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MODULO I
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS
CAPÍTULO I
ANÁLISIS VECTORIAL
Equation Section 1
ESQUEMA-RESUMEN
Magnitudes escalares y vectoriales. Operaciones con vectores: suma, resta,
producto interior (escalar o punto) y producto vectorial (cruz), módulo, etc.
Transformaciones de coordenadas entre los Sistemas de Coordenadas
cartesiano, cilíndrico y esférico. Elementos de longitud dl, área ds y volumen dv
en los diferentes sistemas coordenados.
Gradiente de un escalar A y su expresión en los tres sistemas de coordenadas.
Divergencia de un vector A y su expresión en los tres sistemas de
coordenadas.
Teorema de Gauss o de la divergencia.
Rotacional de un vector A y su expresión en los tres sistemas de
coordenadas.
Teorema de Stokes.
Operador Laplaciano , y su expresión en los tres sistemas de coordenadas.
Carácter solenoidal y carácter irrotacional de un vector.
Teorema de Helmholtz.
Expresiones especiales en las que intervienen operadores vectoriales.
Resolución de ejercicios.
8
Requisitos previos
Para una correcta asimilación del tema es necesario haber cursado con provecho las
asignaturas de un primer curso de Álgebra Lineal y de Análisis.
9
Campos y Ondas
1 Análisis vectorial
1.1 Suma y resta de vectores. Producto de vectores: escalar y vectorial
10
A B AB
1 1
A2B2 A3B3 (1.1)
a1 a 2 a 3
A B A1 A2 A3 (1.2)
B1 B2 B3
Con A (A1, A2, A3 ) y B (B1, B2, B3 ) . Los vectores unitarios, cumplen para el producto
escalar:
1 si i j
ai a j (1.3)
0 si i j
a1 a2 a 3 ; a2 a3 a1 ; a 3 a1 a2 (1.4)
Donde los subíndices indican el orden de las coordenadas (primera, segunda, tercera),
siendo para coordenadas cartesianas 1= x, 2 = y, 3 = z; para coordenadas cilíndricas 1=
r, 2 = , 3 = z; y para coordenadas esféricas 1= R, 2 = , 3 = .
Se puede demostrar que los productos escalares de los vectores unitarios en distintos
sistemas coordenados verifican las expresiones siguientes:
aR sen 0 cos
a ar a az cos 0 sen (1.6)
a 0 1 0
11
Campos y Ondas
ax x
ay y
az z
ar r
a az z .
2º. Se multiplican escalarmente los dos miembros por los tres vectores unitarios de las
coordenadas cilíndricas y ya se tiene la transformación de las coordenadas buscada.
r x2 y2 R x2 y2 z2 R r2 z2
1 1
tan y
x tan 1 x 2 y2
z
tan r
z
z z tan 1 y
z
Transformación de coordenadas
12
elemento de longitud. De los tres elementos de longitud de un sistema de coordenadas
determinado, se obtienen fácilmente los elementos de superficie o de volumen. Para los
sistemas de coordenadas usuales los valores de las componentes de la diagonal principal
del tensor métrico se exponen en la tabla siguiente.
Cartesianas 1 1 1
Cilíndricas 1 r2 1
Esféricas 1 R2 R2sen2
13
Campos y Ondas
x3
dl3=g331/2dx3
dV= dl1dl2dl3
x1
x2
dS2=dl1dl3
Figura 1.1
Coordenadas ortogonales curvilíneas
V V V 1 V 1 V 1 V
grad V a1 a2 a3 a1 a2 a3 (1.8)
l1 l2 l3 g11 x1 g 22 x2 g 33 x3
14
divergencia en un punto como el flujo neto del campo vectorial que sale de un volumen
infinitesimal que rodea al punto en cuestión (el volumen tiende a cero en el punto),
representa algo así como una medida de la fuerza del flujo. Divergencia nula en un
punto significa que en ese punto no hay fuentes ni sumideros de campo, por otro lado, si
la divergencia es una cantidad no nula y positiva es que el punto en cuestión es una
fuente de líneas de campo y si es negativa es que en el punto existe un sumidero del
campo vectorial estudiado.
1
div A A1 g22g 33 A2 g11g 33 A3 g11g22 (1.9)
g11g22g 33 x1 x2 x3
1 1
rotA a1 A3 g 33 A2 g22 a2 A1 g11 A3 g 33
g22g 33 x2 x3 g 33g11 x3 x1
(1.10)
1
a3 A2 g22 A1 g11
g11g22 x1 x2
15
Campos y Ondas
a1 g11 a 2 g22 a 3 g 33
1
A (1.11)
g11g22g 33 x1 x2 x3
A1 g11 A2 g22 A3 g 33
1.6 La Laplaciana
2
div(gradV ) V V (1.12)
El teorema de Gauss afirma que el flujo de salida de un vector a través de una superficie
cerrada es igual a la integral de volumen de la divergencia del vector en el volumen
delimitado por la superficie en la que calculamos el flujo.
16
1.7.2 Teorema de Stokes
El teorema de Stokes dice que la circulación de un vector a lo largo de una línea cerrada
es igual al flujo del rotacional del vector a través de la superficie que delimita la línea:
A dl A .ds (1.15)
c S
Este teorema es muy útil en el cálculo del potencial eléctrico bajo determinadas
condiciones. El teorema se enuncia para dos funciones f y g y dice:
2 2
(f g g f )dv (f g g f ) dn (1.16)
v S
A 0 (1.17)
V 0 (1.18)
1.8.2 Expresiones no nulas
2
A A A (1.19)
fg f g f g (1.20)
A B A B A B B A B A (1.21)
fA f A f A (1.22)
17
Campos y Ondas
A B A B B A (1.23)
fA f A f A (1.24)
A B B A A B B A A B (1.25)
Se recuerda al lector, que el operador nabla es lineal cuando actúa tanto sobre un
escalar como sobre un vector, además las letras en cursiva representan magnitudes o
campos escalares y las letras en negrita magnitudes o campos vectoriales.
Concluido el estudio del tema el estudiante debe repasar y retener los conceptos
expuestos mediante su aplicación, para ello se recomienda que realice la mayor cantidad
de ejercicios tanto del libro de texto recomendado como del libro de problemas
recomendado. Es muy conveniente que el lector reproduzca los ejercicios resueltos que
jalonan el tema e intente resolver aquellos que el autor ha dejado sin solucionar.
Finalmente se debe insistir en que la comprensión y el manejo de los conceptos
desarrollados en el tema son fundamentales para el adecuado aprendizaje de las
cuestiones que se plantean a lo largo del estudio de la teoría de campos
electromagnéticos, independientemente del nivel de dificultad con que se aborde.
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1.10 Cuestiones teórico-prácticas y ejercicios
Cuestiones
Ejercicios
1º. Compruebe las expresiones entre los operadores para los campos siguientes:
V(x, y, z) = 2x2 + 2y2 + 2z2; A(x, y, z) = ax2x – ay2y + az; B(x, y, z) = axxy + ayy2 –
azxz
2º. Si se tiene un campo vectorial con componentes cartesianos (2y, 2x + 3z, 3y), ¿Es
solenoidal?, ¿Deriva de un potencial? Si sucede lo último calcule la función potencial de
la que proviene el campo vectorial dado.
4º. Considere un campo vectorial F(x,y,z) = zay . Determine el flujo del campo F sobre
la superficie de un cilindro cerrado centrado en el eje z y con las bases en los planos z =
0 y z = 2. El radio del cilindro es de 2 m, al igual que su altura.
19
Campos y Ondas
1.11 Bibliografía
20
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
ORIENTACIONES PRÁCTICAS
PRÁCTICAS
MODULO I
(CUESTIONES Y EJERCICIOS)
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS
Solución
Solución
2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
2
Y
2
X 2
Solución
3
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
sistemas de coordenadas.
Solución
V
A dv A ds A ds A ds
V S S1 S2
A dl A dl A dl A dl 0
C1 C2 C1 C1
4
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
MODULO II
ELECTROSTÁTICA Y CORRIENTE ELÉCTRICA ESTACIONARIA
CAMPOS ELECTROSTÁTICOS.
Las Leyes físicas que gobiernan el comportamiento de las cargas y las corrientes
eléctricas y su interacción en distintos medios materiales se desarrollaron
fundamentalmente a lo largo de los siglos XVIII y XIX. Estas Leyes fueron deducidas
empíricamente de cuidadosas medidas experimentales. La enseñanza de la teoría de
campos electromagnéticos se aborda clásicamente a partir de las interacciones entre las
cargas (Ley de Coulomb) o entre las corrientes o imanes (Ley de Biott-Savart), para
posteriormente introducir las nociones de potencial eléctrico y de campos eléctrico y
magnético. Esto es, de leyes experimentales sobre fuerzas, se deducen las leyes que
cumplen los campos eléctrico E y de inducción magnética B.
Otro enfoque, más moderno, es plantear axiomáticamente las ecuaciones que cumplen
los campos en condiciones estáticas de las cargas y corrientes y desarrollar, de dichas
ecuaciones, todos los conceptos de la electricidad y el magnetismo en el caso estático. El
paso siguiente es la generalización de las Leyes de la electrostática y la magnetostática
(siguiendo el desarrollo histórico) para campos que varían con el tiempo. Se completa el
marco conceptual con la exposición del conjunto de las ecuaciones de Maxwell y sus
consecuencias (no se olvide que son de origen experimental, y que no hay forma de
deducirlas de principios previos). El enfoque más moderno es partir directamente de la
postulación de las ecuaciones de Maxwell y derivar sus consecuencias inmediatas –ondas
electromagnéticas- y tras su estudio, retrotraer las ecuaciones al caso estático en el que
las ecuaciones de Maxwell se desacoplan y dan lugar al estudio separado de la
electricidad y el magnetismo. Este enfoque requiere conocimientos previos más
profundos y está más alejado de lo que fue el desarrollo histórico del electromagnetismo,
de hecho la mayoría de los libros siguen el esquema de partir o bien de la Ley de
Coulomb y de ella deducir el campo E (Reitz-Milford-Christy; Lorrain-Corson) o bien
partir de las ecuaciones que cumplen los campos estáticos y de ahí construir la teoría de
campos electromagnéticos clásica (Cheng), éste último enfoque es el que se va a seguir
en la presente guía didáctica para el estudio de la teoría de campos electromagnéticos.
22
El objetivo fundamental del segundo tema es que el dominio de los conceptos
fundamentales de la electrostática y su contenido queda expuesto en el siguiente
Esquema-Resumen.
ESQUEMA-RESUMEN
Carga eléctrica: el Coulombio.
Concepto de Campo en Física y su relación con las interacciones.
Campo Eléctrico E.
Campo Densidad de Flujo Eléctrico o Desplazamiento Eléctrico D.
Presentación de las dos Leyes de la Electrostática:
Ley de Gauss para el campo electrostático E en sus formulaciones (diferencial e
integral);
Carácter Irrotacional de E.
El Principio de superposición.
Ley de Coulomb o de interacción entre cargas eléctricas.
Cálculo del campo eléctrico para situaciones sencillas: cargas individuales y cargas
distribuidas en elementos de longitud, superficie o volumen. Por ejemplo:
determinación del campo creado por una línea de carga infinita.
Estudio de la Ley de Gauss y sus aplicaciones: campo eléctrico creado por una
carga puntual; por una superficie infinita cargada con una carga superficial ; por
una esfera con una densidad volumétrica de carga ; por un hilo infinito con una
densidad de carga lineal .
Naturaleza conservativa de las fuerzas eléctricas como consecuencia del carácter
irrotacional el campo electrostático.
Existencia de un Potencial Escalar V.
Métodos para determinar el potencial electrostático en situaciones sencillas: carga
puntual, una esfera cargada con cierta densidad de carga, un hilo infinito cargado
con una densidad de carga lineal dada, un cilindro infinito cargado con una
densidad superficial de carga.
Aplicación del principio de superposición al potencial eléctrico.
Cálculo del campo eléctrico mediante la aplicación del gradiente del potencial.
23
Campos y Ondas
Determinación del campo y el potencial eléctrico en situaciones sencillas donde no
sea aplicable el Teorema de Gauss: hilo cargado finito; superficie cargada finita;
disco cargado o anillo cargado.
Campo eléctrico en medios materiales.
Diferencias entre Conductores y Dieléctricos.
Campo electrostático en el interior y en la cercanía de un conductor.
Dipolo Eléctrico. Potencial y campo creados por un dipolo en todo el espacio.
Polarización Eléctrica, Vector Polarización P. Consecuencias de la existencia
de polarización en un material. Cargas Ligadas o ficticias de polarización.
El Teorema de Gauss en un material dieléctrico, vector Desplazamiento
Eléctrico D.
La Susceptibilidad Eléctrica ele; la Constante o Permitividad Dieléctrica Relativa
r ; Permitividad Absoluta de un material.
Relación entre los campos E, D y P.
Rigidez dieléctrica. Ruptura dieléctrica.
Los campos eléctricos en la Frontera entre Dieléctricos.
Capacitancia. Determinación de la capacidad de un conductor simple (esfera,
cilindro). Concepto de capacidad entre conductores: Condensador. Capacidad de
condensadores (plano-paralelos, esféricos, cilíndricos).
Concepto de Coeficientes de Capacidad.
Energía almacenada en un condensador.
Energía almacenada en un Campo Electrostático.
Fuerza Electrostática y su relación con la energía electrostática.
Ecuaciones del campo de Poisson y Laplace. Aplicación de las ecuaciones de
Poisson y Laplace a situaciones sencillas de coordenadas cartesianas, esféricas y
cilíndricas.
Método de separación de variables para determinados problemas de Poisson y
Laplace en los tres sistemas coordenados: cartesiano, esférico y cilíndrico.
Método de las Imágenes electrostáticas.
Aplicación de lo estudiado para la resolución de problemas de dificultad creciente.
24
Requisitos previos
Son requisitos indispensables haber cursado uno o varios cursos de física general
(bachillerato y primero de carrera) y un conocimiento profundo del cálculo diferencial e
integral al nivel del primer curso. También es interesante que el alumno posea un
conocimiento siquiera mínimo de ecuaciones diferenciales. El lector de estos temas debe
así mismo saber manejar bien los conceptos elementales de trigonometría y geometría.
Desde luego es un requisito imprescindible el haber estudiado y comprendido el primer
tema del curso.
25
Campos y Ondas
2 Electrostática
2.1 Postulados de la electrostática en el espacio libre
2.1.1 Carga eléctrica
26
2.1.2 Unidades de carga y corriente eléctrica: El Culombio y el Amperio
Desde los experimentos realizados por Coulomb (Cavendish ya lo había intuido 20 años
antes pero nunca lo publicó) se sabe que las cargas se atraen o repelen con una fuerza
que sigue una ley del cuadrado de la distancia, esto significa que para dos cargas con
valores q1 y q2, la fuerza de atracción (repulsión) es del tipoEquation Section 2
q1q2
F k r (2.1)
r2
27
Campos y Ondas
veremos la razón de esta elección más adelante) para k el valor de 8´9874 109 que para
casos prácticos se suele tomar como 9 109, la unidad de k tienen dimensiones de fuerza
por longitud al cuadrado entre carga al cuadrado: [F][L2][Q-2]. Esta definición de la
constante k nos permite definir la unidad de carga de la forma siguiente:
De hecho no se suele emplear k en las formulas sino que se substituye por la expresión
14 0
en donde aparece una nueva constante 0 que vale 8’854 10-12N-1m-2C2 o en
función de unidades fundamentales Kg-1m-3s2C2, esta nueva constante se la denomina
Permitividad del vacío o Constante Dieléctrica del vacío.
dl 2 dl 1 (r2 r1 )
Fm k I 1I 2 3
(2.2)
1 2
r2 r1
Donde r1 y r2 son los vectores que van desde el origen hasta los elementos de longitud
dl1 y dl2 tomados sobre dos circuitos por los que circulan las corrientes I1 e I2
respectivamente. La expresión (2.2) es la que se toma para definir el amperio de la
siguiente manera: el Amperio es la cantidad de corriente que debe circular por dos hilos
conductores paralelos rectos e indefinidos separados una distancia de metro para que se
atraigan (separen) con una fuerza de 10-7 N (la atracción o separación depende de que
los sentidos sean opuestos o iguales para las corrientes en los dos conductores).
7
Con esta definición queda que k 10 0
4 donde 0 = 4 10-7 NA-2 es la
Permeabilidad Magnética del vacío. Veremos al estudiar la propagación de ondas
28
electromagnéticas en el vacío, que su velocidad de propagación es c 1 0 0
8 -1
(velocidad de la luz en el vacío que es aproximadamente igual a 3 10 m s ), y de ahí
resulta el valor dado para la constante dieléctrica, que se puede aproximar por
0
10 936 1 1
N-1m-2A2s2 para el valor aproximado de c.
El campo eléctrico se define como la fuerza que siente una carga eléctrica prueba q en
un punto del espacio divida por su magnitud cuando la carga prueba tiende a cero:
Fq
E lim (2.3)
q 0 q
El límite es necesario tomarlo para que la propia carga prueba no afecte al campo. La
unidad del campo eléctrico es el Newton/Coulombio [N] [C-1] o también el Voltio/metro
[v] [m-1]. El campo eléctrico (campo electrostático) cumple las dos ecuaciones
fundamentales:
E ...(2.4)
0
E 0 (2.5)
Estas dos ecuaciones definen totalmente el campo eléctrico, dado que el teorema de
Helmholtz afirma que un campo vectorial está completamente determinado si se
conoce su divergencia y su rotacional en todos los puntos del espacio (con condiciones
adicionales en las fronteras).
29
Campos y Ondas
Las ecuaciones anteriores son ecuaciones de punto (se refieren a puntos del espacio en
algún sistema de referencia), también se dice que son ecuaciones de carácter
microscópico. Las ecuaciones del campo para E son ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales ( no olviden que el rotacional da lugar a tres ecuaciones mientras
que la divergencia genera una única ecuación), y su resolución, para una distribución
conocida de carga, suministrará el valor de E en todo el espacio (en general no será un
problema sencillo de resolver).
Si integramos las ecuaciones (2.4) y (2.5) se tiene forma integral de las ecuaciones del
campo eléctrico E. Aplicando el teorema de la divergencia o Integral de Gauss a la
ecuación (2.4):
1 Q
Edv E ds dv (2.6)
v S v
0 0
E ds E dl 0 (2.7)
S C
Las expresiones (2.6) y (2.7) son las formas macroscópicas de las ecuaciones del campo
electrostático, la primera dice que el flujo del campo eléctrico a través de una superficie
cerrada que rodea una carga Q, es el cociente entre la carga y la permitividad del vacío.
La segunda ecuación afirma que el campo E es conservativo pues su circulación a lo
largo de un circuito cerrado es nula.
30
3. Se calcula el valor Q de la carga que está rodeada por la superficie gaussiana
mediante integración de la densidad volumétrica de carga ρ en el volumen que
delimita dicha superficie.
Se llaman puntos fuentes a aquellos puntos, líneas, superficies o volúmenes en los que
existe carga eléctrica. Los puntos fuente habitualmente se localizan con vectores de
posición con prima r´. Se llama punto campo a los puntos del espacio donde se calcula
el campo eléctrico, sus posiciones se describen mediante vectores de posición r sin prima.
Si en el espacio se tienen una serie de cargas discretas q1,...,qn; unas cargas distribuidas
sobre líneas Lk con densidades lineales de carga Lk
; unas cargas superficiales de
densidades Si
sobre unas superficies Si y unas cargas distribuidas en volúmenes Vj con
densidades volumétricas Vj
, se puede aplicar el principio de superposición de los
campos que dice que el campo en un punto es la suma (integración) de los campos
producidos por la distintas fuentes y se obtiene que el campo electrostático E, en una
posición r es:
1 r r r r r r r r
E(r) q (r ) dl (r ) dS (r ) dV (2.8)
4
i 3 L L 3 S S 3 V V 3
k i j
0
n
r r k
r r i
r r j
r r
31
Campos y Ondas
2.1.5 El potencial eléctrico
La determinación del campo mediante la expresión (2.8), aún en las configuraciones más
sencillas de carga, puede ser muy complicada pues el campo E tiene tres componentes, lo
que supone determinar tres integrales que además pueden ser integrales de línea,
superficie o volumen. Afortunadamente la ecuación (2.7) nos indica el carácter
irrotacional de E y por lo tanto que la fuerza electrostática (que deriva de dicho campo)
es conservativa. En estas condiciones se sabe que existe una función potencial V de la
que se puede deducir el valor del campo mediante la aplicación del gradiente. El uso del
potencial simplifica la determinación del campo pues el cálculo de V requiere solo una
integración deduciéndose E simplemente mediante la derivación del potencial hallado.
En definitiva se tiene que la ecuación (2.7) equivale a:
E V (2.9)
El signo menos significa que el campo lleva la dirección de disminución del potencial.
Nótese también que la determinación del potencial no es unívoca, pues si se le suma una
constante el campo que se obtiene es el mismo. La existencia de un potencial para
campos conservativos permite determinar fácilmente el trabajo realizado para llevar
una carga entre dos puntos (a y b) con movimiento uniforme bajo la acción de E. Es
sencillo ver que el trabajo no depende del camino L, sino del valor del potencial en los
puntos a y b:
b Wab
E dl V dl dV Vb Va (2.10)
L L a q
Donde Wab es el trabajo realizado para mover la carga q desde el punto a hasta el punto
b en contra del campo E.
3
Sabiendo que se cumple que 1 r r r r r r , de (2.8) se deduce que:
1 1 1 1 1
V (r) qi Lk
(r ) dl Si
(r ) dS Vj
(r ) dV (2.11)
4 0 n r r k
L r r i
S r r j
V r r
Donde el operador se refiere a derivación respecto a puntos campo. Para una única
carga puntual Q el potencial es:
Q
V (r ) (2.12)
4 r
0
32
siendo r la distancia desde el origen, donde se supone situada la carga, al punto campo.
Debido a la libertad para añadir una constante al potencial, se puede tomar el origen
del potencial en cualquier punto (dado que se emplea normalmente la diferencia de
potencial) y en general se elige el valor cero para el potencial en el infinito. La unidad
del potencial eléctrico es el Voltio que es igual a Julio/Culombio, [V] = [J] [C-1].
Los conductores son materiales en los que las cargas portadoras están prácticamente
libres, en la mayoría de los casos la corriente se establece por movimiento de los
electrones, aunque puede generarse también por movimiento de iones en electrolitos o
movimiento de electrones y huecos en semiconductores, el movimiento en general se
produce por la aplicación de un campo eléctrico y mientras actúe el campo, por pequeño
que sea, las cargas no se paran. En los conductores, en condiciones estáticas, el campo E
es normal al conductor y cero en el interior del mismo, esto significa que no existe
componente tangencial de E. La componente tangencial se estudia calculando la
circulación del campo E sobre un camino rectangular con los lados cortos
perpendiculares a la superficie y los lados largos paralelos a ella y haciendo que la
longitud de los lados perpendiculares tienda a cero. El comportamiento de la
componente normal del campo se calcula mediante el teorema de Gauss aplicado a una
estrecha caja de forma cilíndrica con bases paralelas a la superficie del conductor, una
dentro del conductor y la otra fuera, y altura despreciable frente al radio de las bases.
En condiciones estáticas, las cargas en el interior del conductor deben estar en reposo, lo
que implica que el campo en el interior es nulo. Se puede demostrar, y se verá en el
capítulo de corriente eléctrica, que si se elimina el campo E que actúa sobre el
conductor, la densidad de carga que se está moviendo en el interior, disminuye según
una ley exponencial que depende de un parámetro llamado tiempo de relajación o
constante de tiempo relacionado con características del material:
t
(x, y, z, t ) 0
(x, y, z )e (2.13)
donde 0 es la carga inicial. Esta expresión indica que, en ausencia de campo, la carga
desaparece del interior de un conductor en un tiempo determinado (de hecho dicho
33
Campos y Ondas
tiempo es cortísimo, del orden de 10-20 s). Resumiendo, en electrostática para un
conductor se cumplen las condiciones:
1 2p 1 p
Er cos ; E sen (2.14)
4 0 R3 4 0 R3
Una expresión alternativa se puede encontrar en varios autores (por ejemplo J. R. Reitz
et al), siguiendo la figura 2.1. Se parte de la expresión exacta para el campo creado por
las dos cargas del dipolo en el punto campo r:
q r r d r r
E(r) 3 3
(2.15)
4 0 r r d r r
r-r´
-q
d
q r
r’
r’ + d
O
Figura 2.1
34
tras expandir en serie, mediante el teorema del binomio, el denominador de la primera
fracción (despreciando los términos no lineales en d), se obtiene que:
1 3(r r) p p
E(r) 5
(r r) 3
(2.16)
4 0 r r r r
El potencial para el campo expresado como (2.14) es (ver por ejemplo D. K. Cheng):
qd cos p aR
V (2.17)
4 0R 2 4 0
R2
Y para el campo dado de la forma (2.16) el potencial es (ver J. R. Reitz et al):
1 p (r r)
V (r) 3
(2.18)
4 0 r r
Expresiones que son idénticas. Se puede observar que frente al campo y el potencial
creado por una única carga que varían con las potencias r-2 y r-1 respectivamente, para el
dipolo elemental el campo varía con r-3 y el potencial con r-2.
Se considera una carga de densidad en un entorno del origen contenida en una región
de volumen v (por simplificar se supone contenida en una esfera de radio a pequeño
frente a la distancia r en la que se medirá el campo). La posición del volumen elemental
dv’ viene dada por el vector r´. En estas condiciones el potencial es:
1 (r )
V (r) dv (2.19)
4 0
v r r
1 1 1
r r (2.20)
r 2r r r2
1
r2 r2
r
en serie de potencias de y despreciando los términos de grado 3 queda una expresión
r
para el potencial (J. R. Reitz et al):
35
Campos y Ondas
1 1 r 3 3
1 xix j 2
V (r) (r )dv r (r )dv 3xix j ij
r (r )dv (2.21)
4 0
r v r3 v
i 1 j 1 2 r5 v
0 si i j
con ij
1 si i j
3 3
1 xix j
Q (2.22)
i 1 j 1 2 r 5 ij
36
volumen, pero lo suficientemente grande para que el número de moléculas contenidas en
él sea elevado.
1 P R
dV dv (2.23)
4 0 R3
1 1
dV P dv (2.24)
4 0
R
teniendo en cuenta la expresión vectorial fA f A A f ( tomando f =
1/R, A = P) se obtiene el potencial V después de haber aplicado el teorema de la
divergencia,
1 P 1 P 1 P ds 1 P
V . dv dv dv (2.25)
4 0
v R 4 0
v R 4 0
S R 4 0
v R
en la expresión (2.25) los numeradores de las dos últimas integrales tienen que tener
dimensiones de carga, con lo cual se tiene que:
1 ds
ps 1 dv
pv
V (2.26)
4 0
S R 4 0
v R
Donde se han introducido las denominadas cargas ficticias de polarización superficial y
volumétrica:
ps
P.an ; pv
P (2.27)
37
Campos y Ondas
mismo, como E v pv 0
y si se define un nuevo vector D 0
E P , el
teorema de Gauss en medios dieléctricos se transforma en :
D v
(2.28)
P 0 e
E; D 0
1 e
E 0 r
E E (2.29)
1 ps
R pv
R
E(r) 3
ds´ 3
dv´ (2.31)
4 0
S R v R
Las condiciones en la frontera para los campos entre dos medios materiales son:
38
2.3 Capacitancia y capacitores
Q
C (2.33)
V
Q
C (2.34)
Vab
C 4 0
R
ab
C 4 0
b a
S
C 0
d
2 L
C 0
.
ln b a
39
Campos y Ondas
Si entre las armaduras del condensador hay un dieléctrico de constante dieléctrica , hay
que substituir 0 por en las expresiones anteriores.
En serie:
1 1 1
...
C C1 Cn
En paralelo:
C C1 ... Cn .
i
pi1q1 ... piiqi ... pinqn ; i 1...n (2.35)
Son positivos pij > 0, pues una carga positiva sobre un conductor origina un
potencial positivo sobre cualquier otro.
Son simétricos respecto a sus índices pij = pji. (se puede demostrar por
procedimientos energéticos –ver J. R. Reitz et al o López Rodríguez entre otros)
40
Ejemplo. Esfera conductora de radio a aislada en el vacío. Se sabe que el potencial de
una esfera en el vacío es V (r ) q 4 a
0
p11q , luego el coeficiente de potencial en este
caso es: p11 14 r.
0
n
qi = cij j
(2.36)
j=i
1
We qV
i i
(2.37)
2 i
41
Campos y Ondas
puede salir fuera de la integral asociada a las cargas sobre los conductores que queda
como una integral de la densidad de carga sobre la superficie de los j conductores, cuyo
valor es la carga qj depositada en el conductor. Entonces la densidad de energía eléctrica
queda:
1 1 1
We Vdv
v
Vds
sd
q jVj (2.39)
2 v 2 sd 2 j
1
We E Ddv (2.40)
2 v
Expresión que permite afirmar que la energía electrostática tiene una densidad por
unidad de volumen:
1
we E D (2.41)
2
n n
1
We pijqiq j (2.42)
2 i 1 j 1
42
2.4.4 Energía en función de los coeficientes de capacidad
n n
1
We cijVV
i j
(2.43)
2 i 1 j 1
1 1 1 q2
We CV 2 qV (2.44)
2 2 2C
Fq We (2.45)
We
Fqx (2.46)
x
43
Campos y Ondas
q
We (2.47)
Donde por se entiende las derivadas respecto a los tres ángulos de giro
d d 1, d 2 , d 3
.
2
V (2.48)
2
V 0 (2.49)
44
2.5.1 Solución de la ecuación de Laplace para una sola variable
Cartesianas:
d 2V (x )
0 V (x ) ax b (2.50)
dx
Cilíndricas:
V =V(r).
d dV (r )
r 0 V (r ) a ln r b (2.51)
dr dr
1 d 2V ( )
0 V( ) a b (2.52)
r2 d 2
Esféricas:
1 d dV (R) a
2
R2 0 V (R) b (2.53)
R dR dR R
1 d dV ( )
2
sen 0 V( ) a ln tg b (2.54)
R sen d d 2
45
Campos y Ondas
casos cuando la geometría de los conductores frontera lo permite se puede intentar el
método de separación de variables. Supuesta esta condición; coordenadas cartesianas:
2 2
V (x, y ) V (x, y)
0 (2.55)
x2 y2
El método de separación de variables supone que existe una función solución que se
puede poner como V(x,y) = F(x)G(y). Si se introduce la solución de variables separadas
en la ecuación de Laplace y se divide toda la ecuación por F(x)G(y), se obtiene, la
siguiente expresión:
1 d 2F (x ) 1 d 2G(y ) 1 d 2F (x ) 1 d 2G(y )
0 (2.56)
F (x ) dx 2 G(y ) dy 2 F (x ) dx 2 G(y ) dy 2
para que se cumpla (2.56), teniendo en cuenta que cada miembro solo depende de una
variable, cada término de la igualdad, debe ser igual a una constante (llamada de
separación). Esto es:
1 d 2G(y ) 1 d 2F (x )
k2 (2.57)
G(y ) dy 2 F (x ) dx 2
kx kx
k2 0, F(x ) Ae
1
Ae
2
;G(x ) B1eikx B2e ikx
(2.59)
2
1 V r, 1 V r,
r 0 (2.60)
r r r2
46
r2
(se multiplica la ecuación por ) tomando n2 como constante de separación se tienen
R
las ecuaciones separadas:
r d dR(r ) 1 d2 ( )
r n 2; n2 (2.61)
R(r ) dr dr ( ) d 2
1 V (R, ) 1
2
R2 2
sen 0 (2.64)
R R R R sen
R2
Se separan variables V (R, ) F (R) ( ) y se multiplica la ecuación por
. Si se elige
F
como constante de separación n(n+1), se obtienen las ecuaciones diferenciales separadas:
d dF (R) d d ( )
R2 n(n 1)F (R) 0; sen n(n 1) ( )sen 0 (2.65)
dR dR d d
Para F(R)
Para ( )
donde Pn(cos ) son los polinomios de Legendre de primera especie y Qn(cos ) son los
polinomios de Legendre de segunda especie. Con el cambio de variable cos , los
polinomios de Legendre de primera especie, se pueden generar de la expresión:
47
Campos y Ondas
1 dn
Pn ( ) ( 2
1)n n=0, 1,...,m (2.68)
2n n ! d n
Los polinomios de Legendre de segunda especie son series infinitas singulares en =0y
. En los casos en los que el problema incluye estos ángulos los coeficientes Dn deben ser
cero y la solución (combinación lineal de las soluciones) queda:
V (R, ) An Rn Bn R (n 1)
Pn (cos ) (2.69)
n 0
48
Cilindro conductor y plano conductor
Para su resolución ver cualquiera de los textos recomendados, tanto en teoría como en
problemas.
Una vez acabado el estudio del tema el lector debe repasar los conceptos aprendidos
mediante la aplicación práctica de los mismos por ello se recomienda que realice la
mayor cantidad de ejercicios, tanto del libro de texto base, como de los libros de
problemas recomendados. Es conveniente que reproduzca los ejercicios resueltos que
jalonan el tema e intente resolver aquellos que el autor ha dejado para que el alumno los
trabaje inmediatamente después de haber estudiado cada nuevo concepto introducido.
Es fundamental que se ejercite en el uso del Teorema de Gauss, en el cálculo del Campo
E a partir del cálculo del Potencial V, que resuelva casos sencillos de la ecuación de
Laplace y se ejercite en el método de las imágenes. También debe insistir en la ejecución
de ejercicios con condensadores planos, esféricos o cilíndricos con una o varias capas
dieléctricas en su interior. Así mismo debe poder calcular la energía necesaria para
conformar determinadas configuraciones de carga
49
Campos y Ondas
2.7 Ejercicios y cuestiones teórico-prácticas
-4
1º. Calcule la fuerza que una carga de 10 C, distribuida uniformemente sobre un
anillo de 2 cm de radio, ejerce sobre una carga de 10-2 C situada a 5 cm del centro del
anillo y sobre su eje.
2º. Sobre la superficie de un disco de radio a se deposita una carga Q de forma que se
distribuye uniformemente. Determine la fuerza que se ejerce sobre otra carga q situada a
una distancia z del centro del disco y sobre el eje del mismo.
3º. Por el punto medio de dos largas láminas conductoras separadas 2 cm, se introduce
un haz de electrones. ¿ A qué distancia del borde golpean los electrones la lámina
inferior?. La placa inferior es positiva, la velocidad de entrada de los electrones es de
2 107 m/s y la diferencia de potencial entre las láminas es de 500 V.
d
4º. Se supone que en la atmósfera existe un campo eléctrico de 150 N/C apuntando
hacia la tierra. ¿Qué carga habría que suministrar a una esfera de azufre de 1 Kg. para
que se mantenga flotando en la atmósfera?.
5º. Una hoja infinita está cargada con una densidad superficial = 1 10-7 C/m2. ¿A
qué distancia de la lámina se sitúa la superficie equipotencial cuya diferencia de
potencial respecto a la hoja es de 5V ?
6º. ¿Cómo calcularía el campo eléctrico creado en un punto situado a una distancia R
del punto medio de una barrita de longitud 2a cargada con 4 C? (R > 2a).¿Y si R
>>>2a ?.
7º. Calcule el campo eléctrico existente entre dos cilindros conductores infinitos
coaxiales supuesto aplicado entre ellos un potencial Vab y estando el exterior a tierra.
Suponga que portan una densidad lineal de carga C/m.
50
9º. Un campo eléctrico E1 incide en una frontera libre de cargas que separa dos medios,
con un ángulo 1 . Si en el punto de contacto en el medio 2 el campo emergente es E2,
determine la magnitud E2 y la dirección de salida 2 , en función de las permisividades de
los dos medios, del ángulo de incidencia y de la magnitud del campo incidente. Las
permisividades son respectivamente 1 y 2 .
11º. ¿Qué energía hace falta para crear una esfera de radio R con densidad de carga por
unidad de volumen proporcional a la distancia al centro v = Kr para 0 < r < R.
12º. Determine la energía necesaria para formar una esfera de carga con radio a y
densidad de carga ρ inversamente proporcional al radio.
14º. Una carga q está depositada sobre una esfera conductora de radio a. Se sitúa la
esfera en un campo eléctrico uniforme, E0 ¿Cuál es el potencial en todos los puntos
exteriores a la esfera?
15.º Ayuda, use la ecuación de Laplace en esféricas (R, ), y suponga que el campo es
uniforme en todo el espacio para determinar el potencial en el infinito.
51
Campos y Ondas
2.8 Bibliografía
52
CAPÍTULO III
LA CORRIENTE ELÉCTRICA
ESQUEMA-RESUMEN
Corriente eléctrica de convección.
Corriente eléctrica de conducción.
Densidad de corriente eléctrica J; unidades.
Ley de Ohm: Relación entre el campo electrostático E y la densidad de corriente J.
Conductividad y resistividad; unidades.
Resistencia eléctrica desde el punto de vista macroscópico.
Ley de la continuidad de la corriente.
Ley de Kirchhoff para las intensidades en un nudo.
Ley de Joule.
Ecuaciones en la frontera para el vector densidad de corriente estacionaria.
Calculo de la resistencia a partir de los teoremas Gauss y de la Circulación para el
vector E.
Ley de Ohm de carácter Macroscópico.
53
Campos y Ondas
Tiempo de relajación y su relación con las constantes eléctricas del medio; variación
con el tiempo de la carga en un conductor.
Requisitos previos
Estudio de un curso elemental de física, así como de los temas anteriores. Conocimientos
básicos de análisis matemático y álgebra vectorial.
54
3 La corriente eléctrica
3.1 Tipos de corriente. Densidad de corriente, Ley de Ohm
Al aplicar un campo eléctrico, existen dos maneras en las que la materia puede
transportar la carga eléctrica, por convección (cargas en gases o el vacío, tales como los
tubos de rayos catódicos) y por conducción (electrones casi libres en la estructura de los
metales y en los semiconductores-huecos y electrones-).
En muchos materiales tales como conductores (ya sean buenos o pobres conductores),
gases ionizados, soluciones electrolíticas, aislantes con pérdidas y semiconductores, las
cargas de conducción se puede comportar como un gas ideal (plasma) y aparte de las
fuerzas de carácter eléctrico, sufren fuerzas debidas a su movimiento (presión). Se puede
demostrar que estas fuerzas debidas a la presión por unidad de volumen son iguales al
gradiente de la presión cambiado de signo, Fp p , además las partículas cargadas
sufren una fuerza de tipo viscoso por colisiones con las partículas del medio según
determinadas frecuencias de choque . Teniendo en cuenta que para un gas ideal
p nkT , donde k es la constante de Boltzmann y T es la temperatura absoluta y
teniendo en cuenta que hay portadores de carga positivos y negativos, la ecuación de
Newton para una de tales partículas queda (siguiendo el texto de Marcus Zahn):
v 1
m qE m v n kT (3.1)
t n
En muchos materiales la frecuencia de choques es del orden de mil choques por segundo
y se puede despreciar el valor de la fuerza de inercia para aceleraciones pequeñas, por lo
tanto en el límite donde la aceleración es muy pequeña frente a la fricción, despejando
v tras haber hecho cero el primer miembro:
1 1
v qE n kT (3.2)
m n
55
Campos y Ondas
además como qn y J qn v v , se tiene:
J E D (3.3)
0 V D (3.4)
V ln 0 (3.5)
D
qV
0
e kT (3.6)
2 2 qV
V 0
senh (3.7)
kT
J J J 0
v v qn0 E E (3.8)
56
En estas circunstancias, la corriente es proporcional al campo aplicado. La constante de
proporcionalidad se denomina conductividad con dimensiones [m-3kg-1s3A2] . Si se
introduce la nueva unidad conocida como Siemens [S] la conductividad es igual a [S m-1].
La expresión (3.8) que relaciona el campo eléctrico con la corriente que genera en un
conductor es conocida como la Ley de Ohm, es de carácter microscópico, diferencial o de
punto, más adelante veremos su equivalente integral.
Las cantidades que se conservan en Física son de suma importancia pues permiten, en
determinadas condiciones, deducir las leyes del movimiento (en el caso de la Mecánica,
por ejemplo, de las leyes de conservación de la energía o del momento cinético). Hay
otras magnitudes inherentes a la materia, como por ejemplo la masa y la carga eléctrica,
que hasta lo que se sabe actualmente se conservan. La ley de conservación de la carga
dice que en un sistema aislado la carga permanece constante.
57
Campos y Ondas
en dicho tiempo. Esto se puede expresar diciendo que el flujo de corriente que deja
volumen V es igual a la variación temporal de la carga encerrada en él, esto es:
dQ
J ds (3.9)
S dt
d
Jdv dv
v
(3.10)
v dt v
o lo que es equivalente:
J v
(3.11)
t
dQ
I (3.12)
dt
Ii 0 (3.13)
i
58
perfecto ( y sin fuentes de diferencia de potencial entre sus extremos) se sabe que
debido a las fuerzas coulombianas las cargas se mueven y acabarán en la superficie con
cierta densidad de carga s . Se llama tiempo de relajación a una cantidad relacionada
con tiempo que tarda el conductor en alcanzar de nuevo la neutralidad eléctrica en su
volumen. Si no existen cargas libres en el interior del conductor no hay corriente
ninguna y por lo tanto de la Ley de Ohm se deduce que E = 0, en el interior de un
conductor en situación estacionaria.
v
v
0 (3.14)
t
t
e
vo
(3.15)
P
E J (3.16)
dv
59
Campos y Ondas
y la potencia perdida en el volumen V del conductor, será:
P E Jdv (3.17)
v
V2
P IV I 2R (3.18)
R
Forma diferencial:
J 0 (3.19)
Forma integral:
J ds 0 (3.20)
S
Diferencial:
J
0 (3.21)
Integral:
1
J dl 0 (3.22)
C
60
De estos teoremas se deducen las condiciones de cambio para el vector J cuando la
corriente atraviesa una superficie de separación entre dos medios de distintas
conductividades:
J 1t 1
J 2t (3.24)
2
S
I V (3.25)
L
S
La cantidad –que depende de la forma y el material- se denomina resistencia
L
eléctrica R y la ecuación (3.25) se transforma en la conocida expresión:
V
I (3.26)
R
61
Campos y Ondas
Asociación de resistencias en serie: R = R1+...+Rn.
1 1 1
Asociación de resistencias en paralelo: ... .
R R1 Rn
E dl
R L
(3.27)
E ds
S
Si el medio entre dos conductores entre los que se establece una diferencia de potencial
V es un dieléctrico con pérdidas ( 0), lineal e isótropo, los dos conductores forman
un condensador con carga en las placas Q y capacidad C, el medió ofrece una
resistencia R dada por (3.27):
Q E ds
C S
(3.28)
V E dl
L
C
RC (3.29)
G
que relaciona parámetros macroscópicos del circuito con el tiempo de relajación. La
magnitud G es la inversa de la resistencia y se la conoce como conductancia.
62
electrostática. La naturaleza de esta fuerza puede ser newtoniana, química, magnética,
etc...(no perdiendo de vista que en último término la fuerza final va a ser de carácter
electromagnético pues electromagnéticas son las fuerzas que actúan en y entre los
átomos). Cuando además de fuerzas electrostáticas existen otras fuerzas que pueden
mover las cargas a lo largo de un circuito, el campo resultante Eef (efectivo, ya no será
solo electrostático) no tiene porque ser irrotacional. Esto significa que:
Se llama fuerza electromotriz, fem, a la circulación del campo eléctrico efectivo que hace
que se muevan las cargas en un conductor. La unidad de la fem es el voltio. La fuerza
electromotriz es la que hace que se mantenga una diferencia de potencial entre dos
puntos de un circuito.
Sean Fot, las fuerzas no electrostáticas que hacen que circule corriente por un circuito.
La Ley del movimiento de Newton para una partícula de carga q y masa m se puede
escribir entonces de la forma:
n
N iqi2
Se sabe que se cumple la Ley de Ohm J = Eef, y que , donde se ha
i 1 mi vi
supuesto que el conductor tiene n tipos de cargas, cada una con densidades por unidad
de volumen Ni y donde i es la frecuencia de choque promedio para cada especie de
partícula cargada.
1 1
Ee F J (3.32)
q ot
2 1 2 2
Ee dl Fot dl J dl (3.33)
1 q 1 1
63
Campos y Ondas
resistencia existente entre 1 y 2 por la intensidad de la corriente I que circula por ese
tramo, en definitiva:
V2 V1 12
IR12 (3.34)
dq V2 V1 I
12
I 2R12 dt (3.35)
pues dq =I dt.
64
3.8 Ejercicios cuestiones teórico-Prácticas
1º. Deduzca las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento de las corrientes
estacionarias. ¿Qué condiciones en la frontera se obtienen de ellas?
2º. Integre la Ecuación de Poisson- Boltzmann para una sola dimensión considerando
qV
como variable la cantidad: V
kT
3º. Se tiene un condensador plano entre cuyas placas existe un dieléctrico con
pérdidas, tal que su conductividad varía linealmente de la armadura superior a
la inferior entre dos valores 1 y 2 . Determine la resistencia total entre las
armaduras y la densidad de carga en ellas. Suponga que la superficie de las placas
es A, la distancia entre ellas L y la diferencia de potencial establecida entre las
armaduras es constante e igual a V0.
4º. Calcule la resistencia total entre dos conductores cilindros coaxiales de radios a y
b y longitud común L que encierran entre ambos un dieléctrico con pérdidas (
0).
5º. Lo mismo que en el ejercicio 4º, para el caso en que los dos conductores son dos
esferas concéntricas.
65
Campos y Ondas
3.9 Bibliografía
66
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
ORIENTACIONES PRÁCTICAS
MODULO II
(CUESTIONES Y EJERCICIOS)
ELECTROSTÁTICA Y CORRIENTE ELÉCTRICA ESTACIONARIA
Solución
Solución
2 a 1 a 1 y
E j 2 cos dx j 2 dx
40 0 x y 2
20 0 x y 2 x 2 y2
a
,
y a 1 y x q 1
j dx j j
20 0 x 2 y 2
20 y 2 y 2 x 2
40R R 2 a 2
3 1 1
2 2 2
2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Solución
dQ
volumen V por unidad de tiempo . Si la densidad volumétrica de carga en
dt
el volumen donde existe la corriente J es ρV tenemos que:
dq d V
dt
dt dV
V
t
dV , que en definitiva nos conduce a la ecuación de la
V V
V
continuidad: J . Para corrientes estacionarias J 0 y esto
t
implica que la componente normal se conserva J1n J2n . Por otro lado de la
Ley de Ohm J E , y de la ecuación para campos estáticos E 0 , se
J 1
puede deducir por el teorema de Stokes que: ds
J dl 0 , y
S C
J1t J2t
esto implica que: .
1 2
3
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Solución
5) ¿Qué energía hace falta para crear una esfera de radio R con densidad de
carga por unidad de volumen proporcional a la distancia al centro ρv = Kr para
0< r < R.
Solución
r
kr 2
≤
2
D dS 4r D kr 4r 2dr ; E para r R ;
S 0
4
R
kR 4
D dS 4r 2D kr 4r 2dr ; E
4r 2
para r>R, en ambos casos el campo
S 0
4
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Solución
Véase el Método de las Imágenes por ejemplo en D. K. Cheng (páginas 137-
138).
-4
7) Calcular la fuerza que una carga de 10 C, distribuida uniformemente sobre
un anillo de 2 cm de radio, ejerce sobre una carga de 10-2 C situada a 5 cm del
centro del anillo y sobre su eje.
Solución
dl
r
R θ q
x
dF
5
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
8) Determine la energía necesaria para formar una esfera de carga con radio a y
densidad de carga inversamente proporcional al cubo del radio.
Solución
Solución
D n ds q L D n ds q L
r r
6
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
10) Dar una explicación aproximada del porqué los pararrayos deben tener
punta para atraer a los relámpagos. (Explíquenlo con un modelo Físico-
matemático simplificado).
Solución
En las zonas de los conductores con mayor curvatura el campo es más intenso.
Cuando el campo supera al necesario para la ruptura dieléctrica del aire ( 3
kV/mm), se produce una ionización masiva y aparecen chispas. La carga se
concentra en la cercanía de la punta del pararrayos por ionización del aire
húmedo y se crea una diferencia de potencial con las nubes cargadas, que se
descargan a través del pararrayos, por el conductor hasta tierra. En ejemplo
típico de este efecto es el de dos esferas de radios muy diferentes y unidas por
un conductor. (D. K. Cheng, páginas 108-109).
Solución
r1
+q r
2a 90º r2
θ
-q
r2-r1
dq q
1 1 q
V dV 4 r
; V V1 V2
40 r
0 1 r2
q r2 r1
.
40 r1r2
7
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
12) Por el punto medio de dos largas láminas conductoras separadas 2 cm, se
introduce un haz de electrones. ¿ A qué distancia del borde golpean los
electrones la lámina inferior?. La placa inferior es positiva, la velocidad de
entrada de los electrones es de 2×107 m/s y la diferencia de potencial entre las
láminas es de 500 V.
(qe =- 1.6 × 10-19 C, me = 9.1 × 10-31 Kg.) a
d
Solución
13) Una hoja infinita está cargada con una densidad superficial σ = 1× 10-7
C/m2. ¿A qué distancia de la lámina se sitúa la superficie equipotencial cuya
diferencia de potencial respecto a la hoja es de 5V?
Solución
Para una lámina infinita de carga, aplicando el teorema de Gauss, se obtiene
que el campo eléctrico es perpendicular a la lámina y de valor: E .
20
El potencial a una distancia d de la hoja de carga es entonces:
Wab 20Vab
Wab q 0 (Vb Va ); (Vb Va ) ; Wab Fd qo Ed ;Vab Ed ; d 0 ' 86 mm.
q0
8
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
14) Un campo eléctrico E1 incide en una frontera libre de cargas que separa dos
medios, con un ángulo α1. Si en el punto de contacto en el medio 2 el campo
emergente es E2, determinar la magnitud, E2, y la dirección de salida, α2, en
función de las permisividades de los dos medios, del ángulo de incidencia y de la
magnitud del campo incidente. Las permisividades son respectivamente ε1 y ε2 .
Solución
E 2 sen 2 E1 sen 1; En ausencia de cargas D2n D1n E 2 2 cos 2 E11 cos 1.
2
Con lo que: tan 2 tan 1.
1
Mientras que la magnitud del campo en la zona 2 será:
1
2 2
2
E 2 E 22t E 22n (E 2 sen 2 ) (E 2 cos 2 ) E1 sen 1 cos 1
2 2 1
.
2
Solución
;
y una expresión similar, pero con signo menos, para z < 0. Z
9
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α R
z
a r dφ
φ dr
ρs ds = rdrdφ
16) Mostrar que un dieléctrico polarizado puede ser reemplazado por unas
distribuciones de carga superficial y volumétrica.
Solución
Se sabe que: P lim i p C
2 , sí no existe campo externo la polarización es
V m
V 0
+ +
E + + E
+ + + + +
+ + +
Pi
ql cos p⋅a
Como para un dipolo elementalVp , y p = ql por lo tanto, ⇒ V p = r2
4r 2 4πε r
10
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r’
Para un elemento de volumen dv: dP Pdv , por lo tanto,
dP aR P aRdv 1 R
dV Como: R r r , y, 3
40R 2 40R 2 R R
1 1
dV P dv , como se cumple la igualdad vectorial:
4 R
.(A) A A , tenemos entonces que:
1 P 1
dV P dv e integrando,
4 R R
1 P 1 P dv ,
4 v
V
R R
aplicando el teorema de la divergencia al primer miembro queda:
P ds P l l
V dv ds dv ,
s 4 R v 4 R s 4 R v 4 R
0 0 0 0
donde l P nˆ y l P tienen dimensiones de carga por unidad de
superficie y por unidad de volumen respectivamente y son unas cargas ficticias
que desaparecen al quitar el campo E.
Solución
11
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
q 2
La capacidad C es entonces: C .
V ln a
b
18) Encontrar la fuerza con que es atraída por la superficie interior, una carga q
situada a una distancia r del centro de una cavidad esférica de radio a
construida en un material conductor ( r < a ).
Solución
Por el método de las imágenes, sabemos que para crear una superficie
equipotencial sobre la superficie de la esfera, hay que introducir en el material
conductor una carga q′ situada a una distancia d´-d′ de la carga q. supongamos
que la carga imagen q′ está separada una distancia d del centro y sea un punto
P del espacio en el que vamos a determinar el potencial (ver figura). El
potencial en un punto P cualquiera es:
1 q q 1 q q
V (r , , ) 2
40 R R 40 (d r 2 2Rd cos ) (d 2 r 2 2rd cos )
r
R′ a
R d′
q′ q
d
12
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
1 qq q 2ad
F .
40 (d d )2 (d 2 a 2 )2
Solución
La energía al final será igual a la energía al principio (la energía potencial final
1
2q V 2
será cero): 1
mv mv qV v 0 e
2 1 2
me
2 f 2 o
Solución
(Ver la figura).
13
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
i dq j dq
dE cos sen
4 R 2
4 R 2
i dq j dq
dE cos sen
4 R 2 4 R 2
Integrando ambas expresiones entre cero y
2 y sumándolas se llega finalmente
a que:
iq
ET E E .
2R 2
21) Dos dipolos de longitud a (con cargas, cada dipolo, q y –q) se colocan
alineados con los centros separados una distancia l. Determine la fuerza sobre el
dipolo de la izquierda.
a a
-q q -q q
Solución
Las fuerzas que ejercen las cargas de la derecha sobre las de la izquierda son:
q2 ˆi ˆi q2 ˆi ˆi p 2 3l 2 a 2 ˆ
F1 ; F2 ; FT F1 F2 i
40 l2 2
(l a ) 40 l2 2
(l a ) 2o l 2 (l 2 a 2 )2
14
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Donde hemos puesto que p = aq; si suponemos que l >>> a entonces queda
que:
3p 2 ˆ
FT i .
20l 2
22) Sea una distribución rectangular de carga de lados 2b y 2a, siendo b > a. Si
la densidad de carga dentro de la distribución es σ = Kxy, en donde x e y son
respectivamente las distancias cartesianas al centro del rectángulo considerado
como origen y K es una constante. Determine el valor del potencial en el punto
de coordenadas (b, 0). (el lado más largo del rectángulo es paralelo al eje X).
Y
Solución dq = σ dxdy
(ver figura): 2a R X
r
b
El potencial en (0, b) es:
dq kxydxdy 1 2b kxydxdy
dV (r )
40r 40r 40 (b x )2 y 2
Integrando:
a
k b a xydxdy k b
V (r )
40
b a
(b x )2 y 2
40 b
xdx (b x )2 y 2
a
0
Solución
Para una explicación cualitativa del porqué la carga desaparece del interior de
un conductor en equilibrio estático, ver el libro de texto (o cualquier libro de
electromagnetismo o física general). Así mismo en ellos, se encuentra el cálculo
del tiempo en que sucede esto:
15
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Solución
b
a
El campo en un cilindro coaxial es radial y vale:
l
Er ; a r b . El valor máximo de Er se da para r = a y debe ser
2r
l
menor que 30×106 V/m. → 3 107 (1);
2a
el voltaje se obtiene de la integración del campo entre a y b, y resulta ser:
b
V l ln (2).
2 a
De (1) y (2), se obtiene, finalmente, dando valores:
b
V 3 107 a ln 125 kV .
a
Solución
qe 3 ' 82 1020
a) La densidad de carga es: C/m 3 (1).
4
3 a 3 a 3
16
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b) En este caso, solo hay que emplear la segunda integral de la expresión (2)
con lo que el radio del electrón resulta ser a 1' 4 1016 m .
17
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Primer ejercicio
Se carga una esfera conductora de radio R con una carga q. Estudiar que sucede
con el potencial y la capacidad de esta esfera si se introduce en el interior
(concéntrica) de una corona esférica conductora y descargada de radios interior
y exterior R1 y R2 respectivamente. ¿Qué sucede si a continuación se une a
tierra la capa exterior de la corona esférica?
Solución
q
El potencial de una esfera cargada es VR voltios, y la capacidad
40R
C 40R faradios.
18
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Segundo ejercicio
Solución
a
es igual a R ln
2h b
19
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Tercer Ejercicio
Solución
1
Pi r 1 , con i 1,2. Las cargas superficiales de polarización son: σi =
2r ki
Pi⋅ n , donde n es la normal hacia fuera de la superficie en consideración.
De esta manera: a 1 1 , 1 1 1 1 y
2a k1 b 2b k2 2b k1
c 1 1 . Si entre los conductores existe una diferencia de potencial
2c k2
V, su valor se puede determinar del campo eléctrico en las dos zonas y después
obtener λ como función del potencial y las permisividades relativas que son
cantidades macroscópicas y medibles, haciendo unos sencillos cálculos, resulta:
20V
.
k1 ln ab k2 ln bc
20
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Cuarto ejercicio
Solución
r
Es un típico problema de imágenes (ver el dibujo). r2
r1
θ
a
q O
q1 q2
b
Sobre la esfera U(r =a) debe ser cero para todo los ángulo θ y φ. Pero la
expresión anterior se anula para todo θ si
q2 a 2 a 2
b , pues entonces: a 2 b 2 2ab cos a d 2 2ad cos , lo que
d d
a
implica que q2 q1 . Una segunda carga q puede colocarse en el centro de la
d
esfera sin romper la simetría equipotencial de la esfera, su valor se tomará según
las condiciones de contorno del problema. Si lo que se desea -como es el presente
caso-, que la esfera esté descargada se toma = -q2.
F
1 q1q2
2
q1q 2 q12
b
d b
d
40
d 40
d2
2 2
2 2
d b d b
d d
Con lo que la energía potencial necesaria para traer la carga q1 desde el infinito
21
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d d
q1b 1 1 q12b 3
U Fdx 3 dx .
40
x
2
2 80d 2 (d 2 b 2 )
x x b
x
22
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Quinto ejercicio
Solución Y
r1
Es un sencillo problema de imágenes: r2
q2 q1 -q1 -q2
X
q q q1 q 2
La fuerza sobre q2 es entonces: F iˆ 2 1
40 (r r )2 (r r )2 (r r )2
2 1 1 2 1 2
r
r’2 r2
r’1 r1
r ix jy kz ; r x 2 y 2 z 2 q2 q1 q1 q2
X
b b
a a
r1 r ib i (x b) jy kz ; r1 (x b)2 y 2 z 2
Z
r2 r ia i (x a ) jy kz ; r2 (x a )2 y 2 z 2
r1 r ia i (x b) jy kz ; r1 (x b)2 y 2 z 2
r2 r ib i (x a ) jy kz ; r2 (x a )2 y 2 z 2
23
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1 q1 q1 q 2 q 2
(x , y, z )
40 r1 r r2 r
1 2
q1
1 1
2 (x a )2 y 2 z 2 (x a )2 y 2 z 2 .
2 2
40
q x a x a
2 3
4 (x a ) y z
2 2 2
3
2
(x a ) y z
2 2 2 2
1 q1 q2
, en x = y = z = 0:
2 b 2 a 2
24
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Sexto ejercicio
c
B
a
b
A
Solución
q q
V1 ; C 40a .
40a V1
25
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q 1 1 ba
V3 ; C 3 40
40 a b b a
1
V31 ; C 31 40a 2
40b
de la misma forma se podría calcular V32 y C 32 .
26
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Septimo ejercicio
Encontrar las componentes esféricas del campo eléctrico producido por un dipolo
eléctrico situado simétricamente alrededor del origen y extendido sobre el eje X
en un punto muy lejano respecto a la distancia a entre las cargas del dipolo. (en
el espacio).
Solución
P(r,θ, ϕ)
Calculemos el campo en P, el potencial es:
r-
z
q r r -q
V
r r+
40 rr a
Se sabe que: a Y
r r ia; r r ia q
y que:
1 X 1
r (r 2 a 2 2ar i) 2 ; r (r 2 a 2 2ar i) 2
Empleando la expresión polar para r:
1 1
r (r 2 a 2 2a sen cos ) 2 ; r (r 2 a 2 2a sen cos ) 2
multiplicando y dividiendo por r- + r+ y teniendo en cuenta que r2 >> a y que
arsenθ cosϕ << r2 queda aproximadamente:
q 4ar sen cos p sen cos
V , hallando el gradiente en esféricas
40 2r 3
40 r2
queda finalmente:
27
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Octavo ejercicio
Solución
d
d
Q
d
Edx 2 1 Qd 2
V 0
A
ln x
1 1 d
ln
A(2 1 ) 1
2
0
A(2 1 )
C .
d ln 2
1
28
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Noveno ejercicio
d/2 d/2
x
El dibujo está exagerado, y se supone que el punto P está a una distancia del
material despreciable frente a su grosor. El radio R de las caras es mucho
mayor que d, pero x-d/2 < R/2.
1 dq P 2ada P R ada
dV V
40 r
20
a
1 1
0
a 2 (x d 2 )2 2
(x 2
2 2
d
2 )
P
R (x
1
V 2
)2 x d 2
2
d si x d
20
2 2
P
R (x
1
V 2 2
x d 2
2
d
2 ) si x d 2
20
29
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P 2 2
1
2 2 2
1
V1
R x 2 R x 2 d
2 d d
si x d 2 (I)
20
P 2
1
2 2 2
1
2 2
V2 R x d 2 R x d 2 2x si d 2 x d 2
2
P 2
1
2
1
R x d 2 R x d 2 d
2 2 2 2
V3 si x d2
20
limitándonos a los valores x > d/2, y tomando límites para x >> d y R >> d:
x
2 1
d
2 x 2 xd y tras sacar factor (R 2 x 2 ) de (R 2 x 2 xd ) 2 , queda:
1
xd 2 xd
2 2 1
(R 2 x 2 ) 12
1
(R x xd ) (R x ) 1 2
2 2 2 2
1
(R x 2 ) 2
1
2(R 2 x 2 ) 2
vale:
1 x
1
como:
Pd x
V1 1 (II). En este ejercicio bastaba con llegar a la
2
20
1
R2 x 2
expresión (I).
30
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Décimo ejercicio
Una línea de longitud 2L, está cargada con una carga de densidad λ C/m. Si
sobre una perpendicular en el punto medio de la línea se sitúa una carga q a
una distancia d de la línea, determine la energía potencial de la configuración.
1 1 x , 1 1 c x 2 c 2
Ayuda: dx
dx ln .
c 2 (x 2 c 2 ) c x
3 1
(x 2 c 2 ) 2
x x 2 c2 2
Solución
Y
2L
dq dq λdx
λ Cm-1 X
d
q
FD θ θ FI
2 qdq j qydx
dF cos j
40 x y 20 x 2 y 2
2 2 3
2
y
donde se ha utilizado que cos .
x 2 y2
La fuerza ejercida entre la carga q y la línea dq es entonces:
L
jqy L 1 jqy x jq L
F dx 2
20y x 2 y 2
1
2
20
x
20y L2 y 2
3 1
0 2
y2
2
2
0
31
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
d qL d 1 q 2
L d L
2
L y 2 L2
U Fdy dy ln lim ln
y
20
20
1
y y 2 L2
2
d y
q L d 2 L2
ln
20 d
L y 2 L2
ya que se cumple que lim ln 0 .
y
y
32
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
MODULO III
MAGNETOSTÁTICA
CAPÍTULO IV
Equation Section 4
ESQUEMA-RESUMEN
Un nuevo campo vectorial: la Inducción Magnética B.
Fuerza de Lorentz sobre una partícula que se mueve en un campo eléctrico y
magnético.
Efecto Hall.
Postulados fundamentales de la magnetostática en su formulación diferencial.
Carácter solenoidal de B. Determinación del rotacional de B.
Formulación integral de las Leyes de la magnetostática: Conservación del flujo
magnético; Teorema de Ampère de la circulación de B.
68
Aplicaciones del teorema de Ampère para determinar el valor de B en situaciones
sencillas: Un hilo conductor; espira circular o cuadrada en su centro; línea coaxial;
bobina toroidal.
El campo de inducción deriva de un campo vectorial: el vector potencial magnético
A.
Ecuación de Poisson para A.
Relación entre el flujo magnético y el potencial magnético.
Unidades de B, y A.
Ley de Biott-Savart para determinar el valor de B a partir de la corriente y la
geometría de un conductor.
Aplicación de la Ley de Biott-Savart al cálculo del campo de inducción magnética
en situaciones sencillas: hilo conductor infinito; espira en su centro. Plano con una
densidad de corriente.
Concepto de dipolo. Momento magnético m.
Campo creado por una pequeña espira a una distancia mucho mayor que su radio.
Aproximación dipolar magnética.
Fuerza y momento sobre un dipolo magnético de momento m.
Vector magnetización M.
Corrientes ficticias de magnetización: densidad de corriente superficial de
magnetización Jms y densidad de corriente volumétrica de magnetización Jmv.
Relación entre B y M: permeabilidad magnética del vacío 0. Teorema de Ampère
en presencia de medios materiales.
Intensidad de campo magnético H: teoremas diferencial e integral de Ampère para
el campo H.
Susceptibilidad magnética m . Permeabilidad relativa r y permeabilidad absoluta
.
Tipos de materiales: diamagnéticos, paramagnéticos y ferromagnéticos.
Magnetización o imanación de un material: ciclo de histéresis.
Comportamiento de los campos magnéticos al atravesar la frontera entre medios de
distinta permeabilidad.
Flujo magnético que atraviesa un circuito cerrado. Inductancia entre circuitos.
Autoinductancia.
69
Campos y Ondas
Requisitos previos
Estudio de un curso elemental de física, así como de los temas anteriores. Conocimientos
de análisis matemático y álgebra vectorial. Resolución de ecuaciones diferenciales
ordinarias y en derivadas parciales sencillas.
70
4 Magnetostática
4.1 Postulados de la magnetostática
Sea una carga q prueba que se mueve con velocidad v en presencia de otra carga fuente
qf que también puede estar en movimiento con velocidad vf experimentalmente se
comprueba que sobre la carga q existen dos fuerzas la ya conocida por nosotros, de
origen electrostático:
1 qq f
Fe u (4.1)
4 0 r2 r
1 qf
de la que se deducen la existencia de un campo eléctrico E u y la
4 0 r2 r
correspondiente Ley de interacción electrostática Fe = Eq.
La otra fuerza que actúa sobre q tiene un origen distinto del electrostático y se debe
tanto al valor de las cargas como al movimiento de éstas (Oersted descubrió en 1820 que
71
Campos y Ondas
una corriente eléctrica atraía a una aguja imantada con determinada fuerza y Ampère
comprobó que esta fuerza es similar a la que sienten entre sí dos circuitos por los que
fluye corriente).
qq f
Fm 0
v vf ur (4.2)
4 r2
la cantidad 0
juega el papel adecuado para poder definir las unidades y vale 10-7N s2C-
4
2
. Como se ha dicho que la nueva fuerza (desde ahora fuerza magnética) es proporcional
a la carga y la velocidad de la partícula y perpendicular a la dirección del movimiento y
al campo al que está sometida, se puede poner en función de un nuevo campo vectorial
B, que:
Fm qv B (4.3)
qf
B 0
vf ur (4.4)
4 r2
72
Como sobre la carga q actúan las dos fuerzas, eléctrica y magnética, queda en definitiva
la siguiente Ley de la Interacción Eléctrica y Magnética sobre una carga q que se mueve
con velocidad v en el seno de un campo eléctrico E y de un campo de inducción
magnética B:
F qE qv B (4.6)
La formulación de la fuerza de atracción (repulsión) entre dos circuitos por los que
circulan corrientes I1 y I2 (ya hemos dicho que debida a Ampère) y basada en las
expresiones(4.2) y (4.5) es la siguiente:
dl 2 dl1 r
F21 0
I 1I 2 3
(4.7)
4 1 2
r
Esta expresión, bastante complicada en apariencia, muestra la fuerza que se ejerce sobre
el circuito 2 debida a la corriente que circula por el circuito 1, r es la distancia entre los
elementos de longitud dl1 y dl2, figura 4.1. La formula es simétrica respecta al cambio de
subíndices para que se cumpla el tercer principio de Newton. Se puede rescribir la
expresión como:
siendo B2 :
I 1dl1 r
B2 0
3
(4.9)
4 2
r
Esta expresión es conocida como Ley de Biott-Savart y se emplea para calcular el campo
magnético de configuraciones sencillas como puede ser un hilo infinito por el que circula
una corriente I.
Idl r
dB(r) 0
3
(4.10)
4 r
73
Campos y Ondas
I1 I1
dl2
dl1 dl1
r r
I2
z
y
B
x
I
Figura 4.3
74
Si se aplica un campo B perpendicular (en la dirección Z positiva), las cargas que se
mueven según Y con velocidad vy se desviarán en la dirección X. Esto hace que se
acumulen cargas negativas en el lado derecho y positivas en el izquierdo para corriente
positiva según el eje Y. En definitiva se establece un campo eléctrico transversal Eh que
tiende a contrarrestar el corrimiento de las cargas debido al campo B. Cuando la
corriente vuelve a ser estacionaria significa que los dos campos se han compensado y la
fuerza neta sobre las cargas es cero, esto es: Eh v B 0 Ex vyBz . Este campo
provoca una diferencia de potencial entre las caras laterales: Vh vy Bza la aparición de
esta diferencia de potencial es la que da nombre al efecto Hall que se emplea para
reconocer que tipo de portadores de carga son los involucrados en un problema
determinado.
J(r ) r r
B(r r) 0
3
dv (4.11)
4 v
r r
1 r r
que: 3
y sabiendo que f 0 se tiene que:
r r r r
B 0 (4.12)
Ley de Gauss para el campo magnético. Esta Ley en su forma integral dice que el flujo
de un campo magnético a través de una superficie cerrada es cero, esto significa que no
existen sumideros o fuentes del campo magnético (las líneas de campo se cierran sobre si
mismas):
B ds 0 (4.13)
S
El cálculo del rotacional de B es bastante complicado pues hay que utilizar varias de las
relaciones vectoriales del primer tema y propiedades de las integrales (M. Zahn).
75
Campos y Ondas
Recordando que las variables con prima y las operaciones con prima (derivadas e
integrales) se refieren a puntos fuente, mientras que las variables y operaciones que no
llevan prima se refieren a puntos campo. Si se parte del teorema de Biott-Savart escrito
en la forma:
J(r ) uR
B(r) 0
dv (4.14)
4 v R2
1 uR
como se cumple la relación , y que G G G , donde
R R2
1
se toma como y J como G, el campo se convierte en:
R
1 J(r )
B(r) 0
J(r ) dv (4.15)
4 v R R
la primera integral se anula, pues la derivación actúa sobre los puntos campo. Si se
calcula el rotacional de esta expresión (tras intercambiar el rotacional con la integral por
referirse a variables diferentes) queda:
J(r )
B(r) 0
dv (4.16)
4 v R
2
utilizando la identidad entre operadores vectoriales G G G , se
obtiene:
J(r ) 2 J(r )
B(r) 0
dv (4.17)
4 v R R
1
como se cumple que G G G donde identificamos y G J, el
R
J(r ) 1
corchete de la primera integral se transforma en J(r ) , donde la
R R
divergencia de la corriente ha desaparecido al aplicarse a puntos campo y no a puntos
fuente. Con esta transformación (4.17) se convierte en:
1 2 J(r )
B(r) 0
J(r ) dv 0
dv (4.18)
4 v R 4 v R
Se van a tratar estas dos integrales por separado. Para la primera integral se puede
emplear un corolario del teorema de la divergencia que dice fdv fnds (para
v s
76
1
J(r ) ds 0 (4.19)
s R
pues la superficie s´ se toma rodeando al volumen v’, en el que está confinada la
corriente J, y lo suficientemente alejada para que sobre la superficie no circulen
corrientes. Respecto a la segunda integral se puede demostrar (en un curso de análisis
2 1 0 si R 0
vectorial) que dv 4 si R 0
, es aproximadamente una delta de Dirac. Si el
v R
volumen de integración v lo tomo como esferas muy pequeñas de forma que r y r’ sean
iguales tendremos que R = 0, y J será constante en el volumen de integración, con lo
2 1 2 1
cual puede salir de la integral y queda en definitiva que (cambiando ):
R R
2 J(r ) 2 1 2 1
0
dv 0
J(r ) dv 0
J(r) dv 0
J(r) (4.20)
4 v R 4 v R 4 v R
B(r) 0
J(r) (4.21)
Esta última expresión es el conocido Teorema de Ampère, que por supuesto, admite una
forma integral:
B(r) ds 0
J(r) ds (4.22)
s s
B(r).dl 0
I (4.23)
c
que es la expresión más conocida (y útil) de la Ley de Ampère, pues permite calcular el
campo B en situaciones en las que se le puede considerar uniforme en un contorno c
que rodea a la superficie s y donde I es la corriente (macroscópica) que atraviesa la
superficie s. El típico ejemplo es el cálculo del campo creado por un hilo infinito
recorrido por una intensidad I constante, como camino de integración se toman
circunferencias concéntricas al conductor. Por simetría, y aplicando la regla del pulgar
de la mano derecha, se sabe que B será tangente a las circunferencias y de igual valor en
todos los puntos de éstas. Entonces B puede sacarse de la integral y (el problema tiene
77
Campos y Ondas
Existe un campo vectorial B, en presencia de cargas en movimiento, definido por las dos
ecuaciones siguientes:
B 0 (4.24)
B 0
J (4.25)
por supuesto son las ecuaciones que se han obtenido en el epígrafe anterior deducidas,
allí, a partir del teorema de Biott-Savart, que a su vez se deriva de la Ley de Lorentz
(Podemos tomar como axioma uno u otra) en ambas leyes, implícitamente se postula la
existencia de un campo B relacionado con la existencia de una corriente J.
B A (4.26)
2
B A A A (4.27)
78
El teorema de Helmholtz afirma que un campo vectorial está totalmente definido si
conocemos su rotacional y su divergencia (además en el caso de los campos
electrostáticos debe tender a cero en puntos muy lejanos de las fuentes).
2
A 0
J (4.28)
J
A 0
dv (4.29)
4 v R
79
Campos y Ondas
z r
A(r, , z)
R
a
Idz’
z’ y
I
a
Figura 4.4
I 2 2
Az 0
ln z a r2 z a ln z a r2 z a , como B A,
4
Az
tomando el rotacional en cilíndricas solo me queda el término en , B a , con lo
r
I z a z a
cual: B 0
a . Para un conductor indefinidamente
4 2
2
2
2
z a r z a r
largo, se puede demostrar, al hacer tender a hacia infinito, como es de esperar que
I
B . Ahora bien, no siempre es sencillo utilizar A para el cálculo de B, pues a
0
2 r
veces el cálculo del potencial vector da resultados inadecuados (por ejemplo para un
conductor recto infinito con densidad de corriente J el resultado es infinito y para un
conductor circular en un punto del espacio surgen integrales elípticas (J. R. Reitz et al-).
80
m
B ds A ds A dl (4.30)
s s c
esto es el flujo del vector inducción magnética B que atraviesa una superficie s es igual a
la circulación del vector potencial magnético a lo largo del camino c que bordea la
superficie s. La unidad de flujo magnético es el [ m] Weber (Wb).
4 c R
I dl aR
B 0
2
(4.31)
4 c R
R
I
r’
Figura 4.5
81
Campos y Ondas
I dr
El campo A se puede poner como A(r) 0
, si se desarrolla el denominador en
4 c R
r 1 r r
serie de potencias de , dado que r r queda que: R 1 1 ... . Si
r r r2
nos quedamos en los primeros términos del desarrollo A queda
I 1 1
como A(r) 0
dr r r dr la primera integral, al ser de una diferencial
4 r c r3 c
exacta sobre un camino cerrado, es cero. La segunda se puede transformar (J. R. Reitz et al)
1 1
hasta quedar el integrando como r r dr r dr r d r r r , el segundo
2 2
sumando es una diferencial exacta y su integral en un camino cerrado es cero. En definitiva
queda:
I r
A(r) 0
r dr (4.32)
4 2 c r3
La expresión entre paréntesis es un vector al que se va llamar Momento Dipolar
1
Magnético m y sus unidades son [m] A m2. Se puede demostrar que:
r dr s,
2 c
donde s es el área bordeada por c´, con lo cual m = Is. Entonces el vector A se puede
rescribir como:
r
A(r) 0
2
m (4.33)
4 r r
r
F G F G F G G F G F , donde identificamos m con F y
r
con G, recordando que la derivación es sobre puntos campo, solo quedan los dos
primeros términos del desarrollo. Se puede comprobar trabajando con componentes
m 3(m r)r r r
(cartesianas) que m y que 0 con lo que el campo B en
r3 r5 r r3
el punto r queda en definitiva como:
m 3(m r)r
B(r) 0
(4.34)
4 r3 r5
Expresión del campo lejano creado por un circuito por el que circula una corriente I. Se
puede apreciar que el campo no depende de la geometría y que es similar al que se halla
82
para el dipolo eléctrico (de ahí el nombre de dipolo magnético). En la condición de
campo lejano se dice que es válida la aproximación dipolar y se puede aplicar (4.34).
El vector A dado por (4.33) no depende del sistema de coordenadas elegido además,
para campo lejano, se puede considerar la espira de momento m como puntual, en estas
condiciones es útil emplear coordenadas esféricas, en dicho sistema los vectores A y B
quedan de la forma:
m
A a 0
2
sen 0
m aR (4.35)
4 R 4 R2
m
B 0
aR 2 cos a sen (4.36)
4 R3
4.7 Magnetización
En los átomos, los electrones se mueven alrededor de los núcleos de forma que se pueden
asimilar a pequeños circuitos eléctricos. Es natural entonces pensar que el campo de
inducción magnética creado por uno de estos circuitos a distancias superiores a las
atómicas (macroscópicas) es similar al creado por un dipolo (Campo lejano). Como de
hecho en volúmenes macroscópicos, por pequeños que sean, hay una gran densidad de
átomos, se pueden tratar los emisores como una densidad por unidad de volumen N.
Esto se traduce en un nuevo vector que describe el campo creado por los pequeños
dipolos contenidos en un volumen infinitesimal, el Vector Densidad de Momento
Magnético por unidad de Volumen o Vector Magnetización M:
1 N v
M lim m (4.37)
v 0 v i 1 i
La dimensión del vector M es [M] A m-1. Si se toma la porción de materia que hay en
un elemento de volumen dv’, se tiene que su momento dipolar es dm = M dv, entonces
en virtud de (4.35):
dA M aRdv
0
(4.38)
4 R2
integrando la anterior expresión, el valor del vector potencial es:
83
Campos y Ondas
M(r ) aR
A(r) 0
dv (4.39)
4 v R2
1 r r
si se recuerda que R = r – r y que 3
la integral se transforma
r r r r
en:
1
A(r) 0
M dv (4.40)
4 v R
M M
A(r) 0
dv (4.41)
4 v R R
M(r ) M(r ) ds
A(r) 0
dv 0
(4.42)
4 v R 4 s R
Si se compara con (2.25), podemos asimilar M(r ) con una densidad de corriente
Jmv(r ) y además se introduce el concepto de densidad superficial de corriente de
magnetización jms (r ) M(r ) as . A Jmv y jms se las conoce respectivamente como
Densidad de Corriente de Magnetización volumétrica y superficial. No son corrientes
reales, sino que son ficticias y están ligadas a las corrientes elementales atómicas. Con
estas densidades de corrientes ligadas la expresión de A queda:
Jmv (r ) Jms (r )
A(r) 0
dv 0
ds (4.43)
4 v R 4 s R
Como se ha podido comprobar el desarrollo del tema hasta llegar a la expresión (4.43) es
similar formalmente a la aparición de las densidades de carga ligadas en un dieléctrico y
al correspondiente campo creado por éstas. La diferencia como siempre está en que al
potencial eléctrico es una cantidad escalar y por lo tanto mucho más sencilla de manejo.
84
4.7.1 Susceptibilidad y permeabilidad magnética
B
Jl Jm (4.44)
0
B B
Jl M M Jl (4.45)
0 0
B
H M (4.46)
0
H J (4.47)
La ecuación (4.47) admite una forma integral que se obtiene integrando y aplicando el
Teorema de Stokes:
H dl J da I (4.48)
c s
Esta última expresión es conocida como la Ley Circuital de Ampère y dice que la
circulación del vector campo magnético alrededor de un camino cerrado es igual a la
intensidad de la corriente que atraviesa la superficie a la que rodea dicho camino. Esta
ley es válida en medios magnéticos y no magnéticos.
85
Campos y Ondas
M m
H (4.49)
B H (4.50)
0
(1 m
) 0 r
(4.51)
es por lo tanto muy próxima a uno. Un tipo especial de material son los
Ferromagnéticos, en ellos puede aparecer imanación permanente (ver en D. K. Cheng; J.
R. Reitz et al; C. R. Paul et al) en función de que los vectores M de los distintos
dominios magnéticos (regiones de tamaño del orden de décimas de milímetro, en las que
se puede considerar que los dipolos individuales están, en promedio, alineados en una
misma dirección y por lo tanto en esas regiones el material tiene una cierta imanación,
figura 4.6) estén todos más o menos alineados entre sí (por ejemplo la ferrita o el
86
cobalto). Si los dominios están orientados al azar (como suele ser usual) el material es
neutro desde el punto de vista magnético, pero al aplicar un campo magnético H, los
dipolos individuales se orientan con el campo y aparece una fuerte imanación inducida.
Al imanar un material ferromagnético mediante un campo H creciente desde cero, figura
4.7, según se va moviendo por el tramo a-b aparece en el material una imanación que
no es permanente pues desaparece al suprimir el campo inductor. Esto último significa
que en la zona a-b, los dominios magnéticos se orientan con el campo de una forma no
permanente y al cesar la causa se vuelven a reorientar perdiendo el material parte o
toda de la imanación que había adquirido. Si se continúa aplicando campo más allá del
punto b, el proceso deja de ser reversible dando lugar a una curva, Curva de Histéresis,
del tipo de la figura 4.7. Para cada material ferromagnético la curva de histéresis es
distinta y de ahí la necesidad de conocerla pues es la curva que da la respuesta de los
materiales ferromagnéticos a un campo aplicado H. En los materiales ferromagnéticos la
relación entre los campos B y H, como se ve en la curva de histéresis, no es lineal y la
permeabilidad magnética es distinta en cada punto de la gráfica. La imanación que
aparece en un material sometido a un campo magnético creciente alcanza un valor
máximo, punto c con un valor de saturación de B, Bsat , una vez alcanzado ese valor
máximo, B no crece aunque se siga aumentando H. Si se disminuye de nuevo el campo
H la curva no vuelve por el camino original (en un material desimanado, partimos del
origen de la gráfica B-H) sino que sigue la curva que corta al eje de ordenadas, B, en un
punto distinto de cero d al que se denomina Campo Remanente Br. Para conseguir que
el vector inducción vuelva a ser cero hay que invertir el sentido del campo inductor H
hacia un valor denominado Campo Coercitivo Hc, punto e. Por supuesto el valor de H
desde el campo remanente hasta conseguir que la imanación desaparezca es negativo –va
en la dirección opuesta al campo original- (por lo tanto en esa región la permeabilidad es
negativa- en el segundo cuadrante hasta el campo coercitivo-). Se puede seguir
disminuyendo el valor de H, hasta que la curva alcanza el valor mínimo, con cierta
configuración simétrica del máximo de imanación del material, tramo e-f, en esta zona la
permeabilidad es positiva. Si repetimos el proceso invirtiendo H de nuevo la curva
vuelve a alcanzar el máximo, sin pasar por el origen, dando lugar a la característica
curva de histéresis, la permeabilidad vuelve a ser negativa en el cuarto cuadrante y
positiva en el primero, camino f-g-h-c. El área encerrada en la curva representa la
pérdida de energía (por calor) empleada en mover las fronteras de los dominios, para
alinear (desalinear) los momentos dipolares magnéticos. El valor de la permeabilidad
87
Campos y Ondas
relativa para los materiales ferromagnéticos varía a lo largo de la curva, pero si nos
fijamos en el valor de r para el punto de saturación del campo B, vemos que es
extremadamente alto. Así para el hierro, r vale aproximadamente 5000, para
aleaciones (88ermaloy) de hierro o los denominados mu-metales puede llegar a 100000
e incluso para aleaciones especiales (supermalloy) hasta 800000 o superiores. Como ya se
ha indicado, en el primer tramo de la curva de imanación, si se anula el campo H se
cumple que B vuelve a cero, o sea en ese tramo inicial el proceso es totalmente
reversible, pero pasado un punto aparece ya un campo remanente y el material puede
quedar con cierta imanación.
Figura 4.6
Dominios ferromagnéticos con y sin campo H aplicado
88
B
Bsat c
Br
d
b
Hc
e a
h H
g
f -Bsat
Figura 4.7
Ciclo de histéresis
89
Campos y Ondas
a b
2
B2
H2
b a
S h h an
l
c d
1
B1
H1
Figura 4.8
Condiciones en la frontera para B y H
LI (4.55)
dl 1 aR
L1i 0
2
(4.56)
4 si C1 R
90
El cálculo de L es sencillo solamente en algunos casos, pero como se puede ver de la
expresión (4.56) no depende nada más que de la geometría de los circuitos. Si el circuito
consta de N espiras (solenoide, toroide, etc) el flujo Hay que multiplicarlo por el
número de espiras y se le conoce como flujo ligado N.
4.8.1 Inductancias
N2 a2
L (4.57)
l
lN 2 b
L ln (4.58)
2 a
Toroide de sección circular con radio de la sección a mucho menor que el radio del
toroide b:
N 2a 2
L 0
(4.59)
2b
b
L ln (4.60)
8 2 a
N 1N 2ab 2 2 cos 1 2
L12 0
d 1d 2
(4.61)
4 0 0
d 2
a 2
b 2
2ab cos 1 2
91
Campos y Ondas
N 1N 2a 2b 2
L12 0
(4.62)
2d 3
N
L12 0
nS (4.63)
l
Línea de transmisión de dos alambres de radio a separados una distancia d por los que
circula corriente de intensidad I en direcciones contrarias, por unidad de longitud:
1 d a
L 0
ln (4.64)
4 a
Para una serie, n, de circuitos simples, rígidos y estacionarios, el flujo que atraviesa
cada uno de ellos, el i-esimo, se debe a los campos, Bj, que los demás y el mismo crean
por la circulación de las intensidades Ij (J. R. Reitz et al):
i ij
(4.65)
j 1
Para lo que viene a continuación hay que adelantar un poco acontecimientos que se van
a estudiar en el próximo capítulo. Se necesita en este momento definir la Ley de
Faraday de la inducción magnética, se cumple que:
d mag
(4.66)
dt
Esta expresión significa que si por algún medio cambia el flujo magnético que atraviesa
un circuito, se genera una fem relacionada con el cambio de dicho flujo. El signo menos
indica que la fem generada es tal que tiende a oponerse a la causa generadora (Ley de
Lenz). La Ley de Faraday surge de innumerables trabajos experimentales y no puede
deducirse de leyes previas. Será una de las Leyes de Maxwell que estudiaremos en el
siguiente capítulo. Teniendo en cuenta la relación de la fem con E y la del flujo
magnético con B se llega a la forma integral de la Ley de Faraday:
92
d
E dl B ds (4.67)
c dt s
B
E (4.68)
t
Volviendo a nuestro problema, si se varían, por algún medio, las corrientes que circulan
por los n circuitos la fem que se genera en el circuito i-esimo viene de la variación de
los flujos producidos por todos circuitos presentes.
n
ij
n
ij
Ij
i
(4.69)
j 1 t j 1 Ij t
ésta última igualdad surge de que se supone que los circuitos son rígidos y estáticos y
que la única causa posible del cambio del flujo proviene de la variación de corriente.
Admitiendo la validez de la ley de Biott-Savart, las variaciones de los flujos con las
intensidades serán constantes, por lo tanto:
d ij
Lij (4.70)
dI j
n Ij
i
Lij (4.71)
j 1 t
que Lij .
2
LiiLjj
93
Campos y Ondas
dW Id I 2Rdt (4.72)
dWfuentes Id (4.73)
Si se tienen n circuitos, rígidos y estacionarios por los que circulan intensidades Ii,
situados en un medio magnético lineal, teniendo en cuenta lo dicho en el párrafo
precedente, se puede obtener el trabajo realizado contra la fem inducida por el cambio
de los flujos ligados d i en el conjunto de los circuitos (si no hay otras formas de trabajo.
mecánico, histéresis, joule, etc):
n
dWfuentes I id i
(4.74)
i 1
Expresión general donde no importa la causa de variación del flujo. Como en nuestro
caso esa causa es únicamente la variación de las intensidades de corriente, se puede
hacer el cambio
n n
ij
d i
dI j LijdI j (4.75)
j 1 Ij j 1
n n
dWmag Lij I idI j (4.76)
i 1 j 1
para alcanzar la energía final hay que variar los flujos ligados iniciales desde un valor
cero hasta los valores máximos en cada uno de los circuitos, esto se debe hacer variando
las corrientes desde sus valores nulos hasta los máximos que queramos que fluyan por
cada circuito.
94
La operación de variar las intensidades se pude hacer como queramos con tal que el
resultado final sea el requerido, por ejemplo podemos ir variando la intensidad en uno de
los conductores desde cero hasta su valor final manteniendo constantes (iguales a cero)
las demás intensidades. Una vez alcanzado el valor final de la corriente en ese primer
circuito, variamos la corriente en un segundo circuito dejando invariables las
intensidades existentes en los demás, siguiendo este proceso para todos los circuitos
podremos determinar la energía final del sistema. El proceso anterior es uno entre los
muchos posibles para alcanzar el estado final de corrientes y por lo tanto de flujos y de
energía magnética. Una forma habitual (J. R. Reitz et al; R. K. Wangsness ; V. L.
Rodríguez) de realizar el proceso es suponer que en cada instante las intensidades de
corriente en los n circuitos son la misma fracción de la intensidades finales en cada
circuito, como los flujos ligados son a su vez función lineal de las intensidades, se deduce
que son también en cada instante la misma fracción de los flujos máximos finales, esto
es I j I jf dI j I jf d donde por I jf se entiende la corriente final que fluirá por el
circuito j, que es constante y que por lo tanto llamaremos de ahora en adelante
simplemente Ij. Con esta precisión y teniendo en cuenta que el valor de la fracción va
entre cero y uno, substituyendo en (4.76) se obtiene:
n n
dWmag Lij I i I jd (4.77)
i 1 j 1
integrando esta expresión entre 0 y 1 nos queda finalmente que la energía magnética
almacenada en los n circuitos por los que circulan corrientes Ii es:
n n
1
Wmag Lij I i I j (4.78)
2 i 1 j 1
donde se ha cambiado L11 por L1, L22 por L2 y L por L12 = L12.
Otra forma de expresar la energía es mediante los flujos magnéticos ligados a cada
circuito:
95
Campos y Ondas
n
1
Wmag Ii i
(4.80)
2 i 1
No se debe olvidar que las ecuaciones (4.78) y (4.80) son validas en medios magnéticos
lineales y con circuitos estáticos rígidos, mientras que (4.74)es general.
Supóngase un conjunto de n circuitos rígidos por los que circulan corrientes Ii . A uno de
estos circuitos se le somete a un pequeño desplazamiento rígido virtual r. La variación
de la energía suministrada por las fuentes del circuito para contrarrestar las fem
inducidas se repartirá entre el trabajo mecánico necesario para desplazar el circuito y
en el cambio de la energía magnética almacenada.
F Wmag (4.82)
si lo que se tiene son circuitos cuyos desplazamientos solo pueden ser giros alrededor
de un eje, el trabajo es el producto escalar del momento magnético por el cambio de
ángulo, esto es Wmag , con lo que el momento magnético es
Wmag
i
, i 1,2, 3 (4.83)
i
Las dos anteriores expresiones se han deducido para corrientes constantes. Si se consigue
no modificar los flujos cambiando las corrientes, no aparece fem (Wfuentes= 0) y se puede
demostrar que:
F Wmag (4.84)
96
y que si el circuito, como desplazamiento, solo puede girar:
Wmag
i
, i 1,2, 3 (4.85)
i
Hay que recordar que estas dos últimas expresiones son a flujo constante.
dl
NI (4.86)
c S
(4.87)
97
Campos y Ondas
tiene un toro como el caso anterior, pero con una pequeña ranura en él de longitud d,
(dado que la componente normal de B se conserva) la circulación de H es ahora
l d d
H dl H material (l d) H aired NI , pasando a B, queda que NI o
c S 0
S
lo que es lo mismo int ext total
.
Para el caso que se tenga un imán permanente (hay que operar con cuidado pues H =
H( ) lo que implica que hay que estudiar el problema en cada punto de la curva de
histéresis), se tiene que H dl 0 , pues I = 0 al no haber arrollamiento en el imán.
c
d
Por lo tanto H material H aire lo que significa pasando a B, que el campo en el
l d
d l
imán es igual a H material B y que la imanación será M B . La
l d 0
l d 0
ecuación que liga Hmaterial con B es una recta (recta de corte) cuyo punto de corte con la
curva de histéresis del material suministra la zona de operación del imán. De hecho
como es una recta con pendiente negativa el punto de corte estará en la zona de
desimanación –segundo cuadrante-. Esto significa que el campo magnético H de un imán
permanente, dentro del material imanado, actúa como efecto desimanante (o
desmagnetizante). Además se ve que en el interior del imán los campos B y H llevan
sentidos contrarios.
En este tema se han introducido y estudiado los conceptos básicos del magnetismo. Así
se ha visto que toda carga en movimiento crea un Campo de Inducción Magnética B. Se
ha estudiado la interacción entre corrientes y se ha deducido de ella la Ley de Biott-
Savart. Se han postulado las ecuaciones que cumple el campo B, La Ley de Ampère y el
teorema de la divergencia para B (Teorema de Gauss), en sus formas diferencial e
integral. Se ha introducido el Potencial Magnético Vector A. Se ha estudiado el
concepto de Dipolo Magnético y su campo de inducción. Se ha introducido el efecto del
98
campo B sobre un material a través del campo de Magnetización M. Se ha estudiado el
campo magnético del material H y de la relación entre él y la magnetización se ha
introducido la Susceptibilidad Magnética , y las Permeabilidades Magnéticas Relativa y
Absoluta r y . Se ha estudiado el comportamiento y clasificación de los materiales
según se respuesta a los campos magnéticos (Dia, Para y Ferromagnéticos). Se han
deducido de las ecuaciones de campo las condiciones en la frontera para los campos B,
H, y M. Se ha introducido el concepto de Inductancia Lij y se ha empleado para el
cálculo de la energía de un conjunto de circuitos rígidos. Se ha estudiado la energía
almacenada en el campo magnético. Finalmente se han estudiado los circuitos
magnéticos introduciendo los conceptos de Fuerza Magnetomotriz y de Reluctancia .
Como en los temas anteriores se han introducido en cada concepto las correspondientes
unidades del sistema internacional.
99
Campos y Ondas
3. Una carga q se mueve sobre una recta con velocidad v. Calcule la circulación del
vector densidad de flujo magnético a lo largo de una circunferencia de radio R situada
en un plano perpendicular a la trayectoria de la carga. Suponga que la trayectoria pasa
por el centro de la circunferencia y que en el instante de medir la circulación, la carga se
encuentra a una distancia d del plano que contienen a la circunferencia
5. Se tienen dos espiras de igual radio a por las que circula en el mismo sentido una
corriente de intensidad I. Se supone que la primera espira está fija, y que la segunda se
puede mover tanto horizontal como verticalmente (los planos de las espiras siempre son
paralelos). Determine la posición de la segunda espira para que la inductancia mutua sea
cero a distancia finita pero muy grande frente al radio de las espiras (se recomienda usar
la aproximación dipolar).
100
7. Una muestra toroidal de un material magnético de susceptibilidad m = 10-2, está
rodeada por mil vueltas de un conductor que transporta una corriente de 2 A.
Determine el valor del vector magnetización M, así como el valor del vector densidad de
flujo magnético B. (el toroide tiene una longitud de 15 cm).
9. Si se conocen los valores de los campos B y H creados por un inductor, ¿Se puede
determinar el valor de la inductancia L?. Si es así, Determínela para una línea coaxial
por la que circula por los dos conductores una corriente I en sentidos opuestos.
10. Encuentre el valor del vector potencial magnético, A, en todo el espacio para dos
conductores concéntricos infinitos de radios a < b, por los que circula la misma
corriente, I, en sentidos opuestos. Utilice el resultado para determinar el valor del
vector densidad de flujo magnético B.
11. Calcule la energía almacenada en un cable coaxial de radios a y b por el que circula
una intensidad I en sentidos opuestos.
101
Campos y Ondas
4.13 Bibliografía
Electromagnetic Field Theory a problem solving aproach; Marcus Zahn; John Wiley &
Sons; New York, 1979.
102
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
ORIENTACIONES PRÁCTICAS
MODULO III
(CUESTIONES Y EJERCICIOS)
MAGNETOSTÁTICA
Solución
Las dimensiones de las unidades pedidas son en el SI: [B] : Weber.m-2 o Tesla =
Kg S-2 A-1.; [H]: AM-1 [m] : Weber = Kg. S-2. A-1.M2.;[]: Henrio.m-1 = V. S.
A-1.M-1 = Kg m S-2 A-2.
Solución
2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Solución
1 f (R)
Tras calcular la divergencia en esféricas da la expresión:2
f (R) , que
R R
no se anula para cualquier f(R), luego no puede representar a un campo
magnético .
Solución
Solución
NI NI
H.dl Il ; H 2 r NI ; H 1.33 104 A/m.
C
2 r L
M H 133 A / m; = 0 (1 ) 0.64 10 6 H/m.
B H 0.85 10 2 Wb/m 2 .
3
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
8) Una espira circular de radio a por la que circula una corriente I en sentido
contrario al de las manecillas de un reloj, crea una densidad de flujo magnético
B. Si sobre el eje de la espira y a distancia a/2 se coloca otra espira circular con
su superficie paralela a la de la primera y de radio b << a. Determinar la
fuerza entre las espiras si la corriente en la segunda espira es también I, pero su
sentido es contrario a la de la corriente en la espira de radio a. (La fuerza sobre
un dipolo es F=(Bm) ).
Solución
4
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
I a2 I I a 2b 2 3x
F (B.m) 0 1
3
(I 2 b 2 ) aˆx 0 1 2
5
;
2(a 2 x2) 2 2 (a 2 x2) 2
a 8 I I b2
0 1 2
En el punto v : F aˆx 5
2 5 2 a2
Solución
(ver figura)
2
El periodo de rotación es T , con lo que es una corriente filamentosa que
dI 0 0
R
0 R ds = 2 rdr
dB dl 0 dI dB B dr
c 2 r 2 0 2 dq = 2 rdr
r
R
5
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6
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Primer ejercicio
Solución
dIa 2
El campo diferencial es: dB 0
3
, donde a es el radio de la espira
2(a 2 z2) 2
elemental y z es la distancia del centro de la espira al vértice del cono, por
supuesto el campo tiene por simetría la dirección del eje del cono.
7
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d
se verifica que: dB 25 0N , expresión que integrada entre 0’01 y 0’04 da un
8
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Segundo ejercicio
Supongamos que una carga q se mueve sobre una recta con velocidad v. Calcular
la circulación del vector densidad de flujo magnético a lo largo de una
circunferencia de radio R situada en un plano perpendicular a la trayectoria de
la carga. Suponer que la trayectoria pasa por el centro de la circunferencia y que
en el instante de medir la circulación, la carga se encuentra a una distancia d
del plano que contienen a la circunferencia
Solución
4 r2
de B a lo largo de la circunferencia de radio R será finalmente:
qv R sen qv qv R2
C B.dl B dl 2 RB 0 0
sen3 0
r2
3
2 2R 2 (R2 z2) 2
9
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Tercer ejercicio
Se tienen dos espiras de igual radio a por las que circula en el mismo sentido
una corriente de intensidad I. Se supone que la primera espira está fija, y que la
segunda se puede mover tanto horizontal como verticalmente (los planos de las
espiras siempre son paralelos). Determinar la posición de la segunda espira para
que la inductancia mutua sea cero a distancia finita pero muy grande frente al
radio de las espiras (se recomienda usar la aproximación dipolar ).
Solución
I r Y
a
X
0 m 3(m r)r
B r 3
4 r5
Como r >> a se puede aproximar: r ix jy r ( i cos j sen ) , de esta
forma se puede poner:
I a2
0
i( 1 3 cos2 ) j 3 cos sen , el flujo a través de la segunda
4 r3
espira es igual a: B idS , como la autoinducción M es proporcional al
flujo se tiene que cumplir que. 3cos2 =1, de aquí se deduce que 54º, para
este ángulo y a gran distancia la autoinducción M será nula.
10
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Cuarto ejercicio
nx conductores
Remitiéndonos a la figura:
dB
P
X
dx
0 In y 0nIy dx
B cos dB dx 2
2 x 2
y 2
x 2
y 2 2 x y2
0nIy 1 1 x 0 nI nI
0
B tan .
2 y y 2 2 2 2
11
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Quinto ejercicio
12
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
0
I 0
I
D 0; en r b, por continuidad 0 ln b C C ln b
2 2
0
I r
Az 0 en b r a r b : Az ln
2 b
I a I I a I I a
En r a 0
ln 0
C C 0
ln 0
Az 0
r2 a2 2 ln .
2 b 4 2 b 4 4 b
Para determinar B se toma el rotacional (en cilíndricas) en las zonas interiores:
I
ar ra az r a B raˆ ;
0
2 a2
1 I
0 1
rot A B a r b B aˆ ;
r r z 2 r
0 0 Az b r B 0.
13
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Sexto ejercicio
14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Séptimo ejercicio
Solución
a) Conductor recto indefinido.
I 2 I
B a 0
cos d a 0
4 a 2 2 a
I 1 I I L b b
B a 0
cos d a 0
sen 2
sen 1
a 0
4 a 4 a 4 a 2
b 2
a2
a2
2
L b
1
2 P
L
b
15
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
2 a L 2
4a 2
d) Supongamos un polígono regular de n lados. Por cada lado del polígono
de longitud a, se traza la perpendicular al centro de la circunferencia
circunscrita al polígono, por el punto medio del segmento a (la apotema). Si
consideramos el triángulo isósceles de base en la cuerda (lado del polígono) y
vértice en el centro de la circunferencia circunscrita, la altura de dicho triángulo
divide el ángulo en el vértice en dos ángulos iguales de valor : 1 2 n
I
Con estas condiciones y según la parte b), tenemos que: Blado sen , a 0
2 a
para los n lados del polígono aplicamos que los campos son iguales, para tener
B, hay que sumar los campos creados por cada lado e aplicación del principio de
I
superposición (regla de la mano derecha): B a 0
n sen n
; como
2 a
I
a R cos R cos n
, se tiene que: B a n tg n , si de esta expresión se
0
2 R
toma el límite para n, se obtiene finalmente que:
I I I
Bespira lim B lim a 0
n tg n
a 0
a 0
.
n n 2 R 2 R 2R
L
a
R R
a
a
16
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Octavo ejercicio
2
2
2 e B0a 4
Q Cte sen tdt
0 8
t sen 2 t
donde se ha tenido en cuenta que sen2 t .
2 4
17
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
MODULO IV
ELECTROMAGNETISMO: ECUACIONES DE MAXWELL
CAPÍTULO V
ECUACIONES DE MAXWELL
Equation Section 5
ESQUEMA-RESUMEN
Postulado fundamental de la inducción magnética: Ley de Faraday.
Carácter no rotacional de E.
Variación del flujo magnético mag que atraviesa un circuito con el tiempo: Ley de
Lenz.
Variación del mag cuando cambia con el tiempo el campo B que atraviesa un
circuito estático.
Variación del mag cuando se mueve un circuito en un campo B.
104
Cambio del mag cuando varía el campo B que atraviesa el circuito, a la vez que la
superficie que barre el circuito también se modifica con el tiempo.
Inconsistencia de las ecuaciones del electromagnetismo (Faraday, Gauss- para E y
B-, y Ampère) con la Ley de la continuidad de la corriente.
Solución de James Clerk Maxwell: la corriente de desplazamiento.
Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial, microscópica o de punto.
Ecuaciones de Maxwell en forma integral o macroscópica.
Condiciones en la frontera para los vectores de campo entre dieléctricos o entre un
dieléctrico y un conductor perfecto.
Energía electromagnética.
Vector de Poynting.
La ecuación de onda para E y B.
Potenciales escalar V y vector A. Condición de Lorentz
La ecuación de onda para los potenciales escalar V y vector A.
Resolución de la ecuación de ondas electromagnética: potenciales retardados.
Campos con dependencia armónica en el tiempo.
Notación fasorial: derivación e integración.
Ecuaciones de Maxwell para campos armónicos en notación fasorial.
Espectro electromagnético.
Requisitos previos
Para abordar con éxito este tema es necesario haber entendido los temas previos, así
como refrescar los conocimientos de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales y los
conceptos elementales de variable compleja.
105
Campos y Ondas
5 Ecuaciones de Maxwell
5.1 Ley de Faraday
Vimos en el tema anterior que tras una variedad de experimentos iniciados por Michael
Faraday (1831), y reproducidos en las décadas siguientes por una gran cantidad de
físicos del siglo XIX, quedo perfectamente establecido que al variar el flujo magnético
del vector de inducción magnética B a través de una espira, aparecía una corriente I en
la espira. La existencia de una corriente en un conductor está relacionada con la
aparición de un campo eléctrico que da lugar a una fem inducida en el conductor. El
tratamiento dado en el tema anterior, parte de resultados experimentales: la existencia
de una fem asociada al cambio de flujo magnético,
d mag
(5.1)
dt
fem que, proviene de un campo eléctrico Einducido, generado por la variación del flujo
magnético que, a su vez cambia por la variación de B.
d
Einducido dl B ds (5.2)
c dt s
B
E (5.3)
t
Otra forma de estudiar las ecuaciones como se veía en el tema previo es la axiomática
(Cheng). En esta aproximación, se impone que la ecuación (5.3) se cumple sin deducirse
de ningún experimento (es un principio no derivable de otros). La ecuación (5.1) dice
que (debido al signo menos) la fem generada al variar B es tal que genera una corriente
cuyo efecto será el de reducir (oponerse a) la variación de B, este hecho se conoce como
Ley de Lenz.
106
5.1.1 Campo variable con el tiempo en un circuito fijo
d
E dl B ds (5.4)
c dt s
La primera integral representa una fuerza electromotriz fem y la segunda el flujo del
campo B a través de la superficie, mag , y de nuevo se obtiene la ecuación (5.1). Esta
ecuación se puede poner como:
d mag
E dl (5.5)
c dt
d mag
E dl E dl (5.6)
c1 c2 dt
C1
B
A
C2
Figura 5.1
Si un conductor recto y finito que se mueve paralelamente a sí mismo con una velocidad
v, está inmerso en un campo de inducción magnética uniforme B0 (figura 5.2), aparece
entre los extremos del conductor una diferencia de potencial:
107
Campos y Ondas
2
VAB v B0 dl (5.7)
1
y si se cierra el circuito entre los extremos del conductor aparece una corriente tal y
como si hubiese una fem a lo largo del circuito. Esta corriente, a su vez, genera un
campo Bind que hace que disminuya el flujo magnético y por lo tanto la corriente(Ley
de Lenz).
v B0 dl (5.8)
c
B0
dl v
Figura 5.2
I A
l F
B
A
Figura 5.3
Se supone que el tramo de conductor AA puede moverse sin rozamiento por los rieles
conectados a una fuente de alimentación . Esta fuente, en el momento inicial
suministra una intensidad de corriente I = /R, donde R es la resistencia del circuito.
Si nuestro circuito está bajo la influencia de un campo uniforme B perpendicular a la
108
superficie generada por los rieles y el conductor móvil, las cargas en el tramo AA sufren
una fuerza F de módulo F = IBl, dirigida, como se indica en la figura, hacia la derecha.
Esta fuerza hace que el conductor se mueva con cierta velocidad v en la dirección de F.
Si no existiese el campo B, la energía suministrada al circuito sería, por la ley de Joule,
I = I2R. Con el campo B actuando, cuando el tramo transversal se mueve un elemento
de distancia dx se está efectuando un trabajo Wmec F dxax , donde ax es el vector
unitario en la dirección del movimiento. Este trabajo realizado en un intervalo de
tiempo dt, supone una potencia gastada igual a Fv. Por lo tanto la potencia
suministrada por el generador se reparte ahora en dos términos, uno eléctrico y otro
mecánico I = I 2R + Fv. La consecuencia de esto es que la intensidad I que recorre el
circuito tiene que ser menor que la I que existe si el campo B no está aplicado I = I +
Fv/R. Para eludir esta incongruencia es necesario añadir una fem , variable y en serie
con la original que mantenga constante el valor de I . En esas condiciones
total
I I 2R Fv , con total
, por lo tanto la fem que hay que añadir para
d
mantener constante I es igual a Blv que es la fem inducida ind cambiada de
dt
signo. Pasando a notación vectorial queda ind B l v , expresión que tras aplicar las
propiedades del producto mixto, es idéntica a la expresión (5.8) integrada entre los
extremos de la barra y teniendo en cuenta que B y v son constantes.
Es el caso más general de la inducción magnética pueden variar tanto el flujo del campo
B, como la forma del circuito. Para deducir la expresión de la Ley de Faraday (ver R.
K. Wangsness).Se t rata de determinar la derivada total del flujo de B respecto del
tiempo. Se parte del flujo de B en un instante t que atraviesa una superficie s(t)
bordeada por un contorno c(t) y se determina su evolución para un instante posterior t
+ t. No se debe olvidar que la superficie se mueve con una velocidad v y, en el tiempo
t, cambia de posición y forma, figura 5.4.
109
Campos y Ondas
sL c(t + t)
c(t) s(t) ds(t + t)
ds(t)
v t B(t + t)
v s(t + t)
ds
B(t)
dl
Figura 5.4
d (t t) (t ) 1
lim lim lim B(t t ).ds(t t) B(t ).ds(t ) (5.9)
dt t 0 t t 0 t t 0 t s (t t) s (t )
B(t )
B(t t) B(t ) t ... (5.11)
t
B(t ) B(t )
0 B(t ) t ... ds(t ) B(t ) t ... ds B(t t ) ds(t t) (5.12)
s (t )
t sL
t s (t t)
y reordenando:
B(t ) B(t )
B(t t ) ds(t t) B(t ) ds(t ) t ds(t ) B(t ) ds t ds .... (5.13)
s (t t) s (t ) s (t )
t sL sL
t
110
Como todos los términos de la última integral se evalúan en t, es posible sustituir la
integral de superficie sL por una integral del contorno de esa superficie en el instante t, o
sea sobre c(t) (en el límite la superficie se confunde con el contorno), aplicando este
hecho y agrupando los términos de orden superior en t, se obtiene que
B(t ) 2
B(t t ) ds(t t) B(t ) ds(t ) t ds(t ) B(t ) v dl O t .... (5.14)
s (t t) s (t ) s (t )
t c (t )
d B(t )
ds B v dl (5.15)
dt s t C
d
ind
(5.16)
dt
B(t )
ind
ds v B dl (5.17)
s t C
Esta fem inducida solo existe como un campo eléctrico asociado E , para un observador
que se mueve con el circuito (no ve ningún movimiento de cargas), entonces se puede
poner que:
ind
E .dl (5.18)
C
B
E´ v B (5.19)
t
En esta ecuación hay que tener cuidado con el manejo de los campos pues mientras E
está medido en el sistema de referencia en movimiento, B y v se miden en el sistema de
referencia en reposo o laboratorio. Para poder relacionarlos (D. K. Cheng, R. K.
Wangsness), se estudia la fuerza sobre una carga q en los dos sistemas, el que se mueve
con la carga y el que está en reposo. En estas condiciones, el campo que detecta el
observador en movimiento con la carga es E y la fuerza sobre q: F = qE´; para el
observador en reposo, en el sistema de referencia del laboratorio, la fuerza que mide será
111
Campos y Ondas
la misma pero los campos que actúan son dos, E y B y, por lo tanto: F = q(E + v B).
Igualando las expresiones de la fuerza en ambos sistemas (es una cantidad covariante en
términos relativistas) queda en definitiva que E = E v B, llevando esta expresión a
la ecuación (5.19) queda finalmente que
B
E (5.20)
t
De nuevo la Ley de Faraday (que es independiente del movimiento del medio), medida
para un observador externo y en reposo, los campos B y E están aquí ambos medidos en
el sistema de laboratorio (el del observador).
Hasta ahora hemos visto que las ecuaciones que cumplen los campos y las cargas en
movimiento son las siguientes:
D v
(5.21)
B 0 (5.22)
Ley de Faraday:
B
E (5.23)
t
Teorema de Ampère:
H J (5.24)
J v
(5.25)
t
Este conjunto de ecuaciones aparentemente permite hallar los campos conocidas las
fuentes de los mismos, desafortunadamente el conjunto de ecuaciones son inconsistentes,
pues si se calcula la divergencia de la expresión (5.24), teniendo en cuenta que la
112
divergencia del rotacional es cero, nos queda que J 0 , ecuación incompatible con
la Ley de la continuidad (5.25).
D
JD (5.26)
t
con este nuevo término introducido por Maxwell, la Ley de Ampère queda de la forma:
Ley de Ampère:
D
H J (5.27)
t
113
Campos y Ondas
D ds Q (5.28)
S
B ds 0 (5.29)
S
Ley de Faraday:
d
E dl (5.30)
C dt
La variación del flujo de B a través de una superficie es igual a la circulación del campo
E por el contorno de dicha superficie (principio de los transformadores y motores
eléctricos).
B
H dl I ds (5.31)
c s t
114
La circulación del vector campo magnético H a lo largo de un camino cerrado C es igual
a la corriente que encierra dicho camino, incluida la corriente de desplazamiento.
C S2
S1
D
I
V = V0cos t
Figura 5.5
En la figura 5.5, está representado un circuito con una fuente alterna y un condensador
de placas paralelas, de forma que según se invierte la corriente, el campo D se invierte
entre las placas, y además varía según varía V. Se tiene un camino cerrado C que es la
frontera de dos superficies S1 y S2, abiertas en C. Si se aplica el teorema de Ampère (sin
modificar) a ambas superficies se ve que, para la primera S1, se cumple que:
H dl J ds I ; mientras que para la superficie S2 se tiene que: H dl 0 , ya
c s1 c
que no intercepta corriente alguna. Esta sería otra forma de ver que el teorema de
Ampère de la magnetostática no sirve en esta situación (esto incluso con corriente
continua). Si usamos la expresión modificada del teorema de Ampère ninguna línea de
corriente física corta la superficie S2, sin embargo entre las placas tenemos un campo
variable D = 0 E, cuyo flujo atraviesa la superficie con lo cual su variación temporal no
es nula y la inconsistencia de la ecuación de Ampère desaparece,
D
H dl ds I D , a este término que aparece de la variación del flujo del
c s2 t
115
Campos y Ondas
fmm H dl I ID I D
(5.32)
c t
Las dos ecuaciones de la divergencia, (5.21) y (5.22) del caso dinámico, son las mismas
que para los campos estáticos. Esto implica que las condiciones de frontera para las
componentes normales de los vectores de inducción eléctrica y magnética no varían,
entonces:
Dn 2 Dn1 s
an D2 D1 = s
C/m2 (5.33)
Bn 2 Bn1 0 an B2 B1 0 (5.34)
116
Las dos ecuaciones del rotacional, Ley de Faraday (5.23) y Ley de Ampère(5.27) son
diferentes de las que cumplen los campos estáticos al incorporar los términos de las
variaciones temporales de B y D respectivamente. En estas nuevas condiciones, tras
aplicar el teorema de la circulación (por ejemplo, para la ley de Faraday) y hacer que la
altura h tienda a cero queda:
B
E2t E1t lim h (5.35)
h 0 t
es de esperar que según disminuye la altura la derivada del campo permanezca finita,
con lo cual su producto por h, después de tomar el límite, será cero y la condición en la
frontera de la componente tangencial del campo E sigue siendo la misma que en el caso
estático:
D
an H2 H1 lim h J (5.37)
h 0 t
Se puede demostrar que el límite lim hJ Ks , donde Ks, es una posible carga
h 0
an H2 H1 Ks (5.38)
P E H W/m2 (5.39)
117
Campos y Ondas
E H H E E H (5.40)
B D
E H H E E J (5.41)
t t
o lo que es lo mismo:
B D
P H E E J Wm -2 (5.42)
t t
que es la forma diferencial del Teorema de Poynting. La forma integral de este teorema
queda después de integrar como:
D B
P ds E Jdv E H dv W (5.43)
s v v t t
La integral del lado izquierdo de la igualdad, representa el flujo, hacia dentro del
volumen v, del vector de Poynting, La primera integral de la derecha representa un
término de disipación de potencia en el volumen v. Si el medio es Ohmico, lineal,
isótropo y con los parámetros constitutivos no dependientes de t, se verifica que:
J E ; y la integral se transforma en
y que
2
B H 1 H 1 H2
H H (5.46)
t t 2 t2 2 t2
118
D B 1 2 1
E H dv E H 2 dv (5.47)
v t t t v 2 2
1 2
Se sabe que Wele E representa la densidad de energía eléctrica almacenada en el
2
1
campo E, y que Wmag H 2 es la densidad de energía magnética almacenada en el
2
campo H. De esta forma la integral del lado derecho de (5.47) representa la variación
temporal de la energía electromagnética almacenada en el volumen v. Se puede enunciar
el Teorema de Poynting de la siguiente manera:
El flujo neto hacia dentro a través de una superficie S, que encierra un volumen v, del
vector de Poynting, es la suma de dos términos. El primer término representa la
potencia disipada por el movimiento de las cargas en el volumen (potencia ohmica),
mientras que el segundo término se relaciona con la variación temporal de la energía
electromagnética almacenada en el volumen.
B
E (5.48)
t
D E
E J E (5.49)
t t t t
2
Si se emplea la relación entre operadores vectoriales F F F , se
restringe el estudio al espacio libre de carga y se tiene en cuenta que D 0 , la
expresión (5.49) se transforma en:
119
Campos y Ondas
2
2 E E
E 0 (5.50)
t t2
2
2 H H
H 0 (5.51)
t t2
Las dos ecuaciones (5.50) y (5.51) son ecuaciones del tipo ecuación de onda homogénea
y por ello Maxwell al deducirlas, en 1873, intuyó que el campo electromagnético en el
vacío se debe comportar como una onda y postuló la existencia de tales ondas
electromagnéticas. Años más tarde en 1888, la validez de este aserto fue demostrada
experimentalmente por Heinrich Hertz al conseguir emitir y recibir ondas
electromagnéticas mediante un generador de chispa. Maxwell también demostró que la
velocidad de propagación de las ondas electromagnéticas en el vacío coincide con la
velocidad de la luz c, y de este hecho dedujo, con acierto, que la luz visible es una forma
de radiación electromagnética, dando de nuevo carta de naturaleza a la teoría
ondulatoria de la luz.
Todo campo deducido de las ecuaciones de Maxwell cumple la ecuación de onda, pero el
recíproco no es cierto, esto es, no toda solución de la ecuación de onda es un campo
electromagnético válido, sino que para que lo sea debe verificar las ecuaciones de
Maxwell.
Como la divergencia del vector inducción magnética es cero, se puede suponer que dicho
vector es el rotacional de otro al que llamaremos potencial vector A, pues la divergencia
del rotacional de un vector es cero:
B x, t A(x, t ) (5.52)
120
Si se substituye (5.52) en la Ley de Faraday y se intercambian entre sí los operadores de
derivación espacial y temporal, se obtiene un vector irrotacional
A(x, t )
E(x, t ) 0 (5.53)
t
lo cual significa que la cantidad vectorial entre paréntesis deriva de un potencial escalar
V, y se puede escribir el campo E como:
A x, t
E x, t V x, t (5.54)
t
A 2 1
V V A L
P (5.55)
t t 0
y,
2 E P
A A A 0
JL M 0
t t
2 A P
A A 0
JL M 0
V
t t t
2
2 A V P
A 0 0
A 0 0 0
JL M (5.56)
t2 t t
Las ecuaciones (5.55) y (5.56), conocidas las fuentes de carga y corriente libres, así
como las corrientes ligadas de magnetización, polarización y de desplazamiento (los
vectores M y P), permiten determinar los potenciales electromagnéticos. Hay, además,
121
Campos y Ondas
Para el caso isótropo, lineal y homogéneo se cumplen las relaciones constitutivas entre
los campos D = E y B = H y además si el medio es ohmico se verifica la Ley de
Ohm J = E, donde J es la corriente de conducción a la que se le puede añadir un
término J de corrientes distintas de la conducción (por ejemplo un flujo de partículas
cargadas de Rayos Cósmicos) JL = J + J . Si se escriben las ecuaciones de Gauss para E
y de Ampère en las formas
E L
(5.57)
E
B JL (5.58)
t
Las otras dos ecuaciones de Maxwell, como se ha dicho más arriba, se cumplen si se
verifican (5.52) y (5.54). Si se substituye (5.54) en (5.57), la ecuación para el potencial
escalar V, queda como:
2
2 A 2 V V V
V V A V L
(5.59)
t t2 t t t
2
2 A A V
A A V J (5.60)
t2 t t t
Estas dos últimas ecuaciones siguen estando acopladas pero, por el teorema de
Helmholtz, se sabe que un vector está definido si se conoce su rotacional y su
divergencia. El rotacional de A está definido por (5.52) y todavía se tiene la libertad de
escoger la divergencia de A. Se elige como valor de la divergencia de A, el siguiente:
V
A V 0 (5.61)
t
122
La elección de la divergencia de A dada por la expresión (5.61) es conocida como
Condición de Lorentz. Con la condición de Lorentz, las ecuaciones de los potenciales
(5.59) y (5.60) se transforman en:
2
2 V V
V L
(5.62)
t2 t
2
2 A A
A J (5.63)
t2 t
En el caso de medios con conductividad igual a cero, las ecuaciones para los potenciales
bajo la condición de Lorentz ,
V
A 0 (5.64)
t
son
2
2 V
V L
(5.65)
t2
2
2 A
A J (5.66)
t2
A (5.65) y (5.66)se las conoce como las ecuaciones de onda inhomogéneas para los
potenciales escalar y vectorial.
A A (5.67)
A
E V (5.68)
t t
123
Campos y Ondas
V V (5.69)
t
La ecuación que define E, como función de los potenciales, queda entonces como:
A
E V (5.70)
t
Ecuación que conserva la misma forma que con los potenciales originales V y A. El
nuevo par de potenciales V y A , no pueden ser cualesquiera sino que además deben
cumplir la condición de Lorentz. Esta condición conduce a que la función escalar
adecuada en la transformación de A, para que las ecuaciones no cambien, debe cumplir
la ecuación de ondas homogénea:
2
2
0 (5.71)
t2
Una transformación de los potenciales como la dada por las condiciones (5.67), (5.68) y
(5.69) se conoce como transformación de contraste o gauge de Lorentz, y se dice que las
ecuaciones tienen invariancia gauge o de contraste.
124
Por simplificar la notación, escribimos 1/c2en vez de 0 0 , donde c es la velocidad de
propagación de la onda electromagnética que sabemos coincide con la velocidad de la luz
en el vacío.
2 2
2 1 V 1 V 1 V
V 0 R2 0 (5.72)
c2 t2 2
R R R c2 t2
(R, t )
Si se hace el cambio de variable: V (R, t ) , la ecuación (5.72) se transforma en
R
una ecuación de onda unidimensional homogénea:
2
1 2
0 (5.73)
R2 c2 t 2
se puede demostrar por substitución directa en (5.73) que cualquier función de la forma
R, t F R vt G R vt es una solución de dicha ecuación. Para demostrar que
F es una solución, basta cambiar de variable, R vt = x, y comprobar que se verifica
(5.73), para la nueva variable, siempre que se cumpla que v c . Lo mismo se puede
hacer para G con lo cual cualquier solución suma de ambas será solución de la ecuación
de ondas unidimensional.
Por otro lado la solución con argumento R+vt se puede eliminar pues representa una
onda que se acerca a la fuente, lo cual significa (recuerden que t es el tiempo medido en
el campo) que llegara a la fuente en un instante posterior t+R/c, lo que implica que en
el instante de emisión de la señal (causa) la onda G (efecto) ya existía a una distancia R
de la fuente pues se ha propagado desde allí hasta la fuente, como no existen efectos
instantáneos debido a la finitud de c, la solución G (a veces llamada avanzada) se puede
eliminar. Deshaciendo los cambios de variable, la solución de la ecuación (5.72) es una
onda esférica que se va alejando radialmente de la fuente con una velocidad c:
F (R ct )
V R, t (5.74)
R
125
Campos y Ondas
Como esta solución se ha hallado para la ecuación (5.72), que está escrita sin fuentes,
debe adaptarse al caso en que haya una carga en el entorno de R 0. Sabemos de
electrostática que el campo instantáneo a una distancia R de la carga q es:
q q(t )
V R , en nuestro caso cuando R 0: lim F R ct F ct . Si se
4 0
R R 0 4 0
llama y a la variable (espacial) de la función F, en el límite cuando R tiende a cero, se
tiene que y = ct y por lo tanto t = -y/c. Sin tomar límites podemos decir que la
forma de F será:
q( y
)
F (y ) c
con y R ct ; si se determina el potencial en el punto r y el instante t
4 0
(r , t R c )
V (r, t ) v (5.75)
4 0R
1 (r , t R )
V (r, t ) Vdv c
dv (5.76)
v 4 0
v R
La ecuación (5.66) se resuelve como la (5.65) (realmente son tres ecuaciones escalares –
una por componente- del mismo tipo que para V) con lo cual la solución también es
retardada y tiene la forma:
1 J(r , t R )
A(r, t ) Adv c
dv (5.77)
v 4 0
v R
126
que significa que los tiempos retardados de cada elemento de carga son distintos en
general.
En situaciones reales, tanto las fuentes como las correspondientes soluciones de las
ecuaciones de campo (campos y potenciales) pueden tener cualquier dependencia
temporal. Pero si la variación temporal es periódica, siempre se puede hacer un
desarrollo en serie de Fourier con dependencia senoidal (cosenoidal). Incluso si la fuente
no es periódica se puede aproximar el problema mediante un desarrollo por integrales de
Fourier. En general se puede hacer un desarrollo en funciones seno con distintas
frecuencias y determinar el potencial mediante el teorema de superposición haciendo los
cálculos de los distintos potenciales generados para cada frecuencia. De ahí el interés de
estudiar los campos con dependencia armónica en el tiempo. Sea, entonces, un campo
eléctrico E = Exax + Eyay + Ezaz con dependencia armónica de tipo cosenoidal y
frecuencia . Cada componente tiene la forma Ei (r, t ) E0i (r)cos(wt i
(r)) , la
amplitud y la fase pueden depender de las coordenadas espaciales pero no del tiempo.
127
Campos y Ondas
trabajar solo con los fasores (en los que el tiempo no aparece). Una vez resueltas las
ecuaciones en términos de fasores, para reconstruir la solución en el dominio temporal
basta multiplicar la solución fasorial del campo por e jwt y finalmente tomar la parte real
de la expresión obtenida.
Una gran ventaja del uso de la notación fasorial, es que las derivadas temporales y las
integrales respecto al tiempo se tratan de manera muy simple, si el fasor de E es Ê ,
tenemos que los fasores correspondientes a la derivada temporal y la integral temporal
de E son:
E(r, t ) ˆ
E
ˆ;
el fasor es jwE E(r, t )dt el fasor es
t jw
Con las transformaciones de las derivadas temporales y las integrales respecto a t, las
ecuaciones de Maxwell se transforman en su forma fasorial (teniendo en cuenta que las
fuentes también son funciones armónicas):
ˆ
E j ˆ
H (5.78)
ˆ
H ˆ
J ˆ
j E (5.79)
ˆ ˆv
E (5.80)
ˆ
B 0 (5.81)
De la misma forma las ecuaciones de Maxwell en forma integral (en medios isótropos,
lineales y homogéneos) tienen la forma más sencilla:
ˆ dl
E j ˆ ds
H (5.82)
c s
ˆ dl
H ( j ) ˆ ds
E (5.83)
c s
ˆ ds
H 0 (5.84)
s
128
ˆ ds 1
E ˆdv (5.85)
s v
A partir de las ecuaciones (5.65) y (5.66) se obtienen las formas fasoriales de las
ecuaciones de onda para los potenciales:
ˆ
Vˆ
2
( j )2Vˆ (5.86)
2 ˆ
A ˆ
( j )2 A ˆ
J (5.87)
2 f 2
sí se llama número de onda a la cantidad k , donde a vf se le
vf vf
denomina velocidad de fase (también a k se le representa habitualmente por la letra
griega ), las ecuaciones (5.86) y (5.87) con esta notación se escriben como:
ˆ
Vˆ
2
k 2Vˆ (5.88)
2 ˆ
A ˆ
k 2A ˆ
J (5.89)
Si en las ecuaciones de onda para los campos E y H (5.50) y (5.51), se aplica notación
fasorial, se obtienen las ecuaciones de onda para los fasores de los campos, Ê y Ĥ :
2 ˆ
E j ( j ˆ
)E (5.90)
2 ˆ
H j ( j ˆ
)H (5.91)
2
Se define la cantidad compleja j ( j ) como . La raíz cuadrada de también es
compleja e igual a j j ( j ) . Al número se le denomina constante
de propagación, mientras que es la constante de atenuación, y como ya hemos visto
129
Campos y Ondas
Pˆ ˆ
E ˆ*
H (5.92)
1
Re Pˆ 1 ˆ
Re E ˆ*
H W/m2 (5.93)
prom 2 2
Los potenciales retardados en forma fasorial soluciones de las ecuaciones (5.86) y (5.89)
deducen de (5.76) y (5.77), para generalizar en vez de c se usa la velocidad de fase vf
jkR
1 ˆve
:Vˆ(R) dv (5.94)
4 0
v R
1 ˆJe jkR
ˆ (R)
A dv (5.95)
4 0
v R
jkR
el factor e representa el adelanto temporal para v (aparece en forma de fase).
En este tema se han introducido los conceptos básicos del electromagnetismo. En primer
lugar se ha estudiado con detalle la Ley de Faraday tanto si lo que varía en el tiempo
es el campo B, como la forma o el movimiento del circuito, o ambos el campo y el
circuito. Se ha comprobado la inconsistencia de la ecuación de Ampère con la Ley de la
continuidad y se ha planteado la solución que suministro Maxwell al introducir en la
Ley de Ampère la Corriente de Desplazamiento. Se han formulado las Ecuaciones de
130
Maxwell tanto en su forma diferencial como integral. Se han estudiado las condiciones en
la frontera para los campos involucrados. Se ha abordado el estudio de la energía
electromagnética asociada al campo electromagnético y se ha definido la densidad de
potencia y el Vector de Poynting P. Se han deducido las ecuaciones de onda para los
campos E y H. Se han definido los potenciales escalar y vectorial V y A. Se ha
planteado la ecuación de onda para los potenciales, se han resuelto estas ecuaciones
dando lugar a unas soluciones retardadas, los Potenciales Retardados. Finalmente se
han estudiado las ecuaciones de Maxwell y sus soluciones para fuentes y soluciones con
dependencia armónica en el tiempo, mediante el uso de fasores.
131
Campos y Ondas
4. Una onda plana circularmente polarizada de mano derecha con un campo eléctrico
cuyo módulo vale 3 mV/m viaja en la dirección +Y en un medio dieléctrico ( = 9 0,
= 0, y = 0 ). Si la frecuencia de la onda es de 100 MHz determinar: a) Los valores
del número de onda, de la longitud de onda, de la velocidad de fase y de la impedancia
intrínseca del medio. b) Las expresiones instantáneas de los campos E(y,t) y H(y,t).
132
7. Verifique el Teorema de Poynting en la superficie de un conductor recto de radio a y
conductividad σ por el que circula una corriente I.
8. El plano y= 0, separa un buen conductor (y < 0) del aire (y > 0). Si en el plano
existe una densidad de carga = K1esenwx, y una densidad superficial de carga Js =
azK2ecos x . Determine E y H en los dos medios.
Eo r
E sen sen (t )a
r uo
Eo r
H sen sen (t )a
r 0 uo
cos ax cos3 ax
Ayuda: sen 3 axdx .
a 3a
az
11. Demuestre que dada una onda del tipo Ex Ex e cos(wt z ) , es lo mismo hallar
0
Ex
que multiplicar por la constante de propagación cambiada de signo.
z
133
Campos y Ondas
5.18 Bibliografía
134
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
ORIENTACIONES PRÁCTICAS
MODULO IV
(CUESTIONES Y EJERCICIOS)
ELECTROMAGNETISMO: ECUACIONES DE MAXWELL
Cuestiones:
Como:
A A 1
E V ;D E; D ; ( ( V )) ; 2V A .
t t t
V
Aplicando la condición de Lorentz: A , se tiene que
t
2
2 V 1
V 2
, que es la ecuación de ondas no homogénea para el
t
potencial eléctrico.
Se sabe que:
Q Q V
C Q CV C Ic CV0 sen t , como por otro lado se
V t t
A A
tiene que: C Ic V sen t, donde Ic es la corriente de conducción.
d d 0
Entre las placas del condensador aparece una diferencia de potencial V, y por lo
2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
V
tanto un campo eléctrico de módulo E y dirección n perpendicular a ellas.
d
v V
Sabemos que D = E = n 0 sen t ,aplicando el Teorema de Gauss a una
d d
superficie que rodee el circuito y pase entre las placas del condensador:
D A
Q D ds; I d ds V cos t , c.q.d.
S S t d 0
03 m
-025 l, 20 B l 20 02 m
Y
R 80 , 20
107 rad s-1.
X
Con estos datos se tiene que: B 5 10 6 cos 10 106 t 1
4
ˆ
z x
Y el flujo que atraviesa el elemento de área ds de base 03 cm. y altura dz
0'2
6
es: B
B ds 5 10 cos 107 t 1
4 z 0 ' 3dz
0
4
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
d
19 cos 107 t 2 ' 51 cos 107 t 28 sen 107 t 1' 25 sen 107 t 1' 25 V
dt
Por lo tanto la intensidad que recorre el circuito es:
5
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Primer Ejercicio
Se pide:
Solución
a) Por el conductor circula una corriente I = /
Z
R. El campo magnético B que interacciona con
el conductor es constante al estar este sobre el
B
C Y plano XY y vale B0j.
O
a
A La fuerza de Lorentz entre una corriente y un
a B
campo magnético:
X F Il B , me va a dar la interacción que
sufre el circuito sobre los lados paralelos al campo no existe fuerza mientras que
sobre los perpendiculares aparecen fuerzas iguales y opuestas (un par)
FAO aIBo k y FCB aIBo k luego la acción sobre el circuito debido a las
fuerzas electromagnéticos es un par de momento:
6
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
MEM aj aIBo k a 2IB0i . Por otro lado el circuito tiene un peso de valor
P 4a gk
a
que produce un momento sobre el eje de giro M g j ( 4a g )k 2a 2 gi ,
2
hemos supuesto la masa en el centro de gravedad para el cálculo del momento.
El equilibrio se alcanzara cuando la suma de momentos sea cero:
2 g 2 gR
M EM Mg 0 I
B0 R B0
d 2 d 2 ' a 2B0
entonces como: ' a B0 a B0 I' .
dt dt R R
7
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Segundo Ejercicio
h
y
Fele ID 'A B Fele I
B , las componentes verticales de
M cos 30º
’ la fuerza se anulan, y solo quedan las componentes horizontales que
son idénticas y van en la dirección contraria al movimiento: F = -2 Fele cos 60º
4 B2 2
= y v.
3 R
8
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Tercer ejercicio
R
i1= I0 sent, la inducción sobre el circuito 2 es Ltotal = L12+L22,
i1
L =L22 V2 = i2R , pero además por la Ley de Faraday,
i2
a d d
V2 12
dt dt
d b
Donde por se entiende el flujo ligado Li, por lo tanto, se tiene la
d di1 di2
expresión i2 L i Li2 L12 L2 con lo que reordenando
dt 12 1 dt dt
queda:
di2 di1
i2R L L12
(0.1)
dt dt
de teoría elemental de circuitos se sabe que una inductancia introduce un fase
j t
en la corriente, luego se tiene que: i1 I 1e j t
y i1 I 1e , donde se ha
introducido notación compleja. Llevando estas expresiones a (0.1) y
simplificando el factor temporal que es común queda:
e j I2 R jL jL12 (0.2)
9
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
2 L
I 2 R2 L L ; tan 1
(0.3)
R 2
i2 I 2 cos t dondeI 2
L12 Ia
0 1 b 1 R (0.4)
ln 1 ; tan
2 2 a L
R2 L 2 R2 L
10
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
MODULO V
ONDAS ELECTROMAGNETICAS PLANAS
CAPÍTULO VI
ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS
ESQUEMA-RESUMEN
Ecuación de ondas electromagnéticas (E-M) libre de fuentes: Ecuación homogénea
de Helmholtz.
Onda plana.
Efecto Doppler.
Ondas transversales E-M.
Polarización de ondas E-M planas.
Influencia del medio en la propagación de una onda E-M plana.
Paquete de ondas y velocidad de grupo.
Transmisión de potencia por ondas E-M. Vector de Poynting
Reflexión y Refracción de ondas E-M planas sobre distintos medios y con distintas
polarizaciones.
Requisitos previos
La perfecta asimilación de los temas anteriores y el conocimiento de cursos anteriores de
los principios básicos de óptica.
136
6 Ondas electromagnéticas planas
6.1 Ondas planas en medios sin pérdidas
H
E (6.1)
t
E
H (6.2)
t
E 0 (6.3)
H 0 (6.4)
2
A A A (6.5)
2
2 E
E (6.6)
t2
2
2 H
H (6.7)
t2
las ecuaciones (6.6) y (6.7) son realmente tres ecuaciones escalares, una por cada
componente. Si el medio fuese con pérdidas (J 0) la ecuación (6.2) tendría la forma:
E
H E (6.8)
t
2
2 E E
E (6.9)
t t2
Una solución posible de las ecuaciones de ondas (6.6) y (6.7) es cualquier función de la
forma F F (t x ) , en particular puede ser armónica con el argumento
137
Campos y Ondas
t x .En ese caso se puede pasar a notación fasorial y teniendo en cuenta que la
2
2 ˆ
E j ˆ
E
(6.10)
2
E k 2E 0 (6.11)
2
H k 2H 0 (6.12)
2 f 2
k (6.13)
uf uf
1
uf m/s (6.14)
Se considera una onda plana (los vectores de campo están en un plano en cada punto y
los planos correspondientes a dos puntos distintos son paralelos) uniforme (la magnitud
y fase de los fasores campo son independientes de la posición dentro del plano). Sin
perder generalidad, se puede suponer que los vectores E y H están situados en el plano
xy, además se pueden orientar los ejes de forma que la dirección x positiva, coincida con
la dirección del campo E, con esta distribución
E Ex (z )ax (6.15)
pues al ser el campo E uniforme en el plano xy no puede ser función de las coordenadas
x e y, esto implica que las derivadas parciales respecto a x e y deben ser cero con lo cual
la ecuación (6.11) queda reducida a:
138
d 2Ex
2
k 2Ex 0 (6.16)
dz
1 Ex
H ay H y (z )ay (6.17)
j z
jkz
Ex (z ) E e E e jkz (6.18)
0 0
cuya expresión temporal se obtiene tras multiplicar por e j t y tomar la parte real:
Si se dibuja el primer sumando del segundo miembro para dos tiempos distintos se tiene
la misma función moviéndose hacia la derecha. Si se toma un punto de la onda de fase
constante, t-kz = cte, se puede deducir la velocidad de fase de la onda derivando en
dicha expresión:
dz 1
uf (6.20)
dt k
El segundo sumando de la expresión (6.19) representa una onda que se mueve hacia la
izquierda con la misma velocidad de fase uf, si no existen superficies de discontinuidad
basta con estudiar cualquiera de las dos ondas viajeras (normalmente la positiva), sin
embargo cuando aparecen discontinuidades existirán reflexiones y habrá que considerar
ambas ondas. Utilizando (6.17) y (6.18)se tiene, tras pasar al dominio temporal, que:
E0 E0
Hy cos(wt kz ) cos(wt kz ) (6.21)
por supuesto todo lo indicado para la onda de campo eléctrico es aplicable a la onda de
campo magnético asociada. A la cantidad se la denomina impedancia intrínseca del
medio:
139
Campos y Ondas
(6.22)
k
u
f f 1 cos (6.23)
c
Las ondas planas estudiadas en la sección 6.1 se caracterizan porque los campos E y H
son perpendiculares entre si y perpendiculares, a su vez, a la dirección de avance de la
onda, por ello se llaman transversales. En la citada sección, la dirección del movimiento
se ha tomado como la del eje z, pero esto no tiene porque ser de esta forma, en el caso
más general la dirección de la onda puede ser cualquiera. Si se toma un vector número
de onda (en un sistema de ejes cartesianos):
k ax kx ayky az kz (6.24)
140
E(r, t ) anE0 cos( t k r) (6.26)
En el caso más general, una onda plana viajera en la dirección z tiene dos componentes
para el campo eléctrico E:
E(z ) Ex ax Ey ay (6.27)
Ex E1 sen t kz (6.28)
Ey E2 sen t kz (6.29)
Ex 0 E1 y Ey 0 E2e j (6.30)
Ex
sen t (6.31)
E1
Ey
sen t cos cos t sen (6.32)
E2
141
Campos y Ondas
1 2 cos 1
con a ; b ; c . La ecuación (6.33) representa la
E sen2
2
1
E1E2 E sen2
2
2
a 1 E2
En la figura 6.1, se observan los siguientes elementos, tg , tg y
a R E1
que es el ángulo de giro. Al ángulo se le conoce como ángulo de elipticidad y
caracteriza la forma de la elipse así como el sentido de giro de la misma, su valor va
entre - / 4 y /4, a la cantidad R se la conoce como razón axial de la elipse y varía
entre uno (polarización circular) e infinito (polarización lineal). Los ángulos y se
relacionan con los parámetros Ex, Ey y mediante las relaciones:
tg 2 tg 2 cos /2 /2
donde 0 /2
sen 2 sen 2 sen /4 /4
La elipse degenera en una línea recta para = 0 y es una circunferencia para = /4.
En el caso de polarización lineal, Si la tg es cero, se tiene polarización lineal según el
eje x, si la tg vale infinito ( = /2) la polarización es lineal según el eje y, si E1 = E2
y además = 0 también se tiene polarización lineal pero con el eje de la elipse
girado 45º respecto a x. Valores positivos de corresponden a valores positivos del
sen( ) y se relacionan con el giro del vector campo eléctrico en la dirección contraria a
las manecillas del reloj según crece t, mientras que si el seno( ) es positivo el valor de
será negativo y el vector E girará en el sentido de las manecillas del reloj. Si E1 = E2 y
= 90º la polarización será circular a mano izquierda, mientras que si = 90º la
polarización será circular a mano derecha (D.K. Cheng; J. D. Kraus and D. A. Fleisch;
F. T. Ulaby)
142
y
E1
a E2
a
x
Figura 6.1
Elipse de polarización en el plano xy para una onda viajera en la dirección z
H j E (6.34)
2
E j j E (6.35)
2
H j j H (6.36)
143
Campos y Ondas
2
Como se ha indicado al final del capítulo 5º, si se llama j j al
coeficiente complejo de la ecuación (6.36), se puede escribir como: = + j . Las
ecuaciones (6.35) y (6.36)se transforman en:
2 2
E E (6.37)
2 2
H H (6.38)
j z
Ex (z ) E0ce E0ce j z
(6.39)
j z
Hy (z ) H 0ce H 0ce j z
(6.40)
como se indicó anteriormente cada campo consta de la suma de dos términos, uno
marcado por el signo + que representa una onda que avanza en la dirección z positiva,
mientras que el término marcado por el signo representa una onda en el sentido z
negativo. Las amplitudes pueden ser cantidades complejas. A la constante se la conoce
como constante de propagación. Si explicitamos las partes real e imaginaria de la
constante de propagación , las igualdades (6.39) y (6.40) se pueden rescribir como:
z j z
Ex (z ) E0ce e E0ce ze j z
(6.41)
z j z
Hy (z ) H 0ce e H 0ce ze j z
(6.42)
z z
E0ce j H 0ce (6.43)
E 0c j
c
(6.44)
H 0c
si nos hubiésemos quedado con las soluciones que van en la dirección de z decreciente:
144
E 0c
c
(6.45)
H 0c
las expresiones (6.44) y (6.45) nos dicen que las fases no son independientes sino que
están relacionadas a través de una constante c a la que se conoce como impedancia
intrínseca. La constante intrínseca, c , se mide en ohmios (dado que es el cociente
entre un campo eléctrico y un campo magnético: Vm-1/Am-1 = ). Por supuesto c es, en
general, una magnitud compleja y por lo tanto tendrá una amplitud y una fase y :
j
c
e (6.46)
Teniendo en cuenta (6.44), (6.45) y(6.46), la igualdad (6.42)se puede poner como:
E 0c z j z j E 0c j
H y (z ) e e e e ze j ze (6.47)
j j
E0c E0 e ; E0c E0 e (6.48)
z j z j j
Ex (z ) E0 e e e E0 e ze j ze (6.49)
E0 z j z j j E0 j j
H y (z ) e e e e e ze j ze e (6.50)
z
Ex (z, t ) E0 e cos t z (6.51)
E0 z
H y (z, t ) e cos t z (6.52)
145
Campos y Ondas
c
j 1 j j (6.53)
j j 1 j 1 j (6.54)
j
tg c
(6.55)
se ve que el segundo miembro es una cantidad compleja cuyos dos términos tienen un
desplazamiento de fase temporal de 90º. Si se representan en un plano complejo (figura
6.2), se comprueba que:
Jcond
tg (6.57)
Jdesp
146
Jtotal
Jdesp
Jcond
Figura 6.2
2 2
(6.58)
2
2 (6.59)
Las ecuaciones (6.58) y (6.59) forman un sistema de ecuaciones de segundo grado que
resuelto suministran el valor de las constantes de atenuación y fase en un medio con
pérdidas en función de la constante dieléctrica compleja (sus partes real e imaginaria)(F.
T. Ulaby)
1
2
1 1 (6.60)
2
1
2
1 1 (6.61)
2
Se ha visto más arriba que la impedancia intrínseca en los medios sin pérdidas es
compleja, su valor es:
1
2
c
1 j (6.62)
c
Recordando que:
(6.63)
147
Campos y Ondas
Se sabe (véanse las ecuaciones (6.49) y (6.50)) que la amplitud de una onda plana
uniforme que se desplaza en dirección z en un medio con pérdidas, decrece
z
exponencialmente según la expresión E 0 e , decrecimiento que se corresponde con
una atenuación de la energía transportada por la onda, energía que se pierde convertida
en calor. Se define la profundidad de piel como la distancia en la que la onda se
1
amortigua una cantidad igual a e-1, esto sucede para y da el orden de magnitud
de la distancia que penetra una onda en un medio dado. En un dieléctrico perfecto ideal,
la conductividad es cero y por lo tanto la constante de atenuación también lo es y la
profundidad de piel es infinita (las ondas en el espacio vacío no sufren pérdida) el
extremo opuesto lo ofrecen los conductores ideales en ellos la conductividad y la
constante de atenuación son infinitas y por lo tanto es cero (la onda no penetra nada
en un conductor perfecto). Se dice que se tiene un dieléctrico con pequeñas pérdidas si
/ < 10-2 , un buen conductor si / > 102 y un cuasi-conductor entre esos dos
valores.
(6.65)
2 2
2 2
1 1
1 1 (6.66)
8 8
148
c
1 j 1 j (6.67)
2 2
de donde se deduce que los campos Ex y Hy no están en fase temporal como en los
dieléctricos perfectos, como se indicó anteriormente. Como la velocidad de fase es el
cociente entre y de (6.66) se deduce que:
1 1
uf 1 (6.68)
8
si como es habitual para pérdidas pequeñas, / < 0,01 se puede prescindir de los
últimos sumandos en (6.66), (6.67) y (6.68) y se obtienen los mismos valores que en los
dieléctricos perfectos salvo que en este caso siempre existe un término de atenuación de
la amplitud dado por (6.65)
(esto es considerando que uno es mucho menor que y que 1 ) quedan las
f ; f (6.69)
f
c
(1 j) (1 j) (6.70)
1 j j
en las tres últimas expresiones, se ha empleado que 2 f y que j e 4
,
2
1 1 1 uf
(6.71)
f 2
149
Campos y Ondas
Recordar finalmente, que todas las expresiones de los dos últimos epígrafes son meras
aproximaciones y que en cada caso concreto habrá que calibrar si son útiles o no, esto
es, si hay que usar más términos en las aproximaciones o si hay que utilizar las
expresiones sin aproximar.
Se ha visto en el epígrafe 6.1 que para una onda plana uniforme de frecuencia , los
frentes de dicha onda se mueven con una velocidad que se denomina de fase uf de valor:
uf (6.72)
k 0 0
(6.73)
1
uf (6.74)
0 0
En general en los medios con pérdidas la constante de fase no es lineal con la frecuencia
sino que se relaciona con ella de un modo complicado:
( ) Im( ) Im j ( j ) (6.75)
150
relación entre la frecuencia y la constate de fase, diagramas . En la figura 6.3 se
muestra los diagramas para un medio no dispersivo (a) y para un medio dispersivo (b).
(a) (b) rp
1
ug tg
uf tg
Figura 6.3
Velocidades de fase en medios no dispersivos y de fase y grupo en medios dispersivos
El grupo de ondas está formado normalmente por una onda portadora de frecuencia p
(alta) alrededor de la cual hay otras ondas que difieren poco de la frecuencia de la
portadora, estas ondas están “envueltas” en una onda que define el grupo y que se
mueve con determinada velocidad ug a la que se denomina velocidad de grupo. La
velocidad de grupo en un punto de la gráfica 1.3 (b) se determina calculando la
pendiente de la recta tangente en el punto p que analíticamente coincide con:
d 1
ug (6.76)
d d
d
La velocidad de grupo en medios dispersores puede ser mayor o menor que la velocidad
de fase. Si es mayor se dice que se tiene dispersión anómala y si es menor se dice que la
151
Campos y Ondas
P E H W/m 2 (6.77)
E H H E E H (6.78)
B D
E H H E E J (6.79)
t t
o lo que es lo mismo:
B D
P H E E J Wm -3 (6.80)
t t
Que es la forma puntual del Teorema de Poynting. La forma integral de este teorema se
formula como:
D B
P ds E Jdv E H dv W (6.81)
s v v t t
La integral del lado izquierdo de la igualdad representa el flujo, hacia dentro del
volumen v, del vector de Poynting. La primera integral de la derecha es un término de
disipación de potencia en el volumen v. Si el medio es Ohmico, lineal, isótropo y con los
152
parámetros constitutivos no dependientes de t, se verifica que: J E ; y la integral se
transforma en:
2
D E 1 E 1 E2
E E (6.83)
t t 2 t2 2 t2
2
B H 1 H 1 H2
H H (6.84)
t t 2 t2 2 t2
D B 1 2 1
E H dv E H 2 dv (6.85)
v t t t v 2 2
1 2
Se sabe que Wele E representa la densidad de energía eléctrica almacenada en el
2
1
campo E y que Wmag H 2 es la densidad de energía magnética almacenada en el
2
campo H. De esta forma la integral del lado derecho de (6.85) representa la variación
temporal de la energía electromagnética almacenada en el volumen v. En estas
condiciones, se puede enunciar el Teorema de Poynting de la siguiente manera: el flujo
neto hacia dentro del vector de Poynting a través de una superficie S, que encierra un
volumen v, es la suma de dos términos, el primer término representa la potencia
disipada por el movimiento de las cargas en el volumen (potencia ohmica), mientras que
el segundo término se relaciona con la variación temporal (crecimiento) de la energía
electromagnética almacenada en el volumen.
153
Campos y Ondas
1
we E E* (6.86)
2
1
wm B B* (6.87)
2
J J*
pohm E E* (6.88)
Una manera de ver que el vector de Poynting, viene dado por (6.77) es partir de la
energía electromagnética que hay en el interior de un volumen dado v y determinar la
perdida de energía en ese volumen por efecto Joule ( S. V. Marshall et al), entonces el
flujo de energía hacia fuera del volumen v es, de la ecuación (6.81):
1 2 1
P ds E H 2 dv E 2dv (6.89)
s t v 2 2 v
1 2 1
P E H2 E2 (6.90)
t 2 2
que usando las expresiones (6.83) y (6.84) se puede escribir de la forma equivalente
E H
P E H E.E (6.91)
t t
H J E
P E H E2 (6.92)
P E H (6.93)
Con lo que el vector de Poynting P que representa el flujo de energía hacia fuera en el
volumen v, queda
P E H W/m 2 (6.94)
154
como cabía esperar.
Se sabe que, en general, las soluciones instantáneas de las ecuaciones de onda para los
campos eléctrico y magnético son complejas Ec y Hc y por lo tanto tienen una parte real
y otra imaginaria. Los campos físicamente reales (en referencia coseno) se obtienen
tomando la correspondiente parte real de los campos complejos,
j t j t
E Re(E0e ); H Re(H0e ) (6.95)
recordando que las amplitudes pueden ser cantidades complejas, por ejemplo E0 = E0r +
j t
jE0i y teniendo en cuenta la forma binomial de e , tras sustituir en la expresión (6.95)
se tiene que:
P E H E0r H0r cos2 t E0i H0i sen2 t E 0r H0i E 0i H0r sen t cos t (6.97)
1
P E H 0r E 0i H 0i (6.98)
2 0r
1
P Re Ec Hc* (6.99)
2
155
Campos y Ondas
Se sabe que cuando una onda que viaja por un medio con determinados parámetros
constitutivos y se encuentra con una superficie de discontinuidad que da paso a otro
medio con parámetros constitutivos distintos, la onda, si el segundo medio es un
conductor perfecto, se refleja totalmente, mientras que si el medio no es conductor
perfecto (conductor imperfecto o dieléctrico) parte de la onda se refleja y parte se
transmite al medio. En el presente epígrafe se va a estudiar la incidencia perpendicular
de una onda plana sobre una superficie de discontinuidad plana entre dos medios con
parámetros constitutivos distintos, siendo ambos no conductores, en el siguiente epígrafe
se estudiará la incidencia sobre un buen conductor, y en el tercero se estudiara el caso
más general de incidencia oblicua. El tema finaliza con el estudio de la incidencia sobre
superficies planas de ondas planas polarizadas.
Sea una onda plano-polarizada (según el eje x) que incide normalmente, por un medio
(1) de parámetros intrínsecos ( 1, 1 ), sobre una superficie de separación de
discontinuidad con otro medio (2) de parámetros intrínsecos ( 2, 2 ). Supongamos que la
onda avanza en la dirección z desde la zona negativa, y que el plano de discontinuidad
es z = 0 (figura 6.4).
x
(1, 1 , 2 ) z (2, , )
y 2 2
Ei Et
ki kt
Hi Ht
Er
Hr
kr
Figura 6.4
156
Por razones de coherencia en la frontera, es necesario que en el lado izquierdo de la zona
de discontinuidad aparezca, a la vez que la onda incidente, una onda reflejada y en el
lado derecho una onda transmitida.
j( t z) Ei 0 j( t z)
Ei (z, t ) Re Ei 0e 1
a x ; Hi (z, t ) Re e 1
ay
z 0 1
;
j( t z) Er 0 j( t z)
Er (z, t ) Re Er 0e 1
a x ; Hr (z, t ) Re e 1
ay
1
(6.100)
j( t z) Et 0 j( t z)
z 0 Et (z, t ) Re Et 0e 2
a x ; Hi (z, t ) Re e 2
ay
2
segunda región suponemos que no hay superficies que reflejen la onda transmitida y por
eso no existe onda viajera hacia la izquierda en esa zona. Las fases desconocidas se
encuentran aplicando las condiciones en la frontera para los campos E y H de los que
sabemos que conservan la componente tangencial (para el campo magnético se supone la
superficie libre de corrientes), por lo tanto se cumple que (en z = 0 y forma fasorial):
Ei 0 Er 0 Et 0
Ei 0 Er 0 Et 0 ; (6.101)
1 1 2
sistema de ecuaciones del cual se pueden hallar los valores de las cantidades
desconocidas Er0 y Et0 en función de las cantidades conocidas, las impedancias
intrínsecas de ambos medios y la amplitud de la onda incidente. En estas condiciones se
tiene que:
Er 0 Ei 0; Et 0 τEi 0 (6.102)
157
Campos y Ondas
2
2 1
; τ 2
(6.103)
2 1 2 1
*
1 j 1z j 1z Ei 0 j 1z j 1z
Pz 0
Re a x Ei 0 e e ay e e
2 1
2 2
(6.104)
Ei 0 2 2 j 1z * 2 j 1z
Ei 0 2
az Re 1 e e az 1
2 1
2 1
que nos da la diferencia entre la potencia incidente y la reflejada siendo Ei0 la amplitud
del campo incidente. Esta diferencia debe de ser igual a la potencia transmitida:
* 2 2
1 j z τEi 0 j z
Ei 0 τ 1
Pz 0
Re a x τEi 0e 2
ay e 2
az Re *
(6.105)
2 2
2 2
pues como se ha indicado el primer medio no tiene pérdidas ( 1 real) y el segundo puede
tenerlas ( 2 puede ser complejo). De las expresiones (6.104) y (6.105) e imponiendo
conservación de la energía se obtiene que:
2 2
1 τ Re 1
*
(6.106)
2
El lector puede comprobar que si en ambos medios hay pérdidas se cumple que:
158
2 cos( ) 2 cos( )
1 1
2 sen(2 1z )sen( ) τ 2
(6.107)
1
1 1 2
impedancias intrínsecas de los medios (1) y (2). Se define, finalmente, la razón de onda
estacionaria, S, como la relación entre el valor máximo del módulo de E(z) y el valor
mínimo de dicho módulo. Teniendo en cuenta que la expresión fasorial del campo E en
la región (1) es:
j 1z j 2 1z
E1(z ) ax Ei 0e (1 e ) (6.108)
Emax H max 1
S (6.109)
Emin H min 1
S 1
(6.110)
S 1
j( t z) Ei 0 j( t z)
Ei (z, t ) Re Ei 0e 1
a x ; Hi (z, t ) Re e 1
ay
z 0 1
(6.111)
j( t z) Er 0 j( t z)
Er (z, t ) Re Er 0e 1
a x ; Hr (z, t ) Re e 1
ay
1
159
Campos y Ondas
Er 0 Ei 0 (6.112)
j 1z j 1z j t
E(z, t ) Ei 0(z, t ) Et 0(z, t ) Re Ei 0 e e e 2Ei 0 sen z sen
1
t ax (6.113)
Ei 0
H(z, t ) 2 cos 1
z cos t ay (6.114)
1
Ei 0
E(z ) 2Ei 0 sen 1
z ; H(z ) 2 cos z
1
(6.115)
1
n m
z , n 0,1,2...para E(z ) ; z , m 1, 3, 5...para H(z ) (6.116)
2 4
Ei20
Wele E 2 sen2
1 i0 1
z; Wmag 1 2
cos2 1
z (6.117)
1
160
con lo cual queda que la energía es constante en la zona (z <0) e igual a:
1
Ei20 (6.118)
por otro lado de la condición en la frontera para la componente tangencial del campo
magnético se deduce que:
2Ei 0
Js cos t a x A/m (6.119)
1
Se puede demostrar que se ejerce una fuerza sobre el conductor, llamada presión de
radiación, que vale (M. Zahn):
F 1
Js H (6.120)
2
Si el medio (2) tiene una conductividad no nula tal que 1 << 2/ 2 sabemos que la
constante dieléctrica ( c) es compleja y que lo son el número de onda ( c) y la
impedancia característica( c). En estas condiciones se puede aproximar 2c por:
2c
2 2
1 j (6.121)
2
esto significa que en la zona (2, z > 0) hay campo transmitido pero es una onda que
2 2
rápidamente decrece exponencialmente con 2
que coincide, como ya se ha
2
2
visto, con la inversa de la profundidad de piel . Se puede demostrar que en
2 2
2 2
2 1
1 j 1; τ 2 1
1 j (6.122)
1 2 1 2
161
Campos y Ondas
Veamos en primer lugar como varían las expresiones de los campos cuando la dirección
de propagación no es la dirección z como se ha estudiado hasta ahora. Sea una onda
plana que se propaga en un sistema de ejes cartesianos en una dirección k̂ . Sin pérdida
de generalidad se puede suponer que esta dirección está contenida en el plano XZ (D. H.
Stealin et al, M. Zahn, L. C. Seng). Si se supone el campo polarizado en la dirección Y
(el fasor) es:
jkz
E ay E0e (6.123)
x
z
kz 1 2 3
k
r
z
Figura 6.5
Onda plana uniforme moviéndose en una dirección cualquiera
k
La coordenada z se puede escribir en función de las coordenadas x e z, como ( M.Zahn)
z x sen z cos , con lo que kz kx sen kz cos . Si se define el vector
k (kx , ky , kz ) (k sen , 0, k cos ) , la expresión (6.123), se puede poner como:
jk r
E ay E0e (6.124)
162
en donde r es un vector que va desde el origen al plano de la onda con fase constante
k r = cte (en la figura el plano 1). La discusión anterior se puede formalizar para una
dirección k cualquiera, pero la expresión (6.124) sería la misma. Se sabe, además, que
2
k k k kx2 kz2 k2 (6.125)
1 1 1
(6.126)
x z
k E E0 jk r kx kz E 0 jk r
H a x kx a z kz ay e az ax e (6.127)
0
k k
j x
ax a
y y z
az (6.128)
r r an E
E E0e ; H H0e (6.129)
c
163
Campos y Ondas
Sea una onda que se propaga por un medio (1, 1 , ) e incide sobre la superficie (plana)
1
Er
Hr x
kt Et
kr Ht
r t
i z
ki
Ei
Hi
Figura 6.6
164
condiciones descritas (medios sin pérdidas y la geometría de la figura 1.6) los campos
involucrados son( D. H. Stealin et al, M. Zahn, L. C. Shen et al, C. R. Paul et al):
Esta relación después de eliminar E0 se debe cumplir para todos los valores de x (de
hecho es la única variable) y esto implica que los exponentes son idénticos; de ahí se
sigue inmediatamente que:
lo que significa que la componente tangencial (proyección sobre el eje x) de los tres
vectores de onda es la misma. Como se sabe que la magnitud de los vectores de onda en
el medio 1 son la misma e iguales a:
k 1 1
ki kr (6.133)
y además se sabe que las proyecciones sobre el eje x son el producto de la magnitud de
los vectores de onda por el seno del correspondiente ángulo (incidente, reflejado o
refractado), se tienen las siguientes relaciones:
sen kt 2 2
k sen i
k sen r i r
; ki sen i
kt sen t
i
(6.134)
sen t
ki
1 1
165
Campos y Ondas
c c m m
nm (6.135)
vm
km 0 0
n1
sen t
sen i
(6.136)
n2
Esta expresión (D. K. Cheng) se puede dar también en función de las velocidades de la
onda, de las impedancias intrínsecas y , si las permeabilidades relativas son iguales, de
las permitividades (absolutas o relativas) en los dos medios.
De la Ley de Snell (6.136), se sabe que cuando el segundo medio es más refringente que
el primero (más denso), el rayo transmitido tiende a acercarse a la normal (el ángulo t
Er x
Hr
Et Ht
kr
c t = 90º
kt
c z
ki
Ei
Hi
Figura 6.7
Incidencia oblicua de una onda plana en el ángulo crítico de refracción
166
Para el ángulo crítico se cumple que:
n2 r2
sen c
2
(6.137)
n1 1 r1
donde la última igualdad es cierta si como es usual (salvo en medios ferro o ferri-
magnéticos) 1 = 2. Para ángulos de incidencia menores que el ángulo crítico existe
componente ktz real, mientras que si el ángulo de incidencia es mayor que el crítico no
existe componente real del vector de onda transmitido en la dirección Z. Para los
ángulos con valor superior al crítico de la Ley de Snell se cumple que:
sen t
1 (6.138)
y este valor es real, lo que indica que el ángulo transmitido no puede ser real sino
imaginario y por lo tanto se cumple que el coseno del ángulo transmitido debe de ser un
número complejo, esto implica que:
ktz kt cos t
j (6.139)
donde se ha tomado el signo menos en la raíz cuadrada para impedir una onda
exponencialmente creciente y por lo tanto de energía que tendería a infinito (absurdo).
En esas condiciones, los campos transmitidos serán:
j2
Er Eie r
(6.141)
167
Campos y Ondas
y demuestra, también, que esta onda reflejada está polarizada elípticamente, dado que
los desfases, r , para las componentes perpendicular y paralela de la onda reflejada son
distintos cuando la onda incidente está polarizada linealmente en incide sobre la
superficie frontera con un ángulo de incidencia superior al crítico.
Donde se ha substituido r por i siguiendo las Leyes de Snell. Si aplicamos a los campos
totales en ambas regiones las condiciones en la frontera (z = 0), en ausencia de
corrientes tras ajustar las fases (debido a la independencia respecto a la variable x en
ambos miembros de la igualdad E1tg E2tg , se reproduce la Ley de Snell
ki sen i
kt sen t ), se tiene el sistema de ecuaciones:
E0 E0 τ E0
E0 E0 τ E0; cos i
cos i
cos t
(6.143)
1 1 1
2
cos i 1
1 (n1 n2 )2 sen2 i 2 cos
; τ 2 i
(6.144)
n1 2 2 n1 2 2
2
cos i 1
1 ( n2 ) sen i 2
cos i 1
1 ( n2 ) sen i
168
expresiones en las que se han utilizado las leyes de Snell. A veces se emplea la
1
impedancia intrínseca normalizada y se introduce en las expresiones anteriores
2
E j H; E 0;
(6.145)
H j E; H 0
k k
E E
H
H
Figura 6.8
Dualidad aplicada a los campos
EyH
169
Campos y Ondas
Hr x
Er Et
kt Ht
kr
r t
i z
ki
Ei
Hi
Figura 6.9
E0 E0 τ E0
E 0 cos i
E 0 cos i
τ cos t ; (6.147)
1 1 2
170
como en el caso TE, los coeficientes de reflexión y transmisión los denotamos por y τ
respectivamente, tras simplificar y despejar los coeficientes se obtiene:
1
cos i 2
1 (n1 n2 )2 sen2 i 2 cos
; τ 2 i
(6.148)
n1 2 2 n1 2 2
1
cos i 2
1 ( n2 ) sen i 1
cos i 2
1 ( n2 ) sen i
donde se han vuelto a utilizar las Leyes de Snell. De estas últimas expresiones se deduce
inmediatamente que:
cos
1 τ t
(6.149)
cos i
Dado que, en las expresiones de los coeficientes de reflexión para los casos de
polarización perpendicular y paralela, el numerador es la diferencia de dos cantidades,
2
cos i 1
cos t
0 (6.151)
la condición se cumple, pero si se elevan los dos miembros al cuadrado, tras aplicar la
propiedad fundamental de las relaciones trigonométricas, la Ley de Snell para la onda
refractada y sustituir por su valor y k ( en general) por , se llega a:
171
Campos y Ondas
1 1 1 2 2
sen i 2
(6.152)
1 1 2
1
cos i 2
cos t
0 (6.153)
1 2 1 1 2
sen i 2
(6.154)
1 1 2
de la que se puede deducir un ángulo de incidencia tal para el que no existe campo
reflejado. Al ángulo así calculado, para el caso de polarización paralela u horizontal, se
le denomina ángulo de Brewster de no reflexión B
. Una expresión equivalente, en el
caso de que los medios no sean ferromagnéticos, es:
tan i 2 1 1 2
(6.155)
Se puede demostrar, partiendo del desarrollo del coseno de la suma de dos ángulos y
utilizando las leyes de Snell y las expresiones (6.153) y (6.154) que, B t
2.
1; τ 0 (6.156)
172
6.9.9 Incidencia del campo E perpendicular al plano de incidencia
Er x
Hr
kr
r
i z
ki
=
Hi
Ei
Figura 6.10
Incidencia oblicua de una onda plana sobre un conductor
con polarización perpendicular
kx k sen i ; kz k cos i
(6.158)
1 E 02
Sprom Re E1 H1* 2 sen i
sen2 (kz z )a x (6.160)
2 1
173
Campos y Ondas
2E 0
Js cos i
cos( t kx x )ay (6.161)
1
Hr x
Er
kr
r
i z
ki =
Ei
Hi
Figura 6.11
Incidencia oblicua de una onda plana sobre un conductor con
polarización paralela
174
Siguiendo el esquema del caso perpendicular se ve que los campos son en forma fasorial,
E(r, t ) 2E 0 cos i
sen kz z sen t kx x a x sen i
cos kz z cos t kx x a z
2E 0 (6.163)
H(r, t ) cos kz z cos t kx x a y
1
1 E 02
Sprom Re E1 H1* 2 sen i
cos2 (kz z )a x (6.164)
2 1
2E 0
Js cos( t kx x )a x (6.165)
1
175
Campos y Ondas
176
medios de distintas características electromagnéticas, separados por una superficie de
discontinuidad. El estudio se ha realizado, en primer lugar, para una onda que incide
normalmente sobre la superficie de separación de dos medios dieléctricos sin pérdidas.
De las condiciones en la frontera de las Ecuaciones de Maxwell se deriva la necesidad de
la existencia de tres ondas (la incidente, la reflejada y la transmitida) y de unos
coeficientes, coeficiente de reflexión y coeficiente de transmisión , que proporcionan
las amplitudes de las ondas reflejada y transmitida en función de la amplitud de la onda
incidente. Se ha estudiado, después, la incidencia sobre una superficie conductora,
comprobando que no existe onda transmitida, sino que toda la onda se refleja dando
lugar a una onda estacionaria. Se comprueba en este caso, que la energía es constante
en el medio dieléctrico, y que aparece en la superficie del conductor, una corriente
inducida por el campo magnético según el teorema de Ampére. Se han introducido las
expresiones de los coeficientes de reflexión y transmisión cuando el segundo medio es un
dieléctrico con pérdidas. El tema acaba con el estudio de la incidencia oblicua de ondas
planas polarizadas linealmente, primero se ha estudiado la forma general de una onda
plana que se propaga en una dirección cualquiera, a continuación se establecen las Leyes
de Snell sobre la reflexión y transmisión de ondas entre dos medias distintos y se han
discutido los casos de incidencia sobre medios sin pérdidas y sobre un conductor
perfecto. Se han definido los conceptos de ángulo crítico de reflexión y de ángulo de
Brewster de transmisión total.
177
Campos y Ondas
4. ¿Qué onda se atenúa más rápido en un material con /( ) >>> 1, aquella con
longitud de onda corta o aquella con longitud de onda larga? Justifique la respuesta.
7. Una onda plana incide con un ángulo de 30º sobre una superficie de separación de dos
medios 1 y 2 con parámetros constitutivos (εr1 = 4, μr1 = μ0 ; εr2 = 1, μr2 = μ0). ¿Qué
se puede afirmar del ángulo de incidencia?, ¿Y si el ángulo fuese de 45º, como sería la
onda refractada?.
z
8. Un campo E ˆ50e
x V/m viaja por cierto material de constantes r = 9, r =1y
az
9. Demuestre que dada una onda del tipo Ex Ex e cos( t z ) , es lo mismo hallar
0
Ex
que multiplicar por la constante de propagación cambiada de signo.
z
178
10. Demuestre que una onda plana uniforme no tiene componentes del campo en su
dirección de propagación.
Ejercicios
1º. Una onda plana circularmente polarizada de mano derecha con un campo eléctrico
cuyo módulo vale 3 mV/m viaja en la dirección +Y en un medio dieléctrico ( = 9 0,
= 0, y = 0). Si la frecuencia de la onda es de 100 MHz determine:
2º. Una onda plana uniforme viaja hacia abajo en la dirección +Z en agua de mar: Si
suponemos que el plano XY es la superficie marina y que el punto z = 0 está justo
debajo de la superficie. Sabiendo que en z =0, H(0,t) = ay100 cos (2 103t + 15°);
Obtenga:
(Los parámetro constitutivos del agua de mar son r = 80, r = 1, = 4 S/m). (Nota:
Ex0 puede ser compleja).
3º Un haz de luz amarilla con longitud de onda 0.6 m amplitud 10 mV/m y frecuencia 1
MHZ incide normalmente sobre una lámina de un medio sin pérdidas que se supone
situada en el plano z = 0 con permitividad relativa 2.25. Determine:
179
Campos y Ondas
cos ax cos3 ax
Ayuda: sen 3 axdx .
a 3a
5º. Una onda plana se mueve en el aire en la dirección z+. El campo eléctrico de la onda
tiene una frecuencia de 1 MHz y esta polarizado en la dirección z+. Si el máximo de E
vale 1’2 mV/m para t = 0 y z = 50 m, obtenga las expresiones de E(z,t) y de H(z,t).
6º. Determine las expresiones en el dominio temporal de los vectores de campo, así
como el promedio temporal del vector densidad de potencia, de una onda plana
uniforme de frecuencia 300 MHz que viaja en un medio infinito con parámetros
constitutivos : r = 9, r = 1 y = 10 S/m.
180
6.12 Bibliografía
Markus Zahn; Electromagnetic field Theory: a problem solvig approach ; John Wiley &
sons, New York, USA, (1979).
181
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
ORIENTACIONES PRÁCTICAS
MODULO V
(CUESTIONES Y EJERCICIOS)
ONDAS ELECTROMAGNETICAS PLANAS
CUESTIONES
3
igualando (1) y (2): 0
3 0 0
10. Con lo que tenemos:
c
j 10z
E (z ) aˆy 5e .
2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Como:
A A 2 1
E V ;D E; D ; ( ( V )) ; V A .
t t t
2
V V 1
La condición de Lorentz: , implica que 2V
A , esto es
t 2
t
la ecuación de ondas no homogénea para el potencial eléctrico.
3
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
6) Que onda se atenúa más rápido en un material con /() >>> 1, aquella con
longitud de onda corta o aquella con longitud de onda larga? Justificar la respuesta.
Solución
indica que estamos en presencia de un aislante con pequeñas pérdidas, en este caso la
2
1
constante de fase vale: Im( ) 1 rad/m, y por lo tanto la
8
2
w 1 1
velocidad de fase uf será: u f 1 m/s que en nuestro caso es
8
4
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
8) Una onda plana incide con un ángulo de 30º sobre una superficie de separación de
dos medios 1 y 2 con parámetros constitutivos (r1= 4, r1= 0 ; r2= 1, r2= 0).
¿Qué se puede afirmar del ángulo de incidencia? ¿ Y si el ángulo fuese de 45º, como
sería la onda refractada?
Solución
sen t r1
Puesto que al aplicar la Ley de Snell: , con los datos suministrados, se
sen i r2
obtiene que t
, y este resultado implica que nuestro ángulo de incidencia de
2
30º, es el ángulo crítico, la onda refractada resbala por la superficie. Si el ángulo de
incidencia fuese de 45º al ser mayor que el ángulo crítico no existiría refracción, toda
la onda incidente se reflejaría.
5
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
12) Demuestre que una onda plana uniforme no tiene componentes del campo en su
dirección de propagación.
Solución
2
En forma fasorial la ecuación de ondas homogénea, E¨ k 2E 0 , se convierte en
tres ecuaciones, una para cada componente de E , por ejemplo, para la componente
2 2 2
x: 2 2 2
k 2 Ex 0.
x y z
Una onda plana consta de un campo electromagnético con fásores E y H uniformes a
lo largo de los planos perpendiculares a la dirección de propagación (supuesta z)
Ex Ex
E y H no varían con x e y. Esto significa que las derivadas 0 ,y la
x y
6
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Se sabe que:
1
cos t
cos b
con , y que 1 2
2
1 1
1 a
además se sabe que: sen2 b
2
2
por lo tanto cos2 b
. Para
1 1 1 a 1 a
2
7
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Ex
hallar que multiplicar por la constante de propagación cambiada de signo.
z
Solución
Ex z z
Ex e cos( t z) Ex e sen( t z)
z 0 0
z
Ex e cos( t z) cos( t z 2
)
0
j tan 13
1
V 4 j3 16 9e 4
5e j 36,9º
4 0
j
b) Referencia seno: V (t ) Re 5e j 36,90e j te 2
5 cos t 126, 9º , adelantado /2.
8
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
1 1
f 281, 44;
f
mar
2 2 94, 24 m.;
f
2 2 c
aire
1065947m.
k f
0 0
9
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
18) ¿Bajo qué condición los coeficientes de transmisión y reflexión son iguales para
dos ondas, una polarizada paralelamente y la otra polarizada perpendicularmente?
Solución
En dos casos:
a) Si la incidencia es normal
2 1 2
,
; τ ,
1 2 1 2
,
1; τ ,
0
1 1 3
a) 0,16 10 m 9894 S/m.
f
10
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
20) De una campo electromagnético que se propaga por una guía de ondas
rectangular de dimensiones a = 2.3 cm y b = 1 cm, se sabe que forma un paquete
centrado en la frecuencia portadora de 7 GHz. La constante de fase de dicha onda es
2
2
0 0
. Determine las velocidades de fase y grupo de esta onda y
a
compárelas con la velocidad de fase de una onda plana uniforme de dicha frecuencia
en el vacío.
Solución
2
0 0 a 98 ' 93 rad m -1 . Con lo que la velocidad de fase es
en el vacío c.
1 d uf
La velocidad de grupo es ug , y se puede comprobar derivando que ,
d
d d c2
c2
con lo que se obtiene finalmente que ug 2 ' 02 108 ms -1 , que como debe ser
uf
es menor que c.
11
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
21) Una onda plana uniforme de amplitud E0 = 1 V/m y frecuencia 400 MHz, Incide
desde el aire sobre una superficie de cristal ( 0, r = 4, r = 1) en incidencia
normal. Determine los coeficientes de reflexión y transmisión, así como la razón de
onda estacionaria. Si incidiera con una inclinación de 30º ¿Cuál será el ángulo de
refracción?
Solución
Datos: 8 108 Hz, 0, 0, r2, r2. Como en medios sin pérdidas
8
obtenemos en ambos medios los siguientes valores: 1
rad m -1 y
3
16
1
rad m -1 . De la misma forma se sabe que la impedancia intrínseca de un
3
medio sin perdidas es: , con lo cual en nuestros dos medios tenemos las
siguientes impedancias, 1
120 y 2
60 . Con estos datos se pueden
determinar los coeficientes de reflexión y transmisión :
2 1 1 2
; τ 1 .
2 1
3 3
1
S 2 .
1
1 0
sen i 1
sen t
sen i
sen i t
14º 28´ 39 ' 04´´ .
2 0 r2
4
r2
12
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22) ¿De qué clase es la impedancia de entrada de una línea de transmisión de /8
de longitud si está terminada 1º) en cortocircuito y 2º) en circuito abierto?
Solución
2
zc jR0 cot l jR0 cot 0 impedancia capacitativa.
8
2
za jR0 tan l jR0 tan 0 impedancia inductiva.
8
24) Determine la expresión temporal del campo eléctrico E ax jay e jkz , así como
las expresiones fasoriales y temporales del campo magnético asociado.
Solución
a)
Eˆ(z ) Re Eˆ(z )e j
j t kz j t kz
(a x ja y )e jkz E (z, t ) t
Re a xe ja ye
j t kz j t kz
Re a x e Re aye 2
13
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1 1
Hˆ (z ) az Eˆ(z ) ay ja x e jkz H (z, t ) Re Hˆ(z )e j t
0 0
1
H (z, t ) ay cos t kz a x sen t kz
0
Para la frecuencia más baja f 105 kHz 1013 1 , es muy buen conductor
1
(es cobre). La profundidad de piel , es entonces: 0, 21 mm , luego el
f
espesor que se os pide es igual a 2,1 mm, que por supuesto vale también para la
frecuencia más alta.
14
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3 jkz
a) E ax a e , polarizada linealmente con un ángulo de
2 y
1 3
tan 0, 71 rad desde el eje X, y avanzando en la dirección Z+.
2
j kz 5 j kz
E j ax e j 8
ay e jkz
ax e 8
aye 2
E ( z, t ) a x sen t kz 8 a y sen t kz
1,2
Dado que 2 1
; 1 y 1,2
0
, se tiene que 0,8 y
2 1 1,2 0 r1,2
15
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EJERCICIOS
Primer Ejercicio
Una onda plana circularmente polarizada de mano derecha con un campo eléctrico
cuyo módulo vale 3 mV/m viaja en la dirección +Y en un medio dieléctrico ( = 90,
=0, y = 0 ). Si la frecuencia de la onda es de 100 MHz determinar:
a) Los valores del número de onda, de la longitud de onda, de la velocidad de fase
y de la impedancia intrínseca del medio.
b) Las expresiones instantáneas de los campos E(y,t) y H(y,t).
c) Determinar la onda plana circularmente polarizada a mano izquierda que hay
que sumar a la onda dada, para tener una onda plana linealmente polarizada
en la dirección Y con k igual al de la onda circularmente polarizada a derecha
y amplitud máxima de 6 mV/m. Escribir el fásor de la onda plana linealmente
polarizada.
Solución
120
=2 = 2 108 rad/s; K r
2 ; 0
40 .
c 3
r
16
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Segundo ejercicio
a) Una onda plana uniforme viaja hacia abajo en la dirección +Z en agua de mar:
Si suponemos que el plano XY es la superficie marina y que el punto z = 0
está justo debajo de la superficie. Sabiendo que en z =0, H(0,t) = ay100 cos (2
103t + 15°); Obtener: a) Las expresiones de E(z ,t) y H(z, t).
b) la profundidad en la que la amplitud de E es el l % de su valor en z = 0.
(Los parámetro constitutivos del agua de mar son r = 80, r = 1, = 4 S/m).
(Nota: Ex0 puede ser compleja).
Solución
z j z
Ex
z j z
E (z ) ˆ xe
xE e ; H (z ) yˆ 0
e e . Como la frecuencia es f = 1 KHz y
0
c
0 ' 126 Np
j
f ; 0 ' 126 rad ; (1 j) 0 ' 044e 4
m m c
j
.Como E puede ser complejo: E x Ex e 0
. Los campos resultan ser:
0 0
)V
j z j z
E(z, t ) e(xˆ Ex e 0 e e ej t ) xˆ E x e 0 '126z
cos(2 103 t 0 ' 126z
0 0
0
m
j
Ex e 0
z j z
H(z, t ) e(yˆ 0
e e ej t )
; 0 ' 044e 4
j .
yˆ22 ' 5 Ex e 0 '126z cos(2 103 t 0 ' 126z 45º ) A
0
0
m
17
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0 '126z ln 0 ' 01
b) 0 ' 01 e z 36 ' 5 m
0 ' 126
18
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Tercer ejercicio
Un haz de luz amarilla con longitud de onda 0.6 m amplitud 10 mV/m y frecuencia
1 MHZ incide normalmente sobre una lámina de un medio sin pérdidas que se supone
situada en el plano z = 0 con permitividad relativa 2.25. Determinar:
1º) Las expresiones fasoriales del campo electromagnético en los medios 1 y 2.
2º) La razón de onda estacionaria en el aire
3º) La expresión de los vectores de Poynting en media temporal en el aire y en el
medio sin pérdidas.
Solución
Hi Ht
-i
2 0 120
2
80
2 0 r2 r2
Z
2 1
El coeficiente de reflexión es: 0 ' 2 y el de refracción 1 0'8
2 1
E2 ( z ) Et ( z ) xˆ E0i e jk2 z
E0i jk z
H 2 ( z ) H t ( z ) xˆ e 2
, con k2 k0 r 2
2
19
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Por supuesto esto es válido para el medio 1, en el medio 2 la potencia media debe de
ser igual pues es una transición sin pérdidas. Para valores numéricos basta sustituir
los datos del problema.
20
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Cuarto ejercicio
a) Determinar el vector de Poynting y la potencia promedio total radiada (calculados
en el dominio temporal) por una antena centrada en el origen de un sistema de
coordenadas esféricas, sabiendo que los campos emitidos son:
Eo r Eo r
E sen sen (t )a ; H sen sen (t )a
r uo r 0
uo
E0 es la amplitud del campo eléctrico, 0 es la impedancia intrínseca y u0 la velocidad
de fase de la onda en el medio considerado.
c) Repetir el cálculo usando notación fasorial. cos ax cos3 ax
sen 3 axdx
a 3a
Solución
E0 r E0 r
a) E )a ; H
sen sen (t sen sen (t )a ,
r u0 r 0
u0
entonces el vector de Poynting:
E 02 r
S E H sen2 sen2 (t
)a , la potencia radiada se
r 0 2
u0 r
obtiene integrando el vector de Poynting sobre una una esfera de radio r :
E 02 r
Prad S ds 2
sen2 sen2 (t
)a r r 2 sen d d a r
S S r 0
u0
2 2 2
E0 2 r 3 8 E0 r
sen (t ) sen d d 2
sen2 (t ) W.
0
u0 0 0 3 0 u0
La potencia promedio radiada, se obtiene integrando en un periodo:
2
promed 1 T 4 E0
P rad
= Prad dt = W.
T 0 3 0
ˆ E0 jw r
u0 ˆ E0 jw r
u0
b) En forma fasorial los vectores son: E sen e a ; H sen He a .
r r 0
En nuestro caso: E Im Êe j t
, H Im Hˆ ej t
.
ˆ ˆ ˆ* E 02
El fasor vector de Poynting es: S E H 2
sen2 a r , y el vector densidad de
r 0
potencia promediado en el tiempo es:
1 ˆ E 02
Sprom Re S 2
sen2 a r .
2 2r 0
Si integramos Sprom sobre una esfera de radio r , se tiene la potencia radiada:
2
ˆ ds 4 E0
Prad S W.
s
3 0
21
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Quinto ejercicio
Una onda plana que se mueve en el aire en la dirección z+. El campo eléctrico de la
onda tiene una frecuencia de 1 MHz y esta polarizado en la dirección z+. Si el máximo
de E vale 1’2 mV/m para t = 0 y z = 50 m, obtener las expresiones de E(z,t) y de
H(z,t).
Solución
2
E (z, t ) ˆ1 ' 2 cos(2
x z 106 t
) mV/m . El máximo se alcanza para
300
t = 0 y z = 0 = /3. Luego los campos E y H quedan como:
2 2
E (z, t ) ˆ1 ' 2 cos(2
x 106 t z ) mV/m, H (z, t ) ˆ10 cos(2
y 106 t z ) A/m.
300 3 300
E (z, t )
Donde hemos empleado que: H (z, t ) ˆ
y , y, 0
120 .
0
22
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Sexto ejercicio
Determinar las expresiones en el dominio temporal de los vectores de campo, así
como el promedio temporal del vector densidad de potencia, de una onda plana
uniforme de frecuencia 300 MHz que viaja en un medio infinito con parámetros
constitutivos : r = 9, r = 1 y = 10 S/m.
Solución
23
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Séptimo ejercicio
Para comunicaciones aire-interior del mar, se usan señales de baja frecuencia. Si un
avión manda una señal (onda plana) de 1 MHz, con una intensidad de 1 kV/m en
incidencia normal sobre el océano, y el receptor (un submarino) requiere un mínimo
de intensidad de 10 V/m para tener una recepción adecuada. a) Determinar la
máxima profundidad de la antena del submarino para tener una correcta recepción.
b) Promedio temporal de la potencia transmitida a través de 1 m2 de la superficie del
mar. c) Promedio de potencia temporal disipada después de que la onda a penetrado
una distancia igual a la de la profundidad de piel .
Solución
2 2
=3'97 m-1,y, ˆ2 45º (i j) 1' 4 45º . Para el
2
ˆ2
Entonces el coeficiente de reflexión es: ˆ 1
0 ' 995 180º , y el
ˆ2 1
ˆ 2 ˆ2
coeficiente de transmisión: Tˆ 1 7 ' 41 10 3
44 ' 8º . El
ˆ2 1
24
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Octavo ejercicio
Una onda plana uniforme de 60 Mhz emerge desde un medio dieléctrico sin pérdidas
de constantes constitutivas = 1´5 0 , =0 hacia el aire a través de una superficie
de separación plana en z = 0.
Si el ángulo de incidencia es de /6 rad
a) Determine el ángulo de refracción y las constantes de fase en los dos medios.
b) ¿Cuál es el ángulo crítico?
c) ¿Que valen las constantes de fase y atenuación en el aire, si el ángulo de
incidencia es de /3 rad?
Solución
Pregunta: ¿ t ; 1 y 2?.
1
sen t
sen i t
0, 65 rad; 1
1, 539 rad/m.
2
b) Se sabe que:
1
sen c c
0, 82 rad. < i
.
2
2 2
1
sen2 i
1 Np/m; 2x 2
1
sen i
rad/m
2 2
25
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Noveno ejercicio
Suponga que un campo electromagnético (E,H) se propaga por el espacio libre,
radiado desde una antena centrada en el origen de un sistema de coordenadas
esféricas. El campo eléctrico a una distancia r tiene la forma:
E0 r
E sen sen t a . Determine el vector de Poynting y la potencia promedio
r c
total que abandona la antena.
Solución
E0 r
E sen sen t a con este valor de E se puede determinar B aplicando que
r c
1 E0 r
H ar E sen sen t a con los valores de E y B se obtiene el vector
r c
,
de Poynting, S EH, resultando
E 02 r
S sen2 sen2 t a
r 2
c r
Del valor de S se puede determinar la potencia que abandona la antena integrando
sobre la superficie de una esfera de radio R muy grande para que la antena sea un
punto:
E 02 R 2 4
Prad S ds sen2 t sen3 d d f (t ) sen 3 d d f (t ) esto
s s C 0 0 3
es la potencia radiada instantánea es:
2
8 E0 R
Prad sen2 t W
3 c
La potencia promedio radiada en un periodo T es entonces:
2
1 T 4 E0
Prad Prad Expresión que se ha obtenido teniendo en cuenta que la
T 0 3
integral de una función par (cos) en un periodo es cero.
26
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Décimo ejercicio
Una onda plana con polarización circular a mano derecha cuyo fasor para el campo
j z
eléctrico es: E(z ) E0 (ax jay )e , incide normalmente sobre una superficie lisa
perfectamente conductora en el plano XY. Determine:
a) La polarización de la onda reflejada.
b) La corriente inducida en la pared conductora.
c) La expresión temporal del campo eléctrico total en referencia coseno.
d)
Solución
2E0
J ax ay A/m donde se han tomado los campos en z=0.
27
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
j z
Etotaly z ay E 0 e 2
e e 2e j z
28
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Undécimo ejercicio
Un haz de luz de longitud de onda de 0,55 m. Incide perpendicularmente a través
de un medio de permitividad r 1,75 sobre otro medio de permitividad r 2,25 , si
se supone que la superficie de discontinuidad está en el plano XY (z 0), determine:
a) La razón de onda estacionaria.
b) La fracción de potencia incidente que se transmite al segundo medio.
Solución
a)
1 2 2 1
1
285; 2
251 0, 063 luego:
1 2 2 1
1
S 0, 88
1
b)
2 2 2
Como 1 , entonces
1
2 2
E 0incid E 0incid trans
Pprom
incid trans 2 2 2 2
P prom
yP prom incid
1 0, 996
2 1
2 2 P prom 1
29
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Duodécimo ejercicio
Una onda plana viaja por un medio de constantes r1 1,5, 0,3 S/m, incide
perpendicularmente sobre un medio (en una interfase plana) de constantes r2 3,
0,15 S/m. Si 109 rad s-1, determine:
a) Las constantes de propagación en ambos medios.
b) Las impedancias intrínsecas de ambos medios.
c) Las amplitudes de todos los campos implicados en función del la amplitud del
campo eléctrico incidente.
Solución
constantes, por supuesto, deben ser las del medio en el que está la onda estudiada. En
estas condiciones:
2 1
c) el coeficiente de reflexión es: 0,62 + j 0,09 y el de
2 1
transmisión: 1 1, 62 j 0, 09 .
0, 63; 1, 63; 1
19, 6; 2
84, 3
30
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
Con estos valores, supuesta como amplitud del campo eléctrico incidente Ei , el
campo magnético asociado será:
Ei
Hi
1
serán:
Ei Ei ; H i H i ; E2 Ei ; H 2 Hi
31
GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
MODULO VI
ONDAS ELECTROMAGNETICAS PLANAS
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Equation Chapter (Next) Section 7
Las Líneas de Transmisión son unos dispositivos para enviar energía electromagnética
por medio de las ondas electromagnéticas que se propagan entre un generador y una
carga. En el tema se van a estudiar las ecuaciones que cumplen las ondas E-M en dichos
dispositivos y se comprobará que es en todo similar a la propagación de ondas planas en
el vacío o en medios materiales. El siguiente esquema-resumen indica los ítems que
cubre el capítulo.
ESQUEMA-RESUMEN
Ecuaciones de las líneas de transmisión.
Parámetros que definen las líneas de transmisión.
Línea de transmisión infinita.
Línea de transmisión finita.
Estudio de las líneas en circuito abierto y en cortocircuito.
Reflexión de ondas E-M en una línea de transmisión . Ondas estacionarias.
Diagrama de Smith.
Requisitos previos
Estudio y asimilación de los capítulos previos sobre las ecuaciones de Maxwell y la
propagación de ondas electromagnéticas
183
Campos y Ondas
7 Líneas de transmisión
7.1 Introducción
V C
Figura 7.1
Línea de transmisión de hilos paralelos
V C
Figura 7.2
Línea de transmisión coaxial
V C
Figura 7.3
Línea de transmisión de Placas paralelas
184
Al establecer una diferencia de potencial V entre los extremos de una línea de
transmisión, de longitud L, conectada a una carga C (figuras 7.1, 7.2 y 7.3) aparece un
campo electromagnético (E-H) que se propaga por la línea. El modo de propagación de
este campo electromagnético es el de ondas transversales electromagnéticas a la
dirección de propagación (TEM – transversal electromagnetic mode), que coincide con el
eje de la línea. En los modos TEM los campos eléctrico y magnético están contenidos en
los planos normales a la línea de transmisión. Se supone, además, que el espacio entre y
rodeando a los conductores de la línea es un material dieléctrico lineal y homogéneo de
características , y en algunos casos concierta conductividad . En el siguiente
capítulo se verá que en determinados modos de transporte de energía eléctromagnética,
los campos pueden tener también componentes en la dirección de propagación (guías de
onda, cavidades resonantes , fibras ópticas etc...). Lo expuesto requiere que si la
dirección de propagación es z, las componentes Ez y Hz sean nulas. Esto es similar a lo
que se ha visto en el capítulo anterior para la propagación de ondas planas, con la
salvedad que si las ondas planas son uniformes, los campos E y H no varían al moverse
por un plano ortogonal a la dirección de propagación, mientras que en nuestro caso los
campos no son necesariamente invariantes en dichos planos ortogonales.
La forma de los conductores puede ser cualquiera, la única condición impuesta a la línea
de transmisión, es que su sección transversal no varíe en toda su longitud (figura 7.4).
En la figura se tienen dos conductores (de secciones distintas y ejes paralelos) uno
interior a potencial positivo y otro exterior a potencial negativo.
x
z
,
y
V(z,t) 2 C dl
1 1 C2
+ H
Se E van a
dl
Figura 7.4
Línea de transmisión de dos conductores de ejes paralelos y de sección
constante en la dirección perpendicular a los ejes.
185
Campos y Ondas
determinar las ecuaciones que cumplen los campos E y H en las líneas de transmisión
partiendo de las ecuaciones de Maxwell y de la transversalidad de dichos campos (M.
Zahn, C. R. Paul et al). En los campos y los operadores vectoriales se pueden separar las
componentes transversales de la componente longitudinal (z). Se puede entonces utilizar
la notación siguiente (el subíndice T indica componente transversal);
E ET a x Ex a y Ey
(7.1)
H HT ax H x ay H y
ax ay az T
az (7.2)
x y z z
ET 0; HT 0; ET 0; HT 0 (7.3)
HT ET
a) az ET ; b) az HT (7.4)
z t z t
ET
az HT (7.5)
z t
el conjunto de ecuaciones (7.3) para las componentes transversales del campo son las
ecuaciones de Maxwell para campos estáticos y todos los métodos de resolución
aplicables a tales campos pueden usarse para la resolución de las mismas. Por otro lado
se sabe que las ecuaciones de Maxwell dependientes del tiempo no son irrotacionales,
esto significa que no existe un potencial V unívoco entre los conductores y solo se
mantiene constante en secciones perpendiculares a la dirección de la línea. Esto se puede
ver pues todo camino cerrado que pase por los dos conductores tiene un flujo de campo
H a no ser que este contenido en un plano paralelo a la dirección de dicho campo, y esos
186
planos paralelos son los normales a z según nuestra geometría. Esto simplemente
significa que en todo tiempo se puede definir un potencial que será función de z en
caminos entre los dos conductores que estén sobre planos normales la dirección de la
línea (en la figura 2.4, el camino de línea continua C1 entre el conductor interior y el
exterior, -se supone que estamos en la sección de la línea correspondiente al plano z =
cte-). Entonces se cumple que se puede definir un potencial V y una intensidad de
corriente I, relacionadas con los campos ET y HT mediante integrales de línea
2
V (z, t ) ET dl (7.6)
1
I (z, t ) HT dl (7.7)
C2
tomando el camino cerrado de integración C2 que rodea a uno de los conductores y está
situado sobre un plano de z constante, (ver figura 7.4). De la misma forma se pueden
calcular las cargas por unidad de longitud y el flujo del campo HT a través de una
superficie (por unidad de longitud)
Q(z, t ) ET dl (7.8)
C2
2
(z, t ) HT (az dl) (7.9)
1
donde como más arriba, las integrales están determinadas para z = cte (insistiendo en
que son cantidades por unidad de longitud). Los parámetros macroscópicos, capacidad
por unidad de longitud C y inductancia por unidad de longitud L, se pueden determinar
como simples cocientes de las anteriores cantidades
ET dl
Q(z, t ) C2
C 2
(7.10)
V (z, t ) ET dl
1
2
(z, t ) HT (a z dl)
L 1
(7.11)
I (z, t ) HT dl
C2
187
Campos y Ondas
las integrales de las expresiones (7.10) y (7.11) se calculan en un plano z = cte. Sin
embargo los parámetros macroscópicos C y L no dependen de la coordenada z como se
puede ver en el siguiente ejemplo C. R. Paul et al (figura 7.5)
HT
I
+ + + + + + +
ET ET
,
z
I
HT
Figura 7.5
Campos eléctrico y magnético en un elemento de
línea de transmisión de hilos paralelos
188
7.3 Ecuaciones de la línea en función de magnitudes macroscópicas
Multiplicando escalarmente los dos miembros de (7.5) por dl, e integrando a lo largo del
camino que va de 1 a 2 (C1), se obtiene que
2 2
ET dl HT az dl (7.12)
z 1 t 1
V
(7.13)
z t
V I
L (7.14)
z t
2 2
ET dl HT az dl (7.15)
t 1 z 1
que tras utilizar, como en el caso previo, las expresiones (7.6), (7.9) y (7.11), da lugar a
la ecuación
V L I
(7.16)
t z
I V
(7.17)
z L t
ET dl H dl (7.18)
z C2 t C2
189
Campos y Ondas
V I
(7.19)
z C t
LC (7.20)
I V
C (7.21)
z t
2 2
V I
L (7.22)
z2 t z
2 2
V I
L 2 (7.23)
z t t
2 2
I V
C (7.24)
z2 t z
2 2
I V
C 2 (7.25)
z t t
potencial y la corriente
2 2
V 1 V
(7.26)
z2 u2 t2
2 2
I 1 I
(7.27)
z2 u2 t2
que tienen la forma de la ecuación de onda. Por lo tanto se puede afirmar que para una
línea de transmisión en la que se ha establece una corriente mediante un generador, se
190
crean ondas de potencial y corriente. Las ecuaciones (7.14) y (7.21) son ecuaciones de
carácter general cualesquiera que sean las líneas de transmisión (sin pérdidas) con la
única salvedad de que mantengan su sección constante. Para su resolución habrá que
conocer los valores particulares de los parámetros de la línea L y C. Estos valores se
determinarán más adelante para las líneas más usuales.
Supongamos en general, que nuestra línea de transmisión tienen pérdidas, esto significa
que los conductores no son perfectos (admiten corrientes en su interior o transversales) y
el medio dieléctrico que rodea o está entre los conductores también tiene pérdidas
(polarización y conductividad no nula). Ambos efectos se pueden representar por dos
parámetros distribuidos en la línea (D. K. Cheng; M Zahn; F. T: Ulaby), una resistencia
R que representará la pérdida en los conductores y una conductancia G que
caracterizará conductividad de la línea. Los parámetros que aparecen en las líneas sin
pérdidas, esto es la inductancia L y la capacitancia C aparecen igualmente en las líneas
con pérdidas. Todos los parámetros se suponen distribuidos a lo largo de la línea y por
lo tanto vienen definidos por unidad de longitud. Si nos fijamos en un elemento
diferencial de la línea de longitud z, se puede sustituir la línea por una representación
aproximada de la misma, en función de los parámetros como si fuese un circuito
convencional.
I R z L z I(z + z,t)
(z,t)
+ +
z z+ z
Figura 7.6
Circuito equivalente a un elemento infinitesimal de línea de longitud z, con
parámetros por unidad de longitud R, L, C y G.
191
Campos y Ondas
V (z, t )
I (z, t ) I (z z) C G zV (z, t ) (7.28)
t
Q 1
en donde se ha utilizado que: Q CV ; I
; IR V ; G .Por otra parte la
t R
caída de potencial en el tramo z, z + z se produce por la resistencia R y por la fem
inducida que se opone al movimiento de corriente, en esas condiciones se tiene que:
I (z z)
V (z, t ) V (z z) L z I (z z )R z (7.29)
t
I (z, t ) V (z, t )
C GV (z, t ) (7.30)
z t
V (z, t ) I (z, t )
L RI (z, t ) (7.31)
z t
ecuaciones que se reducen a (7.21) y (7.14) cuando no hay pérdidas (una aproximación
más exacta, a partir de los campos E y H, se encuentra en C. R. Paul et al). Para el
192
caso del medio dieléctrico, si es lineal, las pérdidas no hacen perder el carácter
transversal a las ondas electromagnéticas que se propagan por la línea.
Las dos ecuaciones (7.30) y (7.31) son dos ecuaciones diferenciales acopladas. Para
conseguir dos ecuaciones diferenciales en una única variable, se debe derivar cada una de
ellas respecto a z y respecto a t resultando después de las oportunas sustituciones las
dos siguientes ecuaciones
2
V 1 2V V
RC GL GRV (7.32)
z2 u2 t 2 t
2
I 1 2I I
RC GL GRI (7.33)
z2 u2 t 2 t
Las ecuaciones (7.32) y (7.33) son conocidas como las ecuaciones del telegrafista . Sus
soluciones son ondas que se propagan en el tiempo con cierta amortiguación Si no hay
pérdidas se reducen a las ecuaciones de onda (7.26) y (7.27). Si L o C son cero (C. A.
Holt; S. V. Marshall et al), las derivadas segundas se anulan y las ecuaciones resultantes
son del tipo ecuaciones de difusión cuyas soluciones decrecen rápidamente, por ello es
básico que en el transporte de energía electromagnética aparezcan dichos parámetros.
Como ya se ha visto, el parámetro L está relacionado con la derivada temporal del
campo B, mientras que la variación temporal del campo de desplazamiento D se
relaciona con la capacitancia de la línea C. En definitiva es necesaria la existencia de
dichos parámetros pues en las inductancias y capacitancias es donde se almacena la
energía electromagnética, energía que los campos H y E se van intercambiando según
avanza la onda en la línea. Estas ecuaciones diferenciales son en general difíciles de
resolver, pero si se tiene en cuenta el teorema de la integral de Fourier que afirma que
toda función puede ponerse en función de determinadas integrales de funciones con
determinados coeficientes en senos y cosenos (si la función de partida es periódica las
integrales se convierten en la serie de Fourier). Como las ecuaciones (7.32) y (7.33) son
lineales, basta conocer su comportamiento con funciones armónicas para tener una
solución en el caso general.
V ˆ j t; I
Ve ˆj
Ie t
(7.34)
193
Campos y Ondas
d 2Vˆ
GRVˆ j RC GL Vˆ LC 2Vˆ (7.35)
dz 2
d 2Iˆ
2
GRIˆ j RC GL Iˆ LC Iˆ
2
(7.36)
dz
donde se ha tenido en cuenta que LC = 1/u2 . Las derivadas dejan de ser parciales al
haber eliminado la parte temporal, la única variable es z. Las ecuaciones (7.35) y (7.36)
se pueden escribir de forma más compacta
d 2Vˆ
R j L G j C Vˆ (7.37)
dz
d 2Iˆ
R j L G j C Iˆ (7.38)
dz
d 2Vˆ 2
Vˆ (7.39)
dz
d 2Iˆ 2
Iˆ (7.40)
dz
donde es una cantidad compleja con dimensión m 1 que es conocida como constante de
propagación
R j L G j C j (7.41)
1
La constante es la constante de atenuación con dimensiones de m y su unidad es el
1
neper m . El neper es una cantidad adimensional. La constante recibe el nombre de
1 1
constante de fase y su dimensión es m y con unidades de rad m . De las ecuaciones
(7.39) y (7.40) se pueden deducir más directamente las ecuaciones (7.30) y (7.31), pues
tras sustituir en ellas (7.34) y derivar respecto de z la ecuación(7.31) se obtiene la
ecuación
d 2Vˆ dIˆ
R j L (7.42)
dz 2 dz
y como
194
dIˆ
G j C Vˆ (7.43)
dz
tras sustituir (7.43) en (7.42) se obtiene (7.37). Siguiendo un proceso similar se deduciría
(7.38). La expresión Z = (R j L) ohm m 1
es la impedancia por unidad de longitud y
la expresión Y = (G j C) mho m 1
es la admitancia por unidad de longitud. Con
estos parámetros, las ecuaciones quedan de la siguiente forma
d 2Vˆ
ZYVˆ (7.44)
dz
d 2Iˆ
ZYIˆ (7.45)
dz
2
donde por supuesto ZY .
Las ecuaciones (7.39) y (7.40) son ecuaciones diferenciales ordinarias con una constante
de separación compleja. Sus soluciones son del tipo suma de dos soluciones
Vˆ(z ) Vˆ (z ) Vˆ (z ) Vˆ0 e z
Vˆ0 e z
(7.46)
Iˆ(z ) Iˆ (z ) Iˆ (z ) Iˆ0 e z Iˆ0 e z
(7.47)
Vˆ (z )
j z j j z z j z
V0 e V
e V0 e V
e V0 e e V
(7.49)
Vˆ (z )e j z j
t t z
Vc (z, t ) V0 e e V
(7.50)
195
Campos y Ondas
z
V (z, t ) V0 e cos( t z V
) (7.51)
El argumento del coseno es la fase de la onda y por lo tanto, los puntos de fase
constante para distintos tiempos y localizaciones son los que verifican que
Cte t z V
(7.52)
despejando z, se tienen los puntos en los que la fase es la misma al variar el tiempo:
V
z t (7.53)
dz
u m s-1 (7.54)
dt
Por otro lado en un tiempo fijo, la amplitud de la onda V va disminuyendo con z, pues
z
está afectada por la cantidad e , figura 7.7.
Figura 7.7
Forma de la onda V+(z, t cte)
Figura 7.8
Forma de la onda V+(z cte, t)
196
Para t variable la onda se va moviendo hacia la derecha, figura 7.9
tt1 t2 t3 t4 t5..........
2
t3
Figura 7.9
Forma general de la onda
Lo que se ha dicho para la onda Vˆ (z ) (onda incidente) se puede repetir para la onda
Vˆ (z ) (onda reflejada), en la fase el término z es positivo, pero como los valores de z
se mueven en sentido contrario al de la dirección de la onda incidente resulta una
situación simétrica a la estudiada. Se tiene una onda progresiva, que se acerca hacia el
generador de las ondas, esta onda es además de amplitud decreciente (z < 0). Por
supuesto para que exista tal onda ha tenido que tener un origen, y su origen será
cualquier carga (veremos que no adaptada) colocada al final de la línea, cuyo efecto es
el de hacer las veces de “espejo” sobre la onda incidente produciendo la onda reflejada
que se moverá hacia la carga con la misma velocidad u que la onda incidente. La onda
reflejada, a su vez llegará a la carga origen (y si no está adaptada) a su vez creará una
nueva onda reflejada (incidente). Se verá que en las sucesivas reflexiones la forma de la
onda se mantiene pero su amplitud puede variar. Por supuesto si la línea de transmisión
es infinita la onda reflejada no puede existir (téngase en cuenta que la solución V (z, t)
solo tiene sentido si z < 0, pues en caso contrario la amplitud de tal onda crecería
indefinidamente y con ella la energía transportada por la onda – hasta ser infinita-, cosa
que evidentemente está en contra de la experiencia).
197
Campos y Ondas
estudiando la solución, que el potencial entre los dos conductores no es constante como
se ha indicado más arriba. De las cuatro constantes Vˆ0 , Vˆ0 , Iˆ0 e Iˆ0 , que aparecen en
las soluciones de las ecuaciones (7.39) y (7.40), solo dos son realmente independientes,
como se puede comprobar directamente de las ecuaciones
Vˆ e z
Vˆ e z
Iˆ e z
Iˆ e z
(7.56)
Y Y
esta expresión solo es posible si los coeficientes de las exponenciales son iguales entre sí
(los exponentes nunca son cero), esto es si se cumple que:
Vˆ Iˆ ; Vˆ Iˆ (7.57)
Y Y
donde la cantidad
Z R jL
Z0 (7.59)
Y G jC
Si la línea es infinitamente larga, no puede existir onda reflejada ya que en tal línea, la
onda incidente acabaría por desaparecer, en ella se cumple entonces que
198
Vˆ Vˆ e z
Vˆe e z ; Iˆ Iˆ e z
Iˆe e z
(7.60)
donde Vˆe e Iˆe son el voltaje y la corriente en la entrada de la línea. Las ecuaciones (7.60)
nos dicen que en las líneas infinitas la impedancia de la línea es la impedancia
característica y esta coincide con el cociente del voltaje y la corriente medidos en la
entrada de la línea.
Una línea sin pérdidas es aquella en la que R y G son ambas nulas por lo tanto los
valores de los parámetros de la línea quedan de la siguiente forma:
La constante de propagación,
j j LC (7.61)
0; LC (7.62)
La impedancia intrínseca,
L
Z0 (7.63)
C
2 2 2 1 1
; uf (7.64)
LC LC
Donde se ha usado la expresión (7.20) y y son los parámetros del medio dieléctrico
que separa los conductores.
R G
(7.65)
L C
199
Campos y Ondas
La constante de propagación,
C
j R j LC (7.66)
L
C
R (7.67)
L
200
7.6.3 Líneas finitas
Vˆ
Zˆ (7.68)
Iˆ
l
Zg
Vˆe
Vˆg Ze ZL
z=0 Z0 z=l
Figura 7.10
Esquema de una línea de transmisión
general
En la línea de la figura se ha supuesto que tiene unos parámetro propios Z0 y , y que
medidos el potencial y la impedancia en la entrada de la línea resultan ser Vˆ y Ze. En e
Vˆ0 Vˆ0
Vˆe Vˆ0 Vˆ0 ; Iˆe (7.69)
Z0 Z0
1 ˆ 1 ˆ
Vˆ0 V IˆeZ 0 ; Vˆ0 V IˆeZ 0 (7.70)
2 e 2 e
Vˆ0 Vˆ0
VˆL Vˆ0 e l
Vˆ0 e l ; IˆL e l
e l
(7.71)
Z0 Z0
201
Campos y Ondas
1 ˆ 1 ˆ
Vˆ0 V IˆLZ 0 e l ; Vˆ0 V IˆLZ 0 e l
(7.72)
2 L 2 L
VˆL IˆLZ 0 e l
VˆL IˆLZ 0 e l
Ze Z0 (7.74)
VˆL IˆLZ 0 e l
VˆL IˆLZ 0 e l
VˆL
ZL (7.75)
IˆL
queda
l l
ZL Z0 e ZL Z0 e
Ze Z0 l l
(7.76)
ZL Z0 e ZL Z0 e
VˆL
(7.78)
VˆL
esto es
202
Vˆ0 e l
(7.79)
Vˆ e0
l
e l VˆL IˆLZ 0 e l
VˆL IˆLZ 0 ZL Z0
(7.80)
e l
VˆL IˆLZ 0 e l
Vˆ L
Iˆ ZL 0
ZL Z0
l l 2 l
e e 1 e
Ze Z0 l l
Z0 2 l
(7.81)
e e 1 e
1
ZL Z0 (7.82)
1
IˆL
(7.83)
Iˆ
I
L
esto es, el opuesto al coeficiente de reflexión en voltaje. Algunos autores (C. R. Paul et
al; M. Zahn; L. C. Shen et al.) utilizan un coeficiente de reflexión más general, pues lo
definen para cualquier punto de la línea de transmisión como
Vˆ0 e z
(z ) (7.84)
Vˆ e0
z
j (z l )
(z ) e (7.85)
203
Campos y Ondas
Z0
Vˆe Vˆg (7.88)
Z0 Zg
y por lo tanto
Vˆe
Iˆe (7.89)
Ze
donde todas las magnitudes pueden ser complejas. Si la línea es finita y el tiempo es tal
que esta ya se ha estabilizado en las sucesivas reflexiones en (7.88) hay que cambiar Z0
por Ze. Con lo visto hasta ahora, y conocidos C, L, G, R, Vˆg y Zg, se puede determinar
la impedancia intrínseca, Z0, el coeficiente de fase, , el coeficiente de reflexión, , la
impedancia de entrada, Ze, el voltaje y la corriente en la entrada, Vˆe e Iˆe , los voltajes,
Vˆ y Vˆ , y por supuesto Vˆ(z , t ) e Iˆ(z , t ) .
0 0
1 ˆ 1 ˆ
Vˆ(z ) V IˆeZ 0 e z
V IˆeZ 0 e z
Vˆe cosh z IˆeZ 0 senh z (7.90)
2 e 2 e
1 ˆ 1 ˆ Vˆe
Iˆ(z ) V IˆeZ 0 e z
V IˆeZ 0 e z
Iˆe cosh z senh z (7.91)
2Z 0 e 2Z 0 e Z0
teniendo en cuenta (7.89) y (7.81) se puede despejar Iˆe como función de Vˆe y sustituir
la expresión obtenida en las igualdades (7.90) y (7.91) para obtener
l z l z
e e
Vˆ(z ) Vˆe l l
(7.92)
e e
204
Vˆe e l z e
l z
Iˆ(z ) (7.93)
Z0 e l e l
1 ˆ 1 ˆ
Vˆ(z ) V IˆLZ 0 e z
V IˆLZ 0 e z
VˆL cosh z IˆLZ 0 senh z (7.94)
2 L 2 L
1 ˆ 1 ˆ VˆL
Iˆ(z ) V IˆLZ 0 e z
V IˆLZ 0 e z
IˆL cosh z senh z (7.95)
2Z 0 L 2Z 0 L Z0
En función de IˆL :
IˆL
Vˆ(z ) IˆL Z L cosh z Z 0 senh z ; Iˆ(z ) Z 0 cosh z Z L senh z (7.97)
Z0
Por supuesto, cuando se toma z igual a cero se obtiene la impedancia de carga ZL, y
cuando z es igual a la longitud de la línea se obtiene la expresión (7.77) para la
impedancia de entrada. La impedancia en un punto que diste z de la entrada de la línea
(conocida la tensión en la entrada de la línea) se pueden obtener de (7.92) y (7.93)
205
Campos y Ondas
2 (l z )
1 e
Vˆ(z ) Vˆee z
2 l
(7.99)
1 e
Vˆe 1 e 2 (l z )
Iˆ(z ) e z
2 l
(7.100)
Z0 1 e
que dividas entre sí, dan la impedancia a una distancia z del principio de la línea
2 l z
1 e
Z (z ) Z0 2 l z
(7.101)
1 e
Se define la razón de onda estacionaria S como el cociente entre la razón de las valores
máximos y mínimos de la magnitud del voltaje o de la corriente en la línea. Para
determinar dichos valores nos fijamos en la expresión (7.99) en la que si se multiplica y
divide por e l , queda escrita de la forma
Vˆee
l z
Vˆ(z ) l 2 l
1 e 2 (l z )
(7.102)
e 1 e
y para la corriente,
Iˆee
l z
Iˆ(z ) l 2 l
1 e 2 (l z )
(7.103)
e 1 e
Vˆee z
Vˆ(z ) l 2 l
1 e 2 z
(7.104)
e 1 e
206
1 Vˆee z
Vˆ(z ) 1 e 2 z
(7.105)
el 1 e 2 l
Vˆe e
j z
Vˆee z Vˆe e z
2 l
1 e 1 e 2 l
1
j
e e
2 j l
(7.106)
Vˆe e z
e j z
Vˆe e z
1 e 2 l j
e
2 l
1 D
en esta expresión todas las cantidades son constantes, salvo la que depende de z , pues
el potencial en la entrada tiene una magnitud determinada y el número D es un número
complejo de amplitud constante e igual a eal y fase l constante. Para un z
fijo, la expresión (7.106) es entonces un valor definido y constante. Esto significa que el
valor máximo o mínimo dependerá del segundo factor del segundo miembro de (7.105).
Para estudiar dicho término lo representaremos como suma de dos números complejos
2 z 2 z j( 2 z )
1 e 1 e e
2 z
(7.107)
1 0º e 2 z
Im
1+
2 z
O B 1 A Re
1
Figura 7.11
Diagrama de crank
207
Campos y Ondas
En el diagrama de Crank se dibuja uno de los vectores mientras que el otro se deja
pivotar sobre el extremo del fijo (describiendo una circunferencia de radio
).Gráficamente se ve lo que vale la suma y diferencia de ambos vectores; el valor
máximo del módulo del vector (o número complejo ) suma se da cuando ambos están
alineados sobre el eje real, OA , y el valor mínimo se produce cuando están en oposición
sobre dicho eje, OB . Según esto la razón de onda estacionaria es,
Vˆ(z ) 1
S max
(7.108)
Vˆ(z ) 1
min
en donde se ha simplificado la parte común. Por otro lado despejando el módulo del
coeficiente de reflexión en (7.108) se obtiene la interesante relación
S 1
(7.109)
S 1
Los valores máximos del potencial se obtienen para los valores de z dados por
2 n
z con n 0,1,... (7.110)
2
(2n 1)
z con n 0,1,... (7.111)
2
ZL jR0 tan l
Ze R0 (7.112)
R0 jZ L tan l
208
Vˆee j z
Vˆ(z ) j l j2 l
1 e j2 z
(7.113)
e 1 e
Iˆee j z
Iˆ(z ) j l j2 l
1 e j2 z
(7.114)
e 1 e
pues es en este caso cero, por lo tanto el desarrollo hecho en el epígrafe anterior es
totalmente válido independientemente del valor de z ( la parte común a los valores
máximos y mínimos del potencial ya no es función de z ) y se tiene el mismo valor de S.
Lo que se aparece es una onda estacionaría con máximos y mínimos en puntos fijos.
Como se sabe que (2 ) / , las relaciones (7.110) y (7.111), se convierten en
1
z min n con n 0,1,... (7.116)
4 2 2
por simple diferencia se ve que la distancia entre dos máximos o mínimos consecutivos
es de media longitud de onda y que la diferencia entre un máximo y el siguiente mínimo
es de un cuarto de longitud de onda
En esta sección se van a estudiar algunos casos especiales de las cuestiones abordadas en
los apartados previos, como por ejemplo, es el estudio de una línea acabada en corto-
circuito; en circuito abierto o con una resistencia puramente resistiva en la carga entre
otros. En todos los casos supondremos líneas sin pérdidas, si no se indica lo contrario.
209
Campos y Ondas
Vˆe Iˆe
Vˆ(z ) 1 e j2 z
a1 e j2 z
; Iˆ(z ) 1 e j2 z
b1 e j2 z
(7.117)
1 D 1 D
/4 V,I
a V(z )
Vmax
Imin
z 0
/4 V,I
b I(z )
Imax
Vmin
z 0
Figura 7.12
Línea de transmisión con carga real
210
7.6.9 Línea de transmisión en circuito-abierto
R0
Ze j (7.118)
tan l
la impedancia, cuya parte real es cero y la imaginaria no lo es, es de tipo reactivo, y será
una reactancia inductiva o capacitiva según el signo de (+ o respectivamente). En el
circuito en abierto, el coeficiente de reflexión es uno pues la impedancia de carga es
infinita y por lo tanto la corriente en la carga es cero; existen ondas reflejadas (de hecho
la reflexión es total al ser 1). Para ver la forma de la onda recurrimos a la solución
en su forma más general, supuesto ya conocidos los coeficientes (en este caso en función
de los valores en la carga, (7.72) para usar el sistema de referencia con origen en ella) y
utilizando en la solución general el coeficiente de reflexión
Vˆ0
V (z ) Vˆ0 e j z
e j z
; I (z ) e j z
e j z
(7.119)
Z0
en este caso como el coeficiente de reflexión vale uno, tomando valores absolutos resulta
Vˆ0 Vˆ0
Vˆ(z ) Vˆ0 e j z
e j z
2 Vˆ0 cos z ; Iˆ(z ) e j z
e j z
2 sen z (7.120)
Z0 Z0
4 a, b
|V(z )|
|I(z )|
z
Figura 7.13
Forma de onda para los módulos de la corriente y el potencial en circuito abierto
211
Campos y Ondas
Ze,ca
Reactancia
inductiva
4 2 3 4 5 4 z’
Reactancia
capacitiva
Figura 7.14
Impedancia de entrada en un circuito abierto, Ze,ca, en función de
la distancia dentro de la línea
212
toda línea finita. Para ver la forma de la onda recurrimos a la solución en su forma más
general, (7.119), en este caso como el coeficiente de reflexión vale menos uno, tomando
valores absolutos resulta
Vˆ0 Vˆ0
Vˆ(z ) Vˆ0 e j z
e j z
2 Vˆ0 sen z ; Iˆ(z ) e j z
e j z
2 cos z (7.122)
Z0 Z0
a, b
4
|I(z )|
|V(z )|
Figura 7.15
Forma de onda para los módulos de la corriente y el potencial en corto-circuito
213
Campos y Ondas
Ze,cc
Reactancia
inductiva
4 2 3 4 5 4 z’
Reactancia
capacitiva
Figura 7.16
Ze,cc, vs z’
Si la fase es tal que la tangente es positiva, la línea aparece como inductiva con una
impedancia de entrada Ze,cc, que se puede sustituir por un inductor L cuya impedancia
equivalga a la de entrada, esto es:
de donde se puede deducir tanto el valor de L , como longitud que debe tener la línea
en corto para simular tal inductancia en la entrada
1 1 L
l tan (7.124)
Z0
j
jZ 0 tan l , si tan l 0 (7.125)
C
214
7.6.11 Línea de transmisión con cualquier carga ZL
Si se trabaja con una línea de un cuarto de longitud de onda, l /4, la tan ( l) que
aparece en la expresión (7.112) tiende a infinito pues el ángulo l vale /2 Entonces si
se toma el límite para la tangente tendiendo a infinito la impedancia de entrada es
R02
Ze (7.126)
ZL
Ze (z ) Ze (z ) (7.127)
2 .
215
Campos y Ondas
Se dice que una línea está adaptada si ZL = Z0, el coeficiente de reflexión , (7.80) es
cero y por consiguiente la impedancia de entrada Ze, es siempre igual a la impedancia
intrínseca Z0 y esto es válido, independientemente de que la línea sea infinita o no, como
se puede comprobar de la expresión (7.81) y por lo tanto tampoco existe posibilidad de
reflexión en la impedancia de entrada (lo cual era ya obvio pues no existe onda incidente
sobre ella). De las expresiones generales del voltaje y la corriente, teniendo en cuenta
que 0, y que Z0 ZL Ze, la forma del potencial y la corriente en todo punto igual
a
Vˆe
Vˆ(z ) Vˆee z
; Iˆ(z ) e z
(7.128)
Z0
Vˆe
Vˆ(z ) Vˆee j z
; Iˆ(z ) e j z
(7.131)
Z0
y en este caso se cumple que el módulo de los fasores de corriente y voltaje son en todo
punto iguales a los módulos en la entrada. En la figura 7.17 se puede ver la gráfica de
los módulos de la corriente y el voltaje en función de la distancia en la línea.
216
|V|,
|I|
|V(z )|
|Ie|
|Ve|
|I(z )|
z
Figura 7.17
Forma de onda para los módulos de la corriente y el potencial en una línea adaptada
Vˆ
Pprom 1
2
Re Vˆ(z )Iˆ* (z ) 1
2
Re Vˆ e j z
e j z
ej z *
e j z
(7.132)
Z0
2
Vˆ 2
Pprom 1 (7.133)
2Z 0
2
Vˆ
Pinc cos2 ( t )W (7.135)
Z0
217
Campos y Ondas
2
2 Vˆ
Pref cos2 ( t ) (7.136)
Z0
2
Vˆ 2
P (t ) Pinc Pref cos2 ( t ) cos2 ( t ) (7.137)
Z0
2
2 Vˆ 2
Pprom P (t )dt 1 (7.138)
2 0 2Z 0
1 1 j
zL rL jsL r i
(7.139)
1 1 r
j i
218
2 2
1 2
a) rL r
2
i
; b) sL i
2
(7.140)
2 2
1 r i
1 r i
2 2
rL 2 1
r i
(7.141)
1 rL 1 rL
rL
La circunferencia de la ecuación anterior, tiene el centro, en el punto ,0 ,
1 rL
1
sobre el eje real, y radio .
1 rL
Para cada valor de rL se tiene una circunferencia; el mínimo valor (cero) da lugar a
una circunferencia de radio máximo (uno) y centro en (0, 0); según aumenta rL,
disminuya el radio de la circunferencia.
Las infinitas circunferencias generadas para los distintos valores de rL, son tangentes
en el punto (1,0) del plano complejo (ver figura 7.18).
El circulo externo corresponde a | | = 1, y delimita la región de valores posibles (el
coeficiente de reflexión debe estar entre uno y menos uno.
219
Campos y Ondas
rL = 0
rL = 0 5
rL = 1
rL > 1 rL < 1 rL = 3
rL = 10 r =
L
r
Figura 7.18
Circunferencias de resistencia constante en el plano r , i
2 2
2 1 1
r
1 i
(7.142)
sL sL
Dependen del valor de la reactancia que puede ir de a + (el signo según sea
capacitiva o inductiva).
1
Los centros de las circunferencias están sobre la recta r 1 en los puntos 1,
sL
1
Los radios de las circunferencias son (figura 7.19) y decrecen al crecer la
sL
reactancia esto es, el centro de las circunferencias se acerca al eje real mientras su
radio disminuye.
220
Se generan dos grupos de circunferencias simétricas respecto al eje real (un par de
circunferencias para sL y sL). De las infinitas circunferencias solo interesa la parte
común al círculo de radio | | = 1, pues valores de sL fuera del circulo suponen
módulos del coeficiente de reflexión mayores que uno, lo cual es físicamente absurdo.
sL = 1
sL = 0 2
sL = 10
sL =
r
0
sL = 02 sL = 10
sL = 1
Figura 7.19
Circunferencias de reactancia constante en el plano r , i
Al dibujar ambas figuras (7.18 y 7.19) en una sola, el punto de intersección de las
circunferencias, para cada par de valores rL, sL, indica las coordenadas de un valor del
coeficiente de reflexión. De hecho se puede saber directamente el valor del coeficiente de
reflexión mediante dos simples medidas geométricas, figura 7.20. El módulo de , se
determina al establecer una proporción entre la medida desde el origen hasta el punto
de intersección de las dos circunferencias con la longitud medida desde el origen de
coordenadas hasta la circunferencia externa (circunferencia de módulo uno). La fase del
coeficiente , es el ángulo, , medido desde eje x.
221
Campos y Ondas
j l
1 e j l 1 e 1
ze j l
(7.143)
1 e 1 e
j l
1
222
i
rL = 0
sL = 1
rL = 0´4 rL = 1
zL = 1+j
sL = 0 2 rL = 2
| | rl
zL = 0 sL = 0 zL =
Pmin Pma r
2 l
zL = 0 4 j0 2 x
sL = 02
ze
sL = 1
Figura 2.20
Diagrama de la Carta de Smith
rL 1
r
(7.144)
rL 1
223
Campos y Ondas
por otro lado se sabe que la razón de onda estacionaria S (SWR), está relacionada con
el módulo del coeficiente de reflexión por
S 1
r
(7.145)
S 1
Es el caso más común de uso de la carta de Smith. Vamos a exponer los pasos a dar
para la determinación de la impedancia de entrada, Ze, en la línea, conocida la
impedancia de carga, ZL, la impedancia intrínseca de la línea, Z0 y la longitud de la línea
L( ver figura 7.20).
224
Supuesto conocido algún dato más (frecuencia de excitación y velocidad de la
onda en la línea u ) se puede determinar .Tras dividir la longitud de la línea entre
la longitud de onda se tiene la longitud de la línea en unidades de longitud de onda.
(en muchos casos se dará la longitud de la línea en unidades de ).
Se traza el circulo de radio | | (circulo SWR) con centro el origen de coordenadas y
radio la distancia del centro al punto zL.
Ahora se pueden tomar dos caminos según los datos de que se disponga:
En la figura 7.20 los puntos de corte con el eje real de una circunferencia de radio | |
representan, como se ha indicado anteriormente, las impedancias de entrada en el
primer máximo de voltaje Pmax y el primer mínimo de voltaje Pmin (dichas impedancias
son puramente resistivas), el valor correspondiente de la circunferencia rL que pasa por
Pmax es el valor de la razón de onda estacionaría S. De la misma forma se puede
demostrar que la circunferencia rL que pasa por Pmin representa al valor 1/S en el
mínimo de voltaje.
225
Campos y Ondas
Se ha definido la impedancia de una línea como la suma de una resistencia real y una
reactancia compleja, Z R + jX, la admitancia Y es la inversa de la impedancia y se
mide en siemens
1 R X
Y 2 2
j 2
G jB S (7.146)
Z R X R X2
GL BL YL Z0
yL gL jbL j (7.147)
Y0 Y0 Y0 ZL
2 z
1 e
z(z ) 2 z
(7.148)
1 e
j
1 e 1 1
ze ( 4 ) j
yL (7.149)
1 e 1 zL
226
i
rL = 0
sL
zL rL
| |
zL = 0 sL = 0 zL =
r
bL yL
gL
Figura 7.21
Diagrama de la Carta de Smith para determinar la admitancia
Se trata de conseguir la adaptación de una línea de transmisión que no lo está (Z0 ZL),
mediante el añadido de algún elemento a la línea. El procedimiento más usual es el uso
de uno o dos brazos “stub”, en cortocircuito, conectados en paralelo a la línea de
partida. Se trabaja en admitancias pues en circuitos conectados en paralelo las
admitancias se suman (las impedancias se suman como las inversas).
Sea una línea de impedancia intrínseca Z0 con una carga ZL RL + jXL, figura 7.22,
227
Campos y Ondas
d
A
Y0 = 1/ Z0 Ye Yd YL =1/ZL
A
Yl
Figura 7.22
Un brazo de longitud l, a una distancia d de la carga
de una línea de transmisión para adaptarla
El proceso para adaptar impedancias con un solo brazo, consiste en mover un brazo en
cortocircuito , situado en paralelo sobre la línea, con una longitud l, hasta situarlo a una
distancia d de la carga, de forma que la admitancia de entrada entre los puntos AA sea
Ye Y0. Al verificarse, por otro lado, que Ye Yd + Yl , se trata de conseguir que los
valores de las admitancias en el brazo, Yl, y a la derecha de AA , Yd, sean tales que su
suma sea Y0. Los dos parámetros con los que se juega para adaptar la impedancia, son
la longitud del brazo, l, y la distancia a la carga, d. El procedimiento será entonces:
228
Se normaliza la impedancia de carga ZLzL.
Se localiza la posición de la impedancia de carga normalizada, zL rL + jxL, sobre
la carta de Smith, punto (1).
Se determina la posición de la admitancia de carga, yL gL jbL (punto simétrico
de zL respecto al origen de la carta), punto (2).
Se gira el punto (2) hasta ínterseccionar el circulo de conductancia de valor uno, gL
1, punto (3), este punto representa la admitancia normalizada a la derecha de
AA, yd 1 + jb. La distancia d, es la recorrida por la escala externa de la carta de
Smith (en sentido de las agujas del reloj) entre los puntos (2) y (3), (medida en ).
Se determina la longitud del brazo, l, girando desde el punto de cortocircuito (4)
hasta la intersección de la circunferencia de susceptancia de valor b con el circulo
externo gL 0, punto (5). La distancia girada será la longitud del brazo (medida en
). Este último paso se puede hacer de una forma alternativa, trazando la recta
simétrica a la recta que une el origen (0) con el punto (2) (recta P1) respecto al eje
real (recta P2). El punto intersección de la recta P2 con el circulo externo (gL 0)
será el punto (5). De esta forma la admitancia normalizada del brazo es yl jb, y
la admitancia de entrada normalizada ye 1
Se multiplica ye por Y0 y se tiene la admitancia de entrada, cuya inversa es la
impedancia intrínseca de la línea Z0, con lo cual esta queda adaptada hasta el punto
AA.
229
Campos y Ondas
i
d
gL = 0
bL
yL,(2) gL 1
yL,(3)
yL = 0 bL = 0 yL = , (4)
r
(3)
zL, (1)
l
(5)
Figura 7.23
Diagrama de la Carta de Smith para adaptar impedancias con un solo brazo
Si se observa la figura 7.23, se ve que el punto (2) se puede llevar a una posición
alternativa a (3), la posición (3), lo que significa que hay una doble solución del
problema planteado, pues el procedimiento seguido desde el punto (3), se puede realizar
igual desde el punto (3). En la ejecución práctica del método expuesto para la
adaptación de una línea real, es cómo deslizar el brazo la distancia d, especialmente si la
línea es coaxial, mientras que el problema de variar la longitud del brazo es bastante
más simple. Por ello se recurre a un método distinto que se va a tratar en el siguiente
apartado.
El esquema del montaje para adaptar impedancias con dos brazos se muestra en la
figura 2.24.
230
d d
A2 A1
yL gL +jbL
Y0 = 1/ Z0 Ye yd 1 + jb2 yd yL + y1 YL = 1/ ZL
A2 A1
y1 jb1
y2 jb2
l2 (2) l1
(1)
Figura 7.24
Dos brazos de longitudes variables, l1 y l2, a distancias fijas d y d
+ d de la carga de una línea de transmisión para su adaptación
Para estudiar los pasos necesarios sobre la carta de Smith, vamos a reconstruir el
proceso como si ya estuviese realizado, por lo tanto, se parte de la hipótesis de que la
línea de transmisión está adaptada con dos brazos. Si la línea se ha adatado con un
modelo de dos brazos (figura 7.24):
A la izquierda del brazo (2) se debe tener una admitancia, Ye igual a la admitancia
característica Y0.
A la derecha del brazo (2) la admitancia normalizada debe ser tal que su
conductancia sea igual a uno, esto es yd 1 + jb2, para eliminar esta susceptancia al
atravesar el brazo (2) de derecha a izquierda, éste debe suministrar una inductancia
normalizada puramente susceptiva de valor jb2 (este valor se conseguirá variando
la longitud del brazo).
A la izquierda del brazo (1) la admitancia normalizada, yd es la suma de la
admitancia a la derecha del mismo con la admitancia suministrada por el brazo (1)
(admitancia que puede variar con la longitud del brazo), yd yL y1 , como el
brazo es un cortocircuito su admitancia es puramente susceptiva con valor jb1.
La admitancia normalizada a la derecha del brazo (1) yL gL jbL , se determina
a partir de la admitancia normalizada de la carga, yL gL jbL .
231
Campos y Ondas
El proceso descrito, por supuesto, se realiza al revés con la ayuda de la carta de Smith,
esto es, se parte de la impedancia de carga (conocida) y se va recorriendo la carta de
Smith hasta que la impedancia a la izquierda del brazo (2) es la impedancia
característica Z0, también conocida. Los otros dos parámetros conocidos son, las
distancia d entre la carga y el primer brazo y la distancia d entre ambos brazos.
En estas condiciones, los pasos a seguir sobre la carta de Smith para adaptar una línea
de impedancia intrínseca conocida Z0 a la que se ha conectado una carga ZL mediante un
doble brazo son los siguientes, figura 7.25:
232
girarla un radio constante d
, nos sitúe sobre el circulo gL de radio uno para tener
y d.
Sobre un círculo de radio gL se gira la admitancia del punto (3) hasta cortar el
círculo gL de radio uno que se había girado en el paso cuarto. Se lee la admitancia
de este punto intersección yd gL jbd gL jbL jb1 (punto (4)) y se deduce
de ella la admitancia del primer brazo pues jb1 jbd jbL .
Se gira el punto (4), siguiendo el círculo de radio d
cte , hasta llegar al círculo
original gL de radio uno (punto (5)(una distancia d o sobre la carta de Smith un
ángulo 2 d). Se lee el valor de la admitancia yd 1 + jb2 y ya se conoce la
susceptancia del segundo brazo ( jb2).
Si se sigue este círculo hasta el origen de la carta de Smith con lo cual la línea
queda adaptada y 1 (punto (6)).
Partiendo del punto de admitancia infinita (derecho de la carta de Smith) se trazan
siguiendo el sentido de las agujas del reloj las susceptancias halladas para los brazos
y se lee sobre la escala la distancia en de las longitudes de los brazos.
2 d /8
gL = 0
gL 1, girado
gL’
2 d yL’(3)
Yd,(5) gL
Yd’(4) 1
yL = 0 zL(1) yL =
bL = 0
(6) r
yL(2)
b2
l1
b1 l2
Figura 7.25
Diagrama de la Carta de Smith para adaptar impedancias con dos brazos
233
Campos y Ondas
Como en el caso de la adaptación con un solo brazo existe una solución alternativa, se
deja al lector que averigüe cual es.
234
7.10 Cuestiones teórico-prácticas
Cuestiones
1ª) Obtenga los valores de la constantes de fase y atenuación para una línea de
transmisión sin pérdidas.
2ª) Explique qué se entiende cuando se dice que una línea de longitud finita está
adaptada. ¿Cuánto vale la impedancia de entrada en una línea adaptada?, ¿Y si la línea
no está adaptada pero no tiene pérdidas?
3ª) Determine la admitancia de entrada en una línea de longitud 0´08 que está en
circuito abierto y cuya admitancia característica es de 0´01.
4ª) Determine el valor del coeficiente de reflexión en una línea que tiene una impedancia
característica de 50 y una impedancia de carga de ZL = (25 + j 25) . ¿Cuánto debe
valer la impedancia del generador Zg para que la onda reflejada en la carga no se refleje
en el generador?.
8ª) Se tiene una línea de transmisión con pérdidas a 100 MHz de los que se conocen los
siguientes parámetros: Z0 = 100 . = 0´02 dB/m, = 0’4 rad/m. Si la línea no tiene
distorsión, determine los valores de C, L, R y G
Ejercicios
235
Campos y Ondas
3º) Mediante una sonda de prueba, se ha determinado que la distancia entre dos
mínimos de voltaje en una línea de transmisión sin pérdidas es de 30 cm, estando el
primer mínimo de voltaje a 12 cm de la carga. Si se sabe que la razón de onda
estacionaria es 3 y que Z0 para la línea es de 50 , ¿Cuál es la impedancia de carga ZL?
a) El valor de Z.
b) La razón de onda estacionaria.
c) El coeficiente de reflexión en voltaje.
d) La admitancia de entrada.
236
APENDICE: Carta de Smith
237
Campos y Ondas
7.11 Bibliografía
John D. Kraus and Fleisch D. A.; Electromagnetics with applications (fifth edition);
WBC/McGraw-Hill, Cambridge, Mass., USA, (1999).
Markus Zahn; Electromagnetic field Theory: a problem solvig approach ; John Wiley &
sons, New York, USA, (1979).
238
CAPÍTULO VIII
GUÍAS DE ONDA
ESQUEMA-RESUMEN
Que son las guías de ondas.
Ecuaciones del campo E-M en una guía de ondas.
Que se entiende por ondas transversales magnéticas y eléctricas, modos TE y TM.
Guías de onda rectangulares.
Requisitos previos
Los desarrollados en los tres últimos capítulos.
239
Campos y Ondas
8 Guías de Onda
8.1 Introducción
1 C 2
R G Z0 Np m-1 (8.1)
2 L
que incluso en las líneas con pérdidas pequeñas, da un resultado que depende de R
C
R (8.2)
L
K( ) (8.3)
2
240
caso especial de guía de onda. La característica fundamental de las guías de onda es que
no propagan ondas transversales electromagnéticas, modos TEM, si no que las ondas
que se propagan por ellas, tienen componente de E o de B en la dirección de
propagación (solo son transversales en uno de los dos campos) dando lugar a lo que se
llaman modo de transmisión TE (transversal eléctricos, Ez 0 y Hz 0) o TM
(transversal magnéticos, Hz 0 y Ez 0). Otra característica de las guías de onda, es
que actúan como filtro pasaalto, esto es que dependiendo de la geometría de la guía,
existe un umbral en la frecuencia (longitud de onda) por debajo del cual no se propagan
ondas.
En primer lugar vamos a comentar que sucede cuando dos ondas planas polarizadas
linealmente en la dirección Y, de igual frecuencia, , se cruzan formando cierto ángulo
, figura 8.1. el número de onda de las ondas planas es k0 y la correspondiente longitud
de onda es 0 . Las líneas paralelas representan los frentes de onda, estando marcados en
línea continua los frentes de onda (igual fase)en los que el campo es máximo (dirigida
hacia fuera del dibujo, el máximo de la figura senoidal) y en línea intermitente los
frentes en los que el campo es mínimo (máximo negativo, dirigido hacia el dibujo,
correspondiente al mínimo de la representación senoidal). La interferencia de ambas
ondas, da lugar a una nueva onda que avanza en la dirección Z+, con máximo donde se
cruzan dos frentes de onda de línea continua (se refuerzan los valores máximos), con
mínimo de los puntos donde se cruzan dos frentes en los cuales el valor de las ondas
componentes es mínimo (dos líneas discontinuas), mientras que en los puntos donde se
cortan una línea continua y una discontinua el valor del campo que surge de la
interferencia es nulo (en esos puntos coinciden el máximo de una onda con el mínimo de
la otra) (J. D. Kraus y D. A.Fleish).
Si en dos planos (paralelos a YZ) en los que el campo es cero, se sitúan dos placas
planas (infinitas en las dirección Y) perfectamente conductoras, A y A , se cumple en
ellas la condición frontera para un campo eléctrico, esto es, que la componente
tangencial del mismo sea cero sobre la superficie del conductor (evidentemente el campo
eléctrico es paralelo –tangencial a los conductores- por estar polarizado en dirección Y ).
Pues bien, en estas condiciones, es evidente que el campo externo que golpea los
241
Campos y Ondas
x
z
k0
z
k0
Figura 8.1
Interferencia de dos ondas de igual frecuencia angular que se cortan en un ángulo
242
x R
C
|k0|n
z
|k0|n
A
C
R
Figura 8.2
Propagación de dos ondas planas polarizadas en la dirección y, que se cortan
según un ángulo , entre dos placas paralelas perfectamente conductoras
El ángulo con que se cortan los frentes de las ondas (que es el formado entre los
vectores de onda de, k0n y k0n donde k0 es el módulo del número de onda y n y n son
vectores unitarios ortogonales a los frentes de las dos ondas planas) es igual al ángulo
con que las ondas se reflejan sobre la superficie de los conductores, esto es, se cumple las
Ley de Snell de la igualdad de ángulos incidente y reflejado, ambos iguales a .
2
243
Campos y Ondas
244
0
A D A
R R
1 2
E E
2
h F
R
G 2 G
3
C H C
R
R
4
I I
5
J
R R
R
7
K K 8
B L D L B
0
Figura 8.3
Dos ondas electromagnéticas que se interceptan en un ángulo 2 en el
interior de dos placas conductoras
Nos fijamos, ahora, en los tiángulos rectángulos DEF o DE F generados por dos frentes
de onda (los que pasan por D) y dos rayos que se cortan en F . El punto se escoge de
forma que la distancia FE sea exactamente de un cuarto de la longitud de onda (todo lo
que se va a decir, vale para el triángulo DE F o los triángulos equivalentes, DGH,
DG H , DIJ, DI J , DKL o DKL , teniendo en cuenta que en estos últimos la longitud de
la base es de 2 /4, 3 /4 y 4 /4 –para cada dos triángulos semejantes.) En las
condiciones expuestas, colocamos la segunda placa conductora (se supone que ambas
tienen conductividad infinita) en la línea BB , y así tenemos una línea de transmisión
de placas paralelas por la que avanzan dos ondas polarizadas linealmente en la dirección
perpendicular al plano del dibujo (ondas transversales electromagnéticas o modos TEM
245
Campos y Ondas
–transversal electromagnético- con longitud de onda 0) que se suman para dar una
onda polarizada en la dirección de las ondas constituyentes (vector E), mientras que el
vector campo magnético ya no es transversal sino que tiene una componente en la
dirección del eje de la línea, este tipo de ondas se denominan cómo onda transversal
eléctrica o modos TE. Vamos a determinar la relación entre el altura de la línea y la
longitud de onda (frecuencia) de los modos que podrán ser efectivamente transmitidos
por la línea. En efecto del triángulo DEF se sabe que
h
0
sen (8.4)
4 2
pues se ha construido el dibujo separando los frentes 0 /4 y por lo tanto EF 0/4. Se
puede comprobar que esta relación, por supuesto, se cumple en cualquiera de los
triángulos equivalentes, por ejemplo en el triángulo DIJ
3 3h
0
sen (8.5)
4 2
En el desarrollo anterior nos hemos basado en que se han dibujado, en la figura 8.3, los
frentes de onda separados un cuarto de longitud de onda, pero podriamos haber
supuesto que estos frentes representan media longitud de onda, tres medios de longitud
de onda, una longitud de onda, etc, por lo cual en unidades de ¼ de 0 la expresión real
para la base del triángulo será
EF n 0
; n 1,2, 3,... (8.6)
4
2h
0
sen (8.7)
n
para los distintos valores de n, tendremos distintos modos de ondas que se pueden
propagar por la línea. En particular el mayor valor de longitud de onda permitido, será
para n1 y /2, longitud a la que se llamará de corte para el primer modo de
vibración (n1)
c,1
2h (8.8)
246
Existirá por supuesto una longitud de onda de corte para cada modo de vibración n: c,n
,la ondas, en un modo prefijado, con longitudes de onda mayores que la de corte no se
propagaran por la línea de transmisión, siendo el valor de la longitud de onda de corte:
2h
c ,n
; n 1,2, 3,... (8.9)
n
por supuesto según crece el orden del modo las ondas permitidas tiene frecuencias
mayores, esto es, la línea funciona como un filtro de bajas frecuencias. Considerando la
expresión (8.9) es fácil ver que los ángulos permitidos deben ser menores que 90º, pues:
1
sen 0
(8.10)
c,n
cuando la longitud de onda es igual a la de corte, la unica posibilidad es una onda que
oscila en dirección perpendicular a las placas conductoras. Según disminuye el ángulo de
incidencia de las ondas sobre las placas se van admitiendo más ondas transmitidas en la
línea. Por supuesto al aumentar h, la frecuencia de corte disminuye y se permite el paso
por la línea de más frecuencias, en el caso límite de separación infinita de las placas
tendremos el caso de transmisión estudiado en los capítulos precedentes. Si el ángulo es
cero, incidencia de la onda con dirección paralela al eje de la línea, la transmisión es de
modo TEM.
Lo dicho en los párrafos previos para ondas con polarización lineal en E vale igual para
ondas en las que el campo polarizado sea H resultando modos de vibración transversal
magnético TM .
247
Campos y Ondas
Ei x
Hi ki
r1 i r
r2
z
Figura 8.4
Incidencia de una onda TEM sobre una superficie de conductividad infinita
Dado que el vector campo eléctrico Ei esta polarizado en la dirección y, tal y como se
han tomado los ejes de coordenadas, los vectores de campo magnético Hi y de onda ki
tendrán componentes según x y z. En cada punto el campo E estará dado por
jki r
Ei ay E0e (8.11)
El producto kir, representa los frentes de onda constantes (ver figura 8.4, en donde
están indicados dos vectores r1 y r2, que nos definen el mismo frente de onda al
multiplicarlos escalarmente por el vector de onda ki) y E0 es el módulo del campo
incidente. Fijándonos en las componentes (D. H. Stealin et al):
j kxi x kzi z
Ei ay E 0e (8.12)
siendo kx y kz las componentes del vector de onda según los ejes, por supuesto
trabajamos en fasores. Para la onda reflejada, la expresión es (teniendo en cuenta que el
coeficiente de reflexión 1)
j kxr x kzr z
Er ay E 0e (8.13)
jkzi z jkzr z
Etotal ay E 0e E 0e (8.14)
248
como el medio por el que se mueve la onda es el mismo antes y después de reflejarse:
k2 2
kxi2 kzi2 kxr2 kzr2 (8.15)
para que se cumpla que la expresión (8.14) sea igual a cero es necesario que kzi kzr, lo
que junto a (8.15) implica la igualdad de los módulos de la componente x de los k
incidente y reflejado. Cumpliéndose, en consecuencia, la igualdad de los ángulos de
incidencia y reflexión como debe ser por la Ley de Snell, i r , donde además se
cumple que:
kZ
tan (8.16)
kX
2E0 jkz z
Htotal j ax kz sen kx x jaz kx cos kx x e (8.18)
kx2 kz2
n
x ; n 1,2,... (8.19)
kx
249
Campos y Ondas
Todo lo dicho para campos TE, se podría repetir para campos TM en los cuales un
campo magnético Hi, polarizado linealmente (en la dirección y) incide oblicuamente en
una placa conductora infinita situada en el plano yz. Tras la reflexión se tiene un campo
magnético Hr que sigue polarizado en la dirección y (téngase en cuenta que el campo H
no se invierte en la reflexión al contrario de lo que le sucede al campo E), en estas
condiciones el campo suma de los campos incidente y reflejado es
2 H0 jkz z
Etotal ax kz cos kx x jaz kx sen kx x e (8.21)
kx2 kz2
Como en el caso de los modos TE es fácil comprobar que en x0, se cumplen las
condiciones en la frontera para la componente tangencial de Etotal (componentes z e y de
E) y la componente normal de Htotal(componente x de H). Lo mismo que en el caso TE,
para valores de
n
x ; n 0,1,... (8.22)
kx
se conservan las condiciones frontera y por lo tanto en esas posiciones es posible colocar
otra superficie de conductividad infinita y de esta forma obtener ondas TM guiadas. A
diferencia del caso transversal eléctrico, el valor de n puede ir de cero en adelante, esto
es el primer modo TM es TM0, mientras que el primer modo TE es el TM1. Los campos
asociados al modo TM0 son
jk0z kz jk0z
HTM a y H 0e y ETM ay 2 H 0 e (8.23)
0 0
k
250
2
2 2 2 2 n
k z
k x
(8.24)
h
de forma que mientras kz sea una cantidad real tendremos una transmisión de ondas en
la guía. Si disminuimos , manteniendo kx constante, es evidente que kz va haciéndose
más pequeño, esta disminución a su vez implica que el ángulo de incidencia (reflexión)
va disminuyendo, (8.16) haciéndose igual a cero cuando
n
; n 1,2,... para modo TE o n 0,1,... para modo TM (8.25)
h
2 2
z
(8.26)
kz 2 n
2
h
2 2h
x
(8.27)
kx n
2 2
1 1 1
(8.28)
x z
251
Campos y Ondas
2 2
(8.29)
k
Cuando c,n , de (8.25) y (8.29) se deduce que la longitud de onda de corte c,n
1
v (8.30)
v
v (8.31)
kz 2
n v
1
h
2
n v
vg v 1 (8.32)
kz h
h kh k
v v v (8.33)
x
kx n n kx
Como veremos más adelante, lo expuesto se puede obtener de las ecuaciones generales
de una onda moviéndose entre dos placas conductoras con la apropiada geometría.
Se supone que la onda se va a propagar en sentido z por una guía de ondas de sección
constante, con paredes de conductividad infinita, c , que rodea a un dieléctrico sin
pérdidas, d 0. Las componentes de los campos se pueden escribir separando la parte
transversal de los mismos (plano xy) de la componente longitudinal (dirección de avance
de la onda z) de la siguiente forma:
252
yz yz
E i
Ei x, y e , i x, y, z ; H i
H i x, y e , i x, y, z (8.34)
en donde la constante debe de ser compleja para que exista una onda avanzando en la
dirección z. Por supuesto la notación es fasorial y para pasar a los campos reales hay
que multiplicar (8.34) por exp(j t) y tomar la parte real. Los campos obedecen a la
ecuación de ondas en el interior de la guía de ondas, y la solución de dicha ecuación con
las condiciones en la frontera adecuadas nos describe dichos campos apropiadamente:
2
k2 E 0; 2
k2 H 0 (8.35)
En donde k2 2
. Las ecuaciones de onda vectoriales (8.35) realmente representan,
cada una, tres ecuaciones escalaras para las componentes:
2
k 2 Ei 0, 2
k 2 Hi 0; i x, y, z (8.36)
2 2 2 2
2 2
T
(8.37)
x2 y2 z2 z2
2 z z
T
Ei (x, y )e k2 2
Ei (x, y )e 0, i x , y, z
2 z 2 2 z
(8.38)
T
H i (x, y )e k H i (x, y )e 0, i x, y, z
En los campos solo se ha tomado en cuenta la onda progresiva, pero debe quedar claro
que puede existir una onda en dirección z, para la cual el tratamiento es totalmente
idéntico al que se está describiendo.
De las ecuaciones de Maxwell se pueden sacar conclusiones sin resolver las ecuaciones
(8.38), en particular veremos que bastará determinar la solución para las componentes
longitudinales pues las componentes transversales se deducirán de ellas. Sean las
ecuaciones de Faraday y Ampère en forma fasorial
E j H; H j E (8.39)
253
Campos y Ondas
Ez Ez Ey Ex
Ey j Hx ; Ex j Hy ; j Hz (8.40)
y x x y
Hz Hz Hy Hx
Hy j Ex ; Hx j Ey ; j Ez (8.41)
y x x y
1 Hz Ez
Ey 2 2
j (8.43)
k x y
1 Hz Ez
Ex 2 2
j (8.44)
k y x
1 Ez Hz
Hy 2 2
j (8.45)
k x y
1 Ez Hz
Hx 2 2
j (8.46)
k y x
Suponiendo los campos con la forma dada en (8.34), basada en una propagación en la
dirección z, se ha demostrado que basta determinar las componentes en esa dirección,
para obtener las demás componentes utilizando las expresiones (8.43) a (8.46). Esto
significa que para una onda moviéndose en una Guía de ondas de sección constante solo
existen dos componentes independientes en los campos E y H y son las de la dirección
de avance de la onda (dirección longitudinal). Las cuatro componentes transversales se
deducen de estas dos. Solo será necesario resolver las ecuaciones (8.38) para las
componentes longitudinales con las correspondientes condiciones en la frontera
impuestas por la guía en estudio.
254
8.4 Guía de onda rectangular: Modos TE y TM
Sea una guía de onda de sección rectangular, lados b < a, eje en la dirección z, y paredes
perfectamente conductoras que rodean un dieléctrico sin pérdidas, figura 8.5.
z
, , 0
b
a x
Figura 8.5
Guía de ondas de sección rectangular
Las únicas ecuaciones de ondas a resolver son las correspondientes a las componentes
longitudinales (z en nuestra exposición) de los campos E y H
2 z z
a) T
Ez (x, y )e k2 2
Ez (x, y )e 0
2 z z
(8.47)
b) T
H z (x, y )e k2 2
H z (x, y )e 0
z
Ez x, y, z X (x )Y (y)e (8.48)
2 2
Ez z Ez z z
2
Y (y )e 2
X (x )e k2 2
Y (y )X (x )e 0 (8.49)
x y
1 d 2X (x ) 1 d 2Y (y)
k2 2
0 (8.50)
X (x ) dx 2 Y (y) dy 2
255
Campos y Ondas
Dado que el tercer término es constante, para que se cumpla la igualdad los dos
primeros también deben ser constantes. Se deben, pues, igualar a sendas constantes de
separación que por razones que se verán más adelante, llamaremos kx2 y ky2 . En estas
condiciones, se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias:
d 2X (x ) d 2Y (y )
a) kx2X (x ) 0; b) ky2Y (y) 0 (8.51)
dx 2 dy 2
con la condición
k2 2
kx2 ky2 (8.52)
jkz (8.53)
Donde k2 2
es el número de onda de una onda de frecuencia angular
propagándose por un medio dieléctrico ilimitado de constantes , . De (8.52) se deduce
kx2 ky2 2
(8.55)
h
fc (8.56)
2
h 1 f (8.57)
fc
256
frecuencia de corte al bajar a frecuencias menores la onda se atenúa ( real). De la
expresión (8.54), se deduce que la constante de fase en la dirección z, kz, vale
2
2
2 fc
kz 2 f h k 1 (8.58)
f
2 f fc fc
u z
1 u 1 (8.59)
kz k f f
2 fc
z
1 (8.60)
kz f
u
(8.61)
f
siendo
u z
z
(8.62)
f
de las expresiones (8.59) a (8.62) se deduce que, en una guía de ondas, la velocidad de
fase en la dirección z y consecuentemente la longitud de onda en esa dirección, para una
frecuencia en la que la onda se propaga, es mayor que la correspondiente velocidad de
fase (y longitud de onda) para una onda plana que con la misma frecuencia f, se
propagase por un medio ilimitado de constantes y . A diferencia del medio ilimitado,
la velocidad de fase en la guía, con un dieléctrico de constantes y , es función de la
frecuencia, con lo cual esta forma de transmitir ondas es dispersiva. Si llamamos
longitud de onda de corte a
u
c
(8.63)
fc
257
Campos y Ondas
e introducimos esta expresión en (8.60), se obtiene finalmente una relación entre las tres
longitudes de onda definidas:
1 1 1
(8.64)
z c
Los modos de transmisión transversal magnética TM, son aquellos en los que la
componente Hz del campo magnético es cero. La única ecuación a resolver es, entonces,
la (8.47)a, que, como se ha visto más arriba, equivale a la resolución de las dos
ecuaciones diferenciales ordinarias (8.51)a,b. La solución de este tipo de ecuaciones es
sobradamente conocida, y sabemos que se puede poner como suma de senos y cosenos.
Sean entonces las soluciones
las constantes A1, A2, B1, y B2 se deben determinar de las condiciones impuestas por la
frontera en las paredes de la guía. La solución general será
z
Ez (x, y, z ) A1 sen kx x A2 cos kx x B1 sen kyy B2 cos kyy e (8.66)
una de las condiciones en la frontera impuestas por las ecuaciones de Maxwell, es que la
componente tangencial del campo E se anule sobre los conductores, figura 8.5, esto es:
z
Ez (x, y, z ) E0 sen kx x sen kyye (8.68)
m n
sen kxa 0 kx ;m 1,2,...; sen kyb 0 ky ;n 1,2,... (8.69)
a b
condiciones que para cada par de valores enteros m y n da lugar a lo que se llama modo
de onda transversal magnético mn: TMmn. como
258
2 2
m n
h (8.70)
a b
2 2
1 m n
fc,mn (8.71)
2 a b
Para el modo mn y frecuencias con valores por encima de la frecuencia de corte habrá
transmisión del campo por medio de la guía. Las componentes del campo guiado en el
modo TMmn se obtienen de (8.68) y (8.69), así como de (8.43) a (8.46), recordando que
en los modos TM, Hz 0,
m n jkz ,mn z
Ez E 0 sen x sen y e (8.72)
a b
j n m n jkz ,mn z
Hx 2
E 0 sen x cos y e (8.75)
h b a b
j m m n jkz ,mn z
Hy 2
E 0 cos x sen y e (8.76)
h a a b
2
fz ,mn
kz ,mn k 1 (8.77)
f
m n
c,mn
2 (8.78)
a b
259
Campos y Ondas
kz ,mn m n
(0, y, z ) Dx (0, y, z ) E x (0, y, z ) j E 0 sen y
sup
h 2
a b
kz ,mn m n
sup
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (0, y, z ) j 2
E 0 cos m sen y
h a b
(8.81)
kz ,mn n m
sup
(x , 0, z ) Dy (x , 0, z ) E y (x , 0, z ) j E 0 sen x
h2 b a
kz ,mn n n
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (0, y, z ) j E 0 cos n sen x
sup
h 2
b b
260
m n
J z (0, y, z ) H y (0, y, z ) j 2
E 0 sen y
h a b
m n
J z (a, y, z ) H y (a, y, z ) j E 0 cos m sen y
h2 a b
(8.82)
n m
J z (x , 0, z ) H x (x , 0, z ) j E 0 sen x
h2 b a
n m
J z (a, y, z ) H y (a, y, z ) j E 0 cos n sen x
h2 b a
Si el modo, que se transmite por la guía, no tiene componente del campo eléctrico en la
dirección de avance de la onda (en nuestro estudio dirección z) se le llama modo
transversal eléctrico. TE La ecuación que lo define es la (8.47)b en todo idéntica a la
(8.47)a, con lo que todo lo dicho para la resolución de ésta, vale para aquella. Lo que
cambia son las condiciones de contorno, que ahora afectan al campo Hz. La solución será
del tipo (8.66)
z
H z (x, y, z ) A1 sen kx x A2 cos kx x B1 sen kyy B2 cos kyy e (8.83)
Como las componentes tangenciales de E, Ex y Ez, se deben anular sobre las superficies
conductoras, en y0, yb e x0, xa, de las ecuaciones (8.43) y (8.44) se obtiene las
condiciones
Hz Hz
0 en x 0 y en x a; 0 en y 0 y en y b (8.84)
x y
m n jkz ,mn z
Hz H 0 cos x cos y e (8.85)
a b
261
Campos y Ondas
n m n jkz ,mn z
Ex j 2
H 0 cos x sen y e (8.88)
h b a b
m m n jkz ,mn z
Ey j 2
H 0 sen x cos y e (8.89)
h a a b
en donde, las cantidades que aparecen en las expresiones anteriores son las mismas que
para los modos TM. De igual forma la longitud de onda, la frecuencia de corte, la
velocidad de fase etc..., tienen para los modos TEmn, las mismas expresiones que para las
modos TMmn. Solo cambia que para la transmisión TE existe los modos m0 y 0n, y que
la impedancia intrínseca es distinta:
1 1
fc2,mn fc2,mn
2 2
Ex Ey
TE,mn
1 1 (8.90)
Hy Hx kz ,mn f2 f2
2
TE,mn TM,mn
(8.91)
TE,mn
TM,mn
fc f
Figura 8.6
Frecuencias vs impedancias en una guía
262
De (8.88) y (8.89) se deduce inmediatamente el valor cero para las componentes
tangenciales del campo eléctrico sobre las paredes. Además , al igual que se hace para
los modos TM, de la discontinuidad de la componente normal de D y tangencial de H se
pueden determinar el valor de las cargas y las corrientes sobre las paredes conductoras
n n jkz , mn z
sup
(0, y, z ) Dx (0, y, z ) E x (0, y, z ) j 2
H 0 sen y e
h b b
n n jk z
sup
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (a, y, z ) j 2
H 0 cos m sen y e z , mn
h b b
(8.92)
m m jk z
sup
(x , 0, z ) Dy (x , 0, z ) E y (x , 0, z ) j 2
H 0 sen x e z , mn
h a a
m m jkz , mn z
sup
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (0, y, z ) j 2
H 0 cos n sen x e
h a a
Para las corrientes superficiales hay que determinar nH, y resultan corrientes cerradas
sobre las superficies correspondientes:
2
f
h 1 (8.94)
fc
263
Campos y Ondas
z
e (8.95)
2 2 2
m n (8.96)
a b v2
2 2
m n
c
v (8.97)
a b
m v v
c ,10
fc,10 (8.98)
a 2a
c,10
2a (8.99)
esto significa que longitudes de onda por encima de dos veces la máxima dimensión de la
sección de la guía se atenuarán. Los primeros valores de la frecuencia de corte son
v v v v
fc,TE 10 ; fc,TE 01 ; fc,TE 20 ;f ;
2a 2b a c,TE 02 b (8.100)
v 1 1
fc,TE 11 fc,TM 11 2
; etc...
2 a b2
264
hay que tener en cuenta que es una serie doblemente infinita en m y n y que al depender
de las dimensiones a y b, la posición de las frecuencias de corte de modos consecutivos
pueden variar al dibujarlas en una línea según los valores de la geometría de la guía, por
ejemplo si a 2 cm y b 1 cm, el orden de menor a mayor en los modos 10,01,20,02 y
11 es TE10<TE01<TE20 <TE11TM11 <TE02. Si a2 cm y b1,5 cm, el orden de menor a
mayor en los modos indicados es TE10<TE01<TE11TM11<TE20<TE02. Y si por ejemplo
a2 cm y b0,5 cm, el orden queda como TE10<TE20<TE01<TE11TM11<TE02. Como se
ve para los estos modos con los valores de m, n indicados y con las tres distintas
geometrías, lo único que se mantiene en las tres es que el modo con frecuencia de corte
más bajo es el TE10 los demás varían su posición (el más alto en estos tres casos es TE02,
pero esto puede variar si introducimos más modos, 30,03, 40, 21, 12, etc, o escogemos
otras geometrías), según la elección que hagamos tendremos un tipo de selección de
ondas u otro que pueden enviarse a través de la guía, en definitiva podemos filtrar
determinados modos de radiación.
El flujo de potencia por unidad de área a través de una guía de onda se determina,
como es habitual, mediante el vector de Poynting P, cuyo promedio temporal es:
P prom 1
2
Re E H* (8.101)
Como ejemplo se va a estudiar la transmisión de energía en modos TM. Los campos son
de la forma
jkz ,mn
E(x, y, z ) Ex (x, y )a x Ey (x, y )ay Ez (x, y )a z e
jkz ,mn
(8.102)
H(x , y, z ) H x (x, y )a x H y (x, y )ay e
265
Campos y Ondas
donde las amplitudes pueden ser imaginarias. El promedio temporal del vector de
Poynting es
P prom 1
2
Re Ex H y* Ey H x* a z Ez H x*ay Ez H y*a x (8.103)
en donde se ha supuesto que hay ondas que avanzan por la guía, esto es que kz,mn es real,
o sea que kz ,mn kz*,mn y por lo tanto el vector de Poynting no depende de z. Si
estudiamos las ecuaciones que nos dan las componentes de los campos, (8.72)-(8.76)
vemos que Ez es real mientras que Hx y Hy son imaginarios, luego su producto es
también imaginario y por lo tanto desaparece al tomar la parte real en(8.103). La
energía se mueve en la dirección Z. Sustituyendo las componentes en P:
2
E0
P prom 2
Re kz ,mn kx2 cos2 kx x sen ky y ky2 sen2 kx x cos kyy (8.104)
2h
2
a b
kz ,mn E 0
P P promdxdy (8.105)
0 0
8h 2
266
8.8 Cuestiones y ejercicios
1º. Una guía rectangular de 5cm. Por 2,5 cm. Tiene aire como dieléctrico.
a) Determine la frecuencia de corte para los modos 10, 01, 20, 11, y 02.
b) Si se excita la guía con una onda de 4000 Mhz. Determine la constante de
propagación e indique que modos de los anteriores se podrán propagar.
c) A que distancia, para los dos primeros modos que se atenúan, se divide la
amplitud por un factor e.
2º. Una guía de onda rectangular de dimensiones 2 y 1 cm rodea un medio con
parámetros r=4 y r=1. Determine:
a) La frecuencia de corte fc y la longitud de la onda de corte c en los modos TM11
y TM12.
b) Si la guía opera a una frecuencia un 10% superior a la de corte en el modo TM11
¿Qué valen la constante de fase y la longitud de onda para la onda guiada y la
impedancia de la onda ZTM11?
c) Si la onda opera a una frecuencia del 75% de la frecuencia de corte en el modo
TM11 ¿qué tipo de onda es? ¿Cuánto vale la amplitud (respecto a la onda
incidente) al cabo de 2 cm.
3º. ¿Cuál es el modo TE dominante para una guía de ondas rectangular de área a b
siendo a<b en cierto material aislante ( r4, 1)? ¿Qué longitud de onda le
r
corresponde a este modo TE? Si la guía tiene por dimensiones a=1 cm., b=1’25 cm.
¿Qué valen la constante de fase, la longitud de onda en la guía y la impedancia de la
onda en el modo TE determinado en el primer apartado si la frecuencia de propagación
es de 10 GHz
2º. La componente x del campo magnético en el interior de una guía rectangular tiene
2 x 6 y
la forma: H x 10 sen cos sen 1012 t z Am 1 . Si a=2,5 cm y b=1,5 cm,
a b
determine:
a) El modo de operación TM.
b) La frecuencia de corte fc.
c) La constante de propagación .
d) La impedancia intrínseca de la onda ZTM.
267
Campos y Ondas
8.9 Bibliografía
John D. Kraus and Fleisch D. A.; Electromagnetics with applications (fifth edition);
WBC/McGraw-Hill, Cambridge, Mass., USA, (1999).
Markus Zahn; Electromagnetic field Theory: a problem solvig approach ; John Wiley &
sons, New York, USA, (1979).
268
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A ADISTANCIA
ORIENTACIONES PRÁCTICAS
MODULO VI
(CUESTIONES Y EJERCICIOS)
ONDAS ELECTROMAGNETICAS PLANAS
CUESTIONES
Solución
2) Explique que se entiende cuando se dice que una línea de longitud finita esté
adaptada. ¿Cuanto vale la impedancia de entrada en una línea adaptada?, ¿Y si
la línea no esta adaptada pero no tiene pérdidas?
Solución
ZL Z 0 tanh(l )
b) En general Z¡ = Z0 , si la línea no tiene pérdidas Z0=
Z0 Z L tanh(l )
R0,, = j, y , tanh(l ) j t g(l ) con lo que la impedancia de entrada
Zl jR0 tg( l )
queda: Z i R0 .
R0 Z L tg( l )
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Solución
Solución
La frecuencia de corte en una guía de ondas que propaga modos TM actúa como
un filtro pasaalto lo que implica que solo se propagan las ondas con un valor de
la frecuencia superior a la frecuencia de corte, mientras que las de un valor
inferior son ondas evanescentes que tienden a desaparecer. La expresión de la
h
frecuencia de corte es: fc , en donde h 2 k2 2
. Expresiones
2
derivadas de esta se dan en la página 393 del texto de Cheng.
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5) Determine el valor del coeficiente de reflexión en una línea que tiene una
impedancia característica de 50 y una impedancia de carga de ZL = (25 + j
25) . ¿cuanto debe valer la impedancia del generador Zg para que la onda
reflejada en la carga no se refleje en el generador?
Solución
ZL Z0
0'2 j0 ' 4 0 ' 447e 116 ' 56º .
ZL Z0
ZG Z0 50 .
Solución
2
C F/m, como LC = y C/G = / =RC, podemos deducir las
ln( b )
a
expresiones para L y G:
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b 2
L ln H/m, y, G S/m. Para el cálculo de la resistencia
2 a ln( b )
a
partimos de lo que penetra el campo en el conductor (la profundidad de piel )
y de la conductividad del material:
1 1 1 1 1 1
R ; con: Si 2 a , y, Se 2 b ; R .
S Si Se 2 a b
1 1 1 1 1 f 0
Como se verifica que R .
f 2 a b
Solución
Zc jR0 tan L
La impedancia de entrada es: Ze R0 , donde Zc es la
R0 jZc tan L
Como 2
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8) En una guía de ondas, que es lo que se conoce como Modo dominante. ¿Cuál
es el modo dominante en una guía de onda rectangular con dimensiones a y b,
a>b, para ondas transversales?, ¿ Cuanto vale la frecuencia de corte y la
longitud de onda de corte para ese modo dominante?
Solución
Es el modo con longitud de onda de corte más larga, por ejemplo para una onda
en una guía rectangular de lados a > b, el modo transversal eléctrico TE10 es el
modo dominante y su longitud de onda c10 = 2a.
Solución
10) Una línea coaxial sin distorsión de Z0 50 , tiene un dieléctrico entre los
Solución
11) ¿Cuál es el modo TE dominante para una guía de ondas rectangular de área
ab siendo a < b en cierto material aislante (r 1,75, r 1)? ¿Qué longitud
de onda le corresponde a este modo TE?. Si la guía tiene por dimensiones a =
0,5 cm., b = 1, 25 cm. ¿Qué vale la constante de fase para una frecuencia de 10
GHz?
Solución
2 2
m n
a) Se tiene las expresiones: h , el modo dominante en una
a b
guía rectangular de dimensiones b > a es el m 0, n 1 y la frecuencia
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c
de corte es en este caso fc,mn que para el modo 0,1 vale
c,mn
1 1 c0
fc,01 , la longitud de onda para este modo es
2 b 2b r r
c
c,01
2b
fc,01
2
b) La constante de fase vale j h .
Basta sustituir en las tres expresiones encuadradas los valores del enunciado
para obtener los resultados pedidos.
12) Si la longitud de cierta línea sin pérdidas es de /4, se quiere saber cuanto
debe valer la impedancia intrínseca de la línea para ajustar las impedancias de
carga y entrada de la misma.
Solución
13) Para una onda TE01 de frecuencia 5 GHz, en una guía rectangular (a =
Solución
2 2
f
vale h 1 con h 2
17, 55 3, 87 Np m -1
fc b
g
j1, 6 10 5 m .
2
fc
1
f
Z TE j 1, 5
01 2
fc
1
f
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EJERCICIOS
Primer ejercicio
Solución
ZL 25 50 j
zL 0'5 j
Z0 50
M d
yEN yd
yc
yL
Ahora se tiene que conseguir una admitancia de entrada yEN = 1 para ello a la
distancia d se coloca el brazo en cortocircuito de admitancia yc desconocida pero
sabemos que en el punto donde se separa el brazo en cortocircuito de la línea se
cumple que: yEN = yc + yd, esto es: 1 + 0j = yc + 1 + 1´52j; de donde se
deduce que el valor de la admitancia del brazo en cortocircuito es: yd =-1’52j
(puramente susceptivo). Punto que está en la circunferencia externa en el punto
F (posición 0’342) y así se tiene que la longitud del brazo en longitudes de
onda es: l1 =(0’342-0’25) = 0’092.
Segundo ejercicio
Solución
2 S 1
Forma b) 25 rad ; 0 ' 5 , la fase del coeficiente de
m S 1
reflexión es: 2 lmin (2n 1) . El primer mínimo (lmin = 10cm) aparece
j j
para n = 0 => , con lo que: e 0 ' 5e 2
j0 ' 5 ;
2
1
ZL Z0 30 40 j .
1
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Tercer ejercicio
Solución
ZL Z0 1
como ZL Z0 85 j 67 .
ZL Z0 1
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Cuarto ejercicio
Solución
ZL Z0 1
entonces: 0 ' 76e j 119 ' 3º 0 ' 76e j 60 ' 7º
y S 0 ' 76 . Como
ZL Z0 1
Quinto ejercicio
Se tiene una línea de transmisión con pérdidas a 100 MHz de los que se conocen
los siguientes parámetros:
Solución
Se sabe que:
10
10 6, 36 10
LC LC 6, 36 10 L
C
10 8
6, 36 10 L 6, 36 10 H
L C 12
Z0 100 C 6, 36 10 F
C C
C
, como R R 0, 23
L
Sexto ejercicio
a) El valor de Z.
b) La razón de onda estacionaria.
c) El coeficiente de reflexión en voltaje.
d) La admitancia de entrada.
Solución
1 1, 81
S 9, 53
1 0,19
1 1
Yen 0, 0012 j 0, 0047
Zen 50 j 200
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Séptimo ejercicio
Solución
LC 0, 48 rad/m y l 0, 58 rad.
R0
Zent jxent j j 121, 48 .
tan l
Rg Ient
zent Vent
Vg
Octavo ejercicio
Se quiere adaptar una línea de transmisión sin pérdidas mediante dos brazos con
las siguientes características: Impedancia de la línea Z0 50 ; carga al final
de la línea Zc 100 + j50 ; situación de los brazos: el primer brazo a una
distancia d1 /8 de la carga y el segundo brazo a una distancia d2 /4. Se
pide que determinen:
Las longitudes de los brazos (en cortocircuito) necesarios para adaptar la línea.
Solución
CARTA DE SMITH