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GEOMETRÍA ANALÍTICA Y

ALGEBRA

VECTORES EN R2 Y R3,
PRODUCTO ESCALAR Y
PRODUCTO VECTORIAL

Logros de Aprendizaje
Al finalizar la sesión, el estudiante
identifica,
diferencia
y
clasifica
vectores en R2 y R3, utilizando para
ello las propiedades de números
reales, puntos en el plano , y lo hace
en base al análisis y síntesis que todo
estudiante de ingeniería debe poseer

MOTIVACIÓN: APLICACIÓN
DE VECTORES A LA
INGENIERÍA CIVIL

Los vectores dentro de la ingeniería Civil se aplican muy a
menudo, por ejemplo si haces diseñar un techo de
armadura, la base de una columna, necesitas la
descomposición para conocer el momento. Falta mencionar
el cálculo antisísmico y una variedad de aplicaciones. Sin
descomposición de vectores no hay estática y sin ella no
hay ingeniería civil.

Cada vector posee unas características que son: • Módulo • Dirección • Sentido ALGUNOS TIPOS DE VECTORES • Vectores Colineales • Vectores Concurrentes • Vectores Coplanares • Vectores Iguales .Definición de vectores Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio.

VECTOR DE POSICIÓN EL VECTOR OP QUE UNE EL ORIGEN DE COORDENADAS O CON UN PUNTO P SE LLAMA VECTOR DE POSICIÓN. y P O x SIRVEN PARA DEFINIR LA POSICIÓN DE UN CUERPO EN EL PLANO O EL ESPACIO. .

COORDENADAS DE UN VECTOR EN EL PLANO • Si las coordenadas de A y B son: B  x2 . y2  y1  . y1  Las coordenadas o componentes del vector AB son: uuu r AB   x2  x1 . y2  A  x1 .

-3 . Solución: A(7.7) Solución: AB = (5 . 7 -2) AB = (3.5) • Ejemplo 2: Un vector AB tiene de coordenadas (5.2.• Ejemplo 1: Hallar las componentes de un vector cuyos extremos son: A(2.-3).-2). si se conoce el extremo B(12.2) y B(5. -1) (12 – xA.yA) = (5. -2) 12 – xA = 5 xA = 7 -3 – yA = -2 yA =-1 . Hallar las coordenadas de A.

• El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o del triángulo . .SUMA VECTORIAL • Considere dos vectores A y B como se muestra.

luego hacemos lo mismo para B. formando un paralelogramo. .EL MÉTODO DEL PARALELOGRAMO • Para sumar dos vectores A y B usando este método dibujamos los vectores inicio con inicio. Trazamos una línea paralela a A al final de B.

• La magnitud de la resultante R se determina mediante la ley de cósenos r R  • r2 r2 r r A  B  2 A B cos  La dirección mediante la ley de senos r R sen(   )  r A sen  r B sen .

Asociatividad . Conmutatividad. 2.PROPIEDADES DE VECTORES 1.

cosβ Ay = | A|.senβ β +x β = tan-1 (Ay / Ax) Ax Muchas veces se identifica un vector dando sus componentes: A = (Ay .• Componentes cartesianas de un vector • Componentes de un vector a lo largo de los ejes de un sistema de coordenadas rectangulares +y Ay • -x A Ax = | A|. Ax) -y .

sin más que escribir: .VECTORES UNITARIOS Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo módulo es exactamente la unidad. Por ejemplo. dado un vector A. Se utilizan para especificar dirección y sentido. podemos hallar un vector unitario en la dirección y sentido de A.

z1) A x y B (x2.z2) Dados los puntos indicados el vector que los une esta representado por uuur AB  (x 2  x1 . z 2  z1 ) .y1.y2. y 2  y1 .VECTOR DE POSICIÓN EN EL ESPACIO uuu r AB z (x1.

cada uno de los ejes tiene un vector unitario que se denominan respectivamente i. . k. j.COMPONENTES Y COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR • Un vector en el espacio tiene tres ejes coordenados.

El vectora puede descomponerse en la suma de tres vectores perpendiculares entre si.• r Consideremos un vector libre a r . . cada uno sobre uno de los ejes.

2. 3) en espacio tridimensional. .• Ejemplos La siguiente figura demuestra donde se ubica el punto (1.

mediante:  a  ax  i  a y  j  a z k r aes la longitud de la diagonal del • El módulo de paralelepípedo recto r a   ax  2   a y    az  2 2 .r aqueda expresado en función de los • el vector vectores unitarios.

• El vector unitario en la dirección de a viene dado por  ax  a y  az  u a  a  i   j  k a a a a Para determinar la dirección del vector hay que conocer los ángulos . que forma con cada uno de los ejes del sistema de referencia .  y .

mediante 2 2 2 cos   cos   cos   1 • El vector unitario se podrá expresar también como u$a  cos  $ i  cos  $j  cos  k$ .• Observando la Figura se aprecia que: ax ay az cos   r cos   r cos   r a a a r a dichos cosenos se les denomina cosenos directoresa de • Los cosenos directores están relacionados entre sí.

EJEMPLO: • Sabiendo que el vector Solución: u r Ax  cos  A u r 5  cos  A Ax cos   u r A u r A   5  2 5 1 cos    10 2   45o   5 2  2   5 2  10   120   60o º . z.ur A  5$ i  5 2 $j  5k$ hallar los ángulos directores respecto a x. y.

−3). • Comprobación . 2.EJEMPLO: • Determinar los cosenos directores del vector (1.

* A partir de las coordenadas de su extremo y origen. • A partir de su módulo y el ángulo que forma con el sistema de referencia.• Se deduce de lo expuesto que un vector queda determinado de alguna de las formas siguientes: • A partir de sus tres componentes. .

Az  Bz )   .ADICION DE VECTORES Sean los vectores: ur A  ( Ax . Az  Bz ) En el caso de la Sustracción: ur ur ur ur A   B  A  B  ( Ax  Bx . Ay  By . Ay  By . Ay . By . Az ) Entonces: ur B  ( Bx . Bz ) ur ur A  B  ( Ax  Bx .

MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UN VECTOR Sea c R y el vector Entonces: ur A  ( Ax . Az ) ur cA  (cAx . Ay . cAy . cAz ) .

• Al producto escalar también se le conoce como producto interno. .Producto escalar de dos r rvectores a b y definimos • Dados dos vectores cualesquiera el producto escalar: r r a b a x bx a y b y a z bz • El resultado de esta operación es un escalar. escalar o punto. es decir una cantidad que no tiene dirección.

iˆ iˆ  1 ˆj  ˆj  1 kˆ  kˆ  1  A  iˆ  Ax  A  ˆj  Ay  A  kˆ  Az iˆ  ˆj  0 iˆ  kˆ  0 ˆj  kˆ  0   A  B  A XB X  A YB Y  A ZB Z .

Solución: ur ur A B  3  1  4   3  2   5  5 .EJEMPLO 1: u r• Sea los vectores A  3$ i  4 $j  2k$ ur B $ i  3 $j  5k$ • Hallar el producto escalar.

PRODUCTO  DEFINICIÓN GEOMÉTRICA DEL ESCALAR Producto escalar de dos vectores A  B  A B cosθ Componente de A sobre B A B  A cosθ Componente de B sobre A B A  B cosθ .

4  u r B  5.16   81º   5. calcular el ángulo entre ellos.EJEMPLO 2: • Dado los vectores del ejemplo anterior. 4 5. 9  ar cos  0.9         ar cos  . Solución: u r u r u r u r u r u r A B A B  A B cos  cos   u r A B ur A   3 2   4   2  2 5 2 ur  A  5.

a b  a b cos .   90o   / 2  ó 70o  3 / 2  . de dos vectores es cero. entonces 1) Al menos uno de los dos es cero ó 2) Los vectores son perpendiculares (ortogonales). es decir.El producto escalar r r r r Si el producto escalar.

PRODUCTO VECTORIAL • Sean los vectores ur A  Ax $ i  Ay $j  Az k$ $ i u r u r u r C  Ax B  Ax Bx u r B  Bx $ i  By $j  Bz k$ $j Ay By $ k Az Bz ur C   Ay Bz  Az By  $ i   Ax Bz  Az Bx  $j   Ax By  Ay Bx  k$ .

El producto vectorial o producto cruz r r r r a  b  a b s en r r a b r a  r b .

Las coordenadas cartesianas Los vectores base cartesianos constituyen. una base "derecha": iˆ  ˆj  kˆ Z ˆj  kˆ  iˆ kˆ  iˆ  ˆj kˆ ˆj $ $ $ $ $ $ ixi  j x j  k x k  0 X iˆ Y . además.

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA • Hallamos la altura del paralelogramo u r A ur h  A sen u r B u r Area  B h u r u r Area  A B sen u r u r Area  Ax B • El área del paralelogramo es igual al modulo de u r u r Ax B .

entonces su producto vectorial es cero .El producto vectorial Si el producto vectorial de dos vectores r r r r a  b  a b s e n es cero.   0o  0  ó 180o    Si dos vectores son paralelos. entonces 1) Al menos uno de los dos es cero ó 2) Los vectores son paralelos es decir.

Sean los vectores: ur B  Bx $ i  By $j  Bz k$ u r $ C  Cx $ i  C y $j  C z k u r A  Ax $ i  Ay $j  Az k$ $ i $j k$ ur ur ur A  BxC  Ax $ i Ay $j Az k$ Bx B y Bz Cx C y Cz     .TRIPLE PRODUCTO ESCALAR • Es un escalar que resulta del producto escalar de un vector por el vector resultante del producto vectorial de dos vectores.

b. Es igual al volumen del paralelepípedo P con a. c. .INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA • El valor absoluto del triple producto escalar (a b c) tiene una interpretación geométrica sencilla. como aristas adyacentes.

obtenga el volumen del paralelepípedo delimitado por ellos. 1. –1). 3).9u 3 . 4.EJEMPLO: Dados los vectores u = (1. –2. • Solución: $ i $j k$ r r ur u  vxw  $ i 2 $j 3k$ 0 4 2 1 4 2   0 8   0 16      r r u r u  vxw  4 1 1  50. 2) y w = (–4. v = (0.