a por las que circula en el mismo sentido
una corriente de intensidad I. Se supone que la primera espira está fija, y que la
segunda se puede mover tanto horizontal como verticalmente (los planos de las
espiras siempre son paralelos). Determinar la posición de la segunda espira para
que la inductancia mutua sea cero a distancia finita pero muy grande frente al
radio de las espiras (se recomienda usar la aproximación dipolar ).

Solución

I r Y
a 

X

El momento dipolar magnético para la primera espira (la de la izquierda) es:


m iI a 2 , suponemos el origen de coordenadas cartesianas en el centro de esta
espira siendo los ejes X e Y los indicados – suponemos además que al estar muy
alejadas las espiras, sus ejes están en un mismo plano-. El campo de inducción
magnética que crea esta espira es:

0  m 3(m  r)r 
B  r 3  
4  r5 
Como r >> a se puede aproximar: r ix jy r ( i cos j sen ) , de esta
forma se puede poner:

I a2 (3I a 2r 2 cos )( i cos j sen )


B 0
i =
4 r3 r5

I a2
0
i( 1 3 cos2 ) j 3 cos sen , el flujo a través de la segunda
4 r3
espira es igual a: B idS , como la autoinducción M es proporcional al
flujo se tiene que cumplir que. 3cos2 =1, de aquí se deduce que   54º, para
este ángulo y a gran distancia la autoinducción M será nula.

10
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Cuarto ejercicio

Un conductor está formado por un número infinito de conductores filiformes


rectos adyacentes, cada uno de ellos de longitud infinita y transportando una
corriente i. Determinar el valor de B ( Módulo ,dirección y sentido) en la zona
del espacio situada encima de los hilos conductores( punto P). (Suponemos que
hay n de estos hilos conductores por unidad de longitud). (Figura)
P
dx 1 x
Ayuda : tan 1
x2 y2 y y
Y
Solución
x

nx conductores

Remitiéndonos a la figura:
dB


P

X
dx

r x2 y 2 , sólo las componentes horizontales de B contribuirán al campo.


I
Cada hilo de corriente aporta un campo de módulo: B 0
, y cómo hay ndx
2 r
Indx
de tales conductores por unidad de longitud, dB 0
. Por lo tanto el
2 r
cámpo B vale:

0 In y 0nIy dx
B cos dB dx 2
2 x 2
y 2
x 2
y 2 2 x y2

0nIy 1 1 x 0 nI nI
0
B tan .
2 y y 2 2 2 2

11
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Quinto ejercicio

Encontrar el valor del vector potencial magnético, A, en todo el espacio para


dos conductores concéntricos infinitos de radios a < b, por los que circula la
misma corriente, I, en sentidos opuestos. Utilizar el resultado para determinar
el valor del vector densidad de flujo magnético B.
b

Solución

Por el conductor interno de radio a fluye una corriente I hacia el papel,


mientras que por el externo fluye la misma corriente en sentido contrario.

La ecuación que liga el vector potencial magnético A con la densidad de


corriente libre J es: A 0
J , cómo la corriente lleva la dirección (z) del
conductor la única componente del vector A será Az, además no varía ni con el
ángulo  ni con z. La ecuación diferencial queda entonces:
1 Az
r 0 z
j (r ).
r r r
Se tienen tres zonas bien definidas, el conductor interno, la zona entre
conductores y el exterior a los conductores.
Multiplicando por r e integrando:
Az r r 1 I
r 0
r jz (r )dr ; pero se tiene que: r jz (r )dr J dS .
r 0 0 2 S 2
con lo cual:
Az
r 0
I.
r 2
r a
r2 Az I I r2
I I 2; 0
r ; Az 0
C 1.
a r 2 a2 2 a2 2
a r b
Az I 1 I
0
;A 0
ln r C
r 2 r z 2
b r
Az
0; Az C 2.
r

12
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Elegimos C2 de forma que Az = 0:

0
I 0
I
D 0; en r b, por continuidad 0 ln b C C ln b
2 2
0
I r
Az 0 en b r a r b : Az ln
2 b
I a I I a I I a
En r a 0
ln 0
C C 0
ln 0
Az 0
r2 a2 2 ln .
2 b 4 2 b 4 4 b
Para determinar B se toma el rotacional (en cilíndricas) en las zonas interiores:

I
ar ra az r a B raˆ ;
0

2 a2
1 I
0 1
rot A B a r b B aˆ ;
r r z 2 r
0 0 Az b r B 0.

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Sexto ejercicio

Un conductor rectilíneo indefinidamente largo se dobla en ángulo recto


redondeando el ángulo de forma que sea un arco de un cuarto de circunferencia
de radio 24 cm. Determinar la densidad de flujo magnético B que se establece en
el centro del cuadrante de la circunferencia cuando por el conductor circula una
B
corriente de intensidad 78 A.
P
I
Solución

Para el tramo inferior recto. El campo se determina por la Ley de Biott-Savart,


y está dirigido perpendicularmente hacia el papel:
P I dl r Idl cos
a dB 0 0
ˆ; u
u ˆ al plano.
B 4 r3 r2
 I 0 I
r B1 0
cos d 0
ˆ´. Donde el subíndice 1 indica el primer
u
4 a 2 4 a
dl
tramo recto. El segundo tramo recto produce un campo B2 idéntico a B1 tanto
en módulo como dirección y sentido.
I dl R Idl ˆ
Iu 2 I
dBc 0 0
ˆ; como dl
u Rd Bc 0
d 0
ˆ.
u
El tramo curvo: 4 R3 4 R2 4 R 0 8R
I 1 1
Como a R Btotal 0
.
2 4
dl
R

B

14
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Equipo Docente de Campos y Ondas

Séptimo ejercicio

Determine el campo magnético producido por un conductor recto, por el que


circula una corriente I ,en un punto separado una distancia d del conductor:
1. Si el conductor es indefinido.
2. La longitud del conductor es L.
3. La longitud del conductor es L y se calcula el campo en el punto medio
del conductor.
4. Aplicar los resultados previos para determinar al campo creado en el
centro de una espira circular de radio R (ayuda: lim n tg n ).
n

Solución
a) Conductor recto indefinido.

Se puede aplicar el teorema de Ampère a un círculo de radio R que rodee el


conductor:
I
B dl 0
I B 0
a
C 2 R
mediante Biott-Savart se puede hacer (ver dibujo):
I dl r Idl cos
dB 0 0
a , donde a es un
I 4 r3 r2
vector perpendicular a la página (tangente en P) y
hacia ella.
B a
 P a ad
Como: r ;l a tg dl ; por lo
cos cos2
l r
tanto el campo B será:
dl
A

I 2 I
B a 0
cos d a 0

4 a 2 2 a

b) En este caso los ángulos de integración variaran de 1 a 2:

I 1 I I L b b
B a 0
cos d a 0
sen 2
sen 1
a 0

4 a 4 a 4 a 2
b 2
a2
a2
2
L b

1
2 P
L
b
15
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c) Tomando b = L/2, queda:


I L
B a 0

2 a L 2
4a 2
d) Supongamos un polígono regular de n lados. Por cada lado del polígono
de longitud a, se traza la perpendicular al centro de la circunferencia
circunscrita al polígono, por el punto medio del segmento a (la apotema). Si
consideramos el triángulo isósceles de base en la cuerda (lado del polígono) y
vértice en el centro de la circunferencia circunscrita, la altura de dicho triángulo
divide el ángulo en el vértice en dos ángulos iguales de valor : 1 2 n

I
Con estas condiciones y según la parte b), tenemos que: Blado sen , a 0

2 a
para los n lados del polígono aplicamos que los campos son iguales, para tener
B, hay que sumar los campos creados por cada lado e aplicación del principio de
I
superposición (regla de la mano derecha): B a 0
n sen n
; como
2 a
I
a R cos R cos n
, se tiene que: B a n tg n , si de esta expresión se
0

2 R
toma el límite para n, se obtiene finalmente que:
I I I
Bespira lim B lim a 0
n tg n
a 0
a 0
.
n n 2 R 2 R 2R
L

a
R R
 a
a

16
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Equipo Docente de Campos y Ondas

Octavo ejercicio

Determine el calor producido, por las corrientes inducidas, en una vuelta


completa de un disco conductor de radio a y espesor e que gira alrededor de un
diámetro con frecuencia  , si está situado bajo la influencia de un campo de
inducción magnética estacionario Baz. La posición inicial del disco es sobre el
plano XY (tome como eje de giro el eje X).
Solución

Se toma una corona elemental de radio r y anchura dr. La fuerza electromotriz


 inducida en la corona elemental se determina a partir del flujo elemental
d
r 2B0 cos t , resultando ser: B0 sen t la intensidad
dt
l 2 r
elemental es: dI y como R , resulta que
R s edr
e B0 sen t
dI r 3dr , entonces por la Ley de Joule la potencia disipada es
2
dP  dI kte sent r3dr que integrada:
2
e B0a 4 dQ
P sen2 t donde Q es el calor . El calor generado en un
8 dt
periodo T  2 -1
es finalmente:

2
2
2 e B0a 4
Q Cte sen tdt
0 8

t sen 2 t
donde se ha tenido en cuenta que sen2 t .
2 4

17
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

MODULO IV
ELECTROMAGNETISMO: ECUACIONES DE MAXWELL

Tema 9. Campos variables en el tiempo: Ley de Faraday; Leyes de Maxwell semana 7


Tema 10. Funciones de potencial. Campos armónicos en el tiempo semana 8

FÉLIX ORTIZ SÁNCHEZ


GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
GRADO EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
Campos y Ondas

CAPÍTULO V

ECUACIONES DE MAXWELL
Equation Section 5

El objetivo fundamental de este capítulo es el de presentar el conjunto de ecuaciones


diferenciales que permiten la resolución de cualquier tipo de problema en el que estén
involucrados campos electromagnéticos (E-M). En este tema se completan las ecuaciones
estudiadas en temas previos añadiendo algunos términos que eliminan ciertas
inconsistencias cuando los campos y las fuentes no solo dependen de las coordenadas
espaciales, sino que además dependen del tiempo. Al conjunto de las ecuaciones que
rigen el electromagnetismo, se le conoce como ecuaciones de Maxwell, ya que fue este
físico escocés el que las presento en su forma definitiva en la última mitad del siglo
XIX. Un objetivo no menos importante que la exposición y estudio de las ecuaciones de
Maxwell, es el estudio de la solución de dichas ecuaciones en forma de onda
electromagnética. La predicción de la existencia de ondas electromagnéticas fue hecha
por el mismo Maxwell y confirmada por Hertz unos años después. Un objetivo implícito
en la formulación del electromagnetismo es que el lector comprenda que los campos
eléctrico y magnético, si dependen del tiempo, no pueden ser tratados de forma separada
sino que se “autoalimentan” mutuamente. Las ecuaciones de Maxwell, tienen un origen
experimental y su veracidad está establecida por la infinidad de fenómenos
electromagnéticos que explican. Un objetivo final del tema es recordar al alumno el
significado y uso de la notación fasorial y su aplicación para el estudio de soluciones
armónicas del campo E-M.

ESQUEMA-RESUMEN
Postulado fundamental de la inducción magnética: Ley de Faraday.
Carácter no rotacional de E.
Variación del flujo magnético mag que atraviesa un circuito con el tiempo: Ley de
Lenz.
Variación del mag cuando cambia con el tiempo el campo B que atraviesa un
circuito estático.
Variación del mag cuando se mueve un circuito en un campo B.

104
Cambio del mag cuando varía el campo B que atraviesa el circuito, a la vez que la
superficie que barre el circuito también se modifica con el tiempo.
Inconsistencia de las ecuaciones del electromagnetismo (Faraday, Gauss- para E y
B-, y Ampère) con la Ley de la continuidad de la corriente.
Solución de James Clerk Maxwell: la corriente de desplazamiento.
Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial, microscópica o de punto.
Ecuaciones de Maxwell en forma integral o macroscópica.
Condiciones en la frontera para los vectores de campo entre dieléctricos o entre un
dieléctrico y un conductor perfecto.
Energía electromagnética.
Vector de Poynting.
La ecuación de onda para E y B.
Potenciales escalar V y vector A. Condición de Lorentz
La ecuación de onda para los potenciales escalar V y vector A.
Resolución de la ecuación de ondas electromagnética: potenciales retardados.
Campos con dependencia armónica en el tiempo.
Notación fasorial: derivación e integración.
Ecuaciones de Maxwell para campos armónicos en notación fasorial.
Espectro electromagnético.

Requisitos previos
Para abordar con éxito este tema es necesario haber entendido los temas previos, así
como refrescar los conocimientos de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales y los
conceptos elementales de variable compleja.

105
Campos y Ondas

5 Ecuaciones de Maxwell
5.1 Ley de Faraday

Vimos en el tema anterior que tras una variedad de experimentos iniciados por Michael
Faraday (1831), y reproducidos en las décadas siguientes por una gran cantidad de
físicos del siglo XIX, quedo perfectamente establecido que al variar el flujo magnético
del vector de inducción magnética B a través de una espira, aparecía una corriente I en
la espira. La existencia de una corriente en un conductor está relacionada con la
aparición de un campo eléctrico que da lugar a una fem inducida en el conductor. El
tratamiento dado en el tema anterior, parte de resultados experimentales: la existencia
de una fem asociada al cambio de flujo magnético,

d mag
(5.1)
dt

fem que, proviene de un campo eléctrico Einducido, generado por la variación del flujo
magnético que, a su vez cambia por la variación de B.

d
Einducido dl B ds (5.2)
c dt s

aplicando el teorema de Stokes (quitando el subíndice):

B
E (5.3)
t

La primera y principal conclusión que se extrae de la expresión (5.3) (Ley de Faraday)


es que cuando existe un campo magnético variable con el tiempo el campo eléctrico E no
es irrotacional y en contra de lo que sucede en el caso estático los campos E y B no son
independientes, lo que significa que no se pueden estudiar por separado como se hace
con la electrostática y la magnetostática.

Otra forma de estudiar las ecuaciones como se veía en el tema previo es la axiomática
(Cheng). En esta aproximación, se impone que la ecuación (5.3) se cumple sin deducirse
de ningún experimento (es un principio no derivable de otros). La ecuación (5.1) dice
que (debido al signo menos) la fem generada al variar B es tal que genera una corriente
cuyo efecto será el de reducir (oponerse a) la variación de B, este hecho se conoce como
Ley de Lenz.

106
5.1.1 Campo variable con el tiempo en un circuito fijo

Si se parte de la Ley de Faraday (5.3) y se integra a lo largo de un camino C


(normalmente el mismo circuito) y la superficie S a la que bordea el camino C, después
de aplicar el teorema de Stokes, se obtiene que:

d
E dl B ds (5.4)
c dt s

La primera integral representa una fuerza electromotriz fem y la segunda el flujo del
campo B a través de la superficie, mag , y de nuevo se obtiene la ecuación (5.1). Esta
ecuación se puede poner como:

d mag
E dl (5.5)
c dt

si el circuito C se divide en dos caminos (Figura 5.1), el primero, C1, de A hasta B y el


segundo, C2, de vuelta desde B hasta A, la expresión (5.5) se transforma en:

d mag
E dl E dl (5.6)
c1 c2 dt

Lo que indica esta última ecuación es que el concepto electrostático de diferencia de


potencial entre dos puntos, VAB , deja de tener sentido cuando los campos varían con el
tiempo pues como se deduce de (5.6) depende del camino elegido (R. P. Clayton et al).

C1

B
A
C2
Figura 5.1

5.1.2 Circuito móvil en un campo de inducción constante

Si un conductor recto y finito que se mueve paralelamente a sí mismo con una velocidad
v, está inmerso en un campo de inducción magnética uniforme B0 (figura 5.2), aparece
entre los extremos del conductor una diferencia de potencial:

107
Campos y Ondas

2
VAB v B0 dl (5.7)
1

y si se cierra el circuito entre los extremos del conductor aparece una corriente tal y
como si hubiese una fem a lo largo del circuito. Esta corriente, a su vez, genera un
campo Bind que hace que disminuya el flujo magnético y por lo tanto la corriente(Ley
de Lenz).

v B0 dl (5.8)
c

Fuerza electromotriz inducida denominada cinética o por corte de flujo.

B0
dl v

Figura 5.2

La expresión (5.8) se puede deducir de consideraciones energéticas (J. R. Reitz et al; D.


K. Cheng). Sea el circuito de la figura 5.3 (en principio sin ).

I A

l F
B
A

Figura 5.3

Se supone que el tramo de conductor AA puede moverse sin rozamiento por los rieles
conectados a una fuente de alimentación . Esta fuente, en el momento inicial
suministra una intensidad de corriente I = /R, donde R es la resistencia del circuito.
Si nuestro circuito está bajo la influencia de un campo uniforme B perpendicular a la

108
superficie generada por los rieles y el conductor móvil, las cargas en el tramo AA sufren
una fuerza F de módulo F = IBl, dirigida, como se indica en la figura, hacia la derecha.
Esta fuerza hace que el conductor se mueva con cierta velocidad v en la dirección de F.
Si no existiese el campo B, la energía suministrada al circuito sería, por la ley de Joule,
I = I2R. Con el campo B actuando, cuando el tramo transversal se mueve un elemento
de distancia dx se está efectuando un trabajo Wmec F dxax , donde ax es el vector
unitario en la dirección del movimiento. Este trabajo realizado en un intervalo de
tiempo dt, supone una potencia gastada igual a Fv. Por lo tanto la potencia
suministrada por el generador se reparte ahora en dos términos, uno eléctrico y otro
mecánico I = I 2R + Fv. La consecuencia de esto es que la intensidad I que recorre el
circuito tiene que ser menor que la I que existe si el campo B no está aplicado I = I +
Fv/R. Para eludir esta incongruencia es necesario añadir una fem , variable y en serie
con la original que mantenga constante el valor de I . En esas condiciones

total
I I 2R Fv , con total
, por lo tanto la fem que hay que añadir para
d
mantener constante I es igual a Blv que es la fem inducida ind cambiada de
dt
signo. Pasando a notación vectorial queda ind B l v , expresión que tras aplicar las
propiedades del producto mixto, es idéntica a la expresión (5.8) integrada entre los
extremos de la barra y teniendo en cuenta que B y v son constantes.

5.1.3 Circuito y campo B variables en el tiempo

Es el caso más general de la inducción magnética pueden variar tanto el flujo del campo
B, como la forma del circuito. Para deducir la expresión de la Ley de Faraday (ver R.
K. Wangsness).Se t rata de determinar la derivada total del flujo de B respecto del
tiempo. Se parte del flujo de B en un instante t que atraviesa una superficie s(t)
bordeada por un contorno c(t) y se determina su evolución para un instante posterior t
+ t. No se debe olvidar que la superficie se mueve con una velocidad v y, en el tiempo
t, cambia de posición y forma, figura 5.4.

109
Campos y Ondas

sL c(t + t)
c(t) s(t) ds(t + t)
ds(t)
v t B(t + t)

v s(t + t)
ds
B(t)
dl

Figura 5.4

La variación del flujo de B en el tiempo t es:

d (t t) (t ) 1
lim lim lim B(t t ).ds(t t) B(t ).ds(t ) (5.9)
dt t 0 t t 0 t t 0 t s (t t) s (t )

En el tiempo t, el elemento de longitud dl barre un área ds = dl v t. Y en ese tiempo,


se genera un volumen V delimitado por las superficies S = s(t) + sL + s(t + t), donde
sL es la superficie lateral. Como S es cerrada, por el teorema de Gauss se sabe que el
flujo de B a través de S será cero. En estas condiciones. se aplica el teorema de Gauss
al campo B que atraviesa la superficie S, en el instante t + t y, teniendo en cuenta que
el flujo es cero, se tiene que:

0 B(t t ) ds(t ) B(t t ) ds B(t t ) ds(t t ) (5.10)


s (t ) sL s (t t)

El signo menos proviene de la dirección del elemento de área. Como t 0, se puede


desarrollar el valor de B en serie de Taylor, así pues:

B(t )
B(t t) B(t ) t ... (5.11)
t

Sustituyendo en las dos primeras integrales de la expresión anterior se transforma en:

B(t ) B(t )
0 B(t ) t ... ds(t ) B(t ) t ... ds B(t t ) ds(t t) (5.12)
s (t )
t sL
t s (t t)

y reordenando:

B(t ) B(t )
B(t t ) ds(t t) B(t ) ds(t ) t ds(t ) B(t ) ds t ds .... (5.13)
s (t t) s (t ) s (t )
t sL sL
t

110
Como todos los términos de la última integral se evalúan en t, es posible sustituir la
integral de superficie sL por una integral del contorno de esa superficie en el instante t, o
sea sobre c(t) (en el límite la superficie se confunde con el contorno), aplicando este
hecho y agrupando los términos de orden superior en t, se obtiene que

B(t ) 2
B(t t ) ds(t t) B(t ) ds(t ) t ds(t ) B(t ) v dl O t .... (5.14)
s (t t) s (t ) s (t )
t c (t )

si se introduce esta expresión en la (5.9) y se toma el limite para t 0 , queda:

d B(t )
ds B v dl (5.15)
dt s t C

Como se sabe que:

d
ind
(5.16)
dt

en definitiva queda la expresión de la fem inducida como:

B(t )
ind
ds v B dl (5.17)
s t C

Esta fem inducida solo existe como un campo eléctrico asociado E , para un observador
que se mueve con el circuito (no ve ningún movimiento de cargas), entonces se puede
poner que:

ind
E .dl (5.18)
C

y por lo tanto, si se igualan (5.17) y (5.18) y, tras aplicar el teorema de Stokes, se


opera:

B
E´ v B (5.19)
t

En esta ecuación hay que tener cuidado con el manejo de los campos pues mientras E
está medido en el sistema de referencia en movimiento, B y v se miden en el sistema de
referencia en reposo o laboratorio. Para poder relacionarlos (D. K. Cheng, R. K.
Wangsness), se estudia la fuerza sobre una carga q en los dos sistemas, el que se mueve
con la carga y el que está en reposo. En estas condiciones, el campo que detecta el
observador en movimiento con la carga es E y la fuerza sobre q: F = qE´; para el
observador en reposo, en el sistema de referencia del laboratorio, la fuerza que mide será

111
Campos y Ondas

la misma pero los campos que actúan son dos, E y B y, por lo tanto: F = q(E + v B).
Igualando las expresiones de la fuerza en ambos sistemas (es una cantidad covariante en
términos relativistas) queda en definitiva que E = E v B, llevando esta expresión a
la ecuación (5.19) queda finalmente que

B
E (5.20)
t

De nuevo la Ley de Faraday (que es independiente del movimiento del medio), medida
para un observador externo y en reposo, los campos B y E están aquí ambos medidos en
el sistema de laboratorio (el del observador).

5.2 Las ecuaciones del electromagnetismo: Su inconsistencia

Hasta ahora hemos visto que las ecuaciones que cumplen los campos y las cargas en
movimiento son las siguientes:

Ley de Gauss para el campo eléctrico (desplazamiento eléctrico):

D v
(5.21)

Ley de Gauss para el campo magnético (inducción magnética):

B 0 (5.22)

Ley de Faraday:

B
E (5.23)
t

Teorema de Ampère:

H J (5.24)

Ley de la continuidad de la corriente:

J v
(5.25)
t

Este conjunto de ecuaciones aparentemente permite hallar los campos conocidas las
fuentes de los mismos, desafortunadamente el conjunto de ecuaciones son inconsistentes,
pues si se calcula la divergencia de la expresión (5.24), teniendo en cuenta que la

112
divergencia del rotacional es cero, nos queda que J 0 , ecuación incompatible con
la Ley de la continuidad (5.25).

5.3 Corriente de desplazamiento; Ecuaciones de Maxwell

Maxwell consciente de la incompatibilidad de la Ecuación de Ampère con las Ley de la


continuidad, modificó la Ley de Ampère añadiendo un término (que por supuesto tenía
que ser la variación de uno de los vectores campo con el tiempo, para que la ecuación
mantenga su forma en el caso estático) al que denomino Corriente de Desplazamiento
JD, deduciendo, además, que la forma de la corriente de desplazamiento debería ser

D
JD (5.26)
t

con este nuevo término introducido por Maxwell, la Ley de Ampère queda de la forma:

Ley de Ampère:

D
H J (5.27)
t

Esta ecuación ya es consistente con la Ley de la continuidad como se puede comprobar


al tomar la divergencia de la misma, utilizar la ecuación (5.21) e intercambiar las
derivadas espacial y temporal, al estar referidas a distintas variables.

Al conjunto de ecuaciones (5.21), (5.22), (5.23) y (5.27) se le conoce como Ecuaciones


de Maxwell. Son ecuaciones diferenciales, de punto o microscópicas (su resolución,
suministra la solución en todo punto del espacio). Las ecuaciones de Maxwell junto con
la ecuación de la continuidad de la corriente son un conjunto completo de ecuaciones
diferenciales que permiten determinar cualquier problema electromagnético (de forma
analítica para situaciones sencillas o mediante técnicas de integración numérica en la
mayoría de los casos). De todas formas las cuatro ecuaciones de Maxwell no son
totalmente independientes sino que las dos de la divergencia se pueden deducir de las
del rotacional (tomando su divergencia y empleando la Ley de la continuidad). En
cualquier caso, se requiere un mínimo de siete ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales para obtener los valores del campo electromagnético, siempre que sean
conocidas las fuentes (cargas y corrientes). Además, es necesario haber definido ciertas

113
Campos y Ondas

ecuaciones que relacionen el campo B con H, y el campo D con E (denominadas


habitualmente como relaciones constitutivas, ver capítulos 3 y 4).

La forma integral de las ecuaciones de Maxwell, nos conducen a las Leyes


macroscópicas del electromagnetismo que son de gran utilidad bajo determinadas
condiciones:

Ley de Gauss para el desplazamiento eléctrico:

D ds Q (5.28)
S

El flujo del vector desplazamiento D a través de una superficie cerrada es igual a la


carga que encierra dicha superficie (permite hallar D (y por lo tanto E) bajo ciertas
condiciones de simetría como se ha visto en electrostática, las cargas (positivas o
negativas) son fuentes o sumideros de las líneas del campo eléctrico.

Ley de Gauss para el vector B

B ds 0 (5.29)
S

Expresión que implica que no existen cargas magnéticas aisladas (monopolos


magnéticos) [Teorías modernas en gravitación y cuántica apoyan la existencia de tales
monopolos, si son descubiertos habría que modificar esta Ley, sin embargo tal como la
conocemos será siempre válida a nuestra escala], las líneas del campo se cierran sobre sí
mismas y no existen fuentes ni sumideros del campo.

Ley de Faraday:

d
E dl (5.30)
C dt

La variación del flujo de B a través de una superficie es igual a la circulación del campo
E por el contorno de dicha superficie (principio de los transformadores y motores
eléctricos).

Teorema de Ampère (Ley Circuital de Ampère):

B
H dl I ds (5.31)
c s t

114
La circulación del vector campo magnético H a lo largo de un camino cerrado C es igual
a la corriente que encierra dicho camino, incluida la corriente de desplazamiento.

La pregunta necesaria es: ¿Qué significa físicamente la corriente de desplazamiento?, ¿Es


algo real?, ¿Son cargas en movimiento? La respuesta a esta pregunta se obtiene de un
modo sencillo estudiando la corriente en un circuito con un condensador de placas
paralelas - Figura 5.5 – (D. K. Cheng; J. R. Reitz et al; C. R. Paul et al, etc...)

C S2
S1
D

I
V = V0cos t

Figura 5.5

En la figura 5.5, está representado un circuito con una fuente alterna y un condensador
de placas paralelas, de forma que según se invierte la corriente, el campo D se invierte
entre las placas, y además varía según varía V. Se tiene un camino cerrado C que es la
frontera de dos superficies S1 y S2, abiertas en C. Si se aplica el teorema de Ampère (sin
modificar) a ambas superficies se ve que, para la primera S1, se cumple que:
H dl J ds I ; mientras que para la superficie S2 se tiene que: H dl 0 , ya
c s1 c

que no intercepta corriente alguna. Esta sería otra forma de ver que el teorema de
Ampère de la magnetostática no sirve en esta situación (esto incluso con corriente
continua). Si usamos la expresión modificada del teorema de Ampère ninguna línea de
corriente física corta la superficie S2, sin embargo entre las placas tenemos un campo
variable D = 0 E, cuyo flujo atraviesa la superficie con lo cual su variación temporal no
es nula y la inconsistencia de la ecuación de Ampère desaparece,
D
H dl ds I D , a este término que aparece de la variación del flujo del
c s2 t

115
Campos y Ondas

vector desplazamiento con el tiempo, se le conoce como corriente de desplazamiento


(tiene, por supuesto, por coherencia dimensional en la Ley de Ampère, dimensiones de
carga por unidad de tiempo o sea se mide en amperios).

Si se llama D al flujo del vector D a través de una superficie S y se denomina Fuerza


Magnetomotriz, fmm a la circulación del vector H a lo largo de un camino que bordee
S se puede escribir que:

fmm H dl I ID I D
(5.32)
c t

la expresión (5.32) es formalmente idéntica a la Ley de Faraday, salvo por la inclusión


del término de la corriente I. Lo que indica esta ecuación, es que la fmm es una fuente
de corriente inducida en el mismo sentido que la fem es una fuente de voltaje inducido.
El valor de esta fmm es la suma de la corriente libre I y del cambio temporal del flujo
del vector D, esto es de la corriente de desplazamiento ID.

5.4 Condiciones en la frontera para el campo electromagnético

Se vio, en capítulos previos, que las condiciones en la frontera de los campos E y H se


determinan hallando su circulación -usando el teorema de Stokes- a lo largo de un
camino rectangular de bases paralelas a la frontera y altura h muy pequeña frente a la
longitud de la base; de la misma forma, se estudiaron los cambios que sufren los campos
D y B, al atravesar la superficie de separación de dos medios de distintas características
electromagnéticas, determinando su flujo -mediante el teorema de Gauss- a través de la
superficie de una caja de pastillas de bases paralelas a la frontera y altura h
despreciable frente al diámetro de las bases.

Las dos ecuaciones de la divergencia, (5.21) y (5.22) del caso dinámico, son las mismas
que para los campos estáticos. Esto implica que las condiciones de frontera para las
componentes normales de los vectores de inducción eléctrica y magnética no varían,
entonces:

Dn 2 Dn1 s
an D2 D1 = s
C/m2 (5.33)

Bn 2 Bn1 0 an B2 B1 0 (5.34)

116
Las dos ecuaciones del rotacional, Ley de Faraday (5.23) y Ley de Ampère(5.27) son
diferentes de las que cumplen los campos estáticos al incorporar los términos de las
variaciones temporales de B y D respectivamente. En estas nuevas condiciones, tras
aplicar el teorema de la circulación (por ejemplo, para la ley de Faraday) y hacer que la
altura h tienda a cero queda:

B
E2t E1t lim h (5.35)
h 0 t

es de esperar que según disminuye la altura la derivada del campo permanezca finita,
con lo cual su producto por h, después de tomar el límite, será cero y la condición en la
frontera de la componente tangencial del campo E sigue siendo la misma que en el caso
estático:

E2t E1t 0 an E2 E1 0 (5.36)

De forma similar, para la componente tangencial del campo H, se cumple que:

D
an H2 H1 lim h J (5.37)
h 0 t

Se puede demostrar que el límite lim hJ Ks , donde Ks, es una posible carga
h 0

superficial, el límite de h por la variación temporal de D, como en el caso del campo E,


D
tiende a cero pues permanece finito según h disminuye, por lo tanto la ecuación
t
frontera del campo H es la misma que para el caso estático:

an H2 H1 Ks (5.38)

5.5 Energía electromagnética

El campo E tiene unidades de V/m y el campo H de A/m, el producto de ambos tiene


entonces unidades de AV/m2 y como Amperio Voltio Vatio, el producto de los dos
campos representa físicamente una densidad de potencia W/m2. Se define, según esto,
el vector P, al que se llama Vector de Poynting y que representa la densidad de potencia
transportada por el campo electromagnético de la siguiente forma:

P E H W/m2 (5.39)

117
Campos y Ondas

Si se utiliza la fórmula de la divergencia de un producto vectorial:

E H H E E H (5.40)

y, se substituye en (5.40) las ecuaciones de Maxwell (5.23) y (5.27), queda la siguiente


relación:

B D
E H H E E J (5.41)
t t

o lo que es lo mismo:

B D
P H E E J Wm -2 (5.42)
t t

que es la forma diferencial del Teorema de Poynting. La forma integral de este teorema
queda después de integrar como:

D B
P ds E Jdv E H dv W (5.43)
s v v t t

La integral del lado izquierdo de la igualdad, representa el flujo, hacia dentro del
volumen v, del vector de Poynting, La primera integral de la derecha representa un
término de disipación de potencia en el volumen v. Si el medio es Ohmico, lineal,
isótropo y con los parámetros constitutivos no dependientes de t, se verifica que:
J E ; y la integral se transforma en

Pdis E 2dv (5.44)


v

término relacionado con la pérdida de potencia ohmica (efecto Joule) y el movimiento


de cargas libres en v. Si se tiene en cuenta que para medios lineales e isótropos con las
constantes , y independientes del tiempo se verifica que
2
D E 1 E 1 E2
E E (5.45)
t t 2 t2 2 t2

y que

2
B H 1 H 1 H2
H H (5.46)
t t 2 t2 2 t2

la tercera integral de (5.43) se transforma en:

118
D B 1 2 1
E H dv E H 2 dv (5.47)
v t t t v 2 2

1 2
Se sabe que Wele E representa la densidad de energía eléctrica almacenada en el
2
1
campo E, y que Wmag H 2 es la densidad de energía magnética almacenada en el
2
campo H. De esta forma la integral del lado derecho de (5.47) representa la variación
temporal de la energía electromagnética almacenada en el volumen v. Se puede enunciar
el Teorema de Poynting de la siguiente manera:

El flujo neto hacia dentro a través de una superficie S, que encierra un volumen v, del
vector de Poynting, es la suma de dos términos. El primer término representa la
potencia disipada por el movimiento de las cargas en el volumen (potencia ohmica),
mientras que el segundo término se relaciona con la variación temporal de la energía
electromagnética almacenada en el volumen.

El vector de Poynting P = E H se debe interpretar como la velocidad de transferencia


de la energía electromagnética a través de una superficie cerrada. Su dirección siempre
es perpendicular a los vectores de campo E y H.

5.6 Ecuación de onda para E y H

Si se parte de la Ley de Faraday (5.23) y se toma su rotacional, se tiene que:

B
E (5.48)
t

Tras el intercambio de las derivadas temporal y espacial y la aplicación de la Ley de


Ampère (5.27) se tiene que:

D E
E J E (5.49)
t t t t

2
Si se emplea la relación entre operadores vectoriales F F F , se
restringe el estudio al espacio libre de carga y se tiene en cuenta que D 0 , la
expresión (5.49) se transforma en:

119
Campos y Ondas

2
2 E E
E 0 (5.50)
t t2

De la misma forma, partiendo de la ecuación de Ampère, tomando su rotacional,


intercambiando los operadores temporal y espacial, utilizando las ecuaciones
constitutivas D E, B H , la Ley de Ohm en forma microscópica J E , la Ley
de Faraday y la Ley de Gauss para B, se obtiene una ecuación similar a la (5.50) para el
campo magnético H:

2
2 H H
H 0 (5.51)
t t2

Las dos ecuaciones (5.50) y (5.51) son ecuaciones del tipo ecuación de onda homogénea
y por ello Maxwell al deducirlas, en 1873, intuyó que el campo electromagnético en el
vacío se debe comportar como una onda y postuló la existencia de tales ondas
electromagnéticas. Años más tarde en 1888, la validez de este aserto fue demostrada
experimentalmente por Heinrich Hertz al conseguir emitir y recibir ondas
electromagnéticas mediante un generador de chispa. Maxwell también demostró que la
velocidad de propagación de las ondas electromagnéticas en el vacío coincide con la
velocidad de la luz c, y de este hecho dedujo, con acierto, que la luz visible es una forma
de radiación electromagnética, dando de nuevo carta de naturaleza a la teoría
ondulatoria de la luz.

Todo campo deducido de las ecuaciones de Maxwell cumple la ecuación de onda, pero el
recíproco no es cierto, esto es, no toda solución de la ecuación de onda es un campo
electromagnético válido, sino que para que lo sea debe verificar las ecuaciones de
Maxwell.

5.7 Potenciales escalar V y vectorial A

Como la divergencia del vector inducción magnética es cero, se puede suponer que dicho
vector es el rotacional de otro al que llamaremos potencial vector A, pues la divergencia
del rotacional de un vector es cero:

B x, t A(x, t ) (5.52)

120
Si se substituye (5.52) en la Ley de Faraday y se intercambian entre sí los operadores de
derivación espacial y temporal, se obtiene un vector irrotacional

A(x, t )
E(x, t ) 0 (5.53)
t

lo cual significa que la cantidad vectorial entre paréntesis deriva de un potencial escalar
V, y se puede escribir el campo E como:

A x, t
E x, t V x, t (5.54)
t

Es evidente que si E y B, se expresan según las ecuaciones (5.52) y (5.54), las


ecuaciones de Maxwell de la divergencia de B (Gauss), y del rotacional de E (Faraday)
se cumplen automáticamente. Las dos ecuaciones restantes, divergencia de D (Gauss) y
rotacional de H (Ampère), sirven para hallar los valores de los potenciales V y A en
presencia de fuentes.

En el caso más general, medios lineales, homogéneos e isótropos, los campos D y H se


pueden escribir en función de los campos E y B como: D = 0 E+P , y B = 0 H+M.

Entonces designando por L y JL las densidades de corriente y carga libres, las


ecuaciones de Gauss para D y de Ampère para H, se escriben como:

A 2 1
V V A L
P (5.55)
t t 0

y,

2 E P
A A A 0
JL M 0
t t
2 A P
A A 0
JL M 0
V
t t t

2
2 A V P
A 0 0
A 0 0 0
JL M (5.56)
t2 t t

Las ecuaciones (5.55) y (5.56), conocidas las fuentes de carga y corriente libres, así
como las corrientes ligadas de magnetización, polarización y de desplazamiento (los
vectores M y P), permiten determinar los potenciales electromagnéticos. Hay, además,

121
Campos y Ondas

que tener en cuenta que en materiales ferro o ferri-magnéticos y en dieléctricos no


lineales hay que conocer las relaciones: P = P(E) y M = M(B).

Naturalmente las ecuaciones no son sencillas de resolver y están acopladas (intervienen


los campos V y A en las dos).

Para el caso isótropo, lineal y homogéneo se cumplen las relaciones constitutivas entre
los campos D = E y B = H y además si el medio es ohmico se verifica la Ley de
Ohm J = E, donde J es la corriente de conducción a la que se le puede añadir un
término J de corrientes distintas de la conducción (por ejemplo un flujo de partículas
cargadas de Rayos Cósmicos) JL = J + J . Si se escriben las ecuaciones de Gauss para E
y de Ampère en las formas

E L
(5.57)

E
B JL (5.58)
t

Las otras dos ecuaciones de Maxwell, como se ha dicho más arriba, se cumplen si se
verifican (5.52) y (5.54). Si se substituye (5.54) en (5.57), la ecuación para el potencial
escalar V, queda como:

2
2 A 2 V V V
V V A V L
(5.59)
t t2 t t t

La ecuación que verifica el potencial vector A, se obtiene substituyendo las expresiones


(5.52) y (5.54) en (5.58), teniendo, además, en cuenta la Ley de Ohm y la posible
existencia de J :

2
2 A A V
A A V J (5.60)
t2 t t t

Estas dos últimas ecuaciones siguen estando acopladas pero, por el teorema de
Helmholtz, se sabe que un vector está definido si se conoce su rotacional y su
divergencia. El rotacional de A está definido por (5.52) y todavía se tiene la libertad de
escoger la divergencia de A. Se elige como valor de la divergencia de A, el siguiente:

V
A V 0 (5.61)
t

122
La elección de la divergencia de A dada por la expresión (5.61) es conocida como
Condición de Lorentz. Con la condición de Lorentz, las ecuaciones de los potenciales
(5.59) y (5.60) se transforman en:

2
2 V V
V L
(5.62)
t2 t
2
2 A A
A J (5.63)
t2 t

En el caso de medios con conductividad igual a cero, las ecuaciones para los potenciales
bajo la condición de Lorentz ,

V
A 0 (5.64)
t

son

2
2 V
V L
(5.65)
t2
2
2 A
A J (5.66)
t2

A (5.65) y (5.66)se las conoce como las ecuaciones de onda inhomogéneas para los
potenciales escalar y vectorial.

5.8 Condición o “gauge” de Lorentz

Al definir el rotacional de un vector se tiene todavía un grado de libertad, pues el


rotacional no cambia si al vector se le suma el gradiente de un escalar cualquiera (el
rotacional del gradiente de un escalar es cero). Empleando esta libertad de elección en
la definición del potencial vector A se puede definir un nuevo vector potencial A :

A A (5.67)

Con esta nueva definición y teniendo en cuenta que el campo E se deduce de la


expresión (5.54):

A
E V (5.68)
t t

123
Campos y Ondas

se puede definir igualmente un nuevo potencial escalar V de la forma

V V (5.69)
t

La ecuación que define E, como función de los potenciales, queda entonces como:

A
E V (5.70)
t

Ecuación que conserva la misma forma que con los potenciales originales V y A. El
nuevo par de potenciales V y A , no pueden ser cualesquiera sino que además deben
cumplir la condición de Lorentz. Esta condición conduce a que la función escalar
adecuada en la transformación de A, para que las ecuaciones no cambien, debe cumplir
la ecuación de ondas homogénea:

2
2
0 (5.71)
t2

Una transformación de los potenciales como la dada por las condiciones (5.67), (5.68) y
(5.69) se conoce como transformación de contraste o gauge de Lorentz, y se dice que las
ecuaciones tienen invariancia gauge o de contraste.

5.9 Resolución de la ecuación de ondas. Potenciales retardados

Se va a resolver la ecuación (5.65)del potencial escalar V para el vacío, suponiendo que


la carga se distribuye en un volumen finito v (por comodidad se quita el subíndice L de
las fuentes)

La resolución de la ecuación se simplifica notablemente si se consideran elementos de


carga infinitesimales dv dentro del volumen v. En primer lugar se va a determinar el
campo que crea una de estas cargas elementales en una posición r y un tiempo t. En
segundo lugar, se va a obtener el potencial total por la aplicación del principio de
superposición sumando los potenciales creados por las cargas elementales. La solución
que se obtiene para la carga elemental (función del tiempo) debe tender para tiempo
cero, a la solución que surge de una configuración de carga que no varía con el tiempo
(caso estático).

124
Por simplificar la notación, escribimos 1/c2en vez de 0 0 , donde c es la velocidad de
propagación de la onda electromagnética que sabemos coincide con la velocidad de la luz
en el vacío.

Se parte, entonces, de una pequeña carga q = v situada en el origen y se supone que


en el resto del espacio no existe carga. En un punto muy alejado del origen se puede
considerar que la carga elemental es puntual lo que permite trabajar en coordenadas
esféricas. En esas condiciones, para puntos muy alejados, el potencial solo depende de la
distancia R al origen y del tiempo t. La ecuación de onda homogénea para el potencial
se escribe como:

2 2
2 1 V 1 V 1 V
V 0 R2 0 (5.72)
c2 t2 2
R R R c2 t2

(R, t )
Si se hace el cambio de variable: V (R, t ) , la ecuación (5.72) se transforma en
R
una ecuación de onda unidimensional homogénea:

2
1 2
0 (5.73)
R2 c2 t 2

se puede demostrar por substitución directa en (5.73) que cualquier función de la forma
R, t F R vt G R vt es una solución de dicha ecuación. Para demostrar que
F es una solución, basta cambiar de variable, R vt = x, y comprobar que se verifica
(5.73), para la nueva variable, siempre que se cumpla que v c . Lo mismo se puede
hacer para G con lo cual cualquier solución suma de ambas será solución de la ecuación
de ondas unidimensional.

Por otro lado la solución con argumento R+vt se puede eliminar pues representa una
onda que se acerca a la fuente, lo cual significa (recuerden que t es el tiempo medido en
el campo) que llegara a la fuente en un instante posterior t+R/c, lo que implica que en
el instante de emisión de la señal (causa) la onda G (efecto) ya existía a una distancia R
de la fuente pues se ha propagado desde allí hasta la fuente, como no existen efectos
instantáneos debido a la finitud de c, la solución G (a veces llamada avanzada) se puede
eliminar. Deshaciendo los cambios de variable, la solución de la ecuación (5.72) es una
onda esférica que se va alejando radialmente de la fuente con una velocidad c:

F (R ct )
V R, t (5.74)
R

125
Campos y Ondas

Como esta solución se ha hallado para la ecuación (5.72), que está escrita sin fuentes,
debe adaptarse al caso en que haya una carga en el entorno de R 0. Sabemos de
electrostática que el campo instantáneo a una distancia R de la carga q es:
q q(t )
V R , en nuestro caso cuando R 0: lim F R ct F ct . Si se
4 0
R R 0 4 0
llama y a la variable (espacial) de la función F, en el límite cuando R tiende a cero, se
tiene que y = ct y por lo tanto t = -y/c. Sin tomar límites podemos decir que la
forma de F será:

q( y
)
F (y ) c
con y R ct ; si se determina el potencial en el punto r y el instante t
4 0

estando la carga q en el punto r , de forma que r r R , el potencial creado por la


carga elemental q = v , será:

(r , t R c )
V (r, t ) v (5.75)
4 0R

La expresión (5.75) viene a significar que el potencial calculado en un punto r y un


instante dado t se debe a una carga situada en otro punto r en un instante anterior t =
t R/c. Al potencial así determinado, se le denomina potencial retardado. El tiempo de
retardo es el que tarda la señal en ir desde la causa (carga en r ) hasta el efecto
(potencial en r). Como se ha dicho más arriba, este retardo está relacionado con la
velocidad finita de las radiaciones electromagnéticas c. Si se calcula el campo debido a
toda la densidad de carga (r , t ) contenida en el volumen v , mediante el principio de
superposición, se tiene el potencial escalar V en un punto (r, t):

1 (r , t R )
V (r, t ) Vdv c
dv (5.76)
v 4 0
v R

La ecuación (5.66) se resuelve como la (5.65) (realmente son tres ecuaciones escalares –
una por componente- del mismo tipo que para V) con lo cual la solución también es
retardada y tiene la forma:

1 J(r , t R )
A(r, t ) Adv c
dv (5.77)
v 4 0
v R

la determinación de estas integrales no es en absoluto trivial pues los vectores de


posición r varían para cada elemento de carga, con la consiguiente variación de R lo

126
que significa que los tiempos retardados de cada elemento de carga son distintos en
general.

5.10 Campos con dependencia armónica temporal

En situaciones reales, tanto las fuentes como las correspondientes soluciones de las
ecuaciones de campo (campos y potenciales) pueden tener cualquier dependencia
temporal. Pero si la variación temporal es periódica, siempre se puede hacer un
desarrollo en serie de Fourier con dependencia senoidal (cosenoidal). Incluso si la fuente
no es periódica se puede aproximar el problema mediante un desarrollo por integrales de
Fourier. En general se puede hacer un desarrollo en funciones seno con distintas
frecuencias y determinar el potencial mediante el teorema de superposición haciendo los
cálculos de los distintos potenciales generados para cada frecuencia. De ahí el interés de
estudiar los campos con dependencia armónica en el tiempo. Sea, entonces, un campo
eléctrico E = Exax + Eyay + Ezaz con dependencia armónica de tipo cosenoidal y
frecuencia . Cada componente tiene la forma Ei (r, t ) E0i (r)cos(wt i
(r)) , la
amplitud y la fase pueden depender de las coordenadas espaciales pero no del tiempo.

En estas condiciones se puede representar el campo mediante fasores, siendo un fasor


una representación compleja del seno (coseno) en el que se ha separado la parte
temporal, así la representación compleja de cualquiera de las componentes Ei(r, t) del
j( t ) j
campo E, puede ser: Ei Re E 0ie i
Re E 0ie i e j t
, pues bien un fasor es la parte

no temporal del campo en forma compleja, esto es Eˆi


i
E0ie i
E0i i
, los fasores dan
información de la amplitud y la fase de las cantidades con las que se opera (si es
vectorial también suministra la información sobre la dirección). Es fácil comprobar, al
ser la parte temporal común a las tres componentes,
que E(r, t ) Re Eˆx a x Eˆy a y Eˆz a z e jwt , expresión de la que se define el fasor vectorial
ˆ
E Eˆx ax Eˆy ay Eˆz az . Entonces, se puede escribir E(r, t ) ˆ e jwt . Si se está
Re E
trabajando en una referencia coseno,. Si se trabaja en referencia seno el proceso es
similar pero en vez de tomar la parte real del campo complejo hay que tomar la parte
imaginaria. Lo dicho para el campo E vale por supuesto para los otros campos H, D, y
B. En las ecuaciones en las que los campos se ponen en forma compleja, por ser
armónicos, se puede cancelar la parte temporal que será común a todos los términos y

127
Campos y Ondas

trabajar solo con los fasores (en los que el tiempo no aparece). Una vez resueltas las
ecuaciones en términos de fasores, para reconstruir la solución en el dominio temporal
basta multiplicar la solución fasorial del campo por e jwt y finalmente tomar la parte real
de la expresión obtenida.

Una gran ventaja del uso de la notación fasorial, es que las derivadas temporales y las
integrales respecto al tiempo se tratan de manera muy simple, si el fasor de E es Ê ,
tenemos que los fasores correspondientes a la derivada temporal y la integral temporal
de E son:

E(r, t ) ˆ
E
ˆ;
el fasor es jwE E(r, t )dt el fasor es
t jw

Las derivadas o integrales sucesivas serán simplemente las potencias crecientes de j

5.11 Ecuaciones de Maxwell en forma fasorial

Con las transformaciones de las derivadas temporales y las integrales respecto a t, las
ecuaciones de Maxwell se transforman en su forma fasorial (teniendo en cuenta que las
fuentes también son funciones armónicas):

ˆ
E j ˆ
H (5.78)

ˆ
H ˆ
J ˆ
j E (5.79)

ˆ ˆv
E (5.80)

ˆ
B 0 (5.81)

De la misma forma las ecuaciones de Maxwell en forma integral (en medios isótropos,
lineales y homogéneos) tienen la forma más sencilla:

ˆ dl
E j ˆ ds
H (5.82)
c s

ˆ dl
H ( j ) ˆ ds
E (5.83)
c s

ˆ ds
H 0 (5.84)
s

128
ˆ ds 1
E ˆdv (5.85)
s v

donde se ha tenido en cuenta la Ley de ohm en forma fasorial ˆ


J ˆ.
E

5.12 Ecuaciones de onda para los potenciales en forma fasorial

A partir de las ecuaciones (5.65) y (5.66) se obtienen las formas fasoriales de las
ecuaciones de onda para los potenciales:

ˆ

2
( j )2Vˆ (5.86)

2 ˆ
A ˆ
( j )2 A ˆ
J (5.87)

2 f 2
sí se llama número de onda a la cantidad k , donde a vf se le
vf vf
denomina velocidad de fase (también a k se le representa habitualmente por la letra
griega ), las ecuaciones (5.86) y (5.87) con esta notación se escriben como:

ˆ

2
k 2Vˆ (5.88)

2 ˆ
A ˆ
k 2A ˆ
J (5.89)

Estas ecuaciones son las ecuaciones no homogéneas de Helmholtz.

5.13 Las ecuaciones de onda en notación fasorial

Si en las ecuaciones de onda para los campos E y H (5.50) y (5.51), se aplica notación
fasorial, se obtienen las ecuaciones de onda para los fasores de los campos, Ê y Ĥ :

2 ˆ
E j ( j ˆ
)E (5.90)

2 ˆ
H j ( j ˆ
)H (5.91)

2
Se define la cantidad compleja j ( j ) como . La raíz cuadrada de también es
compleja e igual a j j ( j ) . Al número se le denomina constante
de propagación, mientras que es la constante de atenuación, y como ya hemos visto

129
Campos y Ondas

es el número de onda. Otra cantidad de interés en la propagación de ondas


j
electromagnéticas es la cantidad compleja impedancia intrínseca .
j

5.14 Vector de Poynting en notación fasorial

Se define vector de Poynting en forma fasorial, como:

Pˆ ˆ
E ˆ*
H (5.92)

Donde por Ĥ* entendemos el complejo conjugado de Ĥ . Se puede demostrar que la


densidad de potencia en promedio temporal es igual a:

1
Re Pˆ 1 ˆ
Re E ˆ*
H W/m2 (5.93)
prom 2 2

5.15 Potenciales retardados en su forma fasorial

Los potenciales retardados en forma fasorial soluciones de las ecuaciones (5.86) y (5.89)
deducen de (5.76) y (5.77), para generalizar en vez de c se usa la velocidad de fase vf
jkR
1 ˆve
:Vˆ(R) dv (5.94)
4 0
v R

1 ˆJe jkR
ˆ (R)
A dv (5.95)
4 0
v R

jkR
el factor e representa el adelanto temporal para v (aparece en forma de fase).

5.16 Comentarios finales

En este tema se han introducido los conceptos básicos del electromagnetismo. En primer
lugar se ha estudiado con detalle la Ley de Faraday tanto si lo que varía en el tiempo
es el campo B, como la forma o el movimiento del circuito, o ambos el campo y el
circuito. Se ha comprobado la inconsistencia de la ecuación de Ampère con la Ley de la
continuidad y se ha planteado la solución que suministro Maxwell al introducir en la
Ley de Ampère la Corriente de Desplazamiento. Se han formulado las Ecuaciones de

130
Maxwell tanto en su forma diferencial como integral. Se han estudiado las condiciones en
la frontera para los campos involucrados. Se ha abordado el estudio de la energía
electromagnética asociada al campo electromagnético y se ha definido la densidad de
potencia y el Vector de Poynting P. Se han deducido las ecuaciones de onda para los
campos E y H. Se han definido los potenciales escalar y vectorial V y A. Se ha
planteado la ecuación de onda para los potenciales, se han resuelto estas ecuaciones
dando lugar a unas soluciones retardadas, los Potenciales Retardados. Finalmente se
han estudiado las ecuaciones de Maxwell y sus soluciones para fuentes y soluciones con
dependencia armónica en el tiempo, mediante el uso de fasores.

131
Campos y Ondas

5.17 Cuestiones teórico-prácticas

1. Determine la fuerza que se opone a la penetración en un campo magnético uniforme


ˆB de una espira con forma de triángulo equilátero de lado l
vertical hacia arriba B = x
que se introduce con su plano perpendicular al campo B, moviéndose hacia la zona del
campo con un vértice hacia delante y el lado opuesto paralelo al plano donde empieza el
campo. La velocidad de la espira es constante, v0, y perpendicular al lado paralelo al
plano que delimita el campo.

2. Un circuito cuadrado de lado l, situado con un vértice en el origen y reposando en el


plano xy tiene una fuente de situada en la mitad del lado que se encuentra en el
eje x. El circuito, que es homogéneo con densidad lineal de masa constante y
resistencia R, puede girar alrededor del lado que contiene el generador de fem Si el
circuito está inmerso en un campo magnético de intensidad B0j. Se pide: a) El valor de
la para que el circuito se mantenga en equilibrio en posición horizontal (en
función de los parámetros suministrados en el enunciado y la fuerza de la gravedad).

3. Partiendo de las ecuaciones de Maxwell del rotacional y de la ecuación de la


continuidad, obtenga las ecuaciones de Maxwell de la divergencia.

4. Una onda plana circularmente polarizada de mano derecha con un campo eléctrico
cuyo módulo vale 3 mV/m viaja en la dirección +Y en un medio dieléctrico ( = 9 0,
= 0, y = 0 ). Si la frecuencia de la onda es de 100 MHz determinar: a) Los valores
del número de onda, de la longitud de onda, de la velocidad de fase y de la impedancia
intrínseca del medio. b) Las expresiones instantáneas de los campos E(y,t) y H(y,t).

5. Obtenga la ecuación de ondas para el potencial V.

6. En un circuito con una fuente de tensión V = V0 sen(t) se intercala un capacitor


plano paralelo de capacitancia C. Si las placas están separadas una distancia x y tienen
un área A. demostrar que las corrientes de desplazamiento y conducción son idénticas.

132
7. Verifique el Teorema de Poynting en la superficie de un conductor recto de radio a y
conductividad σ por el que circula una corriente I.

8. El plano y= 0, separa un buen conductor (y < 0) del aire (y > 0). Si en el plano
existe una densidad de carga = K1esenwx, y una densidad superficial de carga Js =
azK2ecos x . Determine E y H en los dos medios.

9. En una situación con campos E y B variables en el tiempo deduzca que magnitud es


irrotacional. ¿De dónde surge la condición de Lorentz para los potenciales?

10. Determine el vector de Poynting y la potencia promedio total radiada (calculados en


el dominio temporal) por una antena centrada en el origen de un sistema de
coordenadas esféricas, sabiendo que los campos emitidos son:

Eo r
E sen sen (t )a
r uo
Eo r
H sen sen (t )a
r 0 uo

donde E0 es la amplitud del campo eléctrico, 0 es la impedancia intrínseca y u0 la


velocidad de fase de la onda en el medio considerado.

b) Repita el cálculo usando notación fasorial.

cos ax cos3 ax
Ayuda: sen 3 axdx .
a 3a

az
11. Demuestre que dada una onda del tipo Ex Ex e cos(wt z ) , es lo mismo hallar
0

Ex
que multiplicar por la constante de propagación cambiada de signo.
z

133
Campos y Ondas

5.18 Bibliografía

Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería: D. K. Cheng; Pearson (Addison,


Wesley, Longman), 1998.
Electromagnetismo, Conceptos y Aplicaciones (Cuarta ed.); Stanley V. Marshall,
DuBroff R. E., Skitek G.G.; Prentice Hall Hispanoamericana; México, 1997.
Introduction to Electromegnetic Fields (Third ed.); Clayton R. Paul, Whites K. W.,
Nasar S. A.;WCB-McGrawHill, Boston, Mass. USA, 1998.
Fundamentos de la Teoría electromagnética; John R. Reitz, Milford F. J.; Addison
Wesley, México, 1967 (hay reediciones posteriores).
Electromagnetic Field Theory a problem solving aproach; Marcus Zahn; John Wiley &
Sons; New York, 1979.
Campos Electromagnéticos; R. K. Wangsness; Noriega Editores; México, 1983.

134
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PRÁCTICAS

MODULO IV
(CUESTIONES Y EJERCICIOS)
ELECTROMAGNETISMO: ECUACIONES DE MAXWELL

Tema 9. Campos variables en el tiempo: Ley de Faraday; Leyes de Maxwell semana 7


Tema 10. Funciones de potencial. Campos armónicos en el tiempo semana 8

FÉLIX ORTIZ SÁNCHEZ


GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Equipo Docente de Campos y Ondas

Cuestiones:

1) Partiendo de las ecuaciones de Maxwell del rotacional y de la ecuación de la


continuidad, obtener las ecuaciones de Maxwell de la divergencia.
Solución

De las Ecuaciones de Maxwell se deduce:


B
0 E B B 0
t t
D
0 B J V
D D 0
t T t

2) Obtenga la ecuación de ondas para el potencial V.


Solución

Como:
A A 1
E V ;D E; D ; ( ( V )) ; 2V A .
t t t
V
Aplicando la condición de Lorentz: A , se tiene que
t
2
2 V 1
V 2
, que es la ecuación de ondas no homogénea para el
t
potencial eléctrico.

3) En un circuito con una fuente de tensión V = V0 sent se intercala un


capacitor plano paralelo de capacitancia C. Si las placas están separadas una
distancia x y tienen un área A. demostrar que las corrientes de desplazamiento y
conducción son idénticas.
Solución

Se sabe que:
Q Q V
C Q CV C Ic CV0 sen t , como por otro lado se
V t t
A A
tiene que: C Ic V sen t, donde Ic es la corriente de conducción.
d d 0
Entre las placas del condensador aparece una diferencia de potencial V, y por lo

2
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V
tanto un campo eléctrico de módulo E y dirección n perpendicular a ellas.
d
v V
Sabemos que D = E = n 0 sen t ,aplicando el Teorema de Gauss a una
d d
superficie que rodee el circuito y pase entre las placas del condensador:
D A
Q D ds; I d ds V cos t , c.q.d.
S S t d 0

4) El plano y= 0, separa un buen conductor (y < 0) del aire (y > 0) . Si en el


plano existe una densidad de carga  = K1esenwx, y una densidad superficial de
carga Js = azK2ecosx . Determine E y H en los dos medios.
Solución

Se aplican condiciones en la frontera en los medios 1 (aire) y 2 (conductor) y


solo quedan distintas de cero las componentes normal del Campo Eléctrico en el
medio 1, E1n y la componente tangencial del Campo Magnético Ht. Si elijo la
k
normal en la frontera en la dirección X , queda: E1n e sen x ; H aˆyke cos x , las

demás componentes del campo valen cero.

5) En una situación con campos E y B variables en el tiempo deduzca que


magnitud es irrotacional. ¿ De dónde surge la condición de Lorentz para los
potenciales?
Solución

Páginas 251-252 del texto de D. K. Cheng.

6) Determine la fuerza electromotriz que se crea en un circuito circular de n


vueltas de radio R situado en el plano XY, si está bajo la influencia de una
densidad de flujo magnético perpendicular a él y de valor B = B0(R-r)cos t,
donde  es la frecuencia angular y r es la distancia desde el centro de la espira.
¿Cuál es la fase de la fem respecto el campo B?
Solución
b b
B ds N aˆz B0 (b r ) cos t aˆz 2 rdr N 2 B0 cos t (b r )rdr 2
S 0 0
b
br 2 r3 b3
B0 cos t B cos t
2 3 0
3 0
d b3
B0 N sen t 3
dt 3
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Como sen  t = cos ( t-90), está retrasado 90º

7) Explique el significado del potencial retardado en electromagnetismo. ¿Cómo


se relacionan el tiempo de retardo y la velocidad de propagación de la onda en
un medio de parámetro constitutivos  y ?
Solución

El tiempo de retardo, t, es el que tarda la señal en alcanzar el punto campo


desde el punto fuente, si la distancia entre ambos puntos es R y la velocidad de
fase de la onda de frecuencia  es uf, se tiene que el tiempo de retardo es
t R , donde la velocidad de fase viene dada en función de las
uf
1
características electromagnéticas del medio  y  , u f .

8) Un circuito rectangular abcd cuya base ab tiene una longitud L = 0´3 m, y


cuya altura cd tiene una longitud h = 0’2 m, tiene una resistencia de 20  en
cada lado. Si el circuito está bajo la influencia de un campo B variable, se pide:
Determinar la intensidad que circula por el circuito al cabo de 15 segundos. La
frecuencia del campo B es de 5 MHz la amplitud de 5 T y la fase es de –0,25l
donde l es la distancia desde la base ab hasta el punto de medición del campo.
Solución Z

03 m

Datos:   5 MHz., B0  5 T., 20 


dz

  -025 l, 20  B l 20  02 m

Y
R  80 , 20 
  107 rad s-1.

X
Con estos datos se tiene que: B 5 10 6 cos 10 106 t 1
4
ˆ
z x
Y el flujo que atraviesa el elemento de área ds de base 03 cm. y altura dz
0'2
6
es: B
B ds 5 10 cos 107 t 1
4 z 0 ' 3dz
0

1' 9 10 6 sen 107 t 2 ' 51 sen 107 t T.


Para determinar la fem se aplica el Teorema de Faraday y
se obtiene:

4
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d
19 cos 107 t 2 ' 51 cos 107 t 28 sen 107 t 1' 25 sen 107 t 1' 25 V
dt
Por lo tanto la intensidad que recorre el circuito es:

i 0 ' 24 sen 107 t 1' 25 sen 107 t 1' 25 A .


R

5
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Primer Ejercicio

Un circuito cuadrado de lado l, situado con un vértice en el origen y reposando


en el plano xy tiene una fuente de fem  situada en la mitad del lado que se
encuentra en el eje x. El circuito es homogéneo con densidad lineal de masa
constante, resistencia R, puede girar alrededor del lado que contiene el
generador de fem y está inmerso en un campo magnético de intensidad:
B0
B j
2
z
1
a

Se pide:

a) El valor de la fem para que el circuito se mantenga en equilibrio en posición


horizontal (en función de los parámetros suministrados en el enunciado y la
fuerza de la gravedad).

b) Si se hace  = 0 y giramos la espira con velocidad constante alrededor del


lado pivotante, determinar la intensidad de corriente en el circuito.

Solución
a) Por el conductor circula una corriente I =  /
Z
R. El campo magnético B que interacciona con
el conductor es constante al estar este sobre el
B
C Y plano XY y vale B0j.
O
 a
A La fuerza de Lorentz entre una corriente y un
a B
campo magnético:
X F Il B , me va a dar la interacción que
sufre el circuito sobre los lados paralelos al campo no existe fuerza mientras que
sobre los perpendiculares aparecen fuerzas iguales y opuestas (un par)
FAO aIBo k y FCB aIBo k luego la acción sobre el circuito debido a las
fuerzas electromagnéticos es un par de momento:

6
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MEM aj aIBo k a 2IB0i . Por otro lado el circuito tiene un peso de valor
P 4a gk
a
que produce un momento sobre el eje de giro M g j ( 4a g )k 2a 2 gi ,
2
hemos supuesto la masa en el centro de gravedad para el cálculo del momento.
El equilibrio se alcanzara cuando la suma de momentos sea cero:
2 g 2 gR
M EM Mg 0 I
B0 R B0

Z b) La fem inducida ’ aparece al


variar el flujo del campo magnético
que atraviesa el circuito. Supongamos
una posición como la que se ve en la
Y figura esto es el circuito ha girado un

z ángulo . Consideremos un área

a infinitesimal de longitud a (lados


 paralelos al eje de giro) y anchura dl.
X l
dl Esta área diferencial se encuentra a
distancia l del eje X y a distancia z del
plano XY. El flujo diferencial que atraviesa este área dS será:
d B dS
B adlnˆ donde n̂ es el vector unitario normal al área
ˆ ˆj sen );
diferencial considerada ( n
z dz B0a
l ; dl ; B Bˆj. Entonces, d Badz dz ; por lo
sen sen 2
1 z
a

tanto el flujo que atraviesa todo el circuito será:


0
aB0dz 0
a 2B0 sen 1 z
a
a 2B0 , y la fem inducida queda
2 a sen
a sen 1 z
a

d 2 d 2 ' a 2B0
entonces como: ' a B0 a B0 I' .
dt dt R R

7
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Segundo Ejercicio

Determinar la fuerza que se opone a la penetración en un campo magnético


uniforme vertical hacia arriba B = x
ˆB de una espira con forma de triángulo
equilátero de lado l que se introduce con su plano perpendicular al campo B,
moviéndose hacia la zona del campo con un vértice hacia delante y el lado
opuesto paralelo al plano donde empieza el campo. La velocidad de la espira es
constante, v0, y perpendicular al lado paralelo al plano que delimita el campo.
Solución

El flujo que atraviesa el triángulo de base x y altura y es:


M
h y
1
2
xyB .Como
b x
D
D’ I 2 y 2B d 2B
x y yv . Si se supone que la
3 3 dt 3
b x A 2B
resistencia es R: I yv . Las fuerzas electromagnéticas
3R R
C’ y
C que actúan sobre los lados D’A y C’A son:

h
y
Fele ID 'A B Fele I
B , las componentes verticales de
M cos 30º
’ la fuerza se anulan, y solo quedan las componentes horizontales que
son idénticas y van en la dirección contraria al movimiento: F = -2 Fele cos 60º
4 B2 2
= y v.
3 R

8
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Tercer ejercicio

Una espira conductora rectangular, estacionaria de anchura b y altura a (b<a),


se sitúa sobre el plano YZ con el lado mayor paralelo al eje Z y el lado menor
(la base) sobre el eje Y. Se supone que la espira está próxima al eje Z y que en
el lado opuesto a la base hay cierta resistencia de valor R. Si en el eje Z se sitúa
un conductor indefinido por el que circula una corriente Ir(t) = I0sent y la
espira tiene una autoinductancia L. Se pide el valor de la corriente Ie que circula
por la espira.
la inductancia mutua de un conductor recto y una espira rectangular paralelo a
a b
él es: L12 0
ln 1 .
2 a
z Solución

R
i1= I0 sent, la inducción sobre el circuito 2 es Ltotal = L12+L22,
i1
L =L22 V2 = i2R , pero además por la Ley de Faraday,
i2
a d d
V2 12
dt dt
d b
Donde por  se entiende el flujo ligado Li, por lo tanto, se tiene la

d di1 di2
expresión i2 L i Li2 L12 L2 con lo que reordenando
dt 12 1 dt dt

queda:

di2 di1
i2R L L12
(0.1)
dt dt
de teoría elemental de circuitos se sabe que una inductancia introduce un fase
j t
en la corriente, luego se tiene que: i1 I 1e j t
y i1 I 1e , donde se ha
introducido notación compleja. Llevando estas expresiones a (0.1) y
simplificando el factor temporal que es común queda:

e j I2 R jL jL12 (0.2)

9
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Equipo Docente de Campos y Ondas

Como el factor R jL , es complejo se puede poner en forma polar


2 j tan 1 L j
R2 L e R
, además se sabe que j e 2
, sustituyendo estas dos
expresiones en (0.2) e identificando las amplitudes y las fases queda:

2 L
I 2 R2 L L ; tan 1
(0.3)
R 2

con lo cual, despejando I2 y utilizando la expresión de la inducción entre un


conductor recto y una espira cuadrada dada en el enunciado del ejercicio, se
tiene que:

i2 I 2 cos t dondeI 2
L12 Ia
0 1 b 1 R (0.4)
ln 1 ; tan
2 2 a L
R2 L 2 R2 L

En la fase se han usado las propiedades de las funciones inversas trigonométricas


1
siguientes: tan 1 x cot 1 x ; tan 1 x cot 1
.
2 x

10
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

MODULO V
ONDAS ELECTROMAGNETICAS PLANAS

Tema 11. Ondas electromagnéticas planas semana 9


Tema 12. Incidencia de ondas planas sobre planos de discontinuidad semana 10

FÉLIX ORTIZ SÁNCHEZ


GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
GRADO EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
Campos y Ondas

CAPÍTULO VI

ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

Equation Chapter (Next) Section 6

En el capítulo se introduce el concepto de onda electromagnética plana como solución


de las ecuaciones de Maxwell. Se estudian desde el punto de vista fasorial.. Se estudia el
efecto Doppler; el concepto de Polarización de ondas; La transmisión y reflexión de
ondas entre medios materiales distintos; La transmisión de energía mediante ondas
electromagnéticas.

ESQUEMA-RESUMEN
Ecuación de ondas electromagnéticas (E-M) libre de fuentes: Ecuación homogénea
de Helmholtz.
Onda plana.
Efecto Doppler.
Ondas transversales E-M.
Polarización de ondas E-M planas.
Influencia del medio en la propagación de una onda E-M plana.
Paquete de ondas y velocidad de grupo.
Transmisión de potencia por ondas E-M. Vector de Poynting
Reflexión y Refracción de ondas E-M planas sobre distintos medios y con distintas
polarizaciones.

Requisitos previos
La perfecta asimilación de los temas anteriores y el conocimiento de cursos anteriores de
los principios básicos de óptica.

136
6 Ondas electromagnéticas planas
6.1 Ondas planas en medios sin pérdidas

Se ha visto en capítulos anteriores, que la ecuación que explica el comportamiento del


campo E en un medio no conductor libre de fuentes es la ecuación homogénea de
Helmholtz. La ecuación de ondas o de Helmholtz se puede obtener de las ecuaciones de
Maxwell:

H
E (6.1)
t
E
H (6.2)
t
E 0 (6.3)
H 0 (6.4)

Si en la ecuación (6.1) se toma el rotacional y se aplica la identidad vectorial:

2
A A A (6.5)

se tiene tras utilizar las ecuaciones (6.2) y (6.3) que:

2
2 E
E (6.6)
t2

de forma similar se obtiene la ecuación de ondas para el campo magnético H:

2
2 H
H (6.7)
t2

las ecuaciones (6.6) y (6.7) son realmente tres ecuaciones escalares, una por cada
componente. Si el medio fuese con pérdidas (J 0) la ecuación (6.2) tendría la forma:

E
H E (6.8)
t

y la ecuación de ondas será:

2
2 E E
E (6.9)
t t2

Una solución posible de las ecuaciones de ondas (6.6) y (6.7) es cualquier función de la
forma F F (t x ) , en particular puede ser armónica con el argumento

137
Campos y Ondas

t x .En ese caso se puede pasar a notación fasorial y teniendo en cuenta que la

derivada temporal es j , se tiene que:

2
2 ˆ
E j ˆ
E
(6.10)

que si se hace k , se obtiene la conocida expresión de la ecuación de ondas o de


Helmholtz para el campo E (en forma fasorial):

2
E k 2E 0 (6.11)

donde se ha quitado el sombrerito al campo E dando por entendido que en lo sucesivo se


trabaja con fasores, de forma que cuando sea necesario trabajar en el dominio temporal
se indicará expresamente. La ecuación equivalente para H es:

2
H k 2H 0 (6.12)

a la constante k (rad/m), ya se ha indicado anteriormente, se le llama número de onda:

2 f 2
k (6.13)
uf uf

donde es la frecuencia angular de la onda, f la frecuencia, la longitud de onda y uf la


velocidad de fase, cuyo valor en función de las constantes del medio es

1
uf m/s (6.14)

Se considera una onda plana (los vectores de campo están en un plano en cada punto y
los planos correspondientes a dos puntos distintos son paralelos) uniforme (la magnitud
y fase de los fasores campo son independientes de la posición dentro del plano). Sin
perder generalidad, se puede suponer que los vectores E y H están situados en el plano
xy, además se pueden orientar los ejes de forma que la dirección x positiva, coincida con
la dirección del campo E, con esta distribución

E Ex (z )ax (6.15)

pues al ser el campo E uniforme en el plano xy no puede ser función de las coordenadas
x e y, esto implica que las derivadas parciales respecto a x e y deben ser cero con lo cual
la ecuación (6.11) queda reducida a:

138
d 2Ex
2
k 2Ex 0 (6.16)
dz

si utilizamos la Ley de Faraday, E j H se obtiene que:

1 Ex
H ay H y (z )ay (6.17)
j z

dado que H también es uniforme y no puede depender de x ni de y. Como se sigue de las


ecuaciones (6.16) y (6.17), en las ondas planas uniformes, los campos E y H son
perpendiculares entre sí, además el vector de Poynting E H (que, no se olvide,
representa el flujo de energía) apunta en la dirección z.

La solución de la ecuación (6.16) es del tipo:

jkz
Ex (z ) E e E e jkz (6.18)
0 0

cuya expresión temporal se obtiene tras multiplicar por e j t y tomar la parte real:

E(z, t ) E0 cos( t kz ) E0 cos( t kz ) (6.19)

Si se dibuja el primer sumando del segundo miembro para dos tiempos distintos se tiene
la misma función moviéndose hacia la derecha. Si se toma un punto de la onda de fase
constante, t-kz = cte, se puede deducir la velocidad de fase de la onda derivando en
dicha expresión:

dz 1
uf (6.20)
dt k
El segundo sumando de la expresión (6.19) representa una onda que se mueve hacia la
izquierda con la misma velocidad de fase uf, si no existen superficies de discontinuidad
basta con estudiar cualquiera de las dos ondas viajeras (normalmente la positiva), sin
embargo cuando aparecen discontinuidades existirán reflexiones y habrá que considerar
ambas ondas. Utilizando (6.17) y (6.18)se tiene, tras pasar al dominio temporal, que:

E0 E0
Hy cos(wt kz ) cos(wt kz ) (6.21)

por supuesto todo lo indicado para la onda de campo eléctrico es aplicable a la onda de
campo magnético asociada. A la cantidad se la denomina impedancia intrínseca del
medio:

139
Campos y Ondas

(6.22)
k

en el vacío su valor es aproximadamente 120 377 .

6.2 Efecto Doppler

El efecto Doppler consiste en el desplazamiento en la frecuencia que un observador


mide cuando el emisor o ambos están en movimiento relativo. Si el emisor se acerca al
receptor con una velocidad u y está emitiendo una onda electromagnética de frecuencia
f, la frecuencia que detecta el receptor es:

u
f f 1 cos (6.23)
c

donde la igualdad es válida solamente en primer orden de aproximación, c es la


velocidad de la luz en el vacío y es el ángulo entre la dirección del movimiento del
emisor y la dirección entre la posición inicial del emisor y la posición del receptor.

6.3 Ondas transversales

Las ondas planas estudiadas en la sección 6.1 se caracterizan porque los campos E y H
son perpendiculares entre si y perpendiculares, a su vez, a la dirección de avance de la
onda, por ello se llaman transversales. En la citada sección, la dirección del movimiento
se ha tomado como la del eje z, pero esto no tiene porque ser de esta forma, en el caso
más general la dirección de la onda puede ser cualquiera. Si se toma un vector número
de onda (en un sistema de ejes cartesianos):

k ax kx ayky az kz (6.24)

el campo eléctrico fasorial se puede escribir como

E(r) anE0e r k (6.25)

Donde an es un vector unitario en la dirección del campo E, r es el vector posición del


plano de onda y k es vector normal a dicho plano que indica la dirección de avance de la
onda. La expresión instantánea de E será:

140
E(r, t ) anE0 cos( t k r) (6.26)

El campo H se obtiene de E por medio de las ecuaciones de Maxwell, teniendo en


cuenta las componentes cartesianas de an. Por supuesto esto se puede hacer en cualquier
sistema de coordenadas ortonormal con sus correspondientes coordenadas.

6.4 Polarización de ondas planas

En el caso más general, una onda plana viajera en la dirección z tiene dos componentes
para el campo eléctrico E:

E(z ) Ex ax Ey ay (6.27)

La expresión temporal de las componentes Ex y Ey (recordamos que no se usa distinta


notación para distinguir los campos en forma fasorial de los campos en el dominio
temporal, sino que se indica cada vez en que dominio se trabaja cuando, como en este
caso, se necesite utilizar una formulación u otra), tomando por comodidad las
componentes en referencia seno.

Ex E1 sen t kz (6.28)

Ey E2 sen t kz (6.29)

amplitud dada por:

Ex 0 E1 y Ey 0 E2e j (6.30)

Donde E1 es la amplitud de la componente de E en la dirección x, E2 es la amplitud de


la componente de E en la dirección y y es el ángulo de fase temporal que lleva Ey
sobre Ey (diferencia de fase entre Ex y Ey). En el punto z =0 se cumplen las expresiones:

Ex
sen t (6.31)
E1

Ey
sen t cos cos t sen (6.32)
E2

teniendo en cuenta la relación entre el seno y el coseno y usando(6.31), la ecuación


(6.32) se convierte en:

141
Campos y Ondas

aEx2 bEx Ey cEy2 1 (6.33)

1 2 cos 1
con a ; b ; c . La ecuación (6.33) representa la
E sen2
2
1
E1E2 E sen2
2
2

ecuación de una elipse de semiejes a y a , figura 6.1.

a 1 E2
En la figura 6.1, se observan los siguientes elementos, tg , tg y
a R E1
que es el ángulo de giro. Al ángulo se le conoce como ángulo de elipticidad y
caracteriza la forma de la elipse así como el sentido de giro de la misma, su valor va
entre - / 4 y /4, a la cantidad R se la conoce como razón axial de la elipse y varía
entre uno (polarización circular) e infinito (polarización lineal). Los ángulos y se
relacionan con los parámetros Ex, Ey y mediante las relaciones:

tg 2 tg 2 cos /2 /2
donde 0 /2
sen 2 sen 2 sen /4 /4

La elipse degenera en una línea recta para = 0 y es una circunferencia para = /4.
En el caso de polarización lineal, Si la tg es cero, se tiene polarización lineal según el
eje x, si la tg vale infinito ( = /2) la polarización es lineal según el eje y, si E1 = E2
y además = 0 también se tiene polarización lineal pero con el eje de la elipse
girado 45º respecto a x. Valores positivos de corresponden a valores positivos del
sen( ) y se relacionan con el giro del vector campo eléctrico en la dirección contraria a
las manecillas del reloj según crece t, mientras que si el seno( ) es positivo el valor de
será negativo y el vector E girará en el sentido de las manecillas del reloj. Si E1 = E2 y
= 90º la polarización será circular a mano izquierda, mientras que si = 90º la
polarización será circular a mano derecha (D.K. Cheng; J. D. Kraus and D. A. Fleisch;
F. T. Ulaby)

142
y

E1

a E2
a
x

Figura 6.1
Elipse de polarización en el plano xy para una onda viajera en la dirección z

6.5 Ondas planas en medios con pérdidas

En los medios conductores, la conductividad es distinta de cero y por lo tanto en


dichos materiales bajo la influencia de un campo eléctrico, existirá un flujo de corriente
con densidad dada por la Ley de Ohm J E , en este caso hay que emplear la
ecuación del rotacional de H con fuentes (6.8) ecuación que tras tomar la derivada
queda como:

H j E (6.34)

y la correspondiente ecuación de ondas de (6.9):

2
E j j E (6.35)

de forma similar se obtiene la ecuación para el campo H:

2
H j j H (6.36)

143
Campos y Ondas

2
Como se ha indicado al final del capítulo 5º, si se llama j j al
coeficiente complejo de la ecuación (6.36), se puede escribir como: = + j . Las
ecuaciones (6.35) y (6.36)se transforman en:

2 2
E E (6.37)
2 2
H H (6.38)

cuyas soluciones son del tipo (6.18),

j z
Ex (z ) E0ce E0ce j z
(6.39)
j z
Hy (z ) H 0ce H 0ce j z
(6.40)

como se indicó anteriormente cada campo consta de la suma de dos términos, uno
marcado por el signo + que representa una onda que avanza en la dirección z positiva,
mientras que el término marcado por el signo representa una onda en el sentido z
negativo. Las amplitudes pueden ser cantidades complejas. A la constante se la conoce
como constante de propagación. Si explicitamos las partes real e imaginaria de la
constante de propagación , las igualdades (6.39) y (6.40) se pueden rescribir como:

z j z
Ex (z ) E0ce e E0ce ze j z
(6.41)
z j z
Hy (z ) H 0ce e H 0ce ze j z
(6.42)

los coeficientes con exponente z para z crecientes y z para z decrecientes,


representan un factor de decrecimiento de las correspondientes amplitudes
E 0c , H 0c , E 0c y H 0c respectivamente. Por esa razón a la constante se la conoce como
constante de atenuación (su unidad es el neper por metro Np/m). Los factores con
exponentes del tipo j z representan un término de fase y a la constante se la conoce
como constante de fase (se mide en radianes por metro rad/m). Si nos quedamos solo
con la parte de las ondas en la dirección z positiva, tras sustituir en las leyes de
Faraday, se deduce que,

z z
E0ce j H 0ce (6.43)

expresión de la que se obtiene la importante relación:

E 0c j
c
(6.44)
H 0c

si nos hubiésemos quedado con las soluciones que van en la dirección de z decreciente:

144
E 0c
c
(6.45)
H 0c

las expresiones (6.44) y (6.45) nos dicen que las fases no son independientes sino que
están relacionadas a través de una constante c a la que se conoce como impedancia
intrínseca. La constante intrínseca, c , se mide en ohmios (dado que es el cociente
entre un campo eléctrico y un campo magnético: Vm-1/Am-1 = ). Por supuesto c es, en
general, una magnitud compleja y por lo tanto tendrá una amplitud y una fase y :

j
c
e (6.46)

Teniendo en cuenta (6.44), (6.45) y(6.46), la igualdad (6.42)se puede poner como:

E 0c z j z j E 0c j
H y (z ) e e e e ze j ze (6.47)

si las amplitudes son complejas:

j j
E0c E0 e ; E0c E0 e (6.48)

las expresiones (6.41) y (6.47) se convierten en:

z j z j j
Ex (z ) E0 e e e E0 e ze j ze (6.49)
E0 z j z j j E0 j j
H y (z ) e e e e e ze j ze e (6.50)

multiplicando por la fase temporal e j t


y tomando la parte real (para la onda en sentido
z positivo, para la parte con z decrecientes la expresión es similar) se tiene la expresión
instantánea de los campos:

z
Ex (z, t ) E0 e cos t z (6.51)

E0 z
H y (z, t ) e cos t z (6.52)

como el medio es con pérdidas la constante es la parte imaginaria de y no tiene


porque valer k , como en el caso de medios sin pérdidas, pero si se define un
número de onda complejo kc, relacionado con por = jkc se puede definir una
expresión formalmente similar si se introduce una constante dieléctrica compleja c de
forma que kc c
. Se define entonces:

145
Campos y Ondas

c
j 1 j j (6.53)

donde es la constante dieléctrica del material (no compleja). Se ve en (6.53) que la


constante dieléctrica compleja depende de la frecuencia. En función de la constante
dieléctrica compleja se puede escribir la constante de propagación como:
1 1
2 2

j j 1 j 1 j (6.54)
j

de donde se deduce que la parte real de c, = , mientras que la parte imaginaria

. Al cociente de la parte imaginaria a la parte real de la constante dieléctrica se

le conoce como tangente de pérdidas

tg c
(6.55)

donde al ángulo c se le conoce como ángulo de pérdidas. El ángulo de perdidas da


indicación de si un medio es mal o buen conductor, si c es muy pequeño el medio es un
buen aislante mientras que si c es muy grande es un buen conductor. Nótese que el
carácter de buen o mal conductor, para un material, no depende solo de la
conductividad y de la constante dieléctrica, sino que también es función de la frecuencia,
así un material puede ser aislante a determinadas frecuencias y conductor a otras. El
nombre de tangente de pérdidas se entiende mejor (C. R. Paul et al), si nos fijamos en
la ecuación de Ampère (en forma fasorial):

H Jtotal Jcond Jdesp E j (6.56)

se ve que el segundo miembro es una cantidad compleja cuyos dos términos tienen un
desplazamiento de fase temporal de 90º. Si se representan en un plano complejo (figura
6.2), se comprueba que:

Jcond
tg (6.57)
Jdesp

y de ahí viene el nombre de tangente de perdidas pues relaciona la pérdida de energía


por conducción con la energía que se almacena en la corriente de desplazamiento y su
cociente da una medida de la pérdida natural de energía en el material.

146
Jtotal
Jdesp

Jcond

Figura 6.2

Tras elevar al cuadrado la ecuación (6.54) y separar la parte real de la imaginaria se


obtiene que

2 2
(6.58)
2
2 (6.59)

Las ecuaciones (6.58) y (6.59) forman un sistema de ecuaciones de segundo grado que
resuelto suministran el valor de las constantes de atenuación y fase en un medio con
pérdidas en función de la constante dieléctrica compleja (sus partes real e imaginaria)(F.
T. Ulaby)
1
2

1 1 (6.60)
2
1
2

1 1 (6.61)
2

Se ha visto más arriba que la impedancia intrínseca en los medios sin pérdidas es
compleja, su valor es:

1
2

c
1 j (6.62)
c

Recordando que:

(6.63)

es la tangente de pérdidas. Al ser la impedancia intrínseca compleja, en los medios con


pérdidas, los campos E y H no están en fase temporal como en los medios sin pérdidas.

147
Campos y Ondas

Se sabe (véanse las ecuaciones (6.49) y (6.50)) que la amplitud de una onda plana
uniforme que se desplaza en dirección z en un medio con pérdidas, decrece
z
exponencialmente según la expresión E 0 e , decrecimiento que se corresponde con
una atenuación de la energía transportada por la onda, energía que se pierde convertida
en calor. Se define la profundidad de piel como la distancia en la que la onda se
1
amortigua una cantidad igual a e-1, esto sucede para y da el orden de magnitud

de la distancia que penetra una onda en un medio dado. En un dieléctrico perfecto ideal,
la conductividad es cero y por lo tanto la constante de atenuación también lo es y la
profundidad de piel es infinita (las ondas en el espacio vacío no sufren pérdida) el
extremo opuesto lo ofrecen los conductores ideales en ellos la conductividad y la
constante de atenuación son infinitas y por lo tanto es cero (la onda no penetra nada
en un conductor perfecto). Se dice que se tiene un dieléctrico con pequeñas pérdidas si
/ < 10-2 , un buen conductor si / > 102 y un cuasi-conductor entre esos dos
valores.

6.5.1 Dieléctrico con pequeñas pérdidas

De la expresión (6.54), teniendo en cuenta que / < < 1, y que en el desarrollo


binomial de (1 a) 2
1
1 a a2 ... , si a 1 se deduce que:
2 8
2
1
j 1 j (6.64)
2 8

si se separan las partes reales e imaginarias de (6.64) se obtienen las constantes de


atenuación y de fase:

(6.65)
2 2
2 2
1 1
1 1 (6.66)
8 8

nótese que en primera aproximación el valor de coincide con el valor de k en los


1
medios sin pérdidas. Usando de nuevo el desarrollo de (1 a) 2
en la expresión (6.62) ,
se obtiene que:

148
c
1 j 1 j (6.67)
2 2

de donde se deduce que los campos Ex y Hy no están en fase temporal como en los
dieléctricos perfectos, como se indicó anteriormente. Como la velocidad de fase es el
cociente entre y de (6.66) se deduce que:

1 1
uf 1 (6.68)
8

si como es habitual para pérdidas pequeñas, / < 0,01 se puede prescindir de los
últimos sumandos en (6.66), (6.67) y (6.68) y se obtienen los mismos valores que en los
dieléctricos perfectos salvo que en este caso siempre existe un término de atenuación de
la amplitud dado por (6.65)

6.5.2 Buenos conductores

En el caso de buenos conductores, 100 , aproximando las expresiones (6.60) y (6.61)

(esto es considerando que uno es mucho menor que y que 1 ) quedan las

siguientes expresiones para las constantes de atenuación y de fase:

f ; f (6.69)

Igualmente, aproximando la expresión (6.62), se obtiene:

f
c
(1 j) (1 j) (6.70)

1 j j
en las tres últimas expresiones, se ha empleado que 2 f y que j e 4
,
2

además se ha tenido en cuenta que y que . En un buen conductor la

profundidad de penetración o profundidad de piel, es:

1 1 1 uf
(6.71)
f 2

149
Campos y Ondas

Recordar finalmente, que todas las expresiones de los dos últimos epígrafes son meras
aproximaciones y que en cada caso concreto habrá que calibrar si son útiles o no, esto
es, si hay que usar más términos en las aproximaciones o si hay que utilizar las
expresiones sin aproximar.

6.6 Velocidad de grupo

Se ha visto en el epígrafe 6.1 que para una onda plana uniforme de frecuencia , los
frentes de dicha onda se mueven con una velocidad que se denomina de fase uf de valor:

uf (6.72)

Si el medio es el espacio libre (o en general sin pérdidas), se sabe que la constante de


fase es proporcional a la frecuencia,

k 0 0
(6.73)

En estas condiciones, la velocidad de fase resulta ser constante e igual a:

1
uf (6.74)
0 0

En general en los medios con pérdidas la constante de fase no es lineal con la frecuencia
sino que se relaciona con ella de un modo complicado:

( ) Im( ) Im j ( j ) (6.75)

Si se envía un grupo de ondas de distintas frecuencias formando un paquete (una señal


modulada para transmitir una señal radiofónica o de televisión, por ejemplo) y la
transmisión es a través de un medio sin pérdidas se cumple que el paquete llega tal y
como ha sido enviado pues todas las ondas componentes se mueven por el medio con la
misma velocidad. Si por el contrario el medio de transmisión es un dieléctrico con
pérdidas las ondas componentes se mueven por él con diferentes velocidades y el paquete
llega al receptor distorsionado. A los medios sin pérdidas se les llama no dispersivos y a
los medios con pérdidas dispersivos (veremos más adelante, que las guías de onda
aunque estén rellenas de un medio sin pérdidas pueden ser elementos dispersivos para la
transmisión de ondas). Es usual, para cada medio concreto, construir en un diagrama la

150
relación entre la frecuencia y la constate de fase, diagramas . En la figura 6.3 se
muestra los diagramas para un medio no dispersivo (a) y para un medio dispersivo (b).

En el medio no dispersivo el diagrama es una recta de pendiente mientras que, en


el medio dispersivo, hay que determinar la velocidad de fase para cada punto de la
curva, uniendo el punto con el origen mediante una recta y calculando la pendiente de
dicha recta

(a) (b) rp

1
ug tg
uf tg

Figura 6.3
Velocidades de fase en medios no dispersivos y de fase y grupo en medios dispersivos

El grupo de ondas está formado normalmente por una onda portadora de frecuencia p

(alta) alrededor de la cual hay otras ondas que difieren poco de la frecuencia de la
portadora, estas ondas están “envueltas” en una onda que define el grupo y que se
mueve con determinada velocidad ug a la que se denomina velocidad de grupo. La
velocidad de grupo en un punto de la gráfica 1.3 (b) se determina calculando la
pendiente de la recta tangente en el punto p que analíticamente coincide con:

d 1
ug (6.76)
d d
d

La velocidad de grupo en medios dispersores puede ser mayor o menor que la velocidad
de fase. Si es mayor se dice que se tiene dispersión anómala y si es menor se dice que la

151
Campos y Ondas

dispersión es normal. En medios no dispersivos las velocidades de grupo y de fase


coinciden. En medios dispersivos la velocidad de fase de algunas de las ondas del
paquete puede ser superior a la velocidad de la luz vluz en dicho medio, mientras que la
velocidad de grupo nunca puede ser mayor que vluz.

6.7 Flujo de potencia electromagnética y vector de Poynting P

El campo E tiene unidades de V/m y el campo H de A/m, el producto de ambos tiene


entonces unidades de AV/m2 y como Amperio Voltio Vatio, el producto de los dos
campos representa, desde el punto de vista físico, una densidad de potencia por unidad
de área, con unidades W/m2. Sea entonces, un vector P al que se llama Vector de
Poynting que representa la densidad de potencia transportada por el campo
electromagnético de la siguiente forma:

P E H W/m 2 (6.77)

De la fórmula de la divergencia de un producto vectorial, se sabe que:

E H H E E H (6.78)

Si en (6.78) se utilizan las ecuaciones de Maxwell, se obtiene la siguiente relación:

B D
E H H E E J (6.79)
t t

o lo que es lo mismo:

B D
P H E E J Wm -3 (6.80)
t t

Que es la forma puntual del Teorema de Poynting. La forma integral de este teorema se
formula como:

D B
P ds E Jdv E H dv W (6.81)
s v v t t

La integral del lado izquierdo de la igualdad representa el flujo, hacia dentro del
volumen v, del vector de Poynting. La primera integral de la derecha es un término de
disipación de potencia en el volumen v. Si el medio es Ohmico, lineal, isótropo y con los

152
parámetros constitutivos no dependientes de t, se verifica que: J E ; y la integral se
transforma en:

Pdis E 2dv (6.82)


v

término relacionado con la pérdida de potencia ohmica (efecto Joule) y el movimiento


de cargas libres en v. Si se tiene en cuenta que para medios lineales e isótropos con las
constantes , y independientes del tiempo se verifica que,

2
D E 1 E 1 E2
E E (6.83)
t t 2 t2 2 t2
2
B H 1 H 1 H2
H H (6.84)
t t 2 t2 2 t2

la tercera integral de (6.81) se transforma en:

D B 1 2 1
E H dv E H 2 dv (6.85)
v t t t v 2 2

1 2
Se sabe que Wele E representa la densidad de energía eléctrica almacenada en el
2
1
campo E y que Wmag H 2 es la densidad de energía magnética almacenada en el
2
campo H. De esta forma la integral del lado derecho de (6.85) representa la variación
temporal de la energía electromagnética almacenada en el volumen v. En estas
condiciones, se puede enunciar el Teorema de Poynting de la siguiente manera: el flujo
neto hacia dentro del vector de Poynting a través de una superficie S, que encierra un
volumen v, es la suma de dos términos, el primer término representa la potencia
disipada por el movimiento de las cargas en el volumen (potencia ohmica), mientras que
el segundo término se relaciona con la variación temporal (crecimiento) de la energía
electromagnética almacenada en el volumen.

El vector de Poynting P = E H se debe interpretar como la velocidad de transferencia


de la energía electromagnética a través de una superficie cerrada. Su dirección siempre
es perpendicular a los vectores de campo E y H. Por otro lado, en el caso general, los
campos E y H son complejos y las expresiones de las densidades de energía eléctrica y
magnética se pueden expresar respectivamente como:

153
Campos y Ondas

1
we E E* (6.86)
2
1
wm B B* (6.87)
2

de la misma forma la densidad de potencia ohmica, se puede poner como:

J J*
pohm E E* (6.88)

Una manera de ver que el vector de Poynting, viene dado por (6.77) es partir de la
energía electromagnética que hay en el interior de un volumen dado v y determinar la
perdida de energía en ese volumen por efecto Joule ( S. V. Marshall et al), entonces el
flujo de energía hacia fuera del volumen v es, de la ecuación (6.81):

1 2 1
P ds E H 2 dv E 2dv (6.89)
s t v 2 2 v

Tras aplicar el teorema de la divergencia

1 2 1
P E H2 E2 (6.90)
t 2 2

que usando las expresiones (6.83) y (6.84) se puede escribir de la forma equivalente

E H
P E H E.E (6.91)
t t

utilizando las leyes de Maxwell se obtiene que:

H J E
P E H E2 (6.92)

Teniendo en cuenta la Ley de Ohm y que A B A B B A , se tiene


finalmente que:

P E H (6.93)

Con lo que el vector de Poynting P que representa el flujo de energía hacia fuera en el
volumen v, queda

P E H W/m 2 (6.94)

154
como cabía esperar.

6.7.1 Densidades de potencia media e instantánea

Se sabe que, en general, las soluciones instantáneas de las ecuaciones de onda para los
campos eléctrico y magnético son complejas Ec y Hc y por lo tanto tienen una parte real
y otra imaginaria. Los campos físicamente reales (en referencia coseno) se obtienen
tomando la correspondiente parte real de los campos complejos,

j t j t
E Re(E0e ); H Re(H0e ) (6.95)

recordando que las amplitudes pueden ser cantidades complejas, por ejemplo E0 = E0r +
j t
jE0i y teniendo en cuenta la forma binomial de e , tras sustituir en la expresión (6.95)
se tiene que:

E E0r cos t Eoi sen t ; H H0r cos t H0i sen t (6.96)

Y, por lo tanto, el vector de Poynting instantáneo toma la forma

P E H E0r H0r cos2 t E0i H0i sen2 t E 0r H0i E 0i H0r sen t cos t (6.97)

La cantidad físicamente interesante no es propiamente P pues los valores instantáneos


fluctúan mucho con el seno y el coseno. Lo interesante es el valor promedio en un
1
periodo (en ), teniendo en cuenta que sen2 t cos2 t
y que también se
2
cumple que sen t cos t 0 , se tiene para el valor promedio del vector de Poynting:

1
P E H 0r E 0i H 0i (6.98)
2 0r

Se deja al lector la tarea de comprobar que:

1
P Re Ec Hc* (6.99)
2

155
Campos y Ondas

6.8 Incidencia normal de ondas planas sobre planos de discontinuidad

Se sabe que cuando una onda que viaja por un medio con determinados parámetros
constitutivos y se encuentra con una superficie de discontinuidad que da paso a otro
medio con parámetros constitutivos distintos, la onda, si el segundo medio es un
conductor perfecto, se refleja totalmente, mientras que si el medio no es conductor
perfecto (conductor imperfecto o dieléctrico) parte de la onda se refleja y parte se
transmite al medio. En el presente epígrafe se va a estudiar la incidencia perpendicular
de una onda plana sobre una superficie de discontinuidad plana entre dos medios con
parámetros constitutivos distintos, siendo ambos no conductores, en el siguiente epígrafe
se estudiará la incidencia sobre un buen conductor, y en el tercero se estudiara el caso
más general de incidencia oblicua. El tema finaliza con el estudio de la incidencia sobre
superficies planas de ondas planas polarizadas.

Sea una onda plano-polarizada (según el eje x) que incide normalmente, por un medio
(1) de parámetros intrínsecos ( 1, 1 ), sobre una superficie de separación de
discontinuidad con otro medio (2) de parámetros intrínsecos ( 2, 2 ). Supongamos que la
onda avanza en la dirección z desde la zona negativa, y que el plano de discontinuidad
es z = 0 (figura 6.4).

x
(1, 1 , 2 ) z (2, , )
y 2 2

Ei Et

ki kt
Hi Ht
Er
Hr
kr

Figura 6.4

156
Por razones de coherencia en la frontera, es necesario que en el lado izquierdo de la zona
de discontinuidad aparezca, a la vez que la onda incidente, una onda reflejada y en el
lado derecho una onda transmitida.

Suponiendo como se ha indicado que la polarización (E) de la onda incidente apunta en


la dirección x+, y como la onda avanza según la dirección z+, el campo H incidente
apunta en la dirección y+. Los campos reflejado y transmitido se toman de forma que la
polarización sea la misma que la incidente (es una elección arbitraria que puede cambiar
en el resultado final), entonces dado que para la onda reflejada su dirección de avance es
z se cumple que la dirección de Hr es la contraria a la incidente esto es y , mientras
que el campo magnético Ht, de la onda transmitida, tiene la misma orientación que en
la onda incidente. Resumiendo, para los campos instantáneos en un punto (z, t):

j( t z) Ei 0 j( t z)
Ei (z, t ) Re Ei 0e 1
a x ; Hi (z, t ) Re e 1
ay
z 0 1
;
j( t z) Er 0 j( t z)
Er (z, t ) Re Er 0e 1
a x ; Hr (z, t ) Re e 1
ay
1
(6.100)
j( t z) Et 0 j( t z)
z 0 Et (z, t ) Re Et 0e 2
a x ; Hi (z, t ) Re e 2
ay
2

donde como siempre, 1 1 1


; 1
1
; 2 2 2
; 2
2
. En la
1 2

segunda región suponemos que no hay superficies que reflejen la onda transmitida y por
eso no existe onda viajera hacia la izquierda en esa zona. Las fases desconocidas se
encuentran aplicando las condiciones en la frontera para los campos E y H de los que
sabemos que conservan la componente tangencial (para el campo magnético se supone la
superficie libre de corrientes), por lo tanto se cumple que (en z = 0 y forma fasorial):

Ei 0 Er 0 Et 0
Ei 0 Er 0 Et 0 ; (6.101)
1 1 2

sistema de ecuaciones del cual se pueden hallar los valores de las cantidades
desconocidas Er0 y Et0 en función de las cantidades conocidas, las impedancias
intrínsecas de ambos medios y la amplitud de la onda incidente. En estas condiciones se
tiene que:

Er 0 Ei 0; Et 0 τEi 0 (6.102)

157
Campos y Ondas

Donde a se le denomina coeficiente de reflexión y a coeficiente de transmisión, con


valores, en función de las impedancias intrínsecas, dados por:

2
2 1
; τ 2
(6.103)
2 1 2 1

Estos coeficientes cumplen la relación = 1- . En el caso más general los medios


pueden tener pérdidas y las amplitudes, impedancias intrínsecas y coeficientes de
transmisión y reflexión pueden ser cantidades complejas.

6.8.1 Transmisión de potencia a través de fronteras entre medios distintos

Vamos a determinar el valor del flujo de potencia electromagnética a través de una


superficie de discontinuidad tal como la de la figura 6.4. Sabemos del epígrafe 6.10, que
el valor promedio del flujo de potencia viene dado por la expresión (6.99). Según esa
expresión se tiene que, suponemos que el medio 1 no tiene pérdidas mientras que el
medio 2 puede tenerlas:

*
1 j 1z j 1z Ei 0 j 1z j 1z
Pz 0
Re a x Ei 0 e e ay e e
2 1
2 2
(6.104)
Ei 0 2 2 j 1z * 2 j 1z
Ei 0 2
az Re 1 e e az 1
2 1
2 1

que nos da la diferencia entre la potencia incidente y la reflejada siendo Ei0 la amplitud
del campo incidente. Esta diferencia debe de ser igual a la potencia transmitida:

* 2 2
1 j z τEi 0 j z
Ei 0 τ 1
Pz 0
Re a x τEi 0e 2
ay e 2
az Re *
(6.105)
2 2
2 2

pues como se ha indicado el primer medio no tiene pérdidas ( 1 real) y el segundo puede
tenerlas ( 2 puede ser complejo). De las expresiones (6.104) y (6.105) e imponiendo
conservación de la energía se obtiene que:

2 2
1 τ Re 1
*
(6.106)
2

El lector puede comprobar que si en ambos medios hay pérdidas se cumple que:

158
2 cos( ) 2 cos( )
1 1
2 sen(2 1z )sen( ) τ 2
(6.107)
1
1 1 2

donde , y son las respectivas fases del coeficiente de reflexión y de las


1 2

impedancias intrínsecas de los medios (1) y (2). Se define, finalmente, la razón de onda
estacionaria, S, como la relación entre el valor máximo del módulo de E(z) y el valor
mínimo de dicho módulo. Teniendo en cuenta que la expresión fasorial del campo E en
la región (1) es:

j 1z j 2 1z
E1(z ) ax Ei 0e (1 e ) (6.108)

Se tiene que S vale

Emax H max 1
S (6.109)
Emin H min 1

de donde se deduce que:

S 1
(6.110)
S 1

6.8.2 Incidencia normal sobre un conductor perfecto

Si la región (2) es un conductor ideal , la onda incidente se refleja totalmente


dado que puede existir campo eléctrico en el interior del conductor, entonces =0y
= 1, solo existe campo en lado izquierdo (figura 1.4) y vale (R. P. Clayton et al, D. K.
Cheng, M. Zahn, S. V. Marshall et al):

j( t z) Ei 0 j( t z)
Ei (z, t ) Re Ei 0e 1
a x ; Hi (z, t ) Re e 1
ay
z 0 1
(6.111)
j( t z) Er 0 j( t z)
Er (z, t ) Re Er 0e 1
a x ; Hr (z, t ) Re e 1
ay
1

donde en un medio sin pérdidas (espacio libre) 1 0 0


; 1 0 0
, debe notarse
que en la fase espacial de la onda reflejada el signo es negativo (la onda se mueve en la
dirección –z), además para que la onda reflejada avance en la dirección z el campo
magnético reflejado debe ir en sentido contrario al del campo magnético incidente

159
Campos y Ondas

(podían tomarse las direcciones de los campos magnéticos incidentes y reflejados en el


mismo sentido con lo que los campos eléctricos deberán llevar sentidos opuestos). Por la
condición de continuidad para el campo eléctrico en la frontera, z = 0, y cualquier
instante (en particular t = 0) se tiene que:

Er 0 Ei 0 (6.112)

con lo que el campo eléctrico total en la zona de existencia es:

j 1z j 1z j t
E(z, t ) Ei 0(z, t ) Et 0(z, t ) Re Ei 0 e e e 2Ei 0 sen z sen
1
t ax (6.113)

mientras que para el campo magnético total, se obtiene la expresión:

Ei 0
H(z, t ) 2 cos 1
z cos t ay (6.114)
1

de las expresiones (6.113) y se deduce que el campo eléctrico y el campo magnético


tienen una diferencia de fase de 2 rad, tanto en fase temporal como espacial.

Las amplitudes (fasoriales) son:

Ei 0
E(z ) 2Ei 0 sen 1
z ; H(z ) 2 cos z
1
(6.115)
1

teniendo en cuenta que 1


2 , las amplitudes se anulan en los valores de z dados
por:

n m
z , n 0,1,2...para E(z ) ; z , m 1, 3, 5...para H(z ) (6.116)
2 4

El campo E (para cualquier instante) tiene un máximo o un mínimo cuando z es un


múltiplo de 4 y se anula en los múltiplos de 2 . Para el campo H sucede lo
contrario. Ambos hechos indican que se tiene una onda estacionaria en la zona de
existencia del campo (z < 0). De las expresiones (6.113) y (6.114) , se deduce que el
valor promedio (temporal) del vector de Poynting en la onda estacionaria es cero, pues
el promedio en un periodo de sen( t)cos( t) es cero, esto indica que la energía oscila
entre los dos campos, siendo sus valores promedios (D. H. Staelin et al):

Ei20
Wele E 2 sen2
1 i0 1
z; Wmag 1 2
cos2 1
z (6.117)
1

160
con lo cual queda que la energía es constante en la zona (z <0) e igual a:

1
Ei20 (6.118)

por otro lado de la condición en la frontera para la componente tangencial del campo
magnético se deduce que:

2Ei 0
Js cos t a x A/m (6.119)
1

Se puede demostrar que se ejerce una fuerza sobre el conductor, llamada presión de
radiación, que vale (M. Zahn):

F 1
Js H (6.120)
2

6.8.3 Incidencia normal sobre un medio con gran conductividad

Si el medio (2) tiene una conductividad no nula tal que 1 << 2/ 2 sabemos que la
constante dieléctrica ( c) es compleja y que lo son el número de onda ( c) y la
impedancia característica( c). En estas condiciones se puede aproximar 2c por:

2c
2 2
1 j (6.121)
2

esto significa que en la zona (2, z > 0) hay campo transmitido pero es una onda que

2 2
rápidamente decrece exponencialmente con 2
que coincide, como ya se ha
2
2
visto, con la inversa de la profundidad de piel . Se puede demostrar que en
2 2

este caso (medio muy conductor) los coeficientes de reflexión y transmisión se


aproximan a (D. H. Staelin et al):

2 2
2 1
1 j 1; τ 2 1
1 j (6.122)
1 2 1 2

161
Campos y Ondas

6.9 Incidencia oblicua de una onda plana sobre un plano de discontinuidad


6.9.1 Propagación de ondas planas en cualquier dirección

En este apartado se va a generalizar el concepto de incidencia de ondas planas sobre


planos de separación en dos medios electromagnéticos diferentes. La generalización va
a ir en dos direcciones: a) ondas planas uniformes en incidencia oblicua y b) ondas
planas no uniformes en incidencia oblicua.

Veamos en primer lugar como varían las expresiones de los campos cuando la dirección
de propagación no es la dirección z como se ha estudiado hasta ahora. Sea una onda
plana que se propaga en un sistema de ejes cartesianos en una dirección k̂ . Sin pérdida
de generalidad se puede suponer que esta dirección está contenida en el plano XZ (D. H.
Stealin et al, M. Zahn, L. C. Seng). Si se supone el campo polarizado en la dirección Y
(el fasor) es:

jkz
E ay E0e (6.123)

donde z es la coordenada en las dirección de avance de la onda y k es el numero de


onda k (medio sin pérdidas), figura 6.5

x
z
kz 1 2 3
k
r

z
Figura 6.5
Onda plana uniforme moviéndose en una dirección cualquiera
k
La coordenada z se puede escribir en función de las coordenadas x e z, como ( M.Zahn)
z x sen z cos , con lo que kz kx sen kz cos . Si se define el vector
k (kx , ky , kz ) (k sen , 0, k cos ) , la expresión (6.123), se puede poner como:

jk r
E ay E0e (6.124)

162
en donde r es un vector que va desde el origen al plano de la onda con fase constante
k r = cte (en la figura el plano 1). La discusión anterior se puede formalizar para una
dirección k cualquiera, pero la expresión (6.124) sería la misma. Se sabe, además, que

2
k k k kx2 kz2 k2 (6.125)

En estas condiciones al vector k se le denomina vector número de onda de una onda


plana uniforme (en este caso E0 es constante en el frente de onda) y nos suministra la
dirección de avance de la onda (o del vector de Poynting). Si los frentes de onda
mostrados en la figura 6.5, representan frentes separados una longitud de onda
2 k , se pueden definir longitudes de ondas proyectadas sobre los ejes (segmentos
definidos por la intersección de dos frente de ondas consecutivos sobre los ejes x, z )
como x
2 kx y z
2 kz , que sustituidas en (6.125) se tiene la expresión( D. H.
Stealin et al):

1 1 1
(6.126)
x z

Además de la Ley de Faraday se sabe que

k E E0 jk r kx kz E 0 jk r
H a x kx a z kz ay e az ax e (6.127)
0
k k

y se comprueba que E, H y k son perpendiculares entre sí. En el caso más general de


una onda desplazándose en una dirección cualquiera k pudiendo tener las amplitudes de
los campos componentes según los tres ejes y siendo la constante de la onda compleja y
representada por el vector,

j x
ax a
y y z
az (6.128)

los campos (fasores) toman la forma

r r an E
E E0e ; H H0e (6.129)
c

donde las amplitudes pueden ser complejas, c es la impedancia intrínseca y an es un


vector en la dirección de propagación de la densidad de potencia (Poynting).

163
Campos y Ondas

6.9.2 Incidencia oblicua entre dos medios sin pérdidas

Sea una onda que se propaga por un medio (1, 1 , ) e incide sobre la superficie (plana)
1

de separación de otro medio dieléctrico (2, 2, 2 ) suponemos que la superficie de


separación es el plano XY que la región (1) es el semiespacio z < 0 y que la onda llega
con una inclinación respecto a la normal a la frontera az . Se denomina plano de
incidencia al plano que contiene a la dirección de propagación y a la normal a la
superficie frontera. Al incidir una onda sobre la superficie de separación aparecen dos
nuevas ondas, una reflejada y otra transmitida, para asegurar que se cumplen las
condiciones en la frontera de los campos implicados. Se puede demostrar que los tres
vectores de onda de las ondas incidente reflejada y transmitida están en el plano de
incidencia (ver la elegante demostración en R. K. Wangsness). En estas condiciones la
incidencia oblicua se puede esquematizar de acuerdo con la figura 6.6.

Er
Hr x

kt Et
kr Ht
r t

i z
ki

Ei

Hi

Figura 6.6

Incidencia oblicua de una onda plana polarizada en la dirección y+

Se supone que la onda plana está polarizada en la dirección y-positiva (polarizada


perpendicularmente), manteniendo dicha orientación (ficticia) las ondas reflejada y
transmitida (sobre cada caso práctico la orientación real de las ondas reflejada y
transmitida –y-positiva o y-negativa- vendrá determinada por el signo de la amplitud de
dichos campos y habrá que cambiar o no dichas orientaciones), la dirección de los
campos magnéticos viene determinada por llevar la dirección de E k. En las

164
condiciones descritas (medios sin pérdidas y la geometría de la figura 1.6) los campos
involucrados son( D. H. Stealin et al, M. Zahn, L. C. Shen et al, C. R. Paul et al):

j kix x kiz z kiz kix E 0 j kix x kiz z


Ei ay E 0e ; Hi ax az e
ki ki 1

j krx x krz z krz krx E 0 j krx x krz z


Er ay E 0 e ; Hr ax az e (6.130)
kr kr 1

j ktx x ktz z ktz ktx E 0 j ktx x ktz z


Et ay E 0 τe ; Ht ax az τe
kt kt 2

Aplicando la condición de continuidad de la componente tangencial del campo E sobre


la frontera z = 0, (igual se puede hacer con el campo H) se tiene la siguiente relación:

jkix x krx x ktx x


E0e E0 e E0 τe (6.131)

Esta relación después de eliminar E0 se debe cumplir para todos los valores de x (de
hecho es la única variable) y esto implica que los exponentes son idénticos; de ahí se
sigue inmediatamente que:

kix krx ktx kx (6.132)

lo que significa que la componente tangencial (proyección sobre el eje x) de los tres
vectores de onda es la misma. Como se sabe que la magnitud de los vectores de onda en
el medio 1 son la misma e iguales a:

k 1 1
ki kr (6.133)

y además se sabe que las proyecciones sobre el eje x son el producto de la magnitud de
los vectores de onda por el seno del correspondiente ángulo (incidente, reflejado o
refractado), se tienen las siguientes relaciones:

sen kt 2 2
k sen i
k sen r i r
; ki sen i
kt sen t
i
(6.134)
sen t
ki
1 1

que son la conocidas Leyes de Snell para la reflexión y para la transmisión.

Si se define el índice de refracción en un medio m cualquiera como el cociente de las


velocidades (de fase) de la onda en el vacío y en el medio considerado,

165
Campos y Ondas

c c m m
nm (6.135)
vm
km 0 0

donde c es la velocidad de la luz en el vacío, la expresión (6.135) se convierte en la más


habitual en óptica:

n1
sen t
sen i
(6.136)
n2

Esta expresión (D. K. Cheng) se puede dar también en función de las velocidades de la
onda, de las impedancias intrínsecas y , si las permeabilidades relativas son iguales, de
las permitividades (absolutas o relativas) en los dos medios.

6.9.3 Ángulo crítico de reflexión total

De la Ley de Snell (6.136), se sabe que cuando el segundo medio es más refringente que
el primero (más denso), el rayo transmitido tiende a acercarse a la normal (el ángulo t

< i ), en cambio, si el segundo medio es menos refringente que el primero, el ángulo de


transmisión es mayor que el de incidencia. En el caso límite el ángulo de transmisión
puede llegar a valer 90º y no existe onda transmitida en el segundo medio. El ángulo de
incidencia para el cual se tiene una transmisión de 90º, se conoce como ángulo crítico de
la reflexión. Para dicho ángulo la componente z del vector de onda de la onda
transmitida tiene que ser cero (recuérdese que las componentes tangenciales de los tres
vectores de onda involucrados son las mismas según se puede deducir de las leyes de
Snell, (6.134)), figura 6.7.

Er x
Hr
Et Ht
kr
c t = 90º
kt
c z

ki

Ei

Hi

Figura 6.7
Incidencia oblicua de una onda plana en el ángulo crítico de refracción

166
Para el ángulo crítico se cumple que:

n2 r2
sen c
2
(6.137)
n1 1 r1

donde la última igualdad es cierta si como es usual (salvo en medios ferro o ferri-
magnéticos) 1 = 2. Para ángulos de incidencia menores que el ángulo crítico existe
componente ktz real, mientras que si el ángulo de incidencia es mayor que el crítico no
existe componente real del vector de onda transmitido en la dirección Z. Para los
ángulos con valor superior al crítico de la Ley de Snell se cumple que:

sen t
1 (6.138)

y este valor es real, lo que indica que el ángulo transmitido no puede ser real sino
imaginario y por lo tanto se cumple que el coseno del ángulo transmitido debe de ser un
número complejo, esto implica que:

ktz kt cos t
j (6.139)

donde se ha tomado el signo menos en la raíz cuadrada para impedir una onda
exponencialmente creciente y por lo tanto de energía que tendería a infinito (absurdo).
En esas condiciones, los campos transmitidos serán:

j ktx x ktz z z jktx x E0 z jktx x


Et ay E 0 τe ay E 0 τe e ; Ht a x cos t
a z sen t
τe e (6.140)
2

La aparición de un ángulo imaginario, surge de la suposición de que las ondas


transmitidas son de la forma (6.130). Para ángulos superiores al crítico se deduce de un
estudio detallado de las ecuaciones de Maxwell, que las ondas solución en la zona
transmitida deben ser ondas planas no uniformes con una fase que va decayendo con la
coordenada y, esto requiere que ktz sea imaginario. Existe entonces una onda que se
mueve en la dirección x y va disminuyendo en su dirección normal , z, denominada onda
evanescente, esta onda está ligada a la discontinuidad y se la puede considerar una
onda superficial (D. K. Cheng; C. R Paul et al; D. H. Stealin et al; M. Zahn; F. T.
Ulaby; R. K Wangsness). En el texto del último autor citado se puede ver también que
la onda reflejada es tal que lleva la misma amplitud que la onda incidente pero con un
desfase r :

j2
Er Eie r
(6.141)

167
Campos y Ondas

y demuestra, también, que esta onda reflejada está polarizada elípticamente, dado que
los desfases, r , para las componentes perpendicular y paralela de la onda reflejada son
distintos cuando la onda incidente está polarizada linealmente en incide sobre la
superficie frontera con un ángulo de incidencia superior al crítico.

6.9.4 Incidencia oblicua de ondas planas uniformes polarizadas perpendicular y


paralelamente
6.9.5 Polarización perpendicular (ondas transversales eléctricas TE)

En el epígrafe 6.15.2., las ondas incidente, transmitida y reflejada tienen polarización


lineal perpendicular al plano de incidencia. Las expresiones dadas por (6.130) se pueden
poner en función de los ángulos de incidencia y transmisión como:

jki sen i x cos i z E0 jki sen i x cos i z


Ei ay E 0e ; Hi a x cos i
a z sen i
e
1
jki sen i x cos i z E0 jki sen i x cos i z
Er ay E 0 e ; Hr a x cos i
a z sen i
e (6.142)
1
jkt sen t x cos t z E0 jkt sen t x cos t z
Et a y E 0 τe ; Ht a x cos t
a z sen t
τe
2

Donde se ha substituido r por i siguiendo las Leyes de Snell. Si aplicamos a los campos
totales en ambas regiones las condiciones en la frontera (z = 0), en ausencia de
corrientes tras ajustar las fases (debido a la independencia respecto a la variable x en
ambos miembros de la igualdad E1tg E2tg , se reproduce la Ley de Snell
ki sen i
kt sen t ), se tiene el sistema de ecuaciones:

E0 E0 τ E0
E0 E0 τ E0; cos i
cos i
cos t
(6.143)
1 1 1

donde se ha llamado al coeficiente de reflexión y el coeficiente de transmisión para


las ondas planas con polarización vertical (ondas transversales eléctricas TE).
Simplificando las ecuaciones (6.143) y resolviendo para los coeficientes de reflexión y
transmisión se tienen las expresiones:

2
cos i 1
1 (n1 n2 )2 sen2 i 2 cos
; τ 2 i
(6.144)
n1 2 2 n1 2 2
2
cos i 1
1 ( n2 ) sen i 2
cos i 1
1 ( n2 ) sen i

168
expresiones en las que se han utilizado las leyes de Snell. A veces se emplea la
1
impedancia intrínseca normalizada y se introduce en las expresiones anteriores
2

(D. H. Stealin et al).

6.9.6 Polarización paralela (ondas transversales magnéticas TM)

En la polarización paralela de ondas electromagnéticas planas, el campo eléctrico es


paralelo al plano de incidencia, mientras que el campo magnético es perpendicular a él
(ondas transversales magnéticas TM). Se puede aplicar a este problema el Principio de
Dualidad (D. H. Stealin et al), que dice que se es posible deducir nuevas soluciones, de
soluciones conocidas de ecuaciones o sistemas de ecuaciones diferenciales, aprovechando
las simetrías de dichas ecuaciones y comprobando que dichas simetrías se conservan en
las condiciones en la frontera. Estudiando las ecuaciones de Maxwell en forma fasorial
para campos armónicos en ausencia de fuentes,

E j H; E 0;
(6.145)
H j E; H 0

se ve que se transforman en sí mismas si se cambia E por H, H por E y las constantes


constitutivas entre sí. Si se hacen estos cambios pasamos de una polarización
perpendicular a una paralela, figura 6.8

k k

E E
H
H

Figura 6.8
Dualidad aplicada a los campos
EyH

169
Campos y Ondas

Como se puede comprobar facilmente, si no hay fuentes, las condiciones en la frontera


son consistentes con estos cambios en los campos y parámetros (si hay fuentes o el
segundo medio es conductor esto es falso – el campo E en el segundo caso, por ejemplo,
es nulo en el interiór del conductor y por lo tanto es discontinuo ). Aplicando dualidad
entonces a nuestro problema, las soluciones para el caso de campo con polarización
vertical son, figura 6.9:

jki sen i x cos i z E0 jki sen i x cos i z


Ei a x cos i
a z sen i
E 0e ; Hi ay e
1
jki sen i x cos i z E0 jki sen i x cos i z
Er a x cos i
a z sen i
E0 e ; Hr ay e (6.146)
1
jkt sen t x cos t z E0 jkt sen t x cos t z
Et E 0 τ a x cos t
a z sen t
e ; Ht ay τe
2

Hr x
Er Et
kt Ht
kr
r t

i z

ki
Ei

Hi

Figura 6.9

Incidencia oblicua de una onda plana polarizada en una dirección


paralela al plano de incidencia xy

Aplicando ajuste de fase,

E0 E0 τ E0
E 0 cos i
E 0 cos i
τ cos t ; (6.147)
1 1 2

170
como en el caso TE, los coeficientes de reflexión y transmisión los denotamos por y τ
respectivamente, tras simplificar y despejar los coeficientes se obtiene:

1
cos i 2
1 (n1 n2 )2 sen2 i 2 cos
; τ 2 i
(6.148)
n1 2 2 n1 2 2
1
cos i 2
1 ( n2 ) sen i 1
cos i 2
1 ( n2 ) sen i

donde se han vuelto a utilizar las Leyes de Snell. De estas últimas expresiones se deduce
inmediatamente que:

cos
1 τ t
(6.149)
cos i

Como en el caso de polarización perpendicular en las expresiones (6.148) se puede


emplear la inversa de la impedancia normalizada, a la que se denomina y =1/
admitancia normalizada.

6.9.7 Ángulo de Transmisión total o de Brewster

Dado que, en las expresiones de los coeficientes de reflexión para los casos de
polarización perpendicular y paralela, el numerador es la diferencia de dos cantidades,

cos cos cos cos


2 i 1 t
; 1 i 2 t
(6.150)
2
cos i 1
cos t 1
cos i 2
cos t

nos podemos preguntar si existe alguna combinación particular de los parámetros


electromagnéticos intrínsecos y del ángulo de incidencia tales que los numeradores se
anulen y por lo tanto no exista onda reflejada. Esto significaría que toda la energía (la
onda) pasa al segundo medio. Para el caso de polarización vertical, si

2
cos i 1
cos t
0 (6.151)

la condición se cumple, pero si se elevan los dos miembros al cuadrado, tras aplicar la
propiedad fundamental de las relaciones trigonométricas, la Ley de Snell para la onda
refractada y sustituir por su valor y k ( en general) por , se llega a:

171
Campos y Ondas

1 1 1 2 2
sen i 2
(6.152)
1 1 2

en el caso más usual de materiales no ferromagnéticos, se cumple que 1 = 2 = 0 y por


lo tanto no existe el ángulo i para esta polarización.

En el caso de polarización paralela, no hay reflexión para

1
cos i 2
cos t
0 (6.153)

que con las transformaciones adecuadas se convierte en la expresión:

1 2 1 1 2
sen i 2
(6.154)
1 1 2

de la que se puede deducir un ángulo de incidencia tal para el que no existe campo
reflejado. Al ángulo así calculado, para el caso de polarización paralela u horizontal, se
le denomina ángulo de Brewster de no reflexión B
. Una expresión equivalente, en el
caso de que los medios no sean ferromagnéticos, es:

tan i 2 1 1 2
(6.155)

Se puede demostrar, partiendo del desarrollo del coseno de la suma de dos ángulos y
utilizando las leyes de Snell y las expresiones (6.153) y (6.154) que, B t
2.

6.9.8 Reflexión oblicua sobre un conductor perfecto

En el caso de que el segundo medio sea un conductor perfecto, = 0, se cumple que:

1; τ 0 (6.156)

172
6.9.9 Incidencia del campo E perpendicular al plano de incidencia

En esas condiciones el campo en la zona dieléctrica (zona uno) toma la forma


jk sen i x jk cos i z jk cos i z jk sen i x
E1 E 0e e e ay j 2E 0e sen k cos i z a y
E0 jk sen i x jk cos i z jk cos i z jk cos i z jk cos i z
H1 e cos i
e e ax sen i
e e az (6.157)
1
2E 0 jk sen i x jk sen i x
cos ie cos k cos i z a x j sen ie sen k cos i z a z
1

Er x

Hr
kr
r

i z
ki
=
Hi
Ei

Figura 6.10
Incidencia oblicua de una onda plana sobre un conductor
con polarización perpendicular

donde es conveniente recordar que

kx k sen i ; kz k cos i
(6.158)

siendo kx y ky las componentes según X e Y de los vectores de onda reflejado e incidente.


La expresión temporal de estos campos es

E(r, t ) 2E 0 sen kz z sen t kx x a y


E0 (6.159)
H(r, t ) 2 cos i
cos kz z cos t kx x a x sen i
sen kz z sen t kx x a z
1

El flujo de potencia se obtiene calculando el promedio temporal del vector de Poynting:

1 E 02
Sprom Re E1 H1* 2 sen i
sen2 (kz z )a x (6.160)
2 1

173
Campos y Ondas

Lo que implica que la potencia fluye a lo largo de la superficie de separación, en la


dirección –z no fluye potencia pues las componentes ay del campo E1 y la componente ax
del campo H1, son ondas estacionarias en la dirección Z desfasadas 90º, y su promedio
temporal en un periodo es por lo tanto nulo.

Aplicando el teorema de Ampère a un camino rectangular en ambos lados de la


superficie frontera (D. K. Cheng, capítulo 6, pag 248) se ve que la superficie soporta una
densidad de corriente superficial Js que tiene la expresión (para z = 0 y n = -az):

2E 0
Js cos i
cos( t kx x )ay (6.161)
1

luego existe una densidad de corriente en la dirección y de polarización del campo.

6.9.10 Incidencia del campo E paralela al plano de incidencia

Véase la figura siguiente:

Hr x

Er
kr
r

i z
ki =
Ei

Hi

Figura 6.11
Incidencia oblicua de una onda plana sobre un conductor con
polarización paralela

174
Siguiendo el esquema del caso perpendicular se ve que los campos son en forma fasorial,

jk sen i x jk cos i z jk cos i z jk cos i z jk cos i z


E1 E 0e cos i
e e ax sen i
e e az
jk sen i x jk sen i x
2E 0 sen ie cos k cos i z a x j cos ie sen k cos i z a z (6.162)
E0 jk sen i x jk cos i z jk cos i z 2E 0 jk sen i x
H1 e e e ay e cos k cos i z ay
1 1

y los correspondientes campos instantáneos,

E(r, t ) 2E 0 cos i
sen kz z sen t kx x a x sen i
cos kz z cos t kx x a z
2E 0 (6.163)
H(r, t ) cos kz z cos t kx x a y
1

La potencia promedio radiada,

1 E 02
Sprom Re E1 H1* 2 sen i
cos2 (kz z )a x (6.164)
2 1

(también en la dirección X). Finalmente, la corriente superficial sobre el conductor es,

2E 0
Js cos( t kx x )a x (6.165)
1

Esta corriente, no depende del ángulo de incidencia i como sucede en el caso de la


onda incidente con polarización perpendicular (C. R. Paul et al; M. Zahn).

En el tema, no se ha introducido (por su especial dificultad, aunque el lector interesado


lo puede encontrar en la bibliografía recomendada) el caso de que el segundo medio
tenga perdidas. En general se ha estudiado la incidencia de ondas linealmente
polarizadas en dos direcciones normales entre sí, este acercamiento permite el estudio de
la incidencia sobre la superficie de separación de ondas con cualquier polarización, dado
que se sabe que una onda polarizada elípticamente se puede estudiar descomponiéndola
en dos ondas polarizadas linealmente con polarizaciones mutuamente perpendiculares
debido al carácter lineal de las ecuaciones de Maxwell y por lo tanto de la composición
de sus soluciones.

175
Campos y Ondas

6.10 Comentarios finales

En el presente capítulo se han estudiado algunos temas relacionados con la propagación


de ondas electromagnéticas planas. El capítulo ha comienzado con el estudio de la
ecuación de ondas para los campos E y H deducida a partir de las ecuaciones de
Maxwell, el planteamiento y resolución de la ecuación de ondas se hace en forma
fasorial trasladando los resultados al dominio temporal mediante un simple producto por
una exponencial. En la resolución de la ecuación para el campo E, se ha supuesto un
medio sin pérdidas (no existen corrientes) y se ha determinado una solución general
(ondas en dos direcciones contrarias). Una vez determinada la solución general para el
campo eléctrico, se ha introducido el concepto de impedancia intrínseca del medio
para resolver la ecuación de ondas para el campo magnético. Se ha estudiado el concepto
de corrimiento Doppler para una onda emitida o recibida en sistemas en movimiento. Se
ha introducido el concepto de onda plana transversal como aquella con los campos
normales a la dirección de avance de la onda (vector de onda k o ). Se han abordado
los distintos tipos de polarización (lineal, circular o en general elíptica). Se han
estudiado las ondas planas que se propagan en medios con pérdidas, apareciendo de
forma natural como constante de separación en la ecuación de ondas, la denominada
constante de propagación compleja, al ser compleja la constante dieléctrica. Se ha
visto que en los medios con pérdidas, las ondas sufren atenuación al propagarse en su
seno. Se han estudiado los conceptos de constante de atenuación , de constante de fase
(ya introducida en las ondas en medios sin pérdidas), de tangente de pérdidas y de
profundidad de piel. Se han estudiado (mediante las adecuadas aproximaciones en el
desarrollo de ) los casos de propagación en medios con pequeñas pérdidas y en buenos
conductores. Se ha introducido el concepto de paquete de ondas y, se ha definido la
velocidad de grupo de un paquete de onda. Se ha destacado la diferencia entre velocidad
de grupo (la de la onda portadora) y velocidad de fase (la de una de las ondas del
grupo).

A continuación se ha estudiado el transporte de energía por las ondas planas mediante


el Vector de Poynting. Con el estudio del flujo del vector de Poynting a través de una
superficie, se han caracterizado la potencia instantánea emitida por una fuente de ondas
electromagnética y la potencia promedio emitida en un periodo (que es la cantidad de
interés en los cálculos). El capítulo ha dedicado su última parte a la incidencia de ondas
planas sobre superficies de discontinuidad o movimiento de ondas planas entre dos

176
medios de distintas características electromagnéticas, separados por una superficie de
discontinuidad. El estudio se ha realizado, en primer lugar, para una onda que incide
normalmente sobre la superficie de separación de dos medios dieléctricos sin pérdidas.
De las condiciones en la frontera de las Ecuaciones de Maxwell se deriva la necesidad de
la existencia de tres ondas (la incidente, la reflejada y la transmitida) y de unos
coeficientes, coeficiente de reflexión y coeficiente de transmisión , que proporcionan
las amplitudes de las ondas reflejada y transmitida en función de la amplitud de la onda
incidente. Se ha estudiado, después, la incidencia sobre una superficie conductora,
comprobando que no existe onda transmitida, sino que toda la onda se refleja dando
lugar a una onda estacionaria. Se comprueba en este caso, que la energía es constante
en el medio dieléctrico, y que aparece en la superficie del conductor, una corriente
inducida por el campo magnético según el teorema de Ampére. Se han introducido las
expresiones de los coeficientes de reflexión y transmisión cuando el segundo medio es un
dieléctrico con pérdidas. El tema acaba con el estudio de la incidencia oblicua de ondas
planas polarizadas linealmente, primero se ha estudiado la forma general de una onda
plana que se propaga en una dirección cualquiera, a continuación se establecen las Leyes
de Snell sobre la reflexión y transmisión de ondas entre dos medias distintos y se han
discutido los casos de incidencia sobre medios sin pérdidas y sobre un conductor
perfecto. Se han definido los conceptos de ángulo crítico de reflexión y de ángulo de
Brewster de transmisión total.

177
Campos y Ondas

6.11 Cuestiones y ejercicios


Cuestiones

1. Se sabe que en un medio dieléctrico ( = 9 0, = 0, y = 0 ) el valor de la


intensidad de campo magnético es : H(z,t) = - ax 0’0398 cos (109t- z). Se pide
determinar el valor del campo eléctrico y de la constante de onda

2. De un material se sabe que es buen conductor con = 6 107 S/m y r = 1. ¿Cuánto


vale la longitud de onda de un campo eléctrico de frecuencia = 108 Hz que se mueve
en dicho material?. ¿Y la profundidad de penetración?

3. Una onda plana E ax Ex se propaga, en la dirección Z, en un medio dieléctrico


simple sin pérdidas ( r = 9, r = 1, = O). Se sabe que Ex es senoidal (referencia
coseno) de frecuencia igual a 200 MHz y que su valor máximo es de 108 V/m en t =
O, z = ¼. ¿En qué instantes alcanza Ex un máximo en la posición z = ¾?

4. ¿Qué onda se atenúa más rápido en un material con /( ) >>> 1, aquella con
longitud de onda corta o aquella con longitud de onda larga? Justifique la respuesta.

5. Determine la velocidad de fase de una onda plana de amplitud 10-5mV/m y frecuencia


1 GHz sabiendo que se mueve en un medio con μr =1, ε= 10-j 0’001 F/m y σ= 0.01
S/m.

6. Verifique el Teorema de Poynting en la superficie de un conductor recto de radio a y


conductividad σ por el que circula una corriente I.

7. Una onda plana incide con un ángulo de 30º sobre una superficie de separación de dos
medios 1 y 2 con parámetros constitutivos (εr1 = 4, μr1 = μ0 ; εr2 = 1, μr2 = μ0). ¿Qué
se puede afirmar del ángulo de incidencia?, ¿Y si el ángulo fuese de 45º, como sería la
onda refractada?.

z
8. Un campo E ˆ50e
x V/m viaja por cierto material de constantes r = 9, r =1y

= 0’4 S/m. Si la frecuencia es 2’54 Ghz determine la atenuación en decibeles por


metro.

az
9. Demuestre que dada una onda del tipo Ex Ex e cos( t z ) , es lo mismo hallar
0

Ex
que multiplicar por la constante de propagación cambiada de signo.
z

178
10. Demuestre que una onda plana uniforme no tiene componentes del campo en su
dirección de propagación.

11. Demuestre que en la condición de no reflexión en una superficie de separación, la


suma del ángulo de Brewster y el ángulo de refracción vale 90º, para polarización
paralela ( 1 2 , 1 = 2).

Ejercicios

1º. Una onda plana circularmente polarizada de mano derecha con un campo eléctrico
cuyo módulo vale 3 mV/m viaja en la dirección +Y en un medio dieléctrico ( = 9 0,
= 0, y = 0). Si la frecuencia de la onda es de 100 MHz determine:

a. Los valores del número de onda, de la longitud de onda, de la velocidad de fase y


de la impedancia intrínseca del medio.
b. Las expresiones instantáneas de los campos E(y,t) y H(y,t).
c. Obtenga la onda plana circularmente polarizada a mano izquierda que hay que
sumar a la onda dada, para tener una onda plana linealmente polarizada en la
dirección Y con k igual al de la onda circularmente polarizada a derecha y
amplitud máxima de 6 mV/m. Escribir el fasor de la onda plana linealmente
polarizada.

2º. Una onda plana uniforme viaja hacia abajo en la dirección +Z en agua de mar: Si
suponemos que el plano XY es la superficie marina y que el punto z = 0 está justo
debajo de la superficie. Sabiendo que en z =0, H(0,t) = ay100 cos (2 103t + 15°);
Obtenga:

a. Las expresiones de E(z ,t) y H(z, t).


b. La profundidad en la que la amplitud de E es el l % de su valor en z = 0.

(Los parámetro constitutivos del agua de mar son r = 80, r = 1, = 4 S/m). (Nota:
Ex0 puede ser compleja).

3º Un haz de luz amarilla con longitud de onda 0.6 m amplitud 10 mV/m y frecuencia 1
MHZ incide normalmente sobre una lámina de un medio sin pérdidas que se supone
situada en el plano z = 0 con permitividad relativa 2.25. Determine:

a. Las expresiones fasoriales del campo electromagnético en los medios 1 y 2.


b. La razón de onda estacionaria en el aire.

179
Campos y Ondas

c. El vector de Poynting (en media temporal) en el aire y en el medio sin pérdidas.

4º. Determine el vector de Poynting y la potencia promedio total radiada (calculados en


el dominio temporal) por una antena centrada en el origen de un sistema de
coordenadas esféricas, sabiendo que el campo electromagnético emitido vale:
E0 r E0 r
E sen sen (t )a ; H sen sen (t )a , donde E0 es la amplitud del
r uo r 0
uo
campo eléctrico, 0 es la impedancia intrínseca y u0 la velocidad de fase de la onda en el
medio considerado. Repita el cálculo usando notación fasorial.

cos ax cos3 ax
Ayuda: sen 3 axdx .
a 3a

5º. Una onda plana se mueve en el aire en la dirección z+. El campo eléctrico de la onda
tiene una frecuencia de 1 MHz y esta polarizado en la dirección z+. Si el máximo de E
vale 1’2 mV/m para t = 0 y z = 50 m, obtenga las expresiones de E(z,t) y de H(z,t).

6º. Determine las expresiones en el dominio temporal de los vectores de campo, así
como el promedio temporal del vector densidad de potencia, de una onda plana
uniforme de frecuencia 300 MHz que viaja en un medio infinito con parámetros
constitutivos : r = 9, r = 1 y = 10 S/m.

180
6.12 Bibliografía

David K. Cheng; Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería; Addison, Wesley,


Longman (Adisson-Wesley Iberoamericana S. A.), Ciudad de México, México, (1997).
Clayton R. Paul et al; Introduction to electromagnetic fields; WBC/McGraw-Hill,
Cambridge, Mass., USA, (1997).
John D. Kraus and Fleisch D. A.; Electromagnetics with applications (fifth edition);
WBC/McGraw-Hill, Cambridge, Mass., USA, (1999).
Stanley V. Marshall et al; Electromagnetismo: Conceptos y Aplicaciones; Prentice Hall
Hispanoamericana S. A., Ciudad de México, México (1996).
Liang C. Shen and Kong J. A.; Applied electromagnetism (Third edition);PWS
Publishing Company, Boston, Mass., USA, (1995).
David H. Stealin et al; Electromagnetic waves; Prentice-Hall International Inc.,
Englewood Cliffs, New Jersey, USA, (1994).

Fawwaz T. Ulaby; Fundamentals of applied electromagnetics; Prentice Hall, Upper


Saddle River, New Jersey, USA, (1999).

Roald K. Wangsness; Campos electromagnéticos; Noriega Editores; Ciudad de México,


México, (1992).

Markus Zahn; Electromagnetic field Theory: a problem solvig approach ; John Wiley &
sons, New York, USA, (1979).

181
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PRÁCTICAS

Prof. Félix Ortiz Sánchez

MODULO V
(CUESTIONES Y EJERCICIOS)
ONDAS ELECTROMAGNETICAS PLANAS

Tema 11. Ondas electromagnéticas planas semana 9


Tema 12. Incidencia de ondas planas sobre planos de discontinuidad semana 10

FÉLIX ORTIZ SÁNCHEZ


GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Equipo Docente de Campos y Ondas

CUESTIONES

1) Partiendo de las ecuaciones de Maxwell del rotacional y de la ecuación de la


continuidad, obtener las ecuaciones de Maxwell de la divergencia.
Solución

De las Ecuaciones de Maxwell se deduce:


B
0 E B B 0
t t
D V
0 B J D D 0
t T t

2) Se sabe que en un medio dieléctrico ( = 90,  =0, y  = 0 ) el valor de la


intensidad de campo magnético es: H(z,t) = - ax 0'0398 cos (109t-z). Se pide
determinar el valor del campo eléctrico y de la constante de onda.
Solución

Los valores de los campos son:


H (z ) aˆx 0 ' 0398 cos(109 t z) ; 9 0, 0
, 0.
H (z ) aˆx 0 ' 0398e j z
aˆx Ae j z
(1).
1 A j z
E (z ) H (z ) aˆy e .
j
2
1 A j z
H (z ) E (z ) aˆx 2
e (2).
j 0 0

3
igualando (1) y (2): 0
3 0 0
10. Con lo que tenemos:
c
j 10z
E (z ) aˆy 5e .

2
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3) De un material se sabe que  = 6107 S/m y r = 1 ¿Cuánto vale la longitud de


onda de un campo eléctrico de frecuencia  = 108 Hz que se transmite por dicho
material? ¿Y la profundidad de penetración?
Solución

Para un buen conductor:


2 up 1
1; 2 0 ' 4 10 4 m, y 6 ' 5 10 6 m .
f f f 2
4) Obtenga la ecuación de ondas para el potencial V.
Solución

Como:
A A 2 1
E V ;D E; D ; ( ( V )) ; V A .
t t t
2
V V 1
La condición de Lorentz: , implica que 2V
A , esto es
t 2
t
la ecuación de ondas no homogénea para el potencial eléctrico.

5) Una onda plana E ax Ex se propaga, en la dirección Z, en un medio dieléctrico


simple sin pérdidas (r = 9, r = 1,  = O). Se sabe que Ex es senoidal (referencia
coseno) de frecuencia  = 200 MHz y que su valor máximo es de 108 V/m en t = O, z
= 1/4. ¿ En que instantes alcanza Ex un máximo en la posición z = 3/4 ?
Solución

K=  = 4; E(z, t) = Ex a x =a x 108 cos(4108 t - 4z +  ). El máximo se


alcanza cuando el argumento del coseno sea cero (y sabemos que el primer cero está
en t = 0, z = 1/4). Por lo tanto, se tienen que cumplir que: 4 108t-4z +  = o; =>
 = => E(z,t)=a x104cos(4108t-4(z-1/4)).
Para determinar los instantes en que alcanza un máximo en la posición z = 3/4,
igualamos a cero para ese valor y despejamos t: t = 1
2
t(n + 1)10-8 s para
n = 0,1,2,...

3
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6) Que onda se atenúa más rápido en un material con  /() >>> 1, aquella con
longitud de onda corta o aquella con longitud de onda larga? Justificar la respuesta.
Solución

En un buen conductor, >>> 1 , y la profundidad de penetración es:  = .Por


2
tanto se atenúan más las ondas de menor longitud de onda (mayor frecuencia).

7) Determinar la velocidad de fase de una onda plana de amplitud 10 -5mV/m y


frecuencia 1 GHz sabiendo que se mueve en un medio con r =1, = 10-j 0'001
F/m y = 0.01 S/m.
Solución

1; expresión en la que la permitividad es compleja  =’ + j’’, esto nos

indica que estamos en presencia de un aislante con pequeñas pérdidas, en este caso la
2
1
constante de fase vale: Im( ) 1 rad/m, y por lo tanto la
8
2
w 1 1
velocidad de fase uf será: u f 1 m/s que en nuestro caso es
8

igual a 0’32 m/s.

4
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8) Una onda plana incide con un ángulo de 30º sobre una superficie de separación de
dos medios 1 y 2 con parámetros constitutivos (r1= 4, r1= 0 ; r2= 1, r2= 0).
¿Qué se puede afirmar del ángulo de incidencia? ¿ Y si el ángulo fuese de 45º, como
sería la onda refractada?
Solución

sen t r1
Puesto que al aplicar la Ley de Snell: , con los datos suministrados, se
sen i r2

obtiene que t
, y este resultado implica que nuestro ángulo de incidencia de
2
30º, es el ángulo crítico, la onda refractada resbala por la superficie. Si el ángulo de

incidencia fuese de 45º al ser mayor que el ángulo crítico no existiría refracción, toda
la onda incidente se reflejaría.

9) El plano y= 0, separa un buen conductor (y < 0) del aire (y > 0) . Si en el plano


existe una densidad de carga  = K1esenwx, y una densidad superficial de carga Js =
azK2ecosx . Determine E y H en los dos medios.
Solución

Se aplican condiciones en la frontera en los medios 1 (aire) y 2 (conductor) y solo


quedan distintas de cero las componentes normal del Campo Eléctrico en el medio 1,
E1n y la componente tangencial del Campo Magnético Ht. Si elijo la normal en la
k
frontera en la dirección X , queda: E1n e sen x ; H aˆy ke cos x
, las demás

componentes del campo valen cero.

5
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10) Deduzca las ecuaciones no homogéneas de Helmholtz para una situación


electromagnética con dependencia armónica en el tiempo. ¿Qué sucede si la longitud
de onda  es muy grande frente a la distancia R donde se determina el campo?
Solución

Páginas 269-261 del texto de D. K. Cheng, especialmente el final de la página 261.

11) Un campo E ˆ50e


x z
V/m viaja por cierto material de constantes: r = 9, r =
1 y  = 0’4 S/m. Si la frecuencia es 2’54 Ghz determine la atenuación en decibeles
por metro.
Solución

Se trata de un dieléctrico disipativo, y en ellos j 1 j .

Operando con los datos queda  =124’51 + j202’42.


La atenuación en decibelios/m se obtiene del cociente entre las intensidades:
2
x z 0
10 log 2
20 log e 124 ' 51 .
x
z 1

12) Demuestre que una onda plana uniforme no tiene componentes del campo en su
dirección de propagación.
Solución

2
En forma fasorial la ecuación de ondas homogénea, E¨ k 2E 0 , se convierte en
tres ecuaciones, una para cada componente de E , por ejemplo, para la componente
2 2 2
x: 2 2 2
k 2 Ex 0.
x y z
Una onda plana consta de un campo electromagnético con fásores E y H uniformes a
lo largo de los planos perpendiculares a la dirección de propagación (supuesta z) 
Ex Ex
E y H no varían con x e y. Esto significa que las derivadas 0 ,y la
x y

6
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2
ecuación de ondas se reduce a: 2
k 2 Ex 0 (ecuaciones similares para
z
Ey , H x y Hy ). Para ver que las componentes restantes ( Ez y H z ) son nulas usamos
las ecuaciones de Maxwell
E j Hy H j c
E , de la primera tenemos, por ejemplo, que (para la
Ey Ex
componente z): ˆz ˆzj H z lo que demuestra que Hz 0 . Usando la
x y
ecuación de Maxwell, para H , obtendremos que Ez 0 , cqd.

13) Demuestre que en la condición de no reflexión en una superficie de separación, la


suma del ángulo de Brewster y el ángulo de refracción vale 90º, para polarización
paralela (1  2, 1 = 2).
Solución

Se sabe que:

1
cos t
cos b
con , y que 1 2
2

 cos t   2 cos b , llamando a  1  cos 2 t  1 cos 2 b


1 2 a

1 1
1 a
además se sabe que: sen2 b
2

2
por lo tanto cos2 b
. Para
1 1 1 a 1 a
2

ver que t b 2 determino el valor de cos( t b


) cos t
cos b
sen t
sen b .
1 a
Utilizando el valor de cosb se tiene: cos t
y sen t
con lo cual se
1 a 1 a
cumple que cos( t b
) 0, cqd.

7
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az
14) Demuestre que dada una onda del tipo Ex Ex e cos(wt z ) , es lo mismo
0

Ex
hallar que multiplicar por la constante de propagación  cambiada de signo.
z
Solución

Ex z z
Ex e cos( t z) Ex e sen( t z)
z 0 0

z
Ex e cos( t z) cos( t z 2
)
0

Pasando a notación Fasorial:


Eˆx
Eˆx e z Eˆx e Eˆx e Eˆx .
j
e jz e j ze 2 ( j )z
( j ) z
( )
z 0 0 0

15) Escriba la expresión instantánea V(t) para el fasor Vˆ 4 j 3 , en las dos


referencias seno y coseno. ¿Cuál de los dos voltajes está adelantado?
Solución

j tan 13
1
V 4 j3 16 9e 4
5e j 36,9º
4 0

a) Referencia coseno: V (t ) Re 5e j 36,90e j t


5 cos t 36, 9º ;

j
b) Referencia seno: V (t ) Re 5e j 36,90e j te 2
5 cos t 126, 9º , adelantado /2.

8
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16) Determine la frecuencia a la cual la profundidad de penetración de una onda en el


mar es de 15 m. ¿Cuál es la correspondiente longitud de onda? ¿Cuánto vale la
longitud de onda en el aire?  = 4 S/m.
Solución

El agua de mar es buen conductor.

1 1
f 281, 44;
f

mar
2 2 94, 24 m.;
f
2 2 c
aire
1065947m.
k f
0 0

17) Obtenga el valor de la densidad de potencia media radiada Pmed= 1


2
Re(EH*),
para una onda plana uniforme, de frecuencia  que se propaga en la dirección z en
un medio con pérdidas.
Solución

Pprom  12 Re  E  H*  , como se tiene que los campos son (fasoriales):


E0  (  j   j c ) z
E( z )  a x E0 e  (  j  ) z y H( z )  a x e 
c
 E2 j  E02  z
Pprom  a y Re  0 e z e  c   a y e cos c
 2 c  2 c

9
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18) ¿Bajo qué condición los coeficientes de transmisión y reflexión son iguales para
dos ondas, una polarizada paralelamente y la otra polarizada perpendicularmente?
Solución

En dos casos:

a) Si la incidencia es normal

2 1 2
,
; τ ,
1 2 1 2

b) Si el segundo medio es un conductor

,
1; τ ,
0

19) Si la profundidad de penetración del grafito a 100 MHz es de 0´16 mm,


Determine:
a) La conductividad del grafito y, b) Distancia de propagación en el grafito de una
onda de 0´5 GHz, antes de que la intensidad del campo se reduzca 30dB (el grafito
es muy buen conductor)
Solución

1 1 3
a) 0,16 10 m 9894 S/m.
f

b) f 13975 Np/m ; como 30db= 3,45 Np  d


d 3, 45 d 0, 25 mm.

10
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20) De una campo electromagnético que se propaga por una guía de ondas
rectangular de dimensiones a = 2.3 cm y b = 1 cm, se sabe que forma un paquete
centrado en la frecuencia portadora de 7 GHz. La constante de fase de dicha onda es
2
2
0 0
. Determine las velocidades de fase y grupo de esta onda y
a
compárelas con la velocidad de fase de una onda plana uniforme de dicha frecuencia
en el vacío.

Solución

Datos:   14 109 rad s-1, 0, 0.

Como la constante de onda me la dan en el enunciado, sustituyendo los valores en


ella obtengo:

2
0 0 a 98 ' 93 rad m -1 . Con lo que la velocidad de fase es

uf 4 ' 45 108 ms -1 , que como se puede ver es superior a la velocidad de la luz

en el vacío c.

1 d uf
La velocidad de grupo es ug , y se puede comprobar derivando que ,
d
d d c2
c2
con lo que se obtiene finalmente que ug 2 ' 02 108 ms -1 , que como debe ser
uf
es menor que c.

11
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21) Una onda plana uniforme de amplitud E0 = 1 V/m y frecuencia 400 MHz, Incide
desde el aire sobre una superficie de cristal (  0, r = 4, r = 1) en incidencia
normal. Determine los coeficientes de reflexión y transmisión, así como la razón de
onda estacionaria. Si incidiera con una inclinación de 30º ¿Cuál será el ángulo de
refracción?

Solución

Datos:   8 108 Hz, 0, 0, r2, r2. Como en medios sin pérdidas
8
obtenemos en ambos medios los siguientes valores: 1
rad m -1 y
3
16
1
rad m -1 . De la misma forma se sabe que la impedancia intrínseca de un
3

medio sin perdidas es: , con lo cual en nuestros dos medios tenemos las

siguientes impedancias, 1
120 y 2
60 . Con estos datos se pueden
determinar los coeficientes de reflexión  y transmisión :

2 1 1 2
; τ 1 .
2 1
3 3

La razón de onda estacionaría S es entonces:

1
S 2 .
1

Por otro lado de la Ley de Snell se sabe que:

1 0
sen i 1
sen t
sen i
sen i t
14º 28´ 39 ' 04´´ .
2 0 r2
4
r2

12
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22) ¿De qué clase es la impedancia de entrada de una línea de transmisión de /8
de longitud si está terminada 1º) en cortocircuito y 2º) en circuito abierto?

Solución

La constante de fase es 2 rad m-1 , y la longitud es l . Con estos datos se


8
puede calcular la impedancia de entrada para una línea de transmisión en
cortocircuito zc o en circuito abierto za, pues se sabe que:

2
zc jR0 cot l jR0 cot 0 impedancia capacitativa.
8
2
za jR0 tan l jR0 tan 0 impedancia inductiva.
8

23) Polarización de ondas planas


Solución

Páginas 283-285 del texto de David K. Cheng.

24) Determine la expresión temporal del campo eléctrico E ax jay e jkz , así como
las expresiones fasoriales y temporales del campo magnético asociado.
Solución

a)

Eˆ(z ) Re Eˆ(z )e j
j t kz j t kz
(a x ja y )e jkz E (z, t ) t
Re a xe ja ye

j t kz j t kz
Re a x e Re aye 2

E (z, t ) a x cos t kz ay sen t kz

13
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b) Como la dirección de E es z, se tiene que:

1 1
Hˆ (z ) az Eˆ(z ) ay ja x e jkz H (z, t ) Re Hˆ(z )e j t

0 0

1
H (z, t ) ay cos t kz a x sen t kz
0

25) Se quiere aislar una habitación de interferencias radioeléctricas con frecuencias


entre 100 kHz y 1GHz con cierto material de constantes (   0,   0,   5,8 
7
10 S). Para mayor aislamiento se quiere que el grosor de las láminas del material
sea de 10 veces la profundidad de piel del material aislante. ¿Qué grosor debe tener la
lámina? (compruebe previamente que el material utilizado como aislante es buen
conductor)
Solución

Para la frecuencia más baja f  105 kHz  1013 1 , es muy buen conductor

1
(es cobre). La profundidad de piel  , es entonces: 0, 21 mm , luego el
f
espesor que se os pide es igual a 2,1 mm, que por supuesto vale también para la
frecuencia más alta.

14
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26) Indique la polarización y dirección de propagación para las ondas planas


uniformes siguientes que se propagan por el vacío:
3 jkz j jkz jkz
E ax a e ;E j axe 8
ay e ;H ja x ay e .
2 y
Solución

3 jkz
a) E ax a e , polarizada linealmente con un ángulo de
2 y

1 3
tan 0, 71 rad desde el eje X, y avanzando en la dirección Z+.
2
j kz 5 j kz
E j ax e j 8
ay e jkz
ax e 8
aye 2
E ( z, t ) a x sen t kz 8 a y sen t kz

b) onda con polarización elíptica en la dirección Z+.


Hˆ ax j ay e jkz
H (z, t ) ax sen( t kz ) ay cos( t kz )
c)
E (z, t ) 0
H (z, t ) az 0
ay sen( t kz ) ax cos( t kz )

27) Una onda polarizada perpendicularmente de intensidad 1 Vm-1, se mueve desde el


interior de una masa de agua destilada (r  81, r  1,   0) hasta una interfase
plana donde empieza el aire. Determine la disminución, en decibelios, de la magnitud
del campo cuando se ha alejado una distancia de un cuarto de longitud de onda de la
superficie, en relación al valor que posee al aflorar en el aire.
Solución

1,2
Dado que 2 1
; 1 y 1,2
0
, se tiene que   0,8 y
2 1 1,2 0 r1,2

  1,8. Como el segundo medio no tiene pérdidas y la incidencia es normal, en


dicho medio no hay disminución de la intensidad del campo, E0, en el momento de
aflorar del agua.

15
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EJERCICIOS

Primer Ejercicio
Una onda plana circularmente polarizada de mano derecha con un campo eléctrico
cuyo módulo vale 3 mV/m viaja en la dirección +Y en un medio dieléctrico ( = 90,
 =0, y  = 0 ). Si la frecuencia de la onda es de 100 MHz determinar:
a) Los valores del número de onda, de la longitud de onda, de la velocidad de fase
y de la impedancia intrínseca del medio.
b) Las expresiones instantáneas de los campos E(y,t) y H(y,t).
c) Determinar la onda plana circularmente polarizada a mano izquierda que hay
que sumar a la onda dada, para tener una onda plana linealmente polarizada
en la dirección Y con k igual al de la onda circularmente polarizada a derecha
y amplitud máxima de 6 mV/m. Escribir el fásor de la onda plana linealmente
polarizada.

Solución

Datos:  E = 3 mV/m; dirección +y;  = 90;  = 0;  = 0;  = 100 Hz.

a) Ez Ex = 3 mV/m con diferencia de fase  = .


2
j
E(y ) xEx zEz 3xe 2 e jKy 3ze jKy
3( xj z )e jKy
.
1 3 jKy
H(y ) y E(y) (zj x )e .

120
 =2 = 2 108 rad/s; K r
2 ; 0
40 .
c 3
r

b) Los campos instantáneos son:


E (y, t ) Re(E (y )e j t )
3 x sen( t Ky ) z cos( t Ky ) mV/m
3
H (y, t ) Re(H (y )e j t ) x cos( t Ky ) z sen( t Ky ) mA/m
40
c) Tomo ECizq (y) 3(xj z )e jKy de forma que ECizq E (y) 6ze jKy .

16
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Segundo ejercicio
a) Una onda plana uniforme viaja hacia abajo en la dirección +Z en agua de mar:
Si suponemos que el plano XY es la superficie marina y que el punto z = 0
está justo debajo de la superficie. Sabiendo que en z =0, H(0,t) = ay100 cos (2
103t + 15°); Obtener: a) Las expresiones de E(z ,t) y H(z, t).
b) la profundidad en la que la amplitud de E es el l % de su valor en z = 0.
(Los parámetro constitutivos del agua de mar son r = 80, r = 1,  = 4 S/m).
(Nota: Ex0 puede ser compleja).

Solución

a) En un medio con conductividad no nula, la constante dieléctrica es en general


compleja: c
j ,con y = .El campo H es paralelo al eje Y ,
y se propaga en la dirección Z (tomado el sentido positivo hacia abajo), esto
implica que el campo E es paralelo al eje X. Los campos en forma fasorial son:

z j z
Ex
z j z
E (z ) ˆ xe
xE e ; H (z ) yˆ 0
e e . Como la frecuencia es f = 1 KHz y
0
c

se verifica que 1 (es un buen conductor),

0 ' 126 Np
j
f ; 0 ' 126 rad ; (1 j) 0 ' 044e 4

m m c

j
.Como E puede ser complejo: E x Ex e 0
. Los campos resultan ser:
0 0

)V
j z j z
E(z, t ) e(xˆ Ex e 0 e e ej t ) xˆ E x e 0 '126z
cos(2 103 t 0 ' 126z
0 0
0
m
j
Ex e 0

z j z
H(z, t ) e(yˆ 0
e e ej t )
; 0 ' 044e 4
j .
yˆ22 ' 5 Ex e 0 '126z cos(2 103 t 0 ' 126z 45º ) A
0
0
m

En z = 0, se tiene que: H(0, t ) yˆ´22 ' 5 E x cos(2 103 t 45º ) A , que


0
0
m
comparándolo con el valor del enunciado: Ex 4 ' 44 V ; 60º , con lo
0 m 0

cual se obtiene finalmente que los campos solicitados son:


E(0, t ) xˆ4 ' 44 cos(2 103 t 60º ) V ; H(0, t ) yˆ100 cos(2 10 3 t 15º ) A
m m
y por lo tanto:

17
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E(z, t ) xˆ4 ' 44e 0 '126z


cos(2 103 t 0 ' 126z 60º ) V
m

H(z, t ) yˆ100e 0 '126z


cos(2 103 t 0 ' 126z 15º ) A
m

0 '126z ln 0 ' 01
b) 0 ' 01 e z 36 ' 5 m
0 ' 126

18
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Tercer ejercicio
Un haz de luz amarilla con longitud de onda 0.6 m amplitud 10 mV/m y frecuencia
1 MHZ incide normalmente sobre una lámina de un medio sin pérdidas que se supone
situada en el plano z = 0 con permitividad relativa 2.25. Determinar:
1º) Las expresiones fasoriales del campo electromagnético en los medios 1 y 2.
2º) La razón de onda estacionaria en el aire
3º) La expresión de los vectores de Poynting en media temporal en el aire y en el
medio sin pérdidas.
Solución

Medio 1, 0, 0 Medio 2, 2=0r2, 0


 = 2 f = 2 106 rad/s; 1 = k0
Et
Ei 2
= 10 2 rad/m; 1 =
Er 3
i i
Hr 0
120 ;
0

Hi Ht
-i
2 0 120
2
80
2 0 r2 r2
Z

2 1
El coeficiente de reflexión es: 0 ' 2 y el de refracción 1 0'8
2 1

1º) En el medio 1 el campo eléctrico es:


jk0z jk 0z
E1 (z ) Ei (z ) Er (z ) ˆE 0i e
x e ;
y el campo magnético:
E 0i jk0z jk0z
H1 (z ) Hi (z ) Hr (z ) ˆ
x e e .
1

En el medio 2 los campos eléctrico y magnético son respectivamente:

E2 ( z )  Et ( z )  xˆ  E0i e  jk2 z
 E0i  jk z
H 2 ( z )  H t ( z )  xˆ e 2
, con k2  k0  r 2
2

19
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Las expresiones instantáneas se obtienen multiplicando las expresiones anteriores por


ej t .
1
2º) La razón de onda estacionaria S 1' 5
1
3º) La potencia media disipada
1 1 jk0z j 2k 0 z E 0i jk0z j 2k0z
Pmed Re E H* ˆE 0ie
Re x 1 e y e 1 e
2 2 0
i2 i2
1 E0 j 2k 0 z j 2k 0 z 1 E0 2 j 2k0z j 2k0z
ˆz Re 1 e 1 e ˆz Re 1 e e
2 0
2 0
i2 i2
1E 2 1 E0 2
ˆz 0
Re 1 j 2 sen 2ko z ˆz 1 W/m2
2 0
2 0

Por supuesto esto es válido para el medio 1, en el medio 2 la potencia media debe de
ser igual pues es una transición sin pérdidas. Para valores numéricos basta sustituir
los datos del problema.

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Cuarto ejercicio
a) Determinar el vector de Poynting y la potencia promedio total radiada (calculados
en el dominio temporal) por una antena centrada en el origen de un sistema de
coordenadas esféricas, sabiendo que los campos emitidos son:
Eo r Eo r
E sen sen (t )a ; H sen sen (t )a
r uo r 0
uo
E0 es la amplitud del campo eléctrico, 0 es la impedancia intrínseca y u0 la velocidad
de fase de la onda en el medio considerado.
c) Repetir el cálculo usando notación fasorial. cos ax cos3 ax
sen 3 axdx
a 3a

Solución

E0 r E0 r
a) E )a ; H
sen sen (t sen sen (t )a ,
r u0 r 0
u0
entonces el vector de Poynting:
E 02 r
S E H sen2 sen2 (t
)a , la potencia radiada se
r 0 2
u0 r
obtiene integrando el vector de Poynting sobre una una esfera de radio r :
E 02 r
Prad S ds 2
sen2 sen2 (t
)a r r 2 sen d d a r
S S r 0
u0
2 2 2
E0 2 r 3 8 E0 r
sen (t ) sen d d 2
sen2 (t ) W.
0
u0 0 0 3 0 u0
La potencia promedio radiada, se obtiene integrando en un periodo:
2
promed 1 T 4 E0
P rad
= Prad dt = W.
T 0 3 0
ˆ E0 jw r
u0 ˆ E0 jw r
u0
b) En forma fasorial los vectores son: E sen e a ; H sen He a .
r r 0
En nuestro caso: E Im Êe j t
, H Im Hˆ ej t
.

ˆ ˆ ˆ* E 02
El fasor vector de Poynting es: S E H 2
sen2 a r , y el vector densidad de
r 0
potencia promediado en el tiempo es:
1 ˆ E 02
Sprom Re S 2
sen2 a r .
2 2r 0
Si integramos Sprom sobre una esfera de radio r , se tiene la potencia radiada:
2
ˆ ds 4 E0
Prad S W.
s
3 0

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Quinto ejercicio
Una onda plana que se mueve en el aire en la dirección z+. El campo eléctrico de la
onda tiene una frecuencia de 1 MHz y esta polarizado en la dirección z+. Si el máximo
de E vale 1’2 mV/m para t = 0 y z = 50 m, obtener las expresiones de E(z,t) y de
H(z,t).

Solución

Si f = 1 MHz , tenemos que = c/f = 360 m. El campo eléctrico es:


E (z, t ) ˆ Ex cos( t
x kz ) mV/m , como K = 2/ tenemos que:
0

2
E (z, t ) ˆ1 ' 2 cos(2
x z 106 t
) mV/m . El máximo se alcanza para
300
t = 0 y z = 0   = /3. Luego los campos E y H quedan como:
2 2
E (z, t ) ˆ1 ' 2 cos(2
x 106 t z ) mV/m, H (z, t ) ˆ10 cos(2
y 106 t z ) A/m.
300 3 300
E (z, t )
Donde hemos empleado que: H (z, t ) ˆ
y , y, 0
120 .
0

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Sexto ejercicio
Determinar las expresiones en el dominio temporal de los vectores de campo, así
como el promedio temporal del vector densidad de potencia, de una onda plana
uniforme de frecuencia 300 MHz que viaja en un medio infinito con parámetros
constitutivos : r = 9, r = 1 y = 10 S/m.

Solución

Es un medio con pérdidas,


j
ˆ 15 ' 4 44 ' 57º
j
y la constante :
j ( j ) 153 ' 91 45 ' 43 108 ' 01 j109 ' 65 j
z 108 z
E E 0e cos( t z )aˆx E 0e cos(600 106 t 110z )aˆx ,
E0 z
E0 z
H e cos( t z )aˆx e cos( t z )aˆx
ˆ
E0 108 z
e cos(600 106 t 110z )aˆy ,
15 ' 4 4
E 02 2 108 z
Pprom aˆz e cos .
2 15 ' 4 4

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Séptimo ejercicio
Para comunicaciones aire-interior del mar, se usan señales de baja frecuencia. Si un
avión manda una señal (onda plana) de 1 MHz, con una intensidad de 1 kV/m en
incidencia normal sobre el océano, y el receptor (un submarino) requiere un mínimo
de intensidad de 10 V/m para tener una recepción adecuada. a) Determinar la
máxima profundidad de la antena del submarino para tener una correcta recepción.
b) Promedio temporal de la potencia transmitida a través de 1 m2 de la superficie del
mar. c) Promedio de potencia temporal disipada después de que la onda a penetrado
una distancia igual a la de la profundidad de piel .

Solución

a) El mar (medio 2) es un buen conductor (la tangente de pérdida a 1 Mhz,  =

4 S/m, r = 72, r = 1, vale: 889 ) a la frecuencia indicada. Entonces:


w

2 2
=3'97 m-1,y, ˆ2 45º (i j) 1' 4 45º . Para el
2

espacio libre (medio 1). 1 0 0


2 ' 09 10 2 rad/m; 1
0
120 .
0

ˆ2
Entonces el coeficiente de reflexión es: ˆ 1
0 ' 995 180º , y el
ˆ2 1

ˆ 2 ˆ2
coeficiente de transmisión: Tˆ 1 7 ' 41 10 3
44 ' 8º . El
ˆ2 1

campo eléctrico transmitido hacia el mar tendrá una intensidad de:


1000 Tˆ 7 ' 41 V/m . Este campo al propagarse una distancia d en el océano
d
se reduce en una cantidad e 2
. Sustituyendo los datos:
1
10 106  7 ' 41e3 ' 97 d  d  ln(7 ' 41105 )  3' 40 m
3'97
b) La potencia promedio en el segundo medio es:
2 2
1 E0T z
Pprom (z ) e cos , para z 0: Pprom (0) 13 ' 9 W.
2 ˆ2 2

c) La potencia disipada entre la superficie a una distancia equivalente a un paso


de profundidad de piel  es Pdis Pprom (0) Pprom ( ) Pprom (0) 1 e
2 2
12 W.

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Octavo ejercicio
Una onda plana uniforme de 60 Mhz emerge desde un medio dieléctrico sin pérdidas
de constantes constitutivas  = 1´5 0 ,  =0 hacia el aire a través de una superficie
de separación plana en z = 0.
Si el ángulo de incidencia es de /6 rad
a) Determine el ángulo de refracción y las constantes de fase en los dos medios.
b) ¿Cuál es el ángulo crítico?
c) ¿Que valen las constantes de fase y atenuación en el aire, si el ángulo de
incidencia es de /3 rad?

Datos: f = 60 MHz;  = 1’50;  =0;  = 0.

Solución

Pregunta: ¿ t ; 1 y 2?.

a) Por las Leyes de Snell:

1
sen t
sen i t
0, 65 rad; 1
1, 539 rad/m.
2

b) Se sabe que:

1
sen c c
0, 82 rad. < i
.
2

c) Para ángulos de incidencia mayores que el crítico la onda desliza sobre la


superficie y parece como si no hubiese onda transmitida, en esas
condiciones:

2 2
1
sen2 i
1 Np/m; 2x 2
1
sen i
rad/m
2 2

Sustituyendo los valores se obtendría la solución pedida.

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Noveno ejercicio
Suponga que un campo electromagnético (E,H) se propaga por el espacio libre,
radiado desde una antena centrada en el origen de un sistema de coordenadas
esféricas. El campo eléctrico a una distancia r tiene la forma:
E0 r
E sen sen t a . Determine el vector de Poynting y la potencia promedio
r c
total que abandona la antena.

Solución

E0 r
E sen sen t a con este valor de E se puede determinar B aplicando que
r c
1 E0 r
H ar E sen sen t a con los valores de E y B se obtiene el vector
r c
,
de Poynting, S  EH, resultando

E 02 r
S sen2 sen2 t a
r 2
c r
Del valor de S se puede determinar la potencia que abandona la antena integrando
sobre la superficie de una esfera de radio R muy grande para que la antena sea un
punto:
E 02 R 2 4
Prad S ds sen2 t sen3 d d f (t ) sen 3 d d f (t ) esto
s s C 0 0 3
es la potencia radiada instantánea es:
2
8 E0 R
Prad sen2 t W
3 c
La potencia promedio radiada en un periodo T es entonces:
2
1 T 4 E0
Prad Prad Expresión que se ha obtenido teniendo en cuenta que la
T 0 3
integral de una función par (cos) en un periodo es cero.

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Décimo ejercicio
Una onda plana con polarización circular a mano derecha cuyo fasor para el campo
j z
eléctrico es: E(z ) E0 (ax jay )e , incide normalmente sobre una superficie lisa
perfectamente conductora en el plano XY. Determine:
a) La polarización de la onda reflejada.
b) La corriente inducida en la pared conductora.
c) La expresión temporal del campo eléctrico total en referencia coseno.
d)

Solución

a) Para un conductor perfecto, se sabe que  = 1 y  = 0  E0r   E0i, y


además la fase se invierte (la onda reflejada se propaga en la dirección z
negativa). En nuestro caso la onda reflejada pasa a ser:
Er E0 ax jay e j z que es una onda polarizada ala izquierda.

b) Se sabe que J   E, si aplicamos el Teorema de Ampère al camino


rectangular marcado en la figura a través de la superficie del conductor (1-2-3-
4-1): 2 3
S h
1 4
a
Queda lim H dl lim Hh Ha Hh Ha 2aH I aJ s
h 0 h 0
C

Luego el módulo de Js es el doble del módulo de H y además es un vector


proporcional al vector E. Aplicando la ecuación de Maxwell para el rotacional
de E:
E0 j z
H(z ) ay ja x e

de ahí se deduce que:

2E0
J ax ay A/m donde se han tomado los campos en z=0.

27
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c) Vamos a referirnos al campo E


j z
Etotalx z ax E0 e ej z

j z
Etotaly z ay E 0 e 2
e e 2e j z

Etotalx (z, t ) a x 2E 0 sen t sen z

Etotaly (z, t ) ay 2E 0 cos t sen z

Etotal (z, t ) 2E 0 sen z a x sen t a y cos t

28
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Undécimo ejercicio
Un haz de luz de longitud de onda de 0,55 m. Incide perpendicularmente a través
de un medio de permitividad r  1,75 sobre otro medio de permitividad r  2,25 , si
se supone que la superficie de discontinuidad está en el plano XY (z  0), determine:
a) La razón de onda estacionaria.
b) La fracción de potencia incidente que se transmite al segundo medio.

Solución

a)

1 2 2 1
1
285; 2
251 0, 063 luego:
1 2 2 1

1
S 0, 88
1

b)
2 2 2
Como 1 , entonces
1
2 2
E 0incid E 0incid trans
Pprom
incid trans 2 2 2 2
P prom
yP prom incid
1 0, 996
2 1
2 2 P prom 1

Luego se transmite casi todo el campo.

29
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Duodécimo ejercicio
Una onda plana viaja por un medio de constantes r1  1,5,   0,3 S/m, incide
perpendicularmente sobre un medio (en una interfase plana) de constantes r2  3, 
 0,15 S/m. Si   109 rad s-1, determine:
a) Las constantes de propagación en ambos medios.
b) Las impedancias intrínsecas de ambos medios.
c) Las amplitudes de todos los campos implicados en función del la amplitud del
campo eléctrico incidente.

Solución

La constante de fase en medios con pérdidas vale: j 1 j en donde las

constantes, por supuesto, deben ser las del medio en el que está la onda estudiada. En
estas condiciones:

a) 1  (-1,12 + j 1,71)104; 2  (-3,94 + j 1,86)104

b) La impedancia intrínseca de un medio con pérdidas es: , con lo


1 j

que se tiene que

1  164  j 543; 2  645  j 543.

2 1
c) el coeficiente de reflexión es: 0,62 + j 0,09 y el de
2 1

transmisión: 1 1, 62 j 0, 09 .

Los módulos de los coeficientes de reflexión, transmisión y de la impedancia


intrínseca de ambos medios son:

0, 63; 1, 63; 1
19, 6; 2
84, 3

30
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Equipo Docente de Campos y Ondas

Con estos valores, supuesta como amplitud del campo eléctrico incidente Ei , el
campo magnético asociado será:

Ei
Hi
1

Y finalmente, los valores de las amplitudes de los campos reflejados y transmitidos

serán:

Ei Ei ; H i H i ; E2 Ei ; H 2 Hi

31
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

MODULO VI
ONDAS ELECTROMAGNETICAS PLANAS

Tema 13. Ecuaciones de las líneas de transmisión; Líneas infinitas semana 11


Tema 14. Líneas finitas. Diagrama de Smith semana 12
Tema 15. Guías de onda: Modos TEM, TE y TM; Guías rectangulares semana 13

FÉLIX ORTIZ SÁNCHEZ


GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
GRADO EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
CAPÍTULO VII

LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Equation Chapter (Next) Section 7

Las Líneas de Transmisión son unos dispositivos para enviar energía electromagnética
por medio de las ondas electromagnéticas que se propagan entre un generador y una
carga. En el tema se van a estudiar las ecuaciones que cumplen las ondas E-M en dichos
dispositivos y se comprobará que es en todo similar a la propagación de ondas planas en
el vacío o en medios materiales. El siguiente esquema-resumen indica los ítems que
cubre el capítulo.

ESQUEMA-RESUMEN
Ecuaciones de las líneas de transmisión.
Parámetros que definen las líneas de transmisión.
Línea de transmisión infinita.
Línea de transmisión finita.
Estudio de las líneas en circuito abierto y en cortocircuito.
Reflexión de ondas E-M en una línea de transmisión . Ondas estacionarias.
Diagrama de Smith.

Requisitos previos
Estudio y asimilación de los capítulos previos sobre las ecuaciones de Maxwell y la
propagación de ondas electromagnéticas

183
Campos y Ondas

7 Líneas de transmisión
7.1 Introducción

El capítulo va a tratar sobre la transmisión de señales mediante líneas conductoras


denominadas Líneas de Transmisión. Las líneas de transmisión en esencia consisten en
dos conductores por los que circula la corriente en sentido contrario separados por un
dieléctrico. Los tipos básicos de líneas de transmisión son tres; La línea de alambres
paralelos (dos conductores separados una distancia constante d), la línea coaxial (dos
conductores cilíndricos coaxiales), la línea de placas paralelas (dos placas paralelas
conductoras separadas una distancia d).

V C

Figura 7.1
Línea de transmisión de hilos paralelos

V C

Figura 7.2
Línea de transmisión coaxial

V C

Figura 7.3
Línea de transmisión de Placas paralelas

184
Al establecer una diferencia de potencial V entre los extremos de una línea de
transmisión, de longitud L, conectada a una carga C (figuras 7.1, 7.2 y 7.3) aparece un
campo electromagnético (E-H) que se propaga por la línea. El modo de propagación de
este campo electromagnético es el de ondas transversales electromagnéticas a la
dirección de propagación (TEM – transversal electromagnetic mode), que coincide con el
eje de la línea. En los modos TEM los campos eléctrico y magnético están contenidos en
los planos normales a la línea de transmisión. Se supone, además, que el espacio entre y
rodeando a los conductores de la línea es un material dieléctrico lineal y homogéneo de
características , y en algunos casos concierta conductividad . En el siguiente
capítulo se verá que en determinados modos de transporte de energía eléctromagnética,
los campos pueden tener también componentes en la dirección de propagación (guías de
onda, cavidades resonantes , fibras ópticas etc...). Lo expuesto requiere que si la
dirección de propagación es z, las componentes Ez y Hz sean nulas. Esto es similar a lo
que se ha visto en el capítulo anterior para la propagación de ondas planas, con la
salvedad que si las ondas planas son uniformes, los campos E y H no varían al moverse
por un plano ortogonal a la dirección de propagación, mientras que en nuestro caso los
campos no son necesariamente invariantes en dichos planos ortogonales.

7.2 Ecuaciones de campo en las líneas de transmisión de sección constante

La forma de los conductores puede ser cualquiera, la única condición impuesta a la línea
de transmisión, es que su sección transversal no varíe en toda su longitud (figura 7.4).
En la figura se tienen dos conductores (de secciones distintas y ejes paralelos) uno
interior a potencial positivo y otro exterior a potencial negativo.

x
z

,
y
V(z,t) 2 C dl
1 1 C2
+ H
Se E van a
dl
Figura 7.4
Línea de transmisión de dos conductores de ejes paralelos y de sección
constante en la dirección perpendicular a los ejes.
185
Campos y Ondas

determinar las ecuaciones que cumplen los campos E y H en las líneas de transmisión
partiendo de las ecuaciones de Maxwell y de la transversalidad de dichos campos (M.
Zahn, C. R. Paul et al). En los campos y los operadores vectoriales se pueden separar las
componentes transversales de la componente longitudinal (z). Se puede entonces utilizar
la notación siguiente (el subíndice T indica componente transversal);

Para los campos

E ET a x Ex a y Ey
(7.1)
H HT ax H x ay H y

Para el operador nabla

ax ay az T
az (7.2)
x y z z

Con esta notación las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir como

ET 0; HT 0; ET 0; HT 0 (7.3)

además se cumple que:

HT ET
a) az ET ; b) az HT (7.4)
z t z t

las ecuaciones (7.4) aparecen al separar componentes en las ecuaciones de Faraday y


Ampère. Si se multiplica vectorialmente la ecuación (7.4)a, por az y se aplica la
expresión del triple producto vectorial a b c b(a c) c(a b) y se tiene en
cuenta que ET es ortogonal al eje z la ecuación queda igual a

ET
az HT (7.5)
z t

el conjunto de ecuaciones (7.3) para las componentes transversales del campo son las
ecuaciones de Maxwell para campos estáticos y todos los métodos de resolución
aplicables a tales campos pueden usarse para la resolución de las mismas. Por otro lado
se sabe que las ecuaciones de Maxwell dependientes del tiempo no son irrotacionales,
esto significa que no existe un potencial V unívoco entre los conductores y solo se
mantiene constante en secciones perpendiculares a la dirección de la línea. Esto se puede
ver pues todo camino cerrado que pase por los dos conductores tiene un flujo de campo
H a no ser que este contenido en un plano paralelo a la dirección de dicho campo, y esos

186
planos paralelos son los normales a z según nuestra geometría. Esto simplemente
significa que en todo tiempo se puede definir un potencial que será función de z en
caminos entre los dos conductores que estén sobre planos normales la dirección de la
línea (en la figura 2.4, el camino de línea continua C1 entre el conductor interior y el
exterior, -se supone que estamos en la sección de la línea correspondiente al plano z =
cte-). Entonces se cumple que se puede definir un potencial V y una intensidad de
corriente I, relacionadas con los campos ET y HT mediante integrales de línea

2
V (z, t ) ET dl (7.6)
1

donde como se ha dicho el camino entre los puntos 1 en el primer conductor y 2 en el


segundo conductor está sobre un plano z = cte (C1 en la figura 7.2).

I (z, t ) HT dl (7.7)
C2

tomando el camino cerrado de integración C2 que rodea a uno de los conductores y está
situado sobre un plano de z constante, (ver figura 7.4). De la misma forma se pueden
calcular las cargas por unidad de longitud y el flujo del campo HT a través de una
superficie (por unidad de longitud)

Q(z, t ) ET dl (7.8)
C2
2
(z, t ) HT (az dl) (7.9)
1

donde como más arriba, las integrales están determinadas para z = cte (insistiendo en
que son cantidades por unidad de longitud). Los parámetros macroscópicos, capacidad
por unidad de longitud C y inductancia por unidad de longitud L, se pueden determinar
como simples cocientes de las anteriores cantidades

ET dl
Q(z, t ) C2
C 2
(7.10)
V (z, t ) ET dl
1
2

(z, t ) HT (a z dl)
L 1
(7.11)
I (z, t ) HT dl
C2

187
Campos y Ondas

las integrales de las expresiones (7.10) y (7.11) se calculan en un plano z = cte. Sin
embargo los parámetros macroscópicos C y L no dependen de la coordenada z como se
puede ver en el siguiente ejemplo C. R. Paul et al (figura 7.5)

HT

I
+ + + + + + +
ET ET
,
z
I

HT

Figura 7.5
Campos eléctrico y magnético en un elemento de
línea de transmisión de hilos paralelos

Si se consideran los conductores como una espira, el campo magnético HT se puede


considerar ligado a la corriente I a través de una inductancia l que nos define una
inductancia por unidad de longitud L = l / z Hm-1, dado que la línea es uniforme en
toda su longitud esta inductancia por unidad de longitud no depende de la posición en
la línea. De la misma forma el campo ET se puede considerar como creado por las
armaduras de un condensador cuyas placas son los dos conductores en la longitud z
que da lugar a una capacitancia c independiente de la posición debido a la uniformidad
de la línea que a su vez da lugar a una capacidad por unidad de longitud de C = c / z
Fm-1.

188
7.3 Ecuaciones de la línea en función de magnitudes macroscópicas

Multiplicando escalarmente los dos miembros de (7.5) por dl, e integrando a lo largo del
camino que va de 1 a 2 (C1), se obtiene que

2 2
ET dl HT az dl (7.12)
z 1 t 1

donde se ha empleado la expresión del triple producto mixto, a b c b a c , y


que dl no depende ni de z ni de t. Substituyendo en (7.12) las expresiones (7.6) y (7.9)
se obtiene la expresión

V
(7.13)
z t

Tras utilizar (7.11) se obtiene la primera ecuación de la línea en función de las


magnitudes macroscópicas V, I y L

V I
L (7.14)
z t

Multiplicando escalarmente la ecuación (7.4)b por dl, e integrando el resultado entre 1


y 2 se tiene la expresión integral

2 2
ET dl HT az dl (7.15)
t 1 z 1

que tras utilizar, como en el caso previo, las expresiones (7.6), (7.9) y (7.11), da lugar a
la ecuación

V L I
(7.16)
t z

que se puede volver a escribir como

I V
(7.17)
z L t

Si se multiplica escalarmente por dl la ecuación (7.4)a, se integra a lo largo de C2 y se


emplea el triple producto mixto, se tiene que

ET dl H dl (7.18)
z C2 t C2

189
Campos y Ondas

Utilizando las expresiones (7.7), (7.8) y (7.10) se tiene que

V I
(7.19)
z C t

de (7.14) y (7.19), se obtiene:

LC (7.20)

sustituyendo (7.20) en (7.17) se obtiene finalmente la segunda ecuación de la línea en


función de las variables macroscópicas V, I y C:

I V
C (7.21)
z t

Si se deriva (7.14) respecto a z y respecto a t se obtienen las nuevas ecuaciones

2 2
V I
L (7.22)
z2 t z
2 2
V I
L 2 (7.23)
z t t

y derivando (7.21) respecto a z y respecto a t se obtienen las ecuaciones

2 2
I V
C (7.24)
z2 t z
2 2
I V
C 2 (7.25)
z t t

substituyendo (7.25) en (7.22) y (7.23)e n (7.24) y teniendo en cuenta que la velocidad


1
del campo en el medio dieléctrico es u , se obtienen las ecuaciones para el

potencial y la corriente

2 2
V 1 V
(7.26)
z2 u2 t2

2 2
I 1 I
(7.27)
z2 u2 t2

que tienen la forma de la ecuación de onda. Por lo tanto se puede afirmar que para una
línea de transmisión en la que se ha establece una corriente mediante un generador, se

190
crean ondas de potencial y corriente. Las ecuaciones (7.14) y (7.21) son ecuaciones de
carácter general cualesquiera que sean las líneas de transmisión (sin pérdidas) con la
única salvedad de que mantengan su sección constante. Para su resolución habrá que
conocer los valores particulares de los parámetros de la línea L y C. Estos valores se
determinarán más adelante para las líneas más usuales.

7.4 Ecuaciones de las líneas de transmisión a partir de parámetros distribuidos

Supongamos en general, que nuestra línea de transmisión tienen pérdidas, esto significa
que los conductores no son perfectos (admiten corrientes en su interior o transversales) y
el medio dieléctrico que rodea o está entre los conductores también tiene pérdidas
(polarización y conductividad no nula). Ambos efectos se pueden representar por dos
parámetros distribuidos en la línea (D. K. Cheng; M Zahn; F. T: Ulaby), una resistencia
R que representará la pérdida en los conductores y una conductancia G que
caracterizará conductividad de la línea. Los parámetros que aparecen en las líneas sin
pérdidas, esto es la inductancia L y la capacitancia C aparecen igualmente en las líneas
con pérdidas. Todos los parámetros se suponen distribuidos a lo largo de la línea y por
lo tanto vienen definidos por unidad de longitud. Si nos fijamos en un elemento
diferencial de la línea de longitud z, se puede sustituir la línea por una representación
aproximada de la misma, en función de los parámetros como si fuese un circuito
convencional.

I R z L z I(z + z,t)
(z,t)
+ +

V(z,t) G z C z V(z + z ,t)

z z+ z

Figura 7.6
Circuito equivalente a un elemento infinitesimal de línea de longitud z, con
parámetros por unidad de longitud R, L, C y G.

191
Campos y Ondas

La resistencia va en serie y se opone al movimiento de corriente, lo mismo que la


inductancia creada por el campo magnético externo o el que se crea dentro del
conductor debido a la corriente en pérdida en su interior. La capacitancia es una
impedancia en paralelo y está relacionada con la corriente de desplazamiento entre los
conductores considerados como un capacitor, por lo mismo la conductancia está
relacionada con la corriente en el medio dieléctrico con pérdidas situado entre o
alrededor de los conductores, por eso también va en paralelo. Por supuesto en medios
sin pérdidas se cumple que R = G = 0. Se van a establecer las ecuaciones de la línea a
partir de la variación del potencial y la corriente en una distancia z aplicando
razonamientos con los elementos de circuito indicados. La pérdida de corriente entre z y
z + z vine dado por la pérdida debida a la corriente que fluye en la capacidad en
paralelo (de desplazamiento) y por la corriente que se va por el dieléctrico debido a su
conductancia no nula, en estas condiciones se tiene que

V (z, t )
I (z, t ) I (z z) C G zV (z, t ) (7.28)
t

Q 1
en donde se ha utilizado que: Q CV ; I
; IR V ; G .Por otra parte la
t R
caída de potencial en el tramo z, z + z se produce por la resistencia R y por la fem
inducida que se opone al movimiento de corriente, en esas condiciones se tiene que:

I (z z)
V (z, t ) V (z z) L z I (z z )R z (7.29)
t

donde se ha usado el hecho de que fem ; LI .


t

Si se dividen las expresiones (7.28) y (7.29) entre z y se toma el límite cuando z


tiende a cero, se obtienen finalmente las ecuaciones

I (z, t ) V (z, t )
C GV (z, t ) (7.30)
z t
V (z, t ) I (z, t )
L RI (z, t ) (7.31)
z t

ecuaciones que se reducen a (7.21) y (7.14) cuando no hay pérdidas (una aproximación
más exacta, a partir de los campos E y H, se encuentra en C. R. Paul et al). Para el

192
caso del medio dieléctrico, si es lineal, las pérdidas no hacen perder el carácter
transversal a las ondas electromagnéticas que se propagan por la línea.

Las dos ecuaciones (7.30) y (7.31) son dos ecuaciones diferenciales acopladas. Para
conseguir dos ecuaciones diferenciales en una única variable, se debe derivar cada una de
ellas respecto a z y respecto a t resultando después de las oportunas sustituciones las
dos siguientes ecuaciones

2
V 1 2V V
RC GL GRV (7.32)
z2 u2 t 2 t
2
I 1 2I I
RC GL GRI (7.33)
z2 u2 t 2 t

Las ecuaciones (7.32) y (7.33) son conocidas como las ecuaciones del telegrafista . Sus
soluciones son ondas que se propagan en el tiempo con cierta amortiguación Si no hay
pérdidas se reducen a las ecuaciones de onda (7.26) y (7.27). Si L o C son cero (C. A.
Holt; S. V. Marshall et al), las derivadas segundas se anulan y las ecuaciones resultantes
son del tipo ecuaciones de difusión cuyas soluciones decrecen rápidamente, por ello es
básico que en el transporte de energía electromagnética aparezcan dichos parámetros.
Como ya se ha visto, el parámetro L está relacionado con la derivada temporal del
campo B, mientras que la variación temporal del campo de desplazamiento D se
relaciona con la capacitancia de la línea C. En definitiva es necesaria la existencia de
dichos parámetros pues en las inductancias y capacitancias es donde se almacena la
energía electromagnética, energía que los campos H y E se van intercambiando según
avanza la onda en la línea. Estas ecuaciones diferenciales son en general difíciles de
resolver, pero si se tiene en cuenta el teorema de la integral de Fourier que afirma que
toda función puede ponerse en función de determinadas integrales de funciones con
determinados coeficientes en senos y cosenos (si la función de partida es periódica las
integrales se convierten en la serie de Fourier). Como las ecuaciones (7.32) y (7.33) son
lineales, basta conocer su comportamiento con funciones armónicas para tener una
solución en el caso general.

Sea entonces un campo electromagnético armónico que da lugar a potenciales y


corrientes de tipo seno o coseno, sabemos ya que entonces V e I, se pueden definir como

V ˆ j t; I
Ve ˆj
Ie t
(7.34)

193
Campos y Ondas

Si se substituyen las expresiones dadas en (7.34) en (7.32) y (7.33), se obtienen, tras


eliminar la parte temporal e j t , las ecuaciones fasoriales siguientes:

d 2Vˆ
GRVˆ j RC GL Vˆ LC 2Vˆ (7.35)
dz 2
d 2Iˆ
2
GRIˆ j RC GL Iˆ LC Iˆ
2
(7.36)
dz

donde se ha tenido en cuenta que LC = 1/u2 . Las derivadas dejan de ser parciales al
haber eliminado la parte temporal, la única variable es z. Las ecuaciones (7.35) y (7.36)
se pueden escribir de forma más compacta

d 2Vˆ
R j L G j C Vˆ (7.37)
dz
d 2Iˆ
R j L G j C Iˆ (7.38)
dz

Ecuaciones diferenciales ordinarias en la variable z, que podemos rescribir como

d 2Vˆ 2
Vˆ (7.39)
dz
d 2Iˆ 2
Iˆ (7.40)
dz

donde es una cantidad compleja con dimensión m 1 que es conocida como constante de
propagación

R j L G j C j (7.41)

1
La constante es la constante de atenuación con dimensiones de m y su unidad es el
1
neper m . El neper es una cantidad adimensional. La constante recibe el nombre de
1 1
constante de fase y su dimensión es m y con unidades de rad m . De las ecuaciones
(7.39) y (7.40) se pueden deducir más directamente las ecuaciones (7.30) y (7.31), pues
tras sustituir en ellas (7.34) y derivar respecto de z la ecuación(7.31) se obtiene la
ecuación

d 2Vˆ dIˆ
R j L (7.42)
dz 2 dz

y como

194
dIˆ
G j C Vˆ (7.43)
dz

tras sustituir (7.43) en (7.42) se obtiene (7.37). Siguiendo un proceso similar se deduciría
(7.38). La expresión Z = (R  j L) ohm m 1
es la impedancia por unidad de longitud y
la expresión Y = (G  j C) mho m 1
es la admitancia por unidad de longitud. Con
estos parámetros, las ecuaciones quedan de la siguiente forma

d 2Vˆ
ZYVˆ (7.44)
dz
d 2Iˆ
ZYIˆ (7.45)
dz
2
donde por supuesto ZY .

7.5 Solución general de la ecuación de ondas para funciones armónicas

Las ecuaciones (7.39) y (7.40) son ecuaciones diferenciales ordinarias con una constante
de separación compleja. Sus soluciones son del tipo suma de dos soluciones

Vˆ(z ) Vˆ (z ) Vˆ (z ) Vˆ0 e z
Vˆ0 e z
(7.46)
Iˆ(z ) Iˆ (z ) Iˆ (z ) Iˆ0 e z Iˆ0 e z
(7.47)

donde por supuesto es la solución de la ecuación característica de las ecuaciones, y

Vˆ0 , Vˆ0 , Iˆ0 e Iˆ0 (7.48)

son constantes complejas, la unidad de Vˆ0 y Vˆ0 es el voltio y la de Iˆ0 e Iˆ0 es el


amperio. Los exponentes de (7.46) y (7.47) son adimensionales. Si nos fijamos en la
solución Vˆ y explicitamos la amplitud y la fase de la constanteVˆ0
j
V0 e V , la
solución se puede poner como

Vˆ (z )
j z j j z z j z
V0 e V
e V0 e V
e V0 e e V
(7.49)

la solución tiene una amplitud exponencialmente decreciente y un cierto desfase, si se


convierte al dominio temporal, se tiene que

Vˆ (z )e j z j
t t z
Vc (z, t ) V0 e e V
(7.50)

195
Campos y Ondas

El potencial se obtiene tomando la parte Real de Vc(z, t),

z
V (z, t ) V0 e cos( t z V
) (7.51)

El argumento del coseno es la fase de la onda y por lo tanto, los puntos de fase
constante para distintos tiempos y localizaciones son los que verifican que

Cte t z V
(7.52)

despejando z, se tienen los puntos en los que la fase es la misma al variar el tiempo:

V
z t (7.53)

cuando t aumenta, z crece, esto significa que la posición de fase constante se va


moviendo hacia las z crecientes , es decir la onda progresa según aumenta el tiempo. La
velocidad de esta progresión se obtiene fácilmente derivando respecto a t. El resultado
es que la velocidad de avance de un frente de la onda (en una posición fija) vale

dz
u m s-1 (7.54)
dt

Por otro lado en un tiempo fijo, la amplitud de la onda V va disminuyendo con z, pues
z
está afectada por la cantidad e , figura 7.7.

Figura 7.7
Forma de la onda V+(z, t  cte)

Para z fijo la onda se comporta de forma cosenoidal al variar t, figura 7.8.

Figura 7.8
Forma de la onda V+(z  cte, t)

196
Para t variable la onda se va moviendo hacia la derecha, figura 7.9

tt1 t2 t3 t4 t5..........
2

t3

Figura 7.9
Forma general de la onda

Lo que se ha dicho para la onda Vˆ (z ) (onda incidente) se puede repetir para la onda
Vˆ (z ) (onda reflejada), en la fase el término z es positivo, pero como los valores de z
se mueven en sentido contrario al de la dirección de la onda incidente resulta una
situación simétrica a la estudiada. Se tiene una onda progresiva, que se acerca hacia el
generador de las ondas, esta onda es además de amplitud decreciente (z < 0). Por
supuesto para que exista tal onda ha tenido que tener un origen, y su origen será
cualquier carga (veremos que no adaptada) colocada al final de la línea, cuyo efecto es
el de hacer las veces de “espejo” sobre la onda incidente produciendo la onda reflejada
que se moverá hacia la carga con la misma velocidad u que la onda incidente. La onda
reflejada, a su vez llegará a la carga origen (y si no está adaptada) a su vez creará una
nueva onda reflejada (incidente). Se verá que en las sucesivas reflexiones la forma de la
onda se mantiene pero su amplitud puede variar. Por supuesto si la línea de transmisión
es infinita la onda reflejada no puede existir (téngase en cuenta que la solución V (z, t)
solo tiene sentido si z < 0, pues en caso contrario la amplitud de tal onda crecería
indefinidamente y con ella la energía transportada por la onda – hasta ser infinita-, cosa
que evidentemente está en contra de la experiencia).

Todo lo expuesto, hasta ahora, para la onda de potencial en la línea de transmisión,


puede asimismo aplicarse para las ondas de corriente (incidente y reflejada). Tanto el
potencial, V, medido en un punto (z, t) como la intensidad de corriente, I , es la suma
de todas las ondas incidentes y reflejadas en ese lugar e instante. También queda claro

197
Campos y Ondas

estudiando la solución, que el potencial entre los dos conductores no es constante como
se ha indicado más arriba. De las cuatro constantes Vˆ0 , Vˆ0 , Iˆ0 e Iˆ0 , que aparecen en
las soluciones de las ecuaciones (7.39) y (7.40), solo dos son realmente independientes,
como se puede comprobar directamente de las ecuaciones

dVˆ 1 dVˆ dIˆ 1 dIˆ


R j L Iˆ Iˆ ; G j C Vˆ Vˆ (7.55)
dz Z dz dz Y dz

Si en la ecuación (7.55) se sustituyen los valores de Vˆ e Iˆ de las ecuaciones (7.46) y


(7.47), se tiene que (se ha eliminado el subíndice cero por comodidad)

Vˆ e z
Vˆ e z
Iˆ e z
Iˆ e z
(7.56)
Y Y

esta expresión solo es posible si los coeficientes de las exponenciales son iguales entre sí
(los exponentes nunca son cero), esto es si se cumple que:

Vˆ Iˆ ; Vˆ Iˆ (7.57)
Y Y

por otro lado como ZY se tiene finalmente que

Vˆ Z0Iˆ ; Vˆ Z 0Iˆ (7.58)

donde la cantidad

Z R jL
Z0 (7.59)
Y G jC

es la impedancia característica del medio, y depende de los parámetros macroscópicos de


la línea (por unidad de longitud). Nótese que la impedancia característica NO es el
cociente de Vˆ(z ) entre Iˆ(z ) , voltaje y corriente total en un punto z, sino entre los
voltajes y corrientes de la onda incidente o reflejada, además no depende de la longitud
de la línea, luego es válida tanto para líneas infinitas como finitas

7.6 Líneas infinitas

Si la línea es infinitamente larga, no puede existir onda reflejada ya que en tal línea, la
onda incidente acabaría por desaparecer, en ella se cumple entonces que

198
Vˆ Vˆ e z
Vˆe e z ; Iˆ Iˆ e z
Iˆe e z
(7.60)

donde Vˆe e Iˆe son el voltaje y la corriente en la entrada de la línea. Las ecuaciones (7.60)
nos dicen que en las líneas infinitas la impedancia de la línea es la impedancia
característica y esta coincide con el cociente del voltaje y la corriente medidos en la
entrada de la línea.

7.6.1 Línea sin pérdidas

Una línea sin pérdidas es aquella en la que R y G son ambas nulas por lo tanto los
valores de los parámetros de la línea quedan de la siguiente forma:

La constante de propagación,

j j LC (7.61)

Las constantes de atenuación y fase,

0; LC (7.62)

La impedancia intrínseca,

L
Z0 (7.63)
C

que es constante. La longitud de onda y la velocidad de fase son,

2 2 2 1 1
; uf (7.64)
LC LC

Donde se ha usado la expresión (7.20) y y son los parámetros del medio dieléctrico
que separa los conductores.

7.6.2 Línea sin distorsión

En la línea sin distorsión se cumple que

R G
(7.65)
L C

199
Campos y Ondas

La constante de propagación,

C
j R j LC (7.66)
L

La constante de fase la longitud de onda, la velocidad de fase y la impedancia


característica son iguales que en el medio sin pérdidas, mientras que la constante de
atenuación no es cero, sino que vale

C
R (7.67)
L

La importancia de una línea sin distorsión es que al propagar un paquete de ondas,


todas las componentes del paquete (ondas de distintas frecuencias) se mueven a la
misma velocidad (al ser lineal con la frecuencia) y por lo tanto se atenúan con la
misma constante, y el paquete no se distorsiona. En el caso general la velocidad de fase
y la constante pueden depender de la frecuencia de una forma complicada y los paquetes
de onda llegan distorsionados al final de la línea.

En medios no ferro o ferri-magnéticos, = 0 y = 0 r , y, suponiendo línea sin


c
distorsión (en particular línea adaptada), la velocidad de fase vale u f , en donde c
r

es la velocidad de la luz en el vacío. La impedancia intrínseca en las líneas típicas, sin


distorsión valen en función de los parámetros de la línea:

Línea coaxial Z0 60 / ln(b / a)


r

a < b radios de los conductores.

Línea de dos conductores paralelos Z0 (120 / )ln (h / 2a) (h / 2a)2 1


r

a es el radio de los conductores, h (120 / r


)ln(h / a) si d a
es la distancia entre los conductores.

Línea de placas paralelas Z0 (120 / )(h / a )


r

a anchura de las placas, h distancia


entre las placas.

200
7.6.3 Líneas finitas

En lo sucesivo se va a estudiar el comportamiento de una línea finita de longitud l


(figura 7.10), la onda en línea se genera mediante una fuente de tensión Vˆg que tiene
una resistencia interna Zg. Suponemos que la línea se conecta a una carga que se
representa por una impedancia de carga ZL la impedancia de la línea en cualquier punto
de la línea se obtiene por aplicación directa de la Ley de Ohm:


Zˆ (7.68)

l
Zg
Vˆe
Vˆg Ze ZL

z=0 Z0 z=l

Figura 7.10
Esquema de una línea de transmisión
general
En la línea de la figura se ha supuesto que tiene unos parámetro propios Z0 y , y que
medidos el potencial y la impedancia en la entrada de la línea resultan ser Vˆ y Ze. En e

función del voltaje y la corriente de entrada (z = 0) las ecuaciones (7.46) y (7.47)


convierten en:

Vˆ0 Vˆ0
Vˆe Vˆ0 Vˆ0 ; Iˆe (7.69)
Z0 Z0

resolviendo el sistema de ecuaciones en Vˆ0 y Vˆ0 , resulta

1 ˆ 1 ˆ
Vˆ0 V IˆeZ 0 ; Vˆ0 V IˆeZ 0 (7.70)
2 e 2 e

de la misma forma el potencial y la corriente medidos en la carga (z = l)

Vˆ0 Vˆ0
VˆL Vˆ0 e l
Vˆ0 e l ; IˆL e l
e l
(7.71)
Z0 Z0

201
Campos y Ondas

tras despejar Vˆ0 y Vˆ0 se obtiene,

1 ˆ 1 ˆ
Vˆ0 V IˆLZ 0 e l ; Vˆ0 V IˆLZ 0 e l
(7.72)
2 L 2 L

La impedancia que se ve desde la entrada mirando hacia el final de la línea es

Vˆe Vˆ0 Vˆ0


Ze Z0 (7.73)
Iˆ e
Vˆ0
Vˆ 0

teniendo en cuenta (7.72), se tiene que

VˆL IˆLZ 0 e l
VˆL IˆLZ 0 e l

Ze Z0 (7.74)
VˆL IˆLZ 0 e l
VˆL IˆLZ 0 e l

si se divide numerador y denominador por IˆL y teniendo en cuenta que la impedancia


de carga es

VˆL
ZL (7.75)
IˆL

queda

l l
ZL Z0 e ZL Z0 e
Ze Z0 l l
(7.76)
ZL Z0 e ZL Z0 e

Teniendo en cuenta las formas del seno y coseno hiperbólico,

Z L cosh l Z 0 senh l ZL Z 0 tanh l


Ze Z0 Z0 (7.77)
Z 0 cosh l Z L senh l Z0 Z L tanh l

expresión que permite determinar la impedancia de entrada conocida la impedancia de


carga y los parámetros de la línea (C. A. Holt; D. K. Cheng; S. V. Marshall et al). Se
puede definir el coeficiente de reflexión en voltaje, como la razón entre la onda incidente
y la onda reflejada en la carga

VˆL
(7.78)
VˆL

esto es

202
Vˆ0 e l

(7.79)
Vˆ e0
l

que teniendo en cuenta (7.72) queda

e l VˆL IˆLZ 0 e l
VˆL IˆLZ 0 ZL Z0
(7.80)
e l
VˆL IˆLZ 0 e l
Vˆ L
Iˆ ZL 0
ZL Z0

utilizando el coeficiente de reflexión en voltaje, la ecuación (7.76), se puede escribir


como

l l 2 l
e e 1 e
Ze Z0 l l
Z0 2 l
(7.81)
e e 1 e

Por otro lado de (7.80) se obtiene la impedancia de carga conocido el coeficiente de


reflexión :

1
ZL Z0 (7.82)
1

Se puede definir igualmente un coeficiente de reflexión para la corriente

IˆL
(7.83)

I
L

esto es, el opuesto al coeficiente de reflexión en voltaje. Algunos autores (C. R. Paul et
al; M. Zahn; L. C. Shen et al.) utilizan un coeficiente de reflexión más general, pues lo
definen para cualquier punto de la línea de transmisión como

Vˆ0 e z

(z ) (7.84)
Vˆ e0
z

y su relación con el coeficiente definido aquí (y mayoritariamente utilizado en la


literatura) es simplemente

j (z l )
(z ) e (7.85)

Hasta ahora no se ha utilizado el voltaje generador, ni su resistencia interna (ver figura


7.10), de hecho si la resistencia interna es cero el voltaje Vg = Ve, en caso contrario
aplicando la ley de Ohm al principio de la línea (infinita o bien en un t < (2l)/u ), se
tiene que

203
Campos y Ondas

Ve (0, t ) Vg (t ) Zg Ie (0, t ) (7.86)

como además se tiene que:

Ie (0, t ) Z0Ve (0, t ) (7.87)

se obtiene la siguiente interesante relación (divisor de tensiones)

Z0
Vˆe Vˆg (7.88)
Z0 Zg

y por lo tanto

Vˆe
Iˆe (7.89)
Ze

donde todas las magnitudes pueden ser complejas. Si la línea es finita y el tiempo es tal
que esta ya se ha estabilizado en las sucesivas reflexiones en (7.88) hay que cambiar Z0
por Ze. Con lo visto hasta ahora, y conocidos C, L, G, R, Vˆg y Zg, se puede determinar
la impedancia intrínseca, Z0, el coeficiente de fase, , el coeficiente de reflexión, , la
impedancia de entrada, Ze, el voltaje y la corriente en la entrada, Vˆe e Iˆe , los voltajes,
Vˆ y Vˆ , y por supuesto Vˆ(z , t ) e Iˆ(z , t ) .
0 0

7.6.4 Voltajes, intensidades e impedancias en cualquier punto de la línea

De las expresiones de las amplitudes incidente y reflejada (7.70) en el origen (z = 0) se


pueden expresar el voltaje y la corriente en z en función de los voltajes y corrientes en la
entrada de la línea

1 ˆ 1 ˆ
Vˆ(z ) V IˆeZ 0 e z
V IˆeZ 0 e z
Vˆe cosh z IˆeZ 0 senh z (7.90)
2 e 2 e

1 ˆ 1 ˆ Vˆe
Iˆ(z ) V IˆeZ 0 e z
V IˆeZ 0 e z
Iˆe cosh z senh z (7.91)
2Z 0 e 2Z 0 e Z0

teniendo en cuenta (7.89) y (7.81) se puede despejar Iˆe como función de Vˆe y sustituir
la expresión obtenida en las igualdades (7.90) y (7.91) para obtener

l z l z
e e
Vˆ(z ) Vˆe l l
(7.92)
e e

204
Vˆe e l z e
l z

Iˆ(z ) (7.93)
Z0 e l e l

por supuesto l z = z es la distancia desde la carga al punto de observación (C. A.


Holt; D. K. Cheng). Lo expuesto se puede repetir para determinar el potencial y a
corriente en función de la corriente de entrada en la línea o para determinar el potencial
y la corriente en función de sus valores al final de la línea, siguiendo el esquema descrito
y utilizando las expresiones (7.72), se tiene que

1 ˆ 1 ˆ
Vˆ(z ) V IˆLZ 0 e z
V IˆLZ 0 e z
VˆL cosh z IˆLZ 0 senh z (7.94)
2 L 2 L

1 ˆ 1 ˆ VˆL
Iˆ(z ) V IˆLZ 0 e z
V IˆLZ 0 e z
IˆL cosh z senh z (7.95)
2Z 0 L 2Z 0 L Z0

aquí, si queremos usar solamente la corriente o el potencial en la carga como parámetro


basta usar la relación VˆL IˆLZˆL en las ecuaciones (7.94) y (7.95), donde se ha de tener
en cuenta además la expresión de la impedancia en la carga (7.82). Con estas
transformaciones se tienen las igualdades, en función de Vˆ L

cosh z senh z cosh z senh z


Vˆ(z ) VˆLZ 0 ; Iˆ(z ) VˆL (7.96)
Z0 ZL ZL Z0

En función de IˆL :

IˆL
Vˆ(z ) IˆL Z L cosh z Z 0 senh z ; Iˆ(z ) Z 0 cosh z Z L senh z (7.97)
Z0

De cualquiera de los pares de expresiones (7.96) y (7.97), se puede deducir el valor de la


impedancia en un punto de la línea, que dista z de la carga, simplemente dividendo la
tensión entre la corriente. Al efectuar la operación, se obtiene

Vˆ(z ) Z L cosh z Z 0 senh z ZL Z 0 tanh z


Z (z ) Z0 Z0 (7.98)
Iˆ(z ) Z 0 cosh z Z L senh z Z0 Z L tanh z

Por supuesto, cuando se toma z igual a cero se obtiene la impedancia de carga ZL, y
cuando z es igual a la longitud de la línea se obtiene la expresión (7.77) para la
impedancia de entrada. La impedancia en un punto que diste z de la entrada de la línea
(conocida la tensión en la entrada de la línea) se pueden obtener de (7.92) y (7.93)

205
Campos y Ondas

2 (l z )
1 e
Vˆ(z ) Vˆee z
2 l
(7.99)
1 e

Vˆe 1 e 2 (l z )
Iˆ(z ) e z
2 l
(7.100)
Z0 1 e

que dividas entre sí, dan la impedancia a una distancia z del principio de la línea

2 l z
1 e
Z (z ) Z0 2 l z
(7.101)
1 e

(en todo lo expuesto se ha utilizado el coeficiente de reflexión en voltaje, se recuerda que


el coeficiente de reflexión en corriente es el opuesto de éste). Se puede determinar el
voltaje y la corriente, en un punto de la línea, en función del voltaje del generador y su
resistencia substituyendo en (7.99) y (7.100) el valor de Vˆ dado por (7.88). e

7.6.5 Ondas estacionarias en una línea finita. Razón de Onda Estacionaria S

Se define la razón de onda estacionaria S como el cociente entre la razón de las valores
máximos y mínimos de la magnitud del voltaje o de la corriente en la línea. Para
determinar dichos valores nos fijamos en la expresión (7.99) en la que si se multiplica y
divide por e l , queda escrita de la forma

Vˆee
l z

Vˆ(z ) l 2 l
1 e 2 (l z )
(7.102)
e 1 e

y para la corriente,

Iˆee
l z

Iˆ(z ) l 2 l
1 e 2 (l z )
(7.103)
e 1 e

fijándonos solo en el potencial, si introducimos la variable z (distancia desde la carga) la


ecuación se transforma en

Vˆee z

Vˆ(z ) l 2 l
1 e 2 z
(7.104)
e 1 e

si se halla la magnitud de esta cantidad se tienen que

206
1 Vˆee z
Vˆ(z ) 1 e 2 z
(7.105)
el 1 e 2 l

estudiando el segundo factor del segundo miembro,

Vˆe e
j z
Vˆee z Vˆe e z

2 l
1 e 1 e 2 l
1
j
e e
2 j l

(7.106)
Vˆe e z
e j z
Vˆe e z

1 e 2 l j
e
2 l
1 D

en esta expresión todas las cantidades son constantes, salvo la que depende de z , pues
el potencial en la entrada tiene una magnitud determinada y el número D es un número
complejo de amplitud constante e igual a eal y fase l constante. Para un z
fijo, la expresión (7.106) es entonces un valor definido y constante. Esto significa que el
valor máximo o mínimo dependerá del segundo factor del segundo miembro de (7.105).
Para estudiar dicho término lo representaremos como suma de dos números complejos

2 z 2 z j( 2 z )
1 e 1 e e
2 z
(7.107)
1 0º e 2 z

para el estudio del comportamiento de estos dos números complejos acudimos al


denominado diagrama de Crank en el que representamos los dos números complejos
como vectores con componentes sus componentes reales e imaginarias en un plano
complejo ( x,y), ver figura 7.11

Im

1+
2 z
O B 1 A Re
1

Figura 7.11

Diagrama de crank

207
Campos y Ondas

En el diagrama de Crank se dibuja uno de los vectores mientras que el otro se deja
pivotar sobre el extremo del fijo (describiendo una circunferencia de radio
).Gráficamente se ve lo que vale la suma y diferencia de ambos vectores; el valor
máximo del módulo del vector (o número complejo ) suma se da cuando ambos están
alineados sobre el eje real, OA , y el valor mínimo se produce cuando están en oposición
sobre dicho eje, OB . Según esto la razón de onda estacionaria es,

Vˆ(z ) 1
S max
(7.108)
Vˆ(z ) 1
min

en donde se ha simplificado la parte común. Por otro lado despejando el módulo del
coeficiente de reflexión en (7.108) se obtiene la interesante relación

S 1
(7.109)
S 1

Los valores máximos del potencial se obtienen para los valores de z dados por

2 n
z con n 0,1,... (7.110)
2

y los valores mínimos en

(2n 1)
z con n 0,1,... (7.111)
2

7.6.6 Línea sin pérdidas

Se ha indicado que una línea no tiene pérdidas si R = G = 0, en ese caso la constante de


onda es puramente imaginaria y se puede escribir como j , con LC en estas
condiciones, la impedancia de entrada se escribe como

ZL jR0 tan l
Ze R0 (7.112)
R0 jZ L tan l

en donde se ha utilizado el hecho de que en las líneas sin pérdidas la impedancia


característica es puramente resistiva, y por lo tanto real, y que tanhj l = j tan l. En
las líneas sin pérdidas la ecuación (7.104) se transforma en

208
Vˆee j z

Vˆ(z ) j l j2 l
1 e j2 z
(7.113)
e 1 e

y de manera similar se puede comprobar que para la corriente, la expresión es

Iˆee j z

Iˆ(z ) j l j2 l
1 e j2 z
(7.114)
e 1 e

pues es en este caso cero, por lo tanto el desarrollo hecho en el epígrafe anterior es
totalmente válido independientemente del valor de z ( la parte común a los valores
máximos y mínimos del potencial ya no es función de z ) y se tiene el mismo valor de S.
Lo que se aparece es una onda estacionaría con máximos y mínimos en puntos fijos.
Como se sabe que  (2 ) / , las relaciones (7.110) y (7.111), se convierten en

z max n con n 0,1,... (7.115)


4 2

1
z min n con n 0,1,... (7.116)
4 2 2

por simple diferencia se ve que la distancia entre dos máximos o mínimos consecutivos
es de media longitud de onda y que la diferencia entre un máximo y el siguiente mínimo
es de un cuarto de longitud de onda

7.6.7 Casos especiales

En esta sección se van a estudiar algunos casos especiales de las cuestiones abordadas en
los apartados previos, como por ejemplo, es el estudio de una línea acabada en corto-
circuito; en circuito abierto o con una resistencia puramente resistiva en la carga entre
otros. En todos los casos supondremos líneas sin pérdidas, si no se indica lo contrario.

7.6.8 Línea de transmisión terminada en una carga resistiva

Se va a estudiar en primer lugar, el comportamiento de una línea de transmisión finita


sin pérdidas cuya carga es una resistencia pura, esto es ZL = RL. En estas condiciones, y
dado que Z0  R0 es real en las líneas sin pérdidas, el coeficiente de reflexión es real y

209
Campos y Ondas

por lo tanto no aparece ningún corrimiento de fase en el potencial o la corriente debido


a la reflexión, del diagrama de Crank se deduce que los máximos del potencial (mínimos
de la corriente), se producen en z  0. Es fácil ver, de las expresiones (7.113) y (7.114),
que el máximo del potencial se produce en el mismo punto z que el mínimo de la
corriente, tomando módulos,

Vˆe Iˆe
Vˆ(z ) 1 e j2 z
a1 e j2 z
; Iˆ(z ) 1 e j2 z
b1 e j2 z
(7.117)
1 D 1 D

y con el diagrama de Crank se puede ver que a un valor máximo de V le corresponde un


valor mínimo de I y viceversa (no olviden que es real y ambos vectores estarán sobre
j2 l
el eje x) a y b son constantes reales y D e . Si RL > R0, es positivo y el primer
máximo del potencial y el mínimo de la corriente se dan en la carga figura 7.12-a. Para
RL < R0 , es negativo, el potencial tiene el primer mínimo y la corriente el primer
máximo en la carga 7.12-b. Por último si RL = R0, la línea está adaptada, es cero, no
hay reflexiones y los voltajes y corrientes son idénticos a sus valores en la entrada de la
línea (ver figura 7.12).

/4 V,I
a V(z )
Vmax

Imin
z 0
/4 V,I
b I(z )
Imax

Vmin
z 0

Figura 7.12
Línea de transmisión con carga real

210
7.6.9 Línea de transmisión en circuito-abierto

En un circuito abierto ZL es igual a infinito, entonces la impedancia de entrada, (7.112),


tras tomar el límite, es igual a

R0
Ze j (7.118)
tan l

la impedancia, cuya parte real es cero y la imaginaria no lo es, es de tipo reactivo, y será
una reactancia inductiva o capacitiva según el signo de (+ o respectivamente). En el
circuito en abierto, el coeficiente de reflexión es uno pues la impedancia de carga es
infinita y por lo tanto la corriente en la carga es cero; existen ondas reflejadas (de hecho
la reflexión es total al ser  1). Para ver la forma de la onda recurrimos a la solución
en su forma más general, supuesto ya conocidos los coeficientes (en este caso en función
de los valores en la carga, (7.72) para usar el sistema de referencia con origen en ella) y
utilizando en la solución general el coeficiente de reflexión

Vˆ0
V (z ) Vˆ0 e j z
e j z
; I (z ) e j z
e j z
(7.119)
Z0

en este caso como el coeficiente de reflexión vale uno, tomando valores absolutos resulta

Vˆ0 Vˆ0
Vˆ(z ) Vˆ0 e j z
e j z
2 Vˆ0 cos z ; Iˆ(z ) e j z
e j z
2 sen z (7.120)
Z0 Z0

Si se representan estos valores, se ve que en la carga el potencial es máximo y la


corriente mínima, figura 7.13 en donde a Vˆ(z ) y b Iˆ(z )

4 a, b

|V(z )|
|I(z )|

z
Figura 7.13
Forma de onda para los módulos de la corriente y el potencial en circuito abierto

211
Campos y Ondas

Sustituyendo 2 se puede comprobar que la distancia entre un máximo y un


mínimo adyacente es de 4 tanto en voltaje como en corriente. Un caso interesante es
el de un circuito en abierto de longitud l  4 (un cuarto de onda), pues en con dicha
longitud de la ecuación(7.118) se obtiene que Ze  0. Esto es, un circuito abierto de un
cuarto de onda hace que la impedancia de entrada actúe como en cortocircuito, si nos
fijamos en la gráfica, figura 7.14, de la impedancia de entrada, (puramente reactiva) en
circuito abierto vs la longitud, , se ve que los mismos valores se repiten cada media
longitud de onda y, que en dicho intervalo la reactancia pasa de capacitiva a inductiva
yendo de menos infinito a más infinito.

Ze,ca

Reactancia
inductiva

4 2 3 4 5 4 z’

Reactancia
capacitiva

Figura 7.14
Impedancia de entrada en un circuito abierto, Ze,ca, en función de
la distancia dentro de la línea

7.6.10 Línea de transmisión en corto-circuito

En un circuito en corto-circuito ZL es igual a cero, entonces la impedancia de entrada


(7.112) tras tomar el límite, es igual a

Ze jR0 tan l (7.121)

y es una impedancia reactiva, y será inductiva o capacitiva según el valor de . En el


circuito en corto, el coeficiente de reflexión es menos uno, y voltaje en la carga es cero,
por supuesto existen ondas reflejadas que dan lugar a una onda estacionaria como en

212
toda línea finita. Para ver la forma de la onda recurrimos a la solución en su forma más
general, (7.119), en este caso como el coeficiente de reflexión vale menos uno, tomando
valores absolutos resulta

Vˆ0 Vˆ0
Vˆ(z ) Vˆ0 e j z
e j z
2 Vˆ0 sen z ; Iˆ(z ) e j z
e j z
2 cos z (7.122)
Z0 Z0

Si se representan estos valores, se ve que en la carga el potencial es máximo y la


corriente mínima, figura 7.15 en donde a Vˆ(z ) y b Iˆ(z )

a, b
4
|I(z )|
|V(z )|

Figura 7.15
Forma de onda para los módulos de la corriente y el potencial en corto-circuito

Cambiando 2 se puede comprobar que la distancia entre un máximo y un


mínimo adyacente es de 4 tanto en voltaje como en corriente. Un caso interesante es
el de la denominada línea de longitud l  4, pues en un circuito abierto de longitud l,
por (7.121), se tiene que Ze  , esto es un circuito abierto de un cuarto de onda hace
que la impedancia de entrada actúe como un circuito en abierto, de hecho si nos fijamos
en la gráfica de la impedancia de entrada, (puramente reactiva) en corto-circuito frente
a la longitud, figura 7.16, se ve, al igual que veíamos en el circuito en abierto, que los
mismos valores se repiten cada media longitud de onda y, que en dicho intervalo la
reactancia pasa de capacitiva a inductiva yendo de menos infinito a más infinito.

213
Campos y Ondas

Ze,cc

Reactancia
inductiva

4 2 3 4 5 4 z’

Reactancia
capacitiva

Figura 7.16
Ze,cc, vs z’

Si la fase es tal que la tangente es positiva, la línea aparece como inductiva con una
impedancia de entrada Ze,cc, que se puede sustituir por un inductor L cuya impedancia
equivalga a la de entrada, esto es:

j L jZ 0 tan l , si tan l 0 (7.123)

de donde se puede deducir tanto el valor de L , como longitud que debe tener la línea
en corto para simular tal inductancia en la entrada

1 1 L
l tan (7.124)
Z0

Si la fase l es tal que la tangente es negativa la reactancia será capacitiva,

j
jZ 0 tan l , si tan l 0 (7.125)
C

y se puede hacer que el circuito en corto funcione como un condensador de capacidad C


para determinada longitud l (F. T. Ulaby; S. V. Marshall et al; C. R: Paul et al; D. K.
Cheng).

214
7.6.11 Línea de transmisión con cualquier carga ZL

Para una impedancia de carga cualquiera, se verifica la expresión (7.112), y, es la


expresión que se debe emplear para determinar la impedancia de entrada. La única
diferencia con los casos estudiados es que el coeficiente de reflexión (en voltaje o su
opuesto, en corriente) no es real y por lo tanto aparece una fase en la onda que se
refleja en la carga. Por lo demás los hechos fundamentales estudiados en los casos
particulares (resistencia real, circuito abierto o corto-circuito) se verifican con una
impedancia compleja, es decir: la distancia entre un mínimo y un máximo adyacentes
para las ondas de tensión o de corriente es de 4; el módulo (magnitud) de las ondas
de voltaje o corriente es periódico con periodo de 2; las ondas (magnitud y fase) son
periódicas con periodo y son estacionarias.

7.6.12 Línea de un cuarto de onda

Si se trabaja con una línea de un cuarto de longitud de onda, l  /4, la tan ( l) que
aparece en la expresión (7.112) tiende a infinito pues el ángulo l vale /2 Entonces si
se toma el límite para la tangente tendiendo a infinito la impedancia de entrada es

R02
Ze (7.126)
ZL

Por ejemplo si la carga es una reactancia pura de tipo inductivo, es decir si ZL j L,


R02
resulta al sustituir en (7.126) que Ze j y, teniendo en cuenta que en las líneas
L
L 1
sin pérdidas R0 , la impedancia de entrada en la línea valdrá Ze j ,
C C
expresión que indica su carácter puramente capacitivo. Es igualmente sencillo
comprobar que si la impedancia de carga es puramente capacitiva, la impedancia de
entrada resulta ser inductiva. Es importante remarcar que la impedancia de entrada es
periódica con la distancia, esto se debe a la periodicidad de la tangente con periodo n ,
teniendo en cuenta que se cumple que  (2 )/ , el periodo de la impedancia a lo largo
de la línea será de media longitud de onda, es decir

Ze (z ) Ze (z ) (7.127)
2 .

215
Campos y Ondas

7.6.13 Líneas adaptadas

Se dice que una línea está adaptada si ZL = Z0, el coeficiente de reflexión , (7.80) es
cero y por consiguiente la impedancia de entrada Ze, es siempre igual a la impedancia
intrínseca Z0 y esto es válido, independientemente de que la línea sea infinita o no, como
se puede comprobar de la expresión (7.81) y por lo tanto tampoco existe posibilidad de
reflexión en la impedancia de entrada (lo cual era ya obvio pues no existe onda incidente
sobre ella). De las expresiones generales del voltaje y la corriente, teniendo en cuenta
que  0, y que Z0  ZL  Ze, la forma del potencial y la corriente en todo punto igual
a

Vˆe
Vˆ(z ) Vˆee z
; Iˆ(z ) e z
(7.128)
Z0

La razón de onda estacionaria, se ha definido como la relación de las magnitudes de los


voltajes máximo y mínimo en la onda estacionaria en la línea, en el caso de las líneas
adaptadas el módulo del voltaje es constante e igual a

Vˆ0 Vˆ0 Vˆe cte (7.129)

y a la magnitud de la corriente le sucede lo mismo

Iˆ Iˆe cte (7.130)

De lo dicho se infiere directamente que la razón de onda estacionaria S es igual a la


unidad. En el caso de medios sin pérdidas las ecuaciones (7.128) se transforman en

Vˆe
Vˆ(z ) Vˆee j z
; Iˆ(z ) e j z
(7.131)
Z0

y en este caso se cumple que el módulo de los fasores de corriente y voltaje son en todo
punto iguales a los módulos en la entrada. En la figura 7.17 se puede ver la gráfica de
los módulos de la corriente y el voltaje en función de la distancia en la línea.

216
|V|,
|I|
|V(z )|
|Ie|

|Ve|
|I(z )|

z
Figura 7.17
Forma de onda para los módulos de la corriente y el potencial en una línea adaptada

7.6.14 Flujo de potencia en las líneas de transmisión sin pérdidas

La potencia promedio en la línea de transmisión se determina de los valores del voltaje y


de la corriente


Pprom 1
2
Re Vˆ(z )Iˆ* (z ) 1
2
Re Vˆ e j z
e j z
ej z *
e j z
(7.132)
Z0

teniendo en cuenta que la diferencia entre un complejo y su conjugado es una magnitud


imaginaria pura, la potencia queda como

2
Vˆ 2
Pprom 1 (7.133)
2Z 0

De los dos sumandos de la ecuación (7.133), el primero representa la potencia de la


onda incidente y el segundo la potencia asociada a la onda reflejada. La anterior
expresión se puede deducir desde el valor instantáneo de la potencia, esto es la potencia
calculada en el dominio temporal, los valores de la corriente y el voltaje instantáneos
son, para lo onda incidente

Pinc (t ) Vinc (t )I inc (t ) Re Vˆince j t


Re Iˆince j t
(7.134)

como Vˆinc Vˆ e e Iˆinc Vˆ


j j
Z0 e se tiene que

2

Pinc cos2 ( t )W (7.135)
Z0

217
Campos y Ondas

de la misma forma para la onda reflejada y teniendo en cuenta que el coeficiente de


j
reflexión es una cantidad compleja, e , y que la onda reflejada va en la
dirección de las z negativas, se tiene que

2
2 Vˆ
Pref cos2 ( t ) (7.136)
Z0

siendo la potencia instantánea la suma de ambas potencias

2
Vˆ 2
P (t ) Pinc Pref cos2 ( t ) cos2 ( t ) (7.137)
Z0

Si se integra la última expresión en un periodo T  2 / , teniendo en cuenta que la


función cos2 es par y su integral en un periodo vale ½, se tiene que

2
2 Vˆ 2
Pprom P (t )dt 1 (7.138)
2 0 2Z 0

expresión que, como debe de ser, coincide con (7.133).

7.7 La carta de Smith

En este apartado se va a estudiar un método gráfico que nos permitirá realizar


fácilmente determinados cálculos (aproximados) en líneas de transmisión. El método se
va a basar en una identificación entre el coeficiente de reflexión y la impedancia de
carga en el plano complejo en el que los ejes real e imaginario se refieren a la parte real
ZL
e imaginaria de . Sea entonces la cantidad adimensional z L , conocida como
Z0
impedancia de carga normalizada. La impedancia normalizada es compleja y por tanto
tiene parte real (resistencia normalizada) y parte imaginaria (reactancia normalizada),
zL = rL + jsL. Por otro lado = r + j i y la expresión (7.82) se puede escribir de
nuevo como

1 1 j
zL rL jsL r i
(7.139)
1 1 r
j i

si se igualan las partes reales e imaginarias, se obtienen las expresiones

218
2 2
1 2
a) rL r
2
i
; b) sL i
2
(7.140)
2 2
1 r i
1 r i

Ecuaciones en las que se manifiesta la identificación entre la impedancia de carga y el


coeficiente de reflexión de la que se hablaba en el primer párrafo, esto es, para cada
valor de , se tiene los correspondientes valores real e imaginario de la impedancia de
carga. El reciproco no es cierto, pues dada una impedancia de carga existen infinitos
pares de valores, r
, i
, que cumplen las ecuaciones. Si se fija un valor de rL, por
ejemplo 3  (al ser una resistencia, tiene que ser cero o positiva) los infinitos pares de
valores de la cantidad compleja que hacen que se verifique (7.140)-a, están situados
sobre una circunferencia de ecuación

2 2
rL 2 1
r i
(7.141)
1 rL 1 rL

Las consecuencias que se deducen de esta ecuación son

rL
La circunferencia de la ecuación anterior, tiene el centro, en el punto ,0 ,
1 rL
1
sobre el eje real, y radio .
1 rL
Para cada valor de rL se tiene una circunferencia; el mínimo valor (cero) da lugar a
una circunferencia de radio máximo (uno) y centro en (0, 0); según aumenta rL,
disminuya el radio de la circunferencia.
Las infinitas circunferencias generadas para los distintos valores de rL, son tangentes
en el punto (1,0) del plano complejo (ver figura 7.18).
El circulo externo corresponde a | | = 1, y delimita la región de valores posibles (el
coeficiente de reflexión debe estar entre uno y menos uno.

219
Campos y Ondas

rL = 0

rL = 0 5
rL = 1

rL > 1 rL < 1 rL = 3
rL = 10 r = 
L
r

Figura 7.18
Circunferencias de resistencia constante en el plano r , i

Si nos fijamos en la ecuación (7.140)-b, tras otra manipulación algebraica, se obtienen


las ecuaciones de otras circunferencias

2 2
2 1 1
r
1 i
(7.142)
sL sL

estas circunferencias tienen las siguientes características

Dependen del valor de la reactancia que puede ir de  a + (el signo según sea
capacitiva o inductiva).
1
Los centros de las circunferencias están sobre la recta r  1 en los puntos 1,
sL
1
Los radios de las circunferencias son (figura 7.19) y decrecen al crecer la
sL
reactancia esto es, el centro de las circunferencias se acerca al eje real mientras su
radio disminuye.

220
Se generan dos grupos de circunferencias simétricas respecto al eje real (un par de
circunferencias para sL y sL). De las infinitas circunferencias solo interesa la parte
común al círculo de radio | | = 1, pues valores de sL fuera del circulo suponen
módulos del coeficiente de reflexión mayores que uno, lo cual es físicamente absurdo.

sL = 1
sL = 0 2
sL = 10

sL =
r
0
sL = 02 sL = 10
sL = 1

Figura 7.19
Circunferencias de reactancia constante en el plano r , i

Al dibujar ambas figuras (7.18 y 7.19) en una sola, el punto de intersección de las
circunferencias, para cada par de valores rL, sL, indica las coordenadas de un valor del
coeficiente de reflexión. De hecho se puede saber directamente el valor del coeficiente de
reflexión mediante dos simples medidas geométricas, figura 7.20. El módulo de , se
determina al establecer una proporción entre la medida desde el origen hasta el punto
de intersección de las dos circunferencias con la longitud medida desde el origen de
coordenadas hasta la circunferencia externa (circunferencia de módulo uno). La fase del
coeficiente , es el ángulo, , medido desde eje x.

221
Campos y Ondas

La Carta de Smith, es simplemente una representación de ambos grupos de


circunferencias, en los que, como se ha dicho, unas representan a la parte real de la
impedancia de carga normalizada y las otras a su parte imaginaria. En las cartas de
Smith comerciales (ver la figura en el apéndice del tema) están representadas algunos de
estas circunferencias con valores rL y sL, el resto de los valores de impedancias
desconocidas se deben interpolar entre los que aparecen en la carta. En la parte externa
de la carta, se presentan tres escalas diferentes, la más interna es un transportador de
ángulos de 360º que permite medir directamente la fase del coeficiente de reflexión. Las
otras dos escalas indican distancias, medidas en longitudes de onda , hacia la carga (la
del medio) y hacia el generador (la más exterior), estas dos escalas van en sentidos
opuestos siendo la que lleva el sentido de las manecillas del reloj la que mide distancias
hacia el generador.

Cada media circunferencia, representa ¼ de longitud de onda (de 0 a 0 25 en unidades


de ), dado que el estado físico se repite al avanzar media longitud de onda en la línea,
lo que equivale a un cambio en la fase de 2 rad (ya se ha visto que el periodo en las
ondas estacionarias en una línea de transmisión es de /2).

Fijándonos en la figura /.20, el punto de impedancia de entrada normalizada zL  1 + j,


resultante de la intersección de rL  1 y sL  1, es el correspondiente a la impedancia de
carga, Z, de una línea de transmisión con impedancia intrínseca Z0 y longitud l. El
j
coeficiente de reflexión es una cantidad compleja de valor e , sabemos que el
coeficiente de reflexión se relaciona con la impedancia de entrada mediante la expresión
(de (7.101))

j l
1 e j l 1 e 1
ze j l
(7.143)
1 e 1 e
j l
1

222
i

rL = 0
sL = 1

rL = 0´4 rL = 1
zL = 1+j
sL = 0 2 rL = 2
| | rl
zL = 0 sL = 0 zL = 
Pmin Pma r
2 l
zL = 0 4 j0 2 x

sL = 02
ze
sL = 1

Figura 2.20
Diagrama de la Carta de Smith

La relación (7.143) entre la impedancia de entrada ze y la magnitud compleja  de


módulo | | y fase l, es similar a la expresión (7.139) que relaciona la impedancia
de carga zL con el coeficiente de reflexión en la carga . Además se cumple que | | 
| |, por equivalencia representamos esta magnitud compleja en la figura 2.20 y su
extremo (la punta de la flecha) corresponde a un par de valores sobre la carta de Smith
que nos dan la magnitud de la impedancia de entrada normalizada. Si al valor obtenido
de la carta de Smith se le multiplica por Z0, tenemos la impedancia de entrada Ze en
ohms.

Las circunferencias de radios | |, son conocidas como círculos SWR (Standing-wave


ratio) por la siguiente razón, figura 2.20: Si nos fijamos en el valor de los puntos de
corte de la circunferencia de radio | | con el eje real, Pmin y Pmax, la impedancia de carga
en esos puntos de corte es real, esto es

rL 1
r
(7.144)
rL 1

223
Campos y Ondas

por otro lado se sabe que la razón de onda estacionaria S (SWR), está relacionada con
el módulo del coeficiente de reflexión por

S 1
r
(7.145)
S 1

de la comparación de (7.144) y (7.145), se deduce que S = rL, lo cual es solo cierto en


parte pues se sabe que S tiene que ser igual o mayor que cero, luego el valor de rL
válido para S, es aquel que da lugar la circunferencia contenida en el semiplano positivo
(exactamente interior y tangente en (1,0) a la circunferencia de rL  1), esto es aquella
circunferencia tangente al círculo de radio | |, de ahí que a esta última circunferencia se
la denomine circulo SWR . Por otro lado los puntos de intersección de un circulo SWR
con el eje real (Pmin y Pmax en la figura 2.20) representan respectivamente las distancias
desde la carga al primer máximo y el primer mínimo. Dado que en ellos la fase 
l vale 2n (condición de voltaje máximo (7.110)) o (2n + 1) (condición de voltaje
mínimo (7.111)), en ambos casos para n  0,...

7.8 Método operacional

En los cálculos con la carta de Smith, no se debe olvidar que el radio de la


circunferencia rL = 0 corresponde a | | = 1, y por lo tanto se deberán hacer las
correspondientes proporciones según el tamaño de la carta que se maneje esto es, las
distintas circunferencias SWR deben tener en cuenta este hecho.

7.8.1 Impedancia de entrada Ze conocidas las impedancias de carga ZL, característica


Z0, y la longitud de la línea L.

Es el caso más común de uso de la carta de Smith. Vamos a exponer los pasos a dar
para la determinación de la impedancia de entrada, Ze, en la línea, conocida la
impedancia de carga, ZL, la impedancia intrínseca de la línea, Z0 y la longitud de la línea
L( ver figura 7.20).

Se divide ZL entre Z0, para obtener la impedancia normalizada zL.


Se localiza en la carta de Smith el punto zL, interpolando entre los dos grupos de
circunferencias de resistencia r y reactancia s.

224
Supuesto conocido algún dato más (frecuencia de excitación y velocidad de la
onda en la línea u ) se puede determinar .Tras dividir la longitud de la línea entre
la longitud de onda se tiene la longitud de la línea en unidades de longitud de onda.
(en muchos casos se dará la longitud de la línea en unidades de ).
Se traza el circulo de radio | | (circulo SWR) con centro el origen de coordenadas y
radio la distancia del centro al punto zL.

Ahora se pueden tomar dos caminos según los datos de que se disponga:

Si se conoce la longitud de la línea en longitudes de onda el procedimiento es el


siguiente, se prolonga la línea que une el centro con zL, hasta interceptar la escala
rotulada wavelengths toward generator, y desde ese punto se avanza tanto como
indique la longitud de la línea en unidades de . Se traza una recta que una el
centro con el punto al que se ha llegado y la intersección de dicha recta con el
círculo SWR será el punto de la impedancia de entrada ze.
Si se conoce el valor de , tras determinar , se puede calcular el ángulo de fase L

2 l. Trazando dicho ángulo sobre la circunferencia SWR partiendo de la impedancia


de carga zL, el punto al que se llega es la impedancia de entrada ze.
Se determinan, sobre la tabla, los valores de re y se, correspondientes a ze. Al número
complejo ze  re + jse se le multiplica por Z0 y así queda determinado el valor de la
impedancia de entrada Ze.

Finalmente se puede comprobar lo bien ( o mal) que aproxima la carta de Smith,


usando la expresión exacta, (7.77) , para determinar Ze.

7.8.2 Determinación de la razón de onda estacionaria S

En la figura 7.20 los puntos de corte con el eje real de una circunferencia de radio | |
representan, como se ha indicado anteriormente, las impedancias de entrada en el
primer máximo de voltaje Pmax y el primer mínimo de voltaje Pmin (dichas impedancias
son puramente resistivas), el valor correspondiente de la circunferencia rL que pasa por
Pmax es el valor de la razón de onda estacionaría S. De la misma forma se puede
demostrar que la circunferencia rL que pasa por Pmin representa al valor 1/S en el
mínimo de voltaje.

225
Campos y Ondas

7.8.3 Determinación de la admitancia de entrada

Se ha definido la impedancia de una línea como la suma de una resistencia real y una
reactancia compleja, Z  R + jX, la admitancia Y es la inversa de la impedancia y se
mide en siemens

1 R X
Y 2 2
j 2
G jB S (7.146)
Z R X R X2

se puede definir la admitancia normalizada en una línea, y (de entrada, de carga o en


cualquier punto de la misma), como el cociente entre la admitancia de la línea y la
admitancia característica de la línea, por ejemplo, para la admitancia de entrada YL

GL BL YL Z0
yL gL jbL j (7.147)
Y0 Y0 Y0 ZL

Es una cantidad adimensional. A la parte real de la admitancia se la conoce como


conductancia y a la parte imaginaria se la denomina susceptancia. Si nos fijamos en la
expresión de la impedancia normalizada mirando hacia la carga a una distancia z de la
misma (de la expresión (7.101) en una línea sin pérdidas):

2 z
1 e
z(z ) 2 z
(7.148)
1 e

si determinamos la impedancia de entrada a una distancia de un cuarto de onda de la


carga, se tiene que 2 z 2 2
4 , si z 4
, esto es:

j
1 e 1 1
ze ( 4 ) j
yL (7.149)
1 e 1 zL

lo que significa que la impedancia de entrada a una distancia de un cuarto de onda de la


carga es idéntica a la inversa de la impedancia en la carga o lo que es lo mismo a la
admitancia en la carga (figura 7.21).

226
i

rL = 0

sL
zL rL

| |
zL = 0 sL = 0 zL = 
r

bL yL
gL

Figura 7.21
Diagrama de la Carta de Smith para determinar la admitancia

7.8.4 Adaptación de impedancias en una línea de transmisión mediante la carta de


Smith

Se trata de conseguir la adaptación de una línea de transmisión que no lo está (Z0  ZL),
mediante el añadido de algún elemento a la línea. El procedimiento más usual es el uso
de uno o dos brazos “stub”, en cortocircuito, conectados en paralelo a la línea de
partida. Se trabaja en admitancias pues en circuitos conectados en paralelo las
admitancias se suman (las impedancias se suman como las inversas).

7.8.5 Adaptación de impedancias con un solo brazo

Sea una línea de impedancia intrínseca Z0 con una carga ZL  RL + jXL, figura 7.22,

227
Campos y Ondas

d
A

Y0 = 1/ Z0 Ye Yd YL =1/ZL
A
Yl

Figura 7.22
Un brazo de longitud l, a una distancia d de la carga
de una línea de transmisión para adaptarla

El proceso para adaptar impedancias con un solo brazo, consiste en mover un brazo en
cortocircuito , situado en paralelo sobre la línea, con una longitud l, hasta situarlo a una
distancia d de la carga, de forma que la admitancia de entrada entre los puntos AA sea
Ye Y0. Al verificarse, por otro lado, que Ye  Yd + Yl , se trata de conseguir que los
valores de las admitancias en el brazo, Yl, y a la derecha de AA , Yd, sean tales que su
suma sea Y0. Los dos parámetros con los que se juega para adaptar la impedancia, son
la longitud del brazo, l, y la distancia a la carga, d. El procedimiento será entonces:

En primer lugar se determina un valor de la distancia d de forma que la admitancia


a la derecha de AA sea Yd  Y0 + jB .
En segundo lugar, se ajustará la longitud del brazo l para que la admitancia en el
brazo sea puramente susceptiva (impedancia reactiva) de valor Yl  jB.
Tras realizar ambas operaciones, el problema estará resuelto y la línea quedará
adaptada hasta la posición marcada AA .

7.8.6 Procedimiento práctico

El método operativo es sencillo mediante el uso de la carta de Smith, véase el esquema


de la misma representado en la figura 7.23.

228
Se normaliza la impedancia de carga ZLzL.
Se localiza la posición de la impedancia de carga normalizada, zL  rL + jxL, sobre
la carta de Smith, punto (1).
Se determina la posición de la admitancia de carga, yL gL jbL (punto simétrico
de zL respecto al origen de la carta), punto (2).
Se gira el punto (2) hasta ínterseccionar el circulo de conductancia de valor uno, gL
 1, punto (3), este punto representa la admitancia normalizada a la derecha de
AA, yd  1 + jb. La distancia d, es la recorrida por la escala externa de la carta de
Smith (en sentido de las agujas del reloj) entre los puntos (2) y (3), (medida en ).
Se determina la longitud del brazo, l, girando desde el punto de cortocircuito (4)
hasta la intersección de la circunferencia de susceptancia de valor b con el circulo
externo gL  0, punto (5). La distancia girada será la longitud del brazo (medida en
). Este último paso se puede hacer de una forma alternativa, trazando la recta
simétrica a la recta que une el origen (0) con el punto (2) (recta P1) respecto al eje
real (recta P2). El punto intersección de la recta P2 con el circulo externo (gL  0)
será el punto (5). De esta forma la admitancia normalizada del brazo es yl  jb, y
la admitancia de entrada normalizada ye  1
Se multiplica ye por Y0 y se tiene la admitancia de entrada, cuya inversa es la
impedancia intrínseca de la línea Z0, con lo cual esta queda adaptada hasta el punto
AA.

229
Campos y Ondas

i
d
gL = 0

bL
yL,(2) gL  1
yL,(3)

yL = 0 bL = 0 yL = , (4)
r

(3)
zL, (1)

l
(5)

Figura 7.23
Diagrama de la Carta de Smith para adaptar impedancias con un solo brazo

Si se observa la figura 7.23, se ve que el punto (2) se puede llevar a una posición
alternativa a (3), la posición (3), lo que significa que hay una doble solución del
problema planteado, pues el procedimiento seguido desde el punto (3), se puede realizar
igual desde el punto (3). En la ejecución práctica del método expuesto para la
adaptación de una línea real, es cómo deslizar el brazo la distancia d, especialmente si la
línea es coaxial, mientras que el problema de variar la longitud del brazo es bastante
más simple. Por ello se recurre a un método distinto que se va a tratar en el siguiente
apartado.

7.8.7 Adaptación de impedancias con dos brazos

El esquema del montaje para adaptar impedancias con dos brazos se muestra en la
figura 2.24.

230
d d

A2 A1
yL  gL +jbL
Y0 = 1/ Z0  Ye yd  1 + jb2 yd  yL + y1 YL = 1/ ZL
A2 A1
y1  jb1
y2  jb2

l2 (2) l1
(1)

Figura 7.24
Dos brazos de longitudes variables, l1 y l2, a distancias fijas d y d
+ d de la carga de una línea de transmisión para su adaptación

Para estudiar los pasos necesarios sobre la carta de Smith, vamos a reconstruir el
proceso como si ya estuviese realizado, por lo tanto, se parte de la hipótesis de que la
línea de transmisión está adaptada con dos brazos. Si la línea se ha adatado con un
modelo de dos brazos (figura 7.24):

A la izquierda del brazo (2) se debe tener una admitancia, Ye igual a la admitancia
característica Y0.
A la derecha del brazo (2) la admitancia normalizada debe ser tal que su
conductancia sea igual a uno, esto es yd  1 + jb2, para eliminar esta susceptancia al
atravesar el brazo (2) de derecha a izquierda, éste debe suministrar una inductancia
normalizada puramente susceptiva de valor jb2 (este valor se conseguirá variando
la longitud del brazo).
A la izquierda del brazo (1) la admitancia normalizada, yd es la suma de la
admitancia a la derecha del mismo con la admitancia suministrada por el brazo (1)
(admitancia que puede variar con la longitud del brazo), yd yL y1 , como el
brazo es un cortocircuito su admitancia es puramente susceptiva con valor jb1.
La admitancia normalizada a la derecha del brazo (1) yL gL jbL , se determina
a partir de la admitancia normalizada de la carga, yL gL jbL .

231
Campos y Ondas

La admitancia normalizada de la carga es, por supuesto, la inversa de la impedancia


normalizada de la carga zL.

7.8.8 Procedimiento práctico

El proceso descrito, por supuesto, se realiza al revés con la ayuda de la carta de Smith,
esto es, se parte de la impedancia de carga (conocida) y se va recorriendo la carta de
Smith hasta que la impedancia a la izquierda del brazo (2) es la impedancia
característica Z0, también conocida. Los otros dos parámetros conocidos son, las
distancia d entre la carga y el primer brazo y la distancia d entre ambos brazos.

La elección de estos parámetros, dependerá del problema concreto que se estudie.


Valores típicos, son: d  0 (C. R. Paul et al,D. H. Staelin et al); d  /8 (S. V.
Marshall et al, J. D. Kraus y D. A. Fleisch). En todos los casos al movernos entre los
dos brazos la distancia d habrá que girar el círculo un ángulo 2 d para conseguir que
la conductancia a la derecha del brazo (2) valga uno, con una distancia de un octavo de
longitud de onda el ángulo girado será de 90º y este valor es una separación d usual
entre ambos brazos.

En estas condiciones, los pasos a seguir sobre la carta de Smith para adaptar una línea
de impedancia intrínseca conocida Z0 a la que se ha conectado una carga ZL mediante un
doble brazo son los siguientes, figura 7.25:

Se localiza la impedancia de carga normalizada sobre la carta de Smith, zL (punto


(1)).
Se halla la admitancia de entrada normalizada, yL, girando /4 el valor de zL
alrededor del centro de la carta de Smith –radio | |  cte (punto (2)).
Se mueve la admitancia determinada en el apartado dos una distancia d (un ángulo
2 d hacia el generador por la escala externa de la carta de Smith), para tener la
admitancia, yL gL jbL , a la derecha del brazo (1) (punto (3)).
Se rota el círculo gL de radio uno, un ángulo igual a 2 d hacia la carga, esta
operación es necesaria para determinar la susceptancia del primer brazo dado que la
relación entre los coeficientes de reflexión a la izquierda del primer brazo L y a la
derecha del segundo es: d d
ej2 d
y dado que a la derecha del segundo brazo (2)
la admitancia tiene parte real 1, buscamos una nueva admitancia yd tal que al

232
girarla un radio constante d
, nos sitúe sobre el circulo gL de radio uno para tener
y d.
Sobre un círculo de radio gL se gira la admitancia del punto (3) hasta cortar el
círculo gL de radio uno que se había girado en el paso cuarto. Se lee la admitancia
de este punto intersección yd gL jbd gL jbL jb1 (punto (4)) y se deduce
de ella la admitancia del primer brazo pues jb1 jbd jbL .
Se gira el punto (4), siguiendo el círculo de radio d
cte , hasta llegar al círculo
original gL de radio uno (punto (5)(una distancia d o sobre la carta de Smith un
ángulo 2 d). Se lee el valor de la admitancia yd  1 + jb2 y ya se conoce la
susceptancia del segundo brazo ( jb2).
Si se sigue este círculo hasta el origen de la carta de Smith con lo cual la línea
queda adaptada y  1 (punto (6)).
Partiendo del punto de admitancia infinita (derecho de la carta de Smith) se trazan
siguiendo el sentido de las agujas del reloj las susceptancias halladas para los brazos
y se lee sobre la escala la distancia en de las longitudes de los brazos.

2 d  /8
gL = 0
gL  1, girado
gL’
2 d yL’(3)
Yd,(5) gL 
Yd’(4) 1
yL = 0 zL(1) yL = 
bL = 0
(6) r

yL(2)

b2
l1
b1 l2

Figura 7.25
Diagrama de la Carta de Smith para adaptar impedancias con dos brazos

233
Campos y Ondas

Como en el caso de la adaptación con un solo brazo existe una solución alternativa, se
deja al lector que averigüe cual es.

7.9 Comentarios finales

Se ha estudiado en este tema, el transporte de ondas (energía electromagnética)


mediante el uso de líneas de transmisión. Se han expuesto los tipos más usuales de
líneas de transmisión, y se han estudiado las ecuaciones que en ellas. rigen el
comportamiento de las magnitudes de carácter macroscópico potencial eléctrico e
intensidad de la corriente, Se han definido las características de las líneas con y sin
pérdidas. Se ha estudiado la energía que se transmite en una línea a la carga. Se ha
definido el coeficiente de reflexión y la razón de onda estacionaria. Se ha estudiado el
método gráfico de la Carta de Smith y su uso en algunos problemas relacionados con las
líneas de transmisión como es su adaptación a una carga.

234
7.10 Cuestiones teórico-prácticas
Cuestiones

1ª) Obtenga los valores de la constantes de fase y atenuación para una línea de
transmisión sin pérdidas.

2ª) Explique qué se entiende cuando se dice que una línea de longitud finita está
adaptada. ¿Cuánto vale la impedancia de entrada en una línea adaptada?, ¿Y si la línea
no está adaptada pero no tiene pérdidas?

3ª) Determine la admitancia de entrada en una línea de longitud 0´08 que está en
circuito abierto y cuya admitancia característica es de 0´01.

4ª) Determine el valor del coeficiente de reflexión en una línea que tiene una impedancia
característica de 50 y una impedancia de carga de ZL = (25 + j 25) . ¿Cuánto debe
valer la impedancia del generador Zg para que la onda reflejada en la carga no se refleje
en el generador?.

5ª) Una línea de transmisión de impedancia intrínseca 100 se conecta a una


impedancia consistente en una resistencia de 50 en serie con una capacitor de 10 pF.
Si por la línea va una señal de 100MHz, ¿Cuál es el coeficiente de reflexión?, ¿Y la razón
de onda estacionaria?.

6ª) ¿Cuál es la impedancia de entrada en una línea de transmisión sin pérdidas


terminada en circuito abierto, para líneas de longitud 2 y 4 ?, ¿Y si la línea está en
cortocircuito?

7ª) Parámetros de una línea coaxial de radios interno a y externo b y parámetros


constitutivos , .

8ª) Se tiene una línea de transmisión con pérdidas a 100 MHz de los que se conocen los
siguientes parámetros: Z0 = 100 . = 0´02 dB/m, = 0’4 rad/m. Si la línea no tiene
distorsión, determine los valores de C, L, R y G

9ª) ¿De qué clase es la impedancia de entrada de una línea de transmisión de /8 de


longitud si termina 1º) en cortocircuito y 2º) en circuito abierto?

Ejercicios

235
Campos y Ondas

1º) Una línea de transmisión de impedancia característica 50 está conectada a una


antena de impedancia de carga ZL = (25 - j 50) . Determine la posición y longitud del
brazo en cortocircuito necesario para adaptar la línea.

2º) De una línea de impedancia característica 50 , se sabe que su razón de onda


estacionaria es S = 3 y que el primer mínimo en voltaje se da a 10 cm. de la carga
siendo la distancia entre mínimo sucesivos es de 40 cm. Encuentre:

a) El valor de la impedancia de carga.


b) El valor del coeficiente de reflexión (módulo y fase).

3º) Mediante una sonda de prueba, se ha determinado que la distancia entre dos
mínimos de voltaje en una línea de transmisión sin pérdidas es de 30 cm, estando el
primer mínimo de voltaje a 12 cm de la carga. Si se sabe que la razón de onda
estacionaria es 3 y que Z0 para la línea es de 50 , ¿Cuál es la impedancia de carga ZL?

4º) Si se mide la impedancia de entrada en cortocircuito de una línea de longitud L y


resistencia característica 80 , resulta un valor de j100 . Si ponemos como carga una
impedancia desconocida Z, se mide una impedancia de entrada de Zin = (50 j 200) .
Mediante el diagrama de Smith y analíticamente determine:

a) El valor de Z.
b) La razón de onda estacionaria.
c) El coeficiente de reflexión en voltaje.
d) La admitancia de entrada.

236
APENDICE: Carta de Smith

237
Campos y Ondas

7.11 Bibliografía

David K. Cheng; Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería; Addison, Wesley,


Longman (Adisson-Wesley Iberoamericana S. A.), Ciudad de México, México, (1997).

Clayton R. Paul et al; Introduction to electromagnetic fields; WBC/McGraw-Hill,


Cambridge, Mass., USA, (1997).

John D. Kraus and Fleisch D. A.; Electromagnetics with applications (fifth edition);
WBC/McGraw-Hill, Cambridge, Mass., USA, (1999).

Stanley V. Marshall et al; Electromagnetismo: Conceptos y Aplicaciones; Prentice Hall


Hispanoamericana S. A., Ciudad de México, México (1996).

Liang C. Shen and Kong J. A.; Applied electromagnetism (Third edition);PWS


Publishing Company, Boston, Mass., USA, (1995).

David H. Stealin et al; Electromagnetic waves; Prentice-Hall International Inc.,


Englewood Cliffs, New Jersey, USA, (1994).

Fawwaz T. Ulaby; Fundamentals of applied electromagnetics; Prentice Hall, Upper


Saddle River, New Jersey, USA, (1999).

Markus Zahn; Electromagnetic field Theory: a problem solvig approach ; John Wiley &
sons, New York, USA, (1979).

238
CAPÍTULO VIII
GUÍAS DE ONDA

Equation Chapter (Next) Section 8

En el capítulo se expone un método alternativo a las Líneas de Transmisión para el


envío de señales y energía electromagnética entre un generador y una carga, este método
consiste en utilizar dispositivos conductores huecos (rellenos o no de dieléctrico) y de
sección constante. A estos dispositivos se les denomina Guías de Onda. Se va a empezar
el capítulo, introduciendo un caso en el que una línea de transmisión de placas paralelas
transporta modos TE o TM en vez de los TEM estudiados en el tema anterior; a
continuación se introducirán las ecuaciones generales de las guías de onda y, se
aplicarán al estudio de una guía de onda rectangular, tanto para transmitir modos TE
como modos TM. En el siguiente esquema-resumen se exponen algunos de los conceptos
desarrollados en el capítulo.

ESQUEMA-RESUMEN
Que son las guías de ondas.
Ecuaciones del campo E-M en una guía de ondas.
Que se entiende por ondas transversales magnéticas y eléctricas, modos TE y TM.
Guías de onda rectangulares.

Requisitos previos
Los desarrollados en los tres últimos capítulos.

239
Campos y Ondas

8 Guías de Onda
8.1 Introducción

En el tema anterior se han estudiado determinados dispositivos útiles para conducir


campos electromagnéticos (energía EM), a estos elementos se les ha denominado Líneas
de Transmisión y consisten, como se ha visto, esencialmente en dos conductores
paralelos separados por un dieléctrico (dos hilos conductores, dos placas paralelas o un
conductor coaxial a otro). Se ha visto que en tales pares de conductores se pueden
generar ondas electromagnéticas transversales, esto es, con los campos E y B situados en
planos perpendiculares a la dirección de avance de la onda (el eje del conductor.)

El problema de las líneas de transmisión reales (con pérdidas) es que la constante de


atenuación de la onda transversal electromagnética, , es función de la de la resistencia
de la línea por unidad, la cual a su vez lo es de la frecuencia . Para una línea de
parámetro distribuidos, R, G, L, C la constante de atenuación es (D. K. Cheng):

1 C 2
R G Z0 Np m-1 (8.1)
2 L

que incluso en las líneas con pérdidas pequeñas, da un resultado que depende de R

C
R (8.2)
L

donde RR( ) pues la resistencia por unidad de longitud es proporcional a la


geometría del problema, según el tipo de línea, y al factor K( )

K( ) (8.3)
2

donde y son constantes de los conductores. De estas expresiones se deduce


inmediatamente, que si aumenta la frecuencia aumenta la constante de atenuación y, de
hecho para frecuencias por encima de unos pocos Ghz (longitudes de onda del orden de
una decena de centímetros) la onda está prácticamente atenuada. En esas condiciones
las líneas de transmisión no son buenos dispositivos para transmitir potencia
electromagnética entre dos puntos. Para evitar estos problemas se emplean las
denominadas guías de onda que son conductores huecos de sección constante, rellenos (o
no) de dieléctrico. Las guías de onda más usuales son las de sección rectangular o
circular, para frecuencias en el espectro visible se emplean las fibras ópticas que es un

240
caso especial de guía de onda. La característica fundamental de las guías de onda es que
no propagan ondas transversales electromagnéticas, modos TEM, si no que las ondas
que se propagan por ellas, tienen componente de E o de B en la dirección de
propagación (solo son transversales en uno de los dos campos) dando lugar a lo que se
llaman modo de transmisión TE (transversal eléctricos, Ez  0 y Hz  0) o TM
(transversal magnéticos, Hz  0 y Ez  0). Otra característica de las guías de onda, es
que actúan como filtro pasaalto, esto es que dependiendo de la geometría de la guía,
existe un umbral en la frecuencia (longitud de onda) por debajo del cual no se propagan
ondas.

8.2 Las líneas de transmisión como propagadoras de modos TE o TM

En primer lugar vamos a comentar que sucede cuando dos ondas planas polarizadas
linealmente en la dirección Y, de igual frecuencia, , se cruzan formando cierto ángulo
, figura 8.1. el número de onda de las ondas planas es k0 y la correspondiente longitud
de onda es 0 . Las líneas paralelas representan los frentes de onda, estando marcados en
línea continua los frentes de onda (igual fase)en los que el campo es máximo (dirigida
hacia fuera del dibujo, el máximo de la figura senoidal) y en línea intermitente los
frentes en los que el campo es mínimo (máximo negativo, dirigido hacia el dibujo,
correspondiente al mínimo de la representación senoidal). La interferencia de ambas
ondas, da lugar a una nueva onda que avanza en la dirección Z+, con máximo donde se
cruzan dos frentes de onda de línea continua (se refuerzan los valores máximos), con
mínimo de los puntos donde se cruzan dos frentes en los cuales el valor de las ondas
componentes es mínimo (dos líneas discontinuas), mientras que en los puntos donde se
cortan una línea continua y una discontinua el valor del campo que surge de la
interferencia es nulo (en esos puntos coinciden el máximo de una onda con el mínimo de
la otra) (J. D. Kraus y D. A.Fleish).

Si en dos planos (paralelos a YZ) en los que el campo es cero, se sitúan dos placas
planas (infinitas en las dirección Y) perfectamente conductoras, A y A , se cumple en
ellas la condición frontera para un campo eléctrico, esto es, que la componente
tangencial del mismo sea cero sobre la superficie del conductor (evidentemente el campo
eléctrico es paralelo –tangencial a los conductores- por estar polarizado en dirección Y ).
Pues bien, en estas condiciones, es evidente que el campo externo que golpea los

241
Campos y Ondas

conductores por fuera, se reflejara, por ejemplo C y C , y solo quedara en el interior


entre las placas los campos que entren por la izquierda, que tras múltiples reflexiones
abandonaran la zona inter-placas por la derecha, R y R , figura 8.2.

x
z

k0

z
k0

Figura 8.1
Interferencia de dos ondas de igual frecuencia angular que se cortan en un ángulo

242
x R
C

|k0|n

z
|k0|n

A
C
R

Figura 8.2
Propagación de dos ondas planas polarizadas en la dirección y, que se cortan
según un ángulo , entre dos placas paralelas perfectamente conductoras

El ángulo con que se cortan los frentes de las ondas (que es el formado entre los
vectores de onda de, k0n y k0n donde k0 es el módulo del número de onda y n y n son
vectores unitarios ortogonales a los frentes de las dos ondas planas) es igual al ángulo
con que las ondas se reflejan sobre la superficie de los conductores, esto es, se cumple las
Ley de Snell de la igualdad de ángulos incidente y reflejado, ambos iguales a .
2

Vamos a estudiar, a continuación, como el simple hecho de hacer incidir un campo


electromagnético polarizado linealmente (una onda plana) en una dirección no
transversal al eje de una línea de dos placas conductoras, da lugar la aparición de
ciertas restricciones a las frecuencias que se pueden enviar por dicha línea así como a la
aparición de componentes de los campos (H, o E )e n la dirección de avance de la onda.
Este estudio se va a abordar de dos formas diferentes: a) Mediante una aproximación

243
Campos y Ondas

geométrica basada en el concepto de interferencias de dos ondas estudiado previamente


(J. D. Kraus y D. A. Fleisch; S. V. Marshal et al; A. M Portis) o, b) Utilizando las
ecuaciones de Maxwell para un campo que incide oblicuamente sobre una superficie
conductora (D. H. Stealin et al.; L. Chi Shen y J. Au Kong; C. R. Paul et al ).En la
figura 8.3, se han dibujado dos ondas transversales, TEM, planas de igual intensidad E0
con frecuencia angular y que están polarizadas linealmente (en dirección perpendicular
al papel). Se supone que las ondas se cortan en un ángulo 2 en el interior de dos placas
conductoras paralelas entre las cuales suponemos que hay aire (no sería problema
introducir un dieléctrico distinto, pero habría que tener en cuenta –en el dibujo- la
refracción, al entrar y abandonar las ondas el material dieléctrico). En la figura están
dibujados los frentes de onda de las ondas incidentes (líneas paralelas puntuadas), varios
rayos, R1...R8, que se cortan dos a dos. Las ondas se reflejan totalmente en las
superficies conductoras en las que se sabe que el campo eléctrico tangencial debe ser cero
por las condiciones en la frontera entre aire y superficies totalmente conductoras. Se han
dibujado frentes de onda que están separados un cuarto de onda. Se han situado las
placas conductoras, AA , en la línea que marca el valor cero para la intensidad del
campo que surge de la interferencia de los dos campos (figura 8.1) para que se cumplan
las condiciones frontera. Hay que hacer notar que el campo se anula en un punto, si
ambos campos valen cero en ese punto o bien si ambos valen lo mismo y tiene sentidos
opuestos. En el dibujo, se ha optado por partir de un punto, D en el que el campo se
anula suponiendo que en el frente de onda DL el campo tiene el valor E0 y en el frente
DL de la otra onda el valor del campo es E0, de forma que en D ambos se anulan. Los
puntos separados /4 de D a izquierda y derecha vienen de frentes en los cuales los
campos valen cero. Los dos puntos a la derecha e izquierda de D y separados /2 de
son tales que los campos en los frentes que interfieren son iguales y de signo contrario de
nuevo, pero invertidos respecto a los valores que tenían en D. Se puede determinar
según esta regla (que asigna valores de E0 a los frentes de onda dibujados) cuánto vale el
campo que se genera con la composición de los dos que interfieren en cada vértice de los
rombos resultantes. De esta forma se comprueba que el campo se anula de nuevo en la
línea CC y en la BB . Si ampliáramos la imagen hacia abajo esta simetría se
reproduciría. Desde luego en los vértices intermedios también aparece el campo de forma
simétrica respecto a las líneas de campo cero.

244
0
A D A

R R

1 2
E E
2
h F

R
G 2 G
3

C H C

R
R
4
I I
5

J
R R

R
7
K K 8

B L D L B
0

Figura 8.3
Dos ondas electromagnéticas que se interceptan en un ángulo 2 en el
interior de dos placas conductoras

Nos fijamos, ahora, en los tiángulos rectángulos DEF o DE F generados por dos frentes
de onda (los que pasan por D) y dos rayos que se cortan en F . El punto se escoge de
forma que la distancia FE sea exactamente de un cuarto de la longitud de onda (todo lo
que se va a decir, vale para el triángulo DE F o los triángulos equivalentes, DGH,
DG H , DIJ, DI J , DKL o DKL , teniendo en cuenta que en estos últimos la longitud de
la base es de 2 /4, 3 /4 y 4 /4 –para cada dos triángulos semejantes.) En las
condiciones expuestas, colocamos la segunda placa conductora (se supone que ambas
tienen conductividad infinita) en la línea BB , y así tenemos una línea de transmisión
de placas paralelas por la que avanzan dos ondas polarizadas linealmente en la dirección
perpendicular al plano del dibujo (ondas transversales electromagnéticas o modos TEM

245
Campos y Ondas

–transversal electromagnético- con longitud de onda 0) que se suman para dar una
onda polarizada en la dirección de las ondas constituyentes (vector E), mientras que el
vector campo magnético ya no es transversal sino que tiene una componente en la
dirección del eje de la línea, este tipo de ondas se denominan cómo onda transversal
eléctrica o modos TE. Vamos a determinar la relación entre el altura de la línea y la
longitud de onda (frecuencia) de los modos que podrán ser efectivamente transmitidos
por la línea. En efecto del triángulo DEF se sabe que

h
0
sen (8.4)
4 2

pues se ha construido el dibujo separando los frentes 0 /4 y por lo tanto EF 0/4. Se
puede comprobar que esta relación, por supuesto, se cumple en cualquiera de los
triángulos equivalentes, por ejemplo en el triángulo DIJ

3 3h
0
sen (8.5)
4 2

En el desarrollo anterior nos hemos basado en que se han dibujado, en la figura 8.3, los
frentes de onda separados un cuarto de longitud de onda, pero podriamos haber
supuesto que estos frentes representan media longitud de onda, tres medios de longitud
de onda, una longitud de onda, etc, por lo cual en unidades de ¼ de 0 la expresión real
para la base del triángulo será

EF n 0
; n 1,2, 3,... (8.6)
4

y la ecuación (8.4) queda como

2h
0
sen (8.7)
n

para los distintos valores de n, tendremos distintos modos de ondas que se pueden
propagar por la línea. En particular el mayor valor de longitud de onda permitido, será
para n1 y  /2, longitud a la que se llamará de corte para el primer modo de
vibración (n1)

c,1
2h (8.8)

246
Existirá por supuesto una longitud de onda de corte para cada modo de vibración n: c,n

,la ondas, en un modo prefijado, con longitudes de onda mayores que la de corte no se
propagaran por la línea de transmisión, siendo el valor de la longitud de onda de corte:

2h
c ,n
; n 1,2, 3,... (8.9)
n

por supuesto según crece el orden del modo las ondas permitidas tiene frecuencias
mayores, esto es, la línea funciona como un filtro de bajas frecuencias. Considerando la
expresión (8.9) es fácil ver que los ángulos permitidos deben ser menores que 90º, pues:

1
sen 0
(8.10)
c,n

cuando la longitud de onda es igual a la de corte, la unica posibilidad es una onda que
oscila en dirección perpendicular a las placas conductoras. Según disminuye el ángulo de
incidencia de las ondas sobre las placas se van admitiendo más ondas transmitidas en la
línea. Por supuesto al aumentar h, la frecuencia de corte disminuye y se permite el paso
por la línea de más frecuencias, en el caso límite de separación infinita de las placas
tendremos el caso de transmisión estudiado en los capítulos precedentes. Si el ángulo es
cero, incidencia de la onda con dirección paralela al eje de la línea, la transmisión es de
modo TEM.

Lo dicho en los párrafos previos para ondas con polarización lineal en E vale igual para
ondas en las que el campo polarizado sea H resultando modos de vibración transversal
magnético TM .

Vamos, ahora, a deducir las expresiones anteriores utilizando expresiones analíticas de


campos TEM que inciden oblicuamente sobre una superficie plana de conductividad
infinita. Sea, entonces, un campo TEM polarizado linealmente, en la dirección y, que
incide sobre una superficie de  , en el plano yz, con un ángulo i , figura 8.4.

247
Campos y Ondas

Ei x

Hi ki

r1 i r

r2

 z

Figura 8.4
Incidencia de una onda TEM sobre una superficie de conductividad infinita

Dado que el vector campo eléctrico Ei esta polarizado en la dirección y, tal y como se
han tomado los ejes de coordenadas, los vectores de campo magnético Hi y de onda ki
tendrán componentes según x y z. En cada punto el campo E estará dado por

jki r
Ei ay E0e (8.11)

El producto kir, representa los frentes de onda constantes (ver figura 8.4, en donde
están indicados dos vectores r1 y r2, que nos definen el mismo frente de onda al
multiplicarlos escalarmente por el vector de onda ki) y E0 es el módulo del campo
incidente. Fijándonos en las componentes (D. H. Stealin et al):

j kxi x kzi z
Ei ay E 0e (8.12)

siendo kx y kz las componentes del vector de onda según los ejes, por supuesto
trabajamos en fasores. Para la onda reflejada, la expresión es (teniendo en cuenta que el
coeficiente de reflexión 1)

j kxr x kzr z
Er ay E 0e (8.13)

luego existen dos campos en la zona no conductora. Ambos campos en el punto de


contacto (x0) deben ser tales que se anulen para cumplir las condiciones en la frontera
(componente tangencial de E debe de ser cero sobre el conductor), esto implica que:

jkzi z jkzr z
Etotal ay E 0e E 0e (8.14)

248
como el medio por el que se mueve la onda es el mismo antes y después de reflejarse:

k2 2
kxi2 kzi2 kxr2 kzr2 (8.15)

para que se cumpla que la expresión (8.14) sea igual a cero es necesario que kzi  kzr, lo
que junto a (8.15) implica la igualdad de los módulos de la componente x de los k
incidente y reflejado. Cumpliéndose, en consecuencia, la igualdad de los ángulos de
incidencia y reflexión como debe ser por la Ley de Snell, i  r , donde además se
cumple que:

kZ
tan (8.16)
kX

El campo eléctrico total en la zona del dieléctrico es

jkx x jkx x jkz z jkz z


Etotal Ei Er ay E 0 e e e a y j 2E 0 sen kx xe (8.17)

y por la relación entre H y E (Teorema de Faraday)

2E0 jkz z
Htotal j ax kz sen kx x jaz kx cos kx x e (8.18)
kx2 kz2

donde como siempre es la impedancia intrínseca del medio .Desde luego se


cumplen las condiciones en la frontera (x0) para la componente tangencial de E
(dirección y) y la componente normal de H (dirección x). Lo que se deduce de las
ecuaciones (8.17) y (8.18), es que en los planos en los que

n
x ; n 1,2,... (8.19)
kx

también se cumplen las condiciones en la frontera para un campo en un conductor, y


entonces se podrá colocar en cualquiera de dichos planos un conductor ideal, de forma
que tenemos una onda que avanza entre los dos planos conductores, pero que no es
transversal a ellos (H no lo es), de forma que se tiene una onda de tipo transversal
eléctrico o TE. El valor promedio del vector de Poynting <P>  <EH*> solo es no
nulo en la dirección az, esto es, se transporta energía en la dirección del eje de las placas
conductoras que por lo tanto actúan como una guía de ondas.

249
Campos y Ondas

Todo lo dicho para campos TE, se podría repetir para campos TM en los cuales un
campo magnético Hi, polarizado linealmente (en la dirección y) incide oblicuamente en
una placa conductora infinita situada en el plano yz. Tras la reflexión se tiene un campo
magnético Hr que sigue polarizado en la dirección y (téngase en cuenta que el campo H
no se invierte en la reflexión al contrario de lo que le sucede al campo E), en estas
condiciones el campo suma de los campos incidente y reflejado es

jkx x jkx x jkz z jkz z


Htotal Hi Hr ay H 0 e e e a y 2H 0 cos kx xe (8.20)

que tras aplicar el teorema de Ampère, permite determinar el correspondiente campo


eléctrico

2 H0 jkz z
Etotal ax kz cos kx x jaz kx sen kx x e (8.21)
kx2 kz2

Como en el caso de los modos TE es fácil comprobar que en x0, se cumplen las
condiciones en la frontera para la componente tangencial de Etotal (componentes z e y de
E) y la componente normal de Htotal(componente x de H). Lo mismo que en el caso TE,
para valores de

n
x ; n 0,1,... (8.22)
kx

se conservan las condiciones frontera y por lo tanto en esas posiciones es posible colocar
otra superficie de conductividad infinita y de esta forma obtener ondas TM guiadas. A
diferencia del caso transversal eléctrico, el valor de n puede ir de cero en adelante, esto
es el primer modo TM es TM0, mientras que el primer modo TE es el TM1. Los campos
asociados al modo TM0 son

jk0z kz jk0z
HTM a y H 0e y ETM ay 2 H 0 e (8.23)
0 0
k

que en el caso de que kx  0, se convierten en el modo TEM estudiado en el capítulo


sexto, esto significa que el modo TEM no es nada más que uno (el más sencillo) de los
infinitos modos de propagación por una línea de placas paralelas TE o TM. De la
expresión (8.15) y de las condiciones, (8.19) y (8.22), necesarias para que podamos guiar
ondas, TE y TM respectivamente, entre dos placas se deduce que

250
2
2 2 2 2 n
k z
k x
(8.24)
h

de forma que mientras kz sea una cantidad real tendremos una transmisión de ondas en
la guía. Si disminuimos , manteniendo kx constante, es evidente que kz va haciéndose
más pequeño, esta disminución a su vez implica que el ángulo de incidencia (reflexión)
va disminuyendo, (8.16) haciéndose igual a cero cuando

n
; n 1,2,... para modo TE o n 0,1,... para modo TM (8.25)
h

Expresión en la que h es la separación entre las placas. El valor de dado en (8.25)


implica el caso límite en el que la onda oscila entre las placas sin transmitir energía en
la dirección Z. Si se reduce todavía más el valor de la frecuencia angular, kz se hace
imaginario y en las expresiones de los campos, (8.17), (8.18), (8.20) y (8.21) aparece un
z
factor exponencial decreciente e , donde puede considerarse como un coeficiente de
atenuación. Evidentemente las ondas para tales frecuencias a partir de un valor de z
(dependiendo de lo que valga kz) dejaran de existir., es decir la guía actúa como un filtro
de bajas frecuencias (grandes longitudes de onda). Al valor de dado por (8.25), se le
denomina frecuencia de corte para el modo n y la podemos denotar como c,n . El valor n
igual a cero (del primer modo TM) implica que c,00, lo cual indica que todas las
frecuencias son permitidas y que kzk ( )½, lo que implica a su vez que el modo es
del tipo transversal electromagnético TEM.

Se define la longitud de onda en la guía como

2 2
z
(8.26)
kz 2 n
2
h

la longitud de onda en la dirección x es igualmente

2 2h
x
(8.27)
kx n

cumpliéndose la relación de dispersión (8.15) se tiene finalmente que:

2 2
1 1 1
(8.28)
x z

251
Campos y Ondas

donde es la longitud de onda en el medio libre de constantes y a la frecuencia :

2 2
(8.29)
k

Cuando  c,n , de (8.25) y (8.29) se deduce que la longitud de onda de corte c,n

coincide con x ( z0, en la frecuencia de corte) como se había hallado anteriormente


por el primer método de cálculo basado en la geometría y la interferencia de dos ondas
TEM, (8.9). La velocidad de la onda en el medio no guiado es:

1
v (8.30)

en función de esta velocidad, las velocidades de fase y de grupo de la onda, teniendo en


cuenta que avanza en la dirección z+, son

v
v (8.31)
kz 2
n v
1
h

2
n v
vg v 1 (8.32)
kz h

finalmente, la velocidad de fase en la dirección x es

h kh k
v v v (8.33)
x
kx n n kx

Como veremos más adelante, lo expuesto se puede obtener de las ecuaciones generales
de una onda moviéndose entre dos placas conductoras con la apropiada geometría.

8.3 Ecuación de Ondas en las guías de onda

Se supone que la onda se va a propagar en sentido z por una guía de ondas de sección
constante, con paredes de conductividad infinita, c , que rodea a un dieléctrico sin
pérdidas, d 0. Las componentes de los campos se pueden escribir separando la parte
transversal de los mismos (plano xy) de la componente longitudinal (dirección de avance
de la onda z) de la siguiente forma:

252
yz yz
E i
Ei x, y e , i x, y, z ; H i
H i x, y e , i x, y, z (8.34)

en donde la constante debe de ser compleja para que exista una onda avanzando en la
dirección z. Por supuesto la notación es fasorial y para pasar a los campos reales hay
que multiplicar (8.34) por exp(j t) y tomar la parte real. Los campos obedecen a la
ecuación de ondas en el interior de la guía de ondas, y la solución de dicha ecuación con
las condiciones en la frontera adecuadas nos describe dichos campos apropiadamente:

2
k2 E 0; 2
k2 H 0 (8.35)

En donde k2  2
. Las ecuaciones de onda vectoriales (8.35) realmente representan,
cada una, tres ecuaciones escalaras para las componentes:

2
k 2 Ei 0, 2
k 2 Hi 0; i x, y, z (8.36)

Como se han separado las componentes transversales y longitudinales de los campos,


podemos dividir el laplaciano en dos términos, uno que represente la derivación respecto
a las componentes transversales x, y, y el otro que afecte solo a la variable longitudinal z

2 2 2 2
2 2
T
(8.37)
x2 y2 z2 z2

Donde el subíndice T se refiere a transversal. Introduciendo este operador en (8.36),


teniendo en cuenta que la derivada de los campos respecto z es Ei, i  x, y, x, se tiene
que las ecuaciones de onda (8.36) se transforman en

2 z z
T
Ei (x, y )e k2 2
Ei (x, y )e 0, i x , y, z
2 z 2 2 z
(8.38)
T
H i (x, y )e k H i (x, y )e 0, i x, y, z

En los campos solo se ha tomado en cuenta la onda progresiva, pero debe quedar claro
que puede existir una onda en dirección z, para la cual el tratamiento es totalmente
idéntico al que se está describiendo.

De las ecuaciones de Maxwell se pueden sacar conclusiones sin resolver las ecuaciones
(8.38), en particular veremos que bastará determinar la solución para las componentes
longitudinales pues las componentes transversales se deducirán de ellas. Sean las
ecuaciones de Faraday y Ampère en forma fasorial

E j H; H j E (8.39)

253
Campos y Ondas

se obtiene las ecuaciones

Ez Ez Ey Ex
Ey j Hx ; Ex j Hy ; j Hz (8.40)
y x x y

Hz Hz Hy Hx
Hy j Ex ; Hx j Ey ; j Ez (8.41)
y x x y

Ahora, por ejemplo, se puede despejar Ey en (8.40) y Hx en (8.41)


2 2
1 Ez 1 Hz
a) Ey j Hx ; b) Hx j Ey (8.42)
z2 z2

Si se sustituye (8.42)a en (8.42)b se obtiene finalmente

1 Hz Ez
Ey 2 2
j (8.43)
k x y

De la misma forma desarrolla arriba, de (8.40) y (8.41) se obtienen las expresiones

1 Hz Ez
Ex 2 2
j (8.44)
k y x

1 Ez Hz
Hy 2 2
j (8.45)
k x y

1 Ez Hz
Hx 2 2
j (8.46)
k y x

Suponiendo los campos con la forma dada en (8.34), basada en una propagación en la
dirección z, se ha demostrado que basta determinar las componentes en esa dirección,
para obtener las demás componentes utilizando las expresiones (8.43) a (8.46). Esto
significa que para una onda moviéndose en una Guía de ondas de sección constante solo
existen dos componentes independientes en los campos E y H y son las de la dirección
de avance de la onda (dirección longitudinal). Las cuatro componentes transversales se
deducen de estas dos. Solo será necesario resolver las ecuaciones (8.38) para las
componentes longitudinales con las correspondientes condiciones en la frontera
impuestas por la guía en estudio.

254
8.4 Guía de onda rectangular: Modos TE y TM

Sea una guía de onda de sección rectangular, lados b < a, eje en la dirección z, y paredes
perfectamente conductoras que rodean un dieléctrico sin pérdidas, figura 8.5.


z

, , 0
b

a x

Figura 8.5
Guía de ondas de sección rectangular

Las únicas ecuaciones de ondas a resolver son las correspondientes a las componentes
longitudinales (z en nuestra exposición) de los campos E y H

2 z z
a) T
Ez (x, y )e k2 2
Ez (x, y )e 0
2 z z
(8.47)
b) T
H z (x, y )e k2 2
H z (x, y )e 0

Usando el método de separación de variables para el campo eléctrico, suponemos una


solución

z
Ez x, y, z X (x )Y (y)e (8.48)

que sustituida en (8.47)a conduce a la ecuación

2 2
Ez z Ez z z
2
Y (y )e 2
X (x )e k2 2
Y (y )X (x )e 0 (8.49)
x y

si se divide la ecuación entre Ez ,

1 d 2X (x ) 1 d 2Y (y)
k2 2
0 (8.50)
X (x ) dx 2 Y (y) dy 2

255
Campos y Ondas

Dado que el tercer término es constante, para que se cumpla la igualdad los dos
primeros también deben ser constantes. Se deben, pues, igualar a sendas constantes de
separación que por razones que se verán más adelante, llamaremos kx2 y ky2 . En estas
condiciones, se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias:

d 2X (x ) d 2Y (y )
a) kx2X (x ) 0; b) ky2Y (y) 0 (8.51)
dx 2 dy 2

con la condición

k2 2
kx2 ky2 (8.52)

en donde, al ser requerida propagación en la dirección z+, debe de ser imaginario. En


principio basta con que sean imaginario puro y podemos escribir entonces

jkz (8.53)

que sustituida en (8.52), conduce a la relación de dispersión para la onda en la guía:

k2 kx2 ky2 kz2 (8.54)

Donde k2  2
es el número de onda de una onda de frecuencia angular
propagándose por un medio dieléctrico ilimitado de constantes , . De (8.52) se deduce

kx2 ky2 2
(8.55)

con el cambio h 2 kx2 ky2 , se obtiene la condición de corte para la frecuencia

h
fc (8.56)
2

donde fc  2 c es la frecuencia de corte. De (8.55) se deduce que cuando f > fc , es


una cantidad imaginaria y la onda se propaga por la guía en dirección z. Cuando, por el
contrario, f < fc , es una cantidad real y la onda va desvaneciéndose según avanza en
la dirección z. Si se introducen h y fc en la expresión (8.55), se obtiene la relación

h 1 f (8.57)
fc

en la que claramente se ve que según va disminuyendo la frecuencia manteniéndose


mayor que la frecuencia de corte, la onda se propaga ( imaginaria) y que a partir de la

256
frecuencia de corte al bajar a frecuencias menores la onda se atenúa ( real). De la
expresión (8.54), se deduce que la constante de fase en la dirección z, kz, vale

2
2
2 fc
kz 2 f h k 1 (8.58)
f

y la velocidad de fase en la dirección z será entonces


1 1
2 2 2 2

2 f fc fc
u z
1 u 1 (8.59)
kz k f f

donde u es la velocidad de la luz en el medio dieléctrico 1/ . De la misma forma se


determina el valor de la longitud de onda en la dirección de avance de la onda
1
2 2

2 fc
z
1 (8.60)
kz f

donde  es la longitud de onda en el medio ilimitado para una onda de frecuencia f,

u
(8.61)
f

siendo

u z
z
(8.62)
f

de las expresiones (8.59) a (8.62) se deduce que, en una guía de ondas, la velocidad de
fase en la dirección z y consecuentemente la longitud de onda en esa dirección, para una
frecuencia en la que la onda se propaga, es mayor que la correspondiente velocidad de
fase (y longitud de onda) para una onda plana que con la misma frecuencia f, se
propagase por un medio ilimitado de constantes y . A diferencia del medio ilimitado,
la velocidad de fase en la guía, con un dieléctrico de constantes y , es función de la
frecuencia, con lo cual esta forma de transmitir ondas es dispersiva. Si llamamos
longitud de onda de corte a

u
c
(8.63)
fc

257
Campos y Ondas

e introducimos esta expresión en (8.60), se obtiene finalmente una relación entre las tres
longitudes de onda definidas:

1 1 1
(8.64)
z c

8.4.1 Modos de transmisión TM

Los modos de transmisión transversal magnética TM, son aquellos en los que la
componente Hz del campo magnético es cero. La única ecuación a resolver es, entonces,
la (8.47)a, que, como se ha visto más arriba, equivale a la resolución de las dos
ecuaciones diferenciales ordinarias (8.51)a,b. La solución de este tipo de ecuaciones es
sobradamente conocida, y sabemos que se puede poner como suma de senos y cosenos.
Sean entonces las soluciones

X(x ) A1 sen kx x A2 cos kx x; Y (y) B1 sen kyy B2 cos kyy (8.65)

las constantes A1, A2, B1, y B2 se deben determinar de las condiciones impuestas por la
frontera en las paredes de la guía. La solución general será

z
Ez (x, y, z ) A1 sen kx x A2 cos kx x B1 sen kyy B2 cos kyy e (8.66)

una de las condiciones en la frontera impuestas por las ecuaciones de Maxwell, es que la
componente tangencial del campo E se anule sobre los conductores, figura 8.5, esto es:

Ez (0, y, z ) Ez (a, y, z ) 0; Ez (x, 0, z ) Ez (x,b, z ) 0 (8.67)

aplicando la condición de que Ez sea cero para x  0 e y  0, resulta la solución:

z
Ez (x, y, z ) E0 sen kx x sen kyye (8.68)

donde E0  A1B1. Si en la solución (8.68), introducimos las condiciones en la frontera


correspondientes a x  a e y  b, se tienen las condiciones

m n
sen kxa 0 kx ;m 1,2,...; sen kyb 0 ky ;n 1,2,... (8.69)
a b

condiciones que para cada par de valores enteros m y n da lugar a lo que se llama modo
de onda transversal magnético mn: TMmn. como

258
2 2
m n
h (8.70)
a b

se obtiene que la frecuencia de corte para el modo mn, vale

2 2
1 m n
fc,mn (8.71)
2 a b

Para el modo mn y frecuencias con valores por encima de la frecuencia de corte habrá
transmisión del campo por medio de la guía. Las componentes del campo guiado en el
modo TMmn se obtienen de (8.68) y (8.69), así como de (8.43) a (8.46), recordando que
en los modos TM, Hz  0,

m n jkz ,mn z
Ez E 0 sen x sen y e (8.72)
a b

jkz ,mn m m n jkz ,mn z


Ex E 0 cos x sen y e (8.73)
h2 a a b

jkz ,mn n m n jkz ,mn z


Ey 2
E 0 sen x cos y e (8.74)
h b a b

j n m n jkz ,mn z
Hx 2
E 0 sen x cos y e (8.75)
h b a b

j m m n jkz ,mn z
Hy 2
E 0 cos x sen y e (8.76)
h a a b

donde se cumple que

2
fz ,mn
kz ,mn k 1 (8.77)
f

Y la longitud de onda de corte es


1
2 2 2

m n
c,mn
2 (8.78)
a b

El modo más bajo de propagación es aquel en el que m  1, n  1, pues si m o n valen


cero el modo de transmisión no es TM sino que aparentemente son modos TEM

259
Campos y Ondas

(únicamente son distintas de cero las componentes transversales), pero de hecho se


demuestra (D. K. Cheng) que en una guía rodeada de conductor no pueden existir
modos TEM. La impedancia intrínseca de la onda se define, para el modo TM, como:

Ex Ey kz ,mn fc2,mn fc2,mn


TM,mn
1 1 (8.79)
Hy Hx f2 f2

De las ecuaciones de las componentes se deduce inmediatamente que las condiciones en


la frontera para las componentes normales de H se cumplen sobre las superficies
conductoras de la guía:

Hx (0, y, z ) Hx (a, y, z ) 0; Hy (x, 0, z ) Hy (x,b, z ) 0 (8.80)

como se comprueba fácilmente de las expresiones (8.75) y (8.76). De las condiciones en


la frontera para la componente normal del vector desplazamiento D se puede deducir la
densidad de carga superficial en las paredes de la guía pues se cumple que
n.(D2 D1) sup , siendo n la normal a la superficie, y sup la densidad de carga superficial.
En estas condiciones

kz ,mn m n
(0, y, z ) Dx (0, y, z ) E x (0, y, z ) j E 0 sen y
sup
h 2
a b
kz ,mn m n
sup
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (0, y, z ) j 2
E 0 cos m sen y
h a b
(8.81)
kz ,mn n m
sup
(x , 0, z ) Dy (x , 0, z ) E y (x , 0, z ) j E 0 sen x
h2 b a
kz ,mn n n
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (0, y, z ) j E 0 cos n sen x
sup
h 2
b b

De la misma forma se pueden hallar las corrientes superficiales de la condición de


frontera impuesta a la componente tangencial de H, que resultan estar dirigidas en la
dirección z

260
m n
J z (0, y, z ) H y (0, y, z ) j 2
E 0 sen y
h a b
m n
J z (a, y, z ) H y (a, y, z ) j E 0 cos m sen y
h2 a b
(8.82)
n m
J z (x , 0, z ) H x (x , 0, z ) j E 0 sen x
h2 b a
n m
J z (a, y, z ) H y (a, y, z ) j E 0 cos n sen x
h2 b a

8.4.2 Modos de transmisión TE

Si el modo, que se transmite por la guía, no tiene componente del campo eléctrico en la
dirección de avance de la onda (en nuestro estudio dirección z) se le llama modo
transversal eléctrico. TE La ecuación que lo define es la (8.47)b en todo idéntica a la
(8.47)a, con lo que todo lo dicho para la resolución de ésta, vale para aquella. Lo que
cambia son las condiciones de contorno, que ahora afectan al campo Hz. La solución será
del tipo (8.66)

z
H z (x, y, z ) A1 sen kx x A2 cos kx x B1 sen kyy B2 cos kyy e (8.83)

Como las componentes tangenciales de E, Ex y Ez, se deben anular sobre las superficies
conductoras, en y0, yb e x0, xa, de las ecuaciones (8.43) y (8.44) se obtiene las
condiciones

Hz Hz
0 en x 0 y en x a; 0 en y 0 y en y b (8.84)
x y

que nos conducen a la solución:

m n jkz ,mn z
Hz H 0 cos x cos y e (8.85)
a b

obteniéndose las restantes componentes de las expresiones (8.43) a (8.46):

kz ,mn m m n jkz ,mn z


Hx j H 0 sen x cos y e (8.86)
h2 a a b

261
Campos y Ondas

kz ,mn n m n jkz ,mn z


Hy j 2
H 0 cos x sen y e (8.87)
h b a b

n m n jkz ,mn z
Ex j 2
H 0 cos x sen y e (8.88)
h b a b

m m n jkz ,mn z
Ey j 2
H 0 sen x cos y e (8.89)
h a a b

en donde, las cantidades que aparecen en las expresiones anteriores son las mismas que
para los modos TM. De igual forma la longitud de onda, la frecuencia de corte, la
velocidad de fase etc..., tienen para los modos TEmn, las mismas expresiones que para las
modos TMmn. Solo cambia que para la transmisión TE existe los modos m0 y 0n, y que
la impedancia intrínseca es distinta:
1 1

fc2,mn fc2,mn
2 2
Ex Ey
TE,mn
1 1 (8.90)
Hy Hx kz ,mn f2 f2

de esta expresión y la (8.79) se deduce que:

2
TE,mn TM,mn
(8.91)

se comprueba igualmente que en un diagrama frecuencias vs impedancias ambas


impedancias son asintóticas verticalmente con la línea xfc y asintóticas horizontalmente
con la línea de la impedancia intrínseca del medio ilimitado y  , estando situada
TE,m siempre por encima de esa línea y TM,m siempre por debajo de ella, figura 8.6.

TE,mn

TM,mn

fc f

Figura 8.6
Frecuencias vs impedancias en una guía

262
De (8.88) y (8.89) se deduce inmediatamente el valor cero para las componentes
tangenciales del campo eléctrico sobre las paredes. Además , al igual que se hace para
los modos TM, de la discontinuidad de la componente normal de D y tangencial de H se
pueden determinar el valor de las cargas y las corrientes sobre las paredes conductoras

Para las cargas superficiales

n n jkz , mn z
sup
(0, y, z ) Dx (0, y, z ) E x (0, y, z ) j 2
H 0 sen y e
h b b
n n jk z

sup
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (a, y, z ) j 2
H 0 cos m sen y e z , mn

h b b
(8.92)
m m jk z

sup
(x , 0, z ) Dy (x , 0, z ) E y (x , 0, z ) j 2
H 0 sen x e z , mn

h a a
m m jkz , mn z
sup
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (0, y, z ) j 2
H 0 cos n sen x e
h a a

Para las corrientes superficiales hay que determinar nH, y resultan corrientes cerradas
sobre las superficies correspondientes:

J(0, y, z ) ax H(0, y, z ) a z H y (0, y, z ) ay H z (0, y, z )


kz ,mn n n n jkz ,mn z
H 0 az j 2
sen y a y cos y e
h b b b
J(a, y, z ) ax H(a, y, z ) a z H y (a, y, z ) a y H z (a, y, z )
kz ,mn n n n jkz ,mn z
H 0 cos m az j 2
sen y a y cos y e
h b b b
(8.93)
J(x , 0, z ) ay H(x , 0, z ) a z H x (x, 0, z ) a x H z (x, 0, z )
kz ,mn m m m jkz ,mn z
H0 az j sen x a x cos x e
h2 a a a
J(x ,b, z ) ay H(x ,b, z ) a z H x (x ,b, z ) a x H z (x ,b, z )
kz ,mn m m m jkz ,mn z
H 0 cos n az j sen x a x cos x e
h2 a a a

8.5 Ondas evanescentes en las guías de onda

Se ha visto que la constante de onda es

2
f
h 1 (8.94)
fc

263
Campos y Ondas

que es imaginaria cuando la frecuencia de operación es mayor que la frecuencia de corte,


y por lo tanto existe transmisión de onda por la guía. Sin embargo para valores de la
frecuencia menores que la frecuencia de corte la cantidad es real y en este caso la onda
va desapareciendo según avanza y se dice que es una onda evanescente. Y las guías de
onda tienen el efecto de filtro pasaalto. En este último caso a se le suele cambiar por
(constante de atenuación) y en las expresiones de los campos aparece el término que
hace decrecer la amplitud

z
e (8.95)

En las guías de onda rectangulares, la constante viene expresada en función de las


dimensiones de la sección

2 2 2
m n (8.96)
a b v2

la frecuencia angular de corte es

2 2
m n
c
v (8.97)
a b

expresiones, en las que v es la velocidad de la onda electromagnética plana en el medio


ilimitado de constantes , . En los modos TE, existe la posibilidad de que m o n (no
simultáneamente) sean cero, en el caso planteado de guía rectangular de lados a > b, el
valor mínimo de la frecuencia de corte, se da en el modo TE10 y vale

m v v
c ,10
fc,10 (8.98)
a 2a

frecuencia a la que le corresponde una longitud de onda de corte

c,10
2a (8.99)

esto significa que longitudes de onda por encima de dos veces la máxima dimensión de la
sección de la guía se atenuarán. Los primeros valores de la frecuencia de corte son

v v v v
fc,TE 10 ; fc,TE 01 ; fc,TE 20 ;f ;
2a 2b a c,TE 02 b (8.100)
v 1 1
fc,TE 11 fc,TM 11 2
; etc...
2 a b2

264
hay que tener en cuenta que es una serie doblemente infinita en m y n y que al depender
de las dimensiones a y b, la posición de las frecuencias de corte de modos consecutivos
pueden variar al dibujarlas en una línea según los valores de la geometría de la guía, por
ejemplo si a  2 cm y b  1 cm, el orden de menor a mayor en los modos 10,01,20,02 y
11 es TE10<TE01<TE20 <TE11TM11 <TE02. Si a2 cm y b1,5 cm, el orden de menor a
mayor en los modos indicados es TE10<TE01<TE11TM11<TE20<TE02. Y si por ejemplo
a2 cm y b0,5 cm, el orden queda como TE10<TE20<TE01<TE11TM11<TE02. Como se
ve para los estos modos con los valores de m, n indicados y con las tres distintas
geometrías, lo único que se mantiene en las tres es que el modo con frecuencia de corte
más bajo es el TE10 los demás varían su posición (el más alto en estos tres casos es TE02,
pero esto puede variar si introducimos más modos, 30,03, 40, 21, 12, etc, o escogemos
otras geometrías), según la elección que hagamos tendremos un tipo de selección de
ondas u otro que pueden enviarse a través de la guía, en definitiva podemos filtrar
determinados modos de radiación.

8.6 Flujo de potencia en guías de onda

El flujo de potencia por unidad de área a través de una guía de onda se determina,
como es habitual, mediante el vector de Poynting P, cuyo promedio temporal es:

P prom 1
2
Re E H* (8.101)

el valor de la potencia transmitida se debe determinar integrando este vector en la


correspondiente área de la sección de la guía. El cálculo se debe de hacer para los
distintos modos (M. Zahn; M. N. O. Sadiku; C. R. Paul et al; l L. C. Shen y J. A.
Kong).

8.6.1 Flujo de potencia en guías de onda para modos TM

Como ejemplo se va a estudiar la transmisión de energía en modos TM. Los campos son
de la forma

jkz ,mn
E(x, y, z ) Ex (x, y )a x Ey (x, y )ay Ez (x, y )a z e
jkz ,mn
(8.102)
H(x , y, z ) H x (x, y )a x H y (x, y )ay e

265
Campos y Ondas

donde las amplitudes pueden ser imaginarias. El promedio temporal del vector de
Poynting es

P prom 1
2
Re Ex H y* Ey H x* a z Ez H x*ay Ez H y*a x (8.103)

en donde se ha supuesto que hay ondas que avanzan por la guía, esto es que kz,mn es real,
o sea que kz ,mn kz*,mn y por lo tanto el vector de Poynting no depende de z. Si
estudiamos las ecuaciones que nos dan las componentes de los campos, (8.72)-(8.76)
vemos que Ez es real mientras que Hx y Hy son imaginarios, luego su producto es
también imaginario y por lo tanto desaparece al tomar la parte real en(8.103). La
energía se mueve en la dirección Z. Sustituyendo las componentes en P:

2
E0
P prom 2
Re kz ,mn kx2 cos2 kx x sen ky y ky2 sen2 kx x cos kyy (8.104)
2h

y finalmente la potencia total radiada en la dirección z es:

2
a b
kz ,mn E 0
P P promdxdy (8.105)
0 0
8h 2

8.7 Comentarios finales

Se ha estudiado la propagación de ondas y el transporte de energía en las denominadas


guías de onda. Se ha visto que en las guías de onda hay componentes de los campos en
la dirección de avance de la onda. Se han estudiado las soluciones para los modos TM y
TE en guías rectangulares y se ha visto la existencia de una frecuencia de corte que hace
que se puedan usar las guías como filtros de onda.

266
8.8 Cuestiones y ejercicios

1º. Una guía rectangular de 5cm. Por 2,5 cm. Tiene aire como dieléctrico.
a) Determine la frecuencia de corte para los modos 10, 01, 20, 11, y 02.
b) Si se excita la guía con una onda de 4000 Mhz. Determine la constante de
propagación e indique que modos de los anteriores se podrán propagar.
c) A que distancia, para los dos primeros modos que se atenúan, se divide la
amplitud por un factor e.
2º. Una guía de onda rectangular de dimensiones 2 y 1 cm rodea un medio con
parámetros r=4 y r=1. Determine:
a) La frecuencia de corte fc y la longitud de la onda de corte c en los modos TM11
y TM12.
b) Si la guía opera a una frecuencia un 10% superior a la de corte en el modo TM11
¿Qué valen la constante de fase y la longitud de onda para la onda guiada y la
impedancia de la onda ZTM11?
c) Si la onda opera a una frecuencia del 75% de la frecuencia de corte en el modo
TM11 ¿qué tipo de onda es? ¿Cuánto vale la amplitud (respecto a la onda
incidente) al cabo de 2 cm.
3º. ¿Cuál es el modo TE dominante para una guía de ondas rectangular de área a b
siendo a<b en cierto material aislante ( r4, 1)? ¿Qué longitud de onda le
r

corresponde a este modo TE? Si la guía tiene por dimensiones a=1 cm., b=1’25 cm.
¿Qué valen la constante de fase, la longitud de onda en la guía y la impedancia de la
onda en el modo TE determinado en el primer apartado si la frecuencia de propagación
es de 10 GHz
2º. La componente x del campo magnético en el interior de una guía rectangular tiene
2 x 6 y
la forma: H x 10 sen cos sen 1012 t z Am 1 . Si a=2,5 cm y b=1,5 cm,
a b
determine:
a) El modo de operación TM.
b) La frecuencia de corte fc.
c) La constante de propagación .
d) La impedancia intrínseca de la onda ZTM.

267
Campos y Ondas

8.9 Bibliografía

David K. Cheng; Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería; Addison, Wesley,


Longman (Adisson-Wesley Iberoamericana S. A.), Ciudad de México, México, (1997).

Clayton R. Paul et al; Introduction to electromagnetic fields; WBC/McGraw-Hill,


Cambridge, Mass., USA, (1997).

John D. Kraus and Fleisch D. A.; Electromagnetics with applications (fifth edition);
WBC/McGraw-Hill, Cambridge, Mass., USA, (1999).

Stanley V. Marshall et al; Electromagnetismo: Conceptos y Aplicaciones; Prentice Hall


Hispanoamericana S. A., Ciudad de México, México (1996).

Liang C. Shen and Kong J. A.; Applied electromagnetism (Third edition);PWS


Publishing Company, Boston, Mass., USA, (1995).

David H. Stealin et al; Electromagnetic waves; Prentice-Hall International Inc.,


Englewood Cliffs, New Jersey, USA, (1994).

Fawwaz T. Ulaby; Fundamentals of applied electromagnetics; Prentice Hall, Upper


Saddle River, New Jersey, USA, (1999).

Markus Zahn; Electromagnetic field Theory: a problem solvig approach ; John Wiley &
sons, New York, USA, (1979).

268
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GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PRÁCTICAS

MODULO VI
(CUESTIONES Y EJERCICIOS)
ONDAS ELECTROMAGNETICAS PLANAS

Tema 13. Ecuaciones de las líneas de transmisión; Líneas infinitas semana 11


Tema 14. Líneas finitas. Diagrama de Smith semana 12
Tema 15. Guías de onda: Modos TEM, TE y TM; Guías rectangulares semana 13

FÉLIX ORTIZ SÁNCHEZ


GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
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CUESTIONES

1) Obtenga los valores de la constantes de fase y atenuación para una línea de


transmisión sin pérdidas.

Solución

En una línea sin pérdidas, R = 0 y G = 0. Como


1
j (R j L)(G j C) j (LC ) 2 , esto significa que la constante

de atenuación  es cero y la constante de fase 


1
(LC ) 2 .

2) Explique que se entiende cuando se dice que una línea de longitud finita esté
adaptada. ¿Cuanto vale la impedancia de entrada en una línea adaptada?, ¿Y si
la línea no esta adaptada pero no tiene pérdidas?

Solución

a) Cuando ZL = Z0 se verifica que Z¡ = Z0, sin importar la longitud de la


línea. En esas condiciones se dice que la línea está adaptada.

ZL Z 0 tanh(l )
b) En general Z¡ = Z0 , si la línea no tiene pérdidas Z0=
Z0 Z L tanh(l )
R0,,  = j, y , tanh(l ) j t g(l ) con lo que la impedancia de entrada
Zl jR0 tg( l )
queda: Z i R0 .
R0 Z L tg( l )
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3) Determine la admitancia de entrada en una línea de longitud 0´08 que está


en circuito abierto y cuya admitancia característica es de 0´01 S.

Solución

Partiendo del extremo derecho de la carta de Smith (circuito abierto) y


avanzando 0.08 hacia el generador leemos en el borde externo el punto 0.33
trazamos una recta que corte el centro desde dicho punto y leemos el punto de
corte en el lado opuesto, resulta ser aproximadamente igual a 0’55, luego la
impedancia de entrada es aproximadamente Y = 0’01(0 + j0’55) = 0’0055 S.

4) ¿Que representa la frecuencia de corte en una guía de ondas que propaga

modos TM?. ¿Que sucede si f >fc ?

Solución

La frecuencia de corte en una guía de ondas que propaga modos TM actúa como
un filtro pasaalto lo que implica que solo se propagan las ondas con un valor de
la frecuencia superior a la frecuencia de corte, mientras que las de un valor
inferior son ondas evanescentes que tienden a desaparecer. La expresión de la
h
frecuencia de corte es: fc , en donde h 2 k2 2
. Expresiones
2
derivadas de esta se dan en la página 393 del texto de Cheng.
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5) Determine el valor del coeficiente de reflexión en una línea que tiene una
impedancia característica de 50  y una impedancia de carga de ZL = (25 + j
25) . ¿cuanto debe valer la impedancia del generador Zg para que la onda
reflejada en la carga no se refleje en el generador?

Solución

El coeficiente de reflexión es:

ZL Z0
0'2 j0 ' 4 0 ' 447e 116 ' 56º .
ZL Z0

y para que no exista reflexión:

ZG Z0 50 .

6) Parámetros de una línea coaxial de radios interno a y externo b y


parámetros constitutivos , .

Solución

Para un condensador cilíndrico la capacidad por unidad de longitud es:

2
C F/m, como LC =  y C/G = / =RC, podemos deducir las
ln( b )
a
expresiones para L y G:
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b 2
L ln H/m, y, G S/m. Para el cálculo de la resistencia
2 a ln( b )
a
partimos de lo que penetra el campo en el conductor (la profundidad de piel  )
y de la conductividad del material:

1 1 1 1 1 1
R ; con: Si 2 a , y, Se 2 b ; R .
S Si Se 2 a b

1 1 1 1 1 f 0
Como se verifica que R .
f 2 a b

7) ¿Cuál es la impedancia de entrada en una línea de transmisión sin pérdidas


terminada en circuito abierto, para líneas de longitud 2 y 4 ?, ¿Y si la línea
está en cortocircuito?

Solución

Zc jR0 tan L
La impedancia de entrada es: Ze R0 , donde Zc es la
R0 jZc tan L

impedancia de carga, R0 la resistencia (impedancia característica) de la línea y L


la longitud de la misma.

En el caso de circuito en abierto, se cumple que: Zc y si se toma el límite


R0
lim Ze jR0 tan L .
Zc j tan L

Para circuito en cortocircuito, Zc 0 y se cumple que Ze jR0 tan L

Como 2
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Entonces para una línea de media longitud de onda: en abierto Ze , en


cortocircuito Ze 0 , mientras que en la línea de un cuarto de onda pasa lo
contrario.

8) En una guía de ondas, que es lo que se conoce como Modo dominante. ¿Cuál
es el modo dominante en una guía de onda rectangular con dimensiones a y b,
a>b, para ondas transversales?, ¿ Cuanto vale la frecuencia de corte y la
longitud de onda de corte para ese modo dominante?

Solución

Es el modo con longitud de onda de corte más larga, por ejemplo para una onda
en una guía rectangular de lados a > b, el modo transversal eléctrico TE10 es el
modo dominante y su longitud de onda c10 = 2a.

9) Determine partiendo de las ecuaciones de la línea, el valor de la constante de


propagación en una línea de transmisión con dependencia armónica con el
tiempo descrita por R, L, G, C.

Solución

Páginas 339-341 del texto de D. K. Cheng.


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10) Una línea coaxial sin distorsión de Z0  50 , tiene un dieléctrico entre los

conductores de permitividad relativa r  2.25. Si la resistencia por unidad de


longitud es de 317,5 . Determine, para una onda de frecuencia de 100 MH: 1º
El valor de la constante de propagación; 2º El valor de la conductancia por
unidad de longitud.

Solución

En las líneas sin distorsión se cumple que


L C L L
G R, R y que Z 0 R.0 50 .
C L C C
Donde solo resta sustituir los valores numéricos de la cuestión.

11) ¿Cuál es el modo TE dominante para una guía de ondas rectangular de área

ab siendo a < b en cierto material aislante (r  1,75, r  1)? ¿Qué longitud
de onda le corresponde a este modo TE?. Si la guía tiene por dimensiones a =
0,5 cm., b = 1, 25 cm. ¿Qué vale la constante de fase para una frecuencia de 10
GHz?

Solución

2 2
m n
a) Se tiene las expresiones: h , el modo dominante en una
a b
guía rectangular de dimensiones b > a es el m  0, n  1 y la frecuencia
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c
de corte es en este caso fc,mn que para el modo 0,1 vale
c,mn

1 1 c0
fc,01 , la longitud de onda para este modo es
2 b 2b r r

c
c,01
2b
fc,01

2
b) La constante de fase vale j h .

Basta sustituir en las tres expresiones encuadradas los valores del enunciado
para obtener los resultados pedidos.

12) Si la longitud de cierta línea sin pérdidas es de /4, se quiere saber cuanto
debe valer la impedancia intrínseca de la línea para ajustar las impedancias de
carga y entrada de la misma.

Solución

Se sabe que la impedancia de entrada conocida la impedancia de carga, la


Zcar jZ 0 tan l
impedancia intrínseca y la longitud de la línea l es: Zent Z0 ,
Z0 jZcar tan l
con   2 /  con lo cual la tangente es . Para resolver este problema, se
toman límites cuando la tangente tiende a infinito, en la expresión de la
impedancia de entrada y, queda lo siguiente:
Z 02
Zent lim Zent Z0 Zent Zcar
tan l Zcar
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13) Para una onda TE01 de frecuencia 5 GHz, en una guía rectangular (a =

0,25 cm. y b = 0,75 cm; r  2,25, r  1) determine: La constante de fase, la


longitud de onda en la guía y la impedancia de la onda.

Solución

Modo TE01, frecuencia f  5109 Hz y dimensiones a  0,25 cm, b  0,75 cm.


Entonces,   c0 / f  0,04 m; la frecuencia de corte en el modo 0,1 es fc  c0 /
(2b)  1,31010 Hz . Como la frecuencia de corte en el modo estudiado es mayor
que la frecuencia transmitida por la guía, ésta se desvanece y no existe onda, de
hecho  es compleja e igual a 377j.

2 2
f
 vale h 1 con h 2
17, 55 3, 87 Np m -1
fc b

dado que la onda se desvanece no existe ni longitud de onda en la guía, es


también imaginaria,

g
j1, 6 10 5 m .
2
fc
1
f

La impedancia intrínseca es puramente reactiva y vale:

Z TE j 1, 5
01 2
fc
1
f
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EJERCICIOS

Primer ejercicio

Una línea de transmisión de impedancia característica 50  está conectada a


una antena de impedancia de carga ZL = (25 - j 50) . Determinar la posición y
longitud del brazo en cortocircuito necesarios para adaptar la línea.

Solución

La impedancia de carga normalizada zL es:

ZL 25 50 j
zL 0'5 j
Z0 50

Ver la carta de Smith: zL es el punto A; Se traza un círculo (centrado en el


centro de la carta) que pasa por A y se determina la posición de su opuesto
respecto al centro, punto B, para trabajar en admitancias. Resulta ser: YL 
0’42+j 0’8. Prolongamos la recta AB hasta que corte la circunferencia exterior y
leemos la posición en la escala “longitudes de onda hacia el generador”, resulta
ser 0’116 aproximadamente. Ahora tenemos que movernos desde la carga hacia
el generador una distancia d para que la admitancia normalizada tenga parte
real 1 (ver Cheng en la página 378) [ un brazo en cortocircuito es puramente
susceptivo ys = -jbB]. Esta condición se cumple en los puntos C y D de corte de
la circunferencia 1 con la circunferencia que hemos trazado. La prolongación de
la recta OD, corta a la circunferencia externa en 0’177, Así pues hemos
avanzado una distancia 0’061 hacia el generador. En el punto C las
coordenadas en admitancia son: yd = 1 + 1’52 j.
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M d
yEN yd
yc
yL

Ahora se tiene que conseguir una admitancia de entrada yEN = 1 para ello a la
distancia d se coloca el brazo en cortocircuito de admitancia yc desconocida pero
sabemos que en el punto donde se separa el brazo en cortocircuito de la línea se
cumple que: yEN = yc + yd, esto es: 1 + 0j = yc + 1 + 1´52j; de donde se
deduce que el valor de la admitancia del brazo en cortocircuito es: yd =-1’52j
(puramente susceptivo). Punto que está en la circunferencia externa en el punto
F (posición 0’342) y así se tiene que la longitud del brazo en longitudes de
onda es: l1 =(0’342-0’25) = 0’092.

Los cálculos los hemos realizado para el punto C, si hacemos lo mismo en el


punto D, los resultados son: d2 = 0’207 y l2 = 0’41.
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Segundo ejercicio

De una línea de impedancia característica 50 , se sabe que su razón de onda


estacionaria es S = 3 y que el primer mínimo en voltaje se da a 10 cm de la
carga siendo la distancia entre mínimo sucesivos es de 40 cm.

a) Encontrar el valor de la impedancia de carga.

b) Encontrar el valor del coeficiente de reflexión (módulo y fase).

Solución

Forma a) La distancia entre mínimos sucesivos es /2   = 80 cm. El primer


mínimo en voltaje, medido en unidades de longitud de onda, es lmin = 10/80 =
0'125. En la carta de Smith, el punto A corresponde a rL = S = 3. El punto B
indica la localización del mínimo voltaje. Si avanzamos 0'125 hacia la carga
(dirección opuesta a las agujas del reloj) nos situamos en el punto C que indica
la localización de la carga. Entonces la impedancia de la carga será: ZL ~ 0'6 - j
0'8 y, dado que Zo = 50 , ZL = 30 -j 40 = 50 e53'13°.

2 S 1
Forma b) 25 rad ; 0 ' 5 , la fase del coeficiente de
m S 1
reflexión es: 2 lmin (2n 1) . El primer mínimo (lmin = 10cm) aparece
j j
para n = 0 => , con lo que: e 0 ' 5e 2
j0 ' 5 ;
2
1
ZL Z0 30 40 j .
1
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Tercer ejercicio

Mediante una sonda de prueba, se ha determinado que la distancia entre dos


mínimos de voltaje en una línea de transmisión sin pérdidas es de 30 cm,
estando el primer mínimo de voltaje a 12 cm de la carga. Si se sabe que la razón
de onda estacionaria es 3 y que Z0 para la línea es de 50 , determine la
impedancia de carga ZL.

Solución

Z0 = 50 , S = 3, lmin = 12 cm. La distancia entre dos mínimos consecutivos es


2 10 rad S 1
, luego  = 0’6 m,    , 0'5
2  3 m S 1

Se cumple que: L - 2lmin = - (primer mínimo para n = 0) 

L  -0’2 rad.;


j
e L
0 ' 405 j 0 ' 294 ,

ZL Z0 1
como ZL Z0 85 j 67 .
ZL Z0 1
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Cuarto ejercicio

Una línea de transmisión de impedancia intrínseca 100  se conecta a una


impedancia consistente en una resistencia de 50  en serie con una capacitor de
10 pF. Si por la línea va una señal de 100MHz, ¿Cuál es el coeficiente de
reflexión?, ¿Y la razón de onda estacionaria?

Solución

Se sabe que RL = 50 , Z0 = 100 , CL = 10-11 pF, f = 100 MHz; entonces para


la resistencia y la capacitancia en serie: ZL = RL –j( CL)-1 = 50 - j159 .

ZL Z0 1
entonces: 0 ' 76e j 119 ' 3º 0 ' 76e j 60 ' 7º
y S 0 ' 76 . Como
ZL Z0 1

S  1, existe una pérdida de potencia.


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Quinto ejercicio

Se tiene una línea de transmisión con pérdidas a 100 MHz de los que se conocen
los siguientes parámetros:

Z0 = 100 .  = 0´02 dB/m,  = 0’4 rad/m. Si la línea no tiene distorsión ,


determine los valores de C, L, R y G.

Solución

Se sabe que:
10
10 6, 36 10
LC LC 6, 36 10 L
C
10 8
6, 36 10 L 6, 36 10 H
L C 12
Z0 100 C 6, 36 10 F
C C

C
, como R R 0, 23
L

Se ha pasado  a Np/m dividiendo el valor en dB/m entre 8,69. Finalmente,


R G
G 0, 0023 S/m . Donde se ha tenido en cuenta que la línea no tiene
L C
distorsión.
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Sexto ejercicio

Si se mide la impedancia de entrada en cortocircuito de una línea de longitud L


y resistencia característica 80 , resulta un valor de j100 . Si ponemos como
carga una impedancia desconocida Z, se mide una impedancia de entrada de Zin
= (50  j 200) .Mediante el diagrama de Smith determine:

a) El valor de Z.
b) La razón de onda estacionaria.
c) El coeficiente de reflexión en voltaje.
d) La admitancia de entrada.

Solución

La impedancia normalizada es (ver el diagrama de Smith adjunto, los valores


leídos en él son aproximados dado la dificultad para interpolar en determinados

zonas – valor de S por ejemplo): ZenCa j 100 j 1, 25 , trasladado este valor


80
sobre el diagrama de Smith sale el punto marcado como 1 (en el circulo hacia el
generador, partiendo del lado derecho –cortocircuito) en el diagrama de Smith, a
dicho punto corresponde una longitud hacia la carga (cortocircuito) de 0,1425
aproximadamente.

a) Se conecta la carga de impedancia desconocida y se mide una impedancia


de entrada Zen, que se lleva al diagrama de Smith, tras normalizarla con
la resistencia característica Zen 50 j 200 zen 0, 625 j 2, 5 (punto
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2). La posición marcada en el círculo externo tras unir el centro con el


punto zen , es 0,193 hacia la carga desde el punto de cortocircuito (0,0)
(punto 3). Desde el punto 3, avanzamos, por la circunferencia externa, la
longitud de la línea 0,1425 y se llaga al punto 4, que indica una
longitud 0,336 (contando sobre el borde exterior hacia la carga en
sentido contrario al reloj, desde el punto de cortocircuito). Si se une el
punto 4 con el centro y medimos, con regla o compás, sobre la recta
resultante una longitud similar a la que hay entre el centro y la zen se
tiene en definitiva el punto 5, que nos da en las coordenadas del
diagrama la impedancia de carga desconocida Zcar , que resulta ser,
después de deshacer la normalización, igual a Zcar  32 +j128.

(el valor calculado analíticamente sale Zcar  24,99 + j 131,98)

b) Midiendo sobre la recta la distancia entre el centro y el punto zen,


teniendo en cuenta que consideramos igual a uno el radio de la
circunferencia externa, resulta que el módulo del coeficiente de reflexión
es 0, 81 con un ángulo de fase igual a
4 (0, 250 0, 264) 0, 334 rad 62º , este ángulo se podía haber
tomado directamente leyendo la graduación en grados que aparece en la
Carta de Smith.

c) Trazando con compás (o midiendo con regla sobre el eje horizontal , x =


0) un círculo de radio la distancia del centro a zen, se tiene el valor de S
midiendo el valor, en unidades de r, en el punto de corte de la
circunferencia trazada con el eje x = 0, punto C que da un valor para S
de aproximadamente 9, como se puede comprobar analíticamente:

1 1, 81
S 9, 53
1 0,19

d) La admitancia de entrada es:

1 1
Yen 0, 0012 j 0, 0047
Zen 50 j 200
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que normalizada (multiplicada por 80) da el punto yen = 0,096 + j0,376


que es justo el simétrico del punto zen en el diagrama de Smith, punto A
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Séptimo ejercicio

Sobre un cable coaxial sin perdidas de 1,2 m se miden en circuito abierto la


capacitancia y en cortocircuito la inductancia, resultando respectivamente los
valores C  64 pF y L  0,40 H. Se conecta una fuente de alimentación a 10
MHz con una resistencia en serie de 300 . Se pide determinar:

a) La impedancia característica Z0 de la línea y la constante dieléctrica del


medio aislante, .
b) Las reactancias en circuito abierto y en cortocircuito, xabi y xcor.
c) Si se conecta, a la línea, una impedancia de carga de valor Zc  25 + j50
, ¿Cuál es la corriente de entrada en el circuito Ie?

Solución

a) La capacitancia por unidad de longitud es C  c/d  5,310 F/m y la


inductancia por unidad de longitud es L  l/d  3,310-7 H/m, en donde
c y l son respectivamente la capacidad e inductancia de la línea y d la
longitud de esta. Se sabe que para un cable coaxial se cumple la
expresión:
2 b
C yL ln
b 2 a
ln
a
de la que se deduce:
b 2 2 L CL
ln 0 r r
1, 57
a C
L
además se tiene que Z 0 78, 9 .
C
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a1) Circuito abierto: Zcarga  , línea sin pérdidas (R0  Z0).

LC 0, 48 rad/m y l 0, 58 rad.

R0
Zent jxent j j 121, 48 .
tan l

a2) Cortocircuito: Zcarga 0; Zent jxent jR0 tan l 51, 24

Zcarga jR0 tan l


b) Zcarga  25 +j 50 ; Zent R0 14, 92 j167,15
R0 jZcarga tan l

Rg Ient

zent Vent
Vg

Entonces hay que emplear la expresión (ver circuito de la figura):


Vg
Ient , se sustituyen los valores y se obtiene la corriente de entrada.
Zg Zent
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Octavo ejercicio

Se quiere adaptar una línea de transmisión sin pérdidas mediante dos brazos con
las siguientes características: Impedancia de la línea Z0  50 ; carga al final
de la línea Zc  100 + j50 ; situación de los brazos: el primer brazo a una
distancia d1  /8 de la carga y el segundo brazo a una distancia d2  /4. Se
pide que determinen:

Las longitudes de los brazos (en cortocircuito) necesarios para adaptar la línea.

(se realizará mediante la carta de Smith adjunta indicando en la hoja de


respuestas todos los pasos e impedancias intermedias necesarias para la
adaptación en cada zona)

Solución

Para la realización de este ejercicio, se requiere la carta de Smith adjunta y


seguir las explicaciones del final de las explicaciones complementarias que les
envié a lo largo del curso (última pregunta del tema de Líneas de Transmisión)
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CARTA DE SMITH

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