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ORIENTACIONES DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

BLOQUE I
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS

Tema 1º : Análisis Vectorial semana 1

FÉLIX ORTIZ SÁNCHEZ

GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA

GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRADO EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA

7
Campos y Ondas
CAPÍTULO I

ANÁLISIS VECTORIAL

El objetivo de este capítulo es proporcionar al lector los mínimos conocimientos

matemáticos que se consideran necesarios para poder seguir con facilidad el desarrollo
formal de la asignatura. Los puntos principales que debe comprender, y saber utilizar,
son los propuestos en el siguiente Esquema-Resumen:

ESQUEMA-RESUMEN
• Magnitudes escalares y vectoriales. Operaciones con vectores: suma, resta,
producto interior (escalar o punto), producto vectorial (cruz), módulo, etc.
• Transformaciones de coordenadas entre los Sistemas de Coordenadas
cartesiano, cilíndrico y esférico. Elementos de longitud dl, área ds y volumen
dv en los diferentes sistemas coordenados.
• Gradiente de un escalar ÑA y su expresión en los tres sistemas de
coordenadas.
• Divergencia de un vector Ñ × A y su expresión en los tres sistemas de
coordenadas
• Teorema de Gauss o de la divergencia
• Rotacional de un vector Ñ ´ A y su expresión en los tres sistemas de
coordenadas
• Teorema de Stokes
• Operador Laplaciano D , y su expresión en los tres sistemas de coordenadas
• Carácter solenoidal y carácter irrotacional de un vector
• Teorema de Helmholtz
• Expresiones especiales en las que intervienen operadores vectoriales
• Resolución de ejercicios

8
 Requisitos previos
Para una correcta asimilación del tema es necesario haber cursado con provecho las
asignaturas de un primer curso de Álgebra Lineal y de Análisis.

9
Campos y Ondas
1 ANALISIS VECTORIAL
1.1 Suma y resta de vectores. Producto de vectores: escalar y vectorial

El lector debe repasar, de cursos previos, los conceptos de magnitud vectorial y

magnitud escalar y módulo de un vector. Igualmente debe repasar como sumar y restar
vectores, tanto de forma analítica como gráfica.

El producto escalar (o punto) de dos vectores se define en general como

A × B = AB cos q , donde θ es el ángulo menor que π formado por las direcciones de los
dos vectores. Esta definición es independiente del sistema de coordenadas y de ella se
concluye que:

• Dos vectores son perpendiculares cuando A × B = 0 .

• El módulo de un vector: A = A = A × A , insistiendo en que esta expresión es
independiente del sistema de coordenadas elegido.
• Es conmutativo.
• Representa la proyección de en vector sobre el otro.

El producto vectorial (o cruz) de dos vectores se define en forma general como

A ´ B = AB sen q , donde θ es el ángulo formado por las direcciones de los vectores
menor que π. El vector resultante del producto vectorial tiene la dirección perpendicular
al plano generado por los dos vectores y su sentido es el que se obtiene aplicando la
regla de la mano derecha, es la dirección del dedo pulgar cuando, cerrados, los cuatro
dedos restantes representan el menor ángulo que va de A a B. Las propiedades más
conocidas del producto vectorial son:

• No es conmutativo, al cambiar el orden de los vectores cambia el signo del

producto vectorial.
• El producto vectorial, representa el área del paralelogramo construido sobre los
dos vectores.

Producto de tres vectores, o triple producto A × (B ´ C) . Este producto, representa el

volumen del paralelepípedo construido sobre los tres vectores. El producto triple tiene la
propiedad de conmutar cíclicamente.

10
1.2 Sistemas de Coordenadas Ortogonales Cartesianas, Cilíndricas y Esféricas

La expresión del producto escalar en función de sus coordenadas es

A × B = A1B1 + A2B2 + A3B3 (1.1)

Y la del producto vectorial,

a1 a 2 a 3
A ´ B = A1 A2 A3 (1.2)
B1 B2 B3

Con A º (A1, A2 , A3 ) y B º (B1, B2 , B3 ) . Los vectores unitarios, cumplen para el producto

escalar:

ìï1 si i = j
a i × a j = ïí (1.3)
ïï0 si i ¹ j
î

y para el producto vectorial:

a1 ´ a 2 = a 3 ; a 2 ´ a 3 = a1; a 3 ´ a1 = a 2 (1.4)

Donde los subíndices indican el orden de las coordenadas (primera, segunda, tercera).
Para in punto P, las coordenadas cartesianas o rectangulares se representan por (x, y, z),
las cilíndricas por (r, φ, z) y las esféricas (R, θ, φ ), figura 1.1.
Z

R
z
q
x
r Y
y
f

Figura 1.1: Coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas

11
Campos y Ondas
Se puede demostrar que los productos escalares de los vectores unitarios entre los
distintos sistemas coordenados verifican las expresiones siguientes (recuerde que el
producto escalar es conmutativo):

Sistemas cilíndrico y cartesiano,

æ a ö÷ æ cos f sen f 0÷ö
çç r ÷ çç ÷÷
çça ÷÷ × a
(
çç f ÷÷÷ x ay az ) = ççç- sen f cos f 0÷÷÷
çç ÷
(1.5)
çç a ÷÷ çè 0 0 1÷÷ø
è zø
Sistemas esférico y cilíndrico,

æa ö÷ æsen rr0 cos ö÷÷

çç R ÷ çç
çç a ÷÷ × a ÷
(
çç r ÷÷÷ r af az ) = ççç cos rr
çç
0 - sen ÷÷÷
÷
(1.6)
çç a ÷÷ çè 0 1 0 ÷÷ø
è fø

Sistemas esférico y cartesiano,

æa ÷ö æsen q cos f sen q sen f cos q ÷ö

çç R ÷ çç ÷÷
çç a ÷÷ × a
(
çç q ÷÷÷ x ay az ) = ççç cos q cos f cos q sen f - sen q ÷÷÷
ç ÷
(1.7)
çèç a f ÷÷ø çèç - sen f cos f 0 ÷÷ø

Definidos los productos entre los vectores unitarios, la transformación de coordenadas es

sencilla, por ejemplo, conocidas las coordenadas cartesianas de un vector (lx , ly , lz ) ,
para determinar su valor en coordenadas cilíndricas el procedimiento es el siguiente:

1º. Se iguala el vector en ambos sistemas de coordenadas:

a x lx + a y ly + a z lz = a r lr + a flf + a z lz .

2º. Se multiplican escalarmente los dos miembros por los tres vectores unitarios de las
coordenadas cilíndricas y ya se tiene la transformación de las coordenadas buscada.

El procedimiento, por supuesto, es válido para cualquier transformación de las

coordenadas de un vector de un sistema a otro. Las transformaciones de las coordenadas
de un punto del espacio entre los tres sistemas de coordenadas se indican en la tabla
siguiente:

12
 Cilíndrico a cartesiano Esférico a cartesiano Esférico a cilíndrico

x = r cos f x = R sen q cos f r = R sen r

y = r sen f y = R sen q sen f f=f
z =z z = R cos q z = R cos r

Cartesiano a cilíndrico Cartesiano a esférico Cilíndrico a esférico

r = x 2 + y2 R = x 2 + y2 + z 2 R = r2 + z2
f = tan-1 ( y x )
z =z
q = tan-1 ( x 2 +y 2
z ) r = tan-1 ( r z )
f=f
j = tan-1 ( y z )

TABLA I: Ecuaciones de transformación de las coordenadas de un punto en el espacio

Ejemplo 1.1

Determinar las coordenadas esféricas del vector A = a x (x - y ) + a y (x + y ) + a z z .

Solución:

Se parte de la igualdad a RlR + a qlq + a flf = a x lx + a y ly + a z lz . Tras multiplicar

escalarmente por los vectores unitarios de las coordenadas esféricas en ambos
miembros y habiendo utilizando las relaciones (1.7):

lR = a R × a x lx + a R × a y ly + a R × a z lz = lx sen q cos f + ly sen q sen f + lz cos q

lq = a q × a x lx + a q × a y ly + a q × a z lz = lx cos q cos f + ly cos q sen f - lz sen q
lf = a f × a x lx + a f × a y ly + a f × a z lz = -lx sen f + ly cos f

de donde se tiene que:

lR = lx sen q cos f + ly sen q sen f + lz cos q = (x - y ) sen q cos f + (x + y ) sen q sen f + z cos q
lq = lx cos q cos f + ly cos q sen f - lz sen q = (x - y ) cos q cos f + (x + y ) cos q sen f - z sen q Del
lf = -lx sen f - ly cos f = - (x - y ) sen f + (x + y ) cos f

cuadro I sabemos que:

x = R sen q cos f; y = R sen q sen f; z = R cos q y por lo tanto tras substituir se

obtiene:

( ) ( )
lR = R sen q cos f - R sen q sen f sen q cos f + R sen q cos f + R sen q sen f sen q sen f + R cos q = R
2

lq = (R sen q cos f - R sen q sen f ) cos q cos f + (R sen q cos f + R sen q sen f ) cos q sen f - R cos q sen q = 0

lf = - (R sen q cos f - R sen q sen f ) sen f + (R sen q cos f + R sen q sen f ) cos f = R sen q

13
Campos y Ondas
En geometría diferencial, figura 1.2, se puede demostrar que los elementos diferenciales
de la geometría del espacio para un conjunto de coordenadas ortogonales (x 1k , y2k , z 3k )
[siendo k = rec, cil o esf según se refiera las coordenadas rectangulares, cilíndricas o
esféricas] quedan caracterizados por el denominado tensor métrico G de componentes gij,
i,j =1, 2, 3 (matriz 3X3 con nueve componentes que define la métrica del sistema de
coordenadas: distancias, ángulos, superficies, volúmenes…). En función del tensor
métrico, el módulo del elemento de longitud según una dirección i viene dado por la
1
expresión dlik = gii 2 dx ik . Esto implica que basta con conocer los valores de la diagonal
principal del tensor métrico para obtener la expresión del correspondiente elemento de
longitud. De los tres elementos de longitud para un sistema de coordenadas
determinado, se obtienen fácilmente los elementos de superficie o de volumen. Los
valores de los elementos de la diagonal principal del tensor métrico para los tres
sistemas de coordenadas que consideramos en el texto se muestran en la tabla II. El
resto de los valores de G, cumplen que gij = 0 si i ¹ j.

Sistema Coordenado g11; x1k g22; x2k g33; x3k

Rectangular k =rec 1; x 1; y 1; z

Cilíndrico k =cil 1; r r2; f 1; z

Esférico k =esf 1; R R2; θ R2sen2θ; f

TABLA II: Elementos de la diagonal del tensor métrico G y coordenadas en los tres
sistemas rectangular, cilíndrico y esférico.

Ejemplo: en coordenadas cilíndricas el módulo del elemento de longitud, según la

dirección del ángulo φ, es dl2cil = g22cil dx 2cil = rd g = dlg , mientras que en coordenadas
esféricas en la dirección del ángulo f, el elemento de longitud es dlf = R sen qd f . Según
esto, se tiene que el elemento de longitud (magnitud vectorial) en coordenadas
cilíndricas tiene la expresión dlcil = a rdr + a frd f + a zdz . Se determina el módulo del
elemento de longitud dl, mediante la raíz cuadrada del producto escalar del elemento de
longitud por sí mismo, así en coordenadas esféricas el módulo del elemento de longitud

(
es dlesf = (dlesf × dlesf ) = dR 2 + R 2d q 2 + R 2 sen2 qd f2 )
1 1
2 2
.

14
Para determinar el módulo de los elementos de área según una dirección (vector), hay
que multiplicar los módulos de los elementos de longitud de las otras dos direcciones
esto es para el área perpendicular a la dirección de la tercera coordenada en cualquiera
1
de los sistemas, se emplea la expresión dSx = a x (g11g22 ) 2 dx 1dx 2 donde a x es el vector
3 3 3

unitario en la dirección de la coordenada x3. Por ejemplo, en coordenadas cartesianas el

elemento de área dSx, considerando constante la coordenada x, se obtiene como el
producto de los módulos de los elementos de longitud para las coordenadas y y z. Esto
es, dS x = dlydlz = dydz y el área (vector) en la dirección x es dSx = a xdydz . En
coordenadas esféricas si se calcula el módulo del área normal a la dirección de la
coordenada f (o f constante), el elemento de área correspondiente es
dS f = dlRdlq = RdRd q y el vector área correspondiente es dSf = a fRdRd q .

Finalmente para determinar el elemento de volumen (escalar) en un sistema de

coordenadas cualquiera basta con multiplicar los elementos de longitud de las tres
1
coordenadas, esto es dV = (g11g22g 33 ) 2 dx 1dx 2dx 3 . Por ejemplo, el elemento de volumen
en coordenadas cilíndricas es dv = dlrdlfdlz = rdrd fdz .

x3

dl3=g331/2dx3
dV= dl1dl2dl3

x1

x2
dS2=dl1dl3

Figura 1.2: Coordenadas ortogonales curvilíneas

15
 Campos y Ondas
Un resumen de lo expuesto se da en la tabla III.

Sistema Elementos de área según

Elemento de longitud dl , módulo dl Elemento de volumen
Coordenado una dirección

dSa = a xdydz
x
dl = axdx + aydy + azdz
Rectangular dSa = a ydxdz dv = dxdydz
1

( )
y
2 2 2
dl = dx + dy + dz 2

dSa = a zdxdy
z

dSa = a r rd fdz
r
dl = ardr + afrdf + azdz
Cilíndrico dSa = a fdrdz dv = rdrd fdz
1 f

( 2
dl = dr + r d f + dz 2 2 2
) 2

dSa = a z rdrdf
z

dSa = a RR 2 sen qd qd f
dl = aRdR + aqRdq + afRsenqdf R

dSa = a q R sen qdRd f

Esférico 1
dv = r 2 sen rr
dRd d f
( 2
dl = dR + r d rr
+ r sen d f 2 2 2 2 2
) 2 q

dSa = a fRdRd q
f

TABLA III: Elementos de longitud, área y volumen en coordenadas rectangulares,

cilíndricas y esféricas

El valor del vector de posición del punto P desde el origen O se muestra en la tabla IV

Sistema Coordenado Vector de posición OP = r

Rectangular OP º r = xa x ,,
ya y za z ; P (x , y, z )
f
Cilíndrico OP º r = ra r , za z ; P (r , f, z )
f
Esférico OP º q = Ra R ; P (R, q, f)

TABLA IV: Vector de posición de un punto P en coordenadas rectangulares, cilíndricas

y esféricas.

16
Se puede observar que en cilíndricas no aparece la coordenada f pues va implícita en la
dirección de la coordenada r, mientras que en esféricas solo aparece R cuya dirección
lleva implícita los dos ángulos q y f, (advertencia: no hay que confundir las coordenadas
de un punto con el vector de posición de dicho punto).

1.3 Gradiente de una magnitud escalar

Determinar el gradiente de una magnitud escalar V es utilizar determinado operador

diferencial (operador gradiente de V o gradV o V) que transforma V en un vector al
que se le llama vector gradiente de la magnitud escalar considerada y está relacionado
con la mayor variación espacial de la magnitud escalar en la dirección de dicha máxima
variación.

Veamos su valor en coordenadas cartesianas, para ello se va a estudiar la variación de la

magnitud escalar V entre el punto P1(x, y, z) cuyo valor es V(x, y, z) y un punto muy
próximo P2(x + dx, y + dy, z + dz) en el cual V vale V(x + dx, y + dy, z + dz). De
cálculo diferencial se sabe que el diferencial de una cantidad en el espacio tridimensional
viene representada por las derivadas parciales según las tres coordenadas
¶V ¶V ¶V
dV = dx + dy + dz y como la distancia entre P1 y P2 es el vector unitario
¶x ¶y ¶z
dr = a xdx + a ydy + a zdz , de ambas expresiones se deduce que el elemento diferencial
¶V ¶V ¶V æ ¶V ¶V ¶V ö÷
dV = a x × dr + a y .dr + a z × dr = çça x + ay + az ÷ × dr = ÑV × dr , en
¶x ¶y ¶z çè ¶x ¶y ¶z ø÷÷
æ ¶ ¶ ¶ ö÷
donde el símbolo  representa al operador diferencial Ñ º ççça x + ay + az ÷ al que
è ¶x ¶y ¶z ÷ø÷
se llama operador nabla, operador que se transforma en el gradiente al operar sobre un
dV
campo escalar. Por otro lado dr = a rdr y por lo tanto se tiene que = ÑV × a r , esto
dr
es la variación de V en la dirección de r viene dado por su gradiente.

Su expresión, en cualquier sistema de vectores ortogonal (l1, l2, l3), es el vector de

componentes dadas por la variación de la función escalar según cada una de las
direcciones de las coordenadas. Para un campo escalar V(x1,x2,x3), definido en un
conjunto de coordenadas ortogonales curvilíneas cualesquiera, x1,x2,x3 con tensor métrico
gij, el gradiente, tiene la forma y representación siguiente:

17
Campos y Ondas
¶V ¶V ¶V 1 ¶V 1 ¶V 1 ¶V
grad V = a1 + a2 + a3 = a1 + a2 + a3 (1.8)
¶l1 ¶l2 ¶l 3 g11 ¶x 1 g 22 ¶x 2 g 33 ¶x 3

Notación habitual para el gradiente de un escalar es gradV º ÑV

1.4 Divergencia de una magnitud vectorial

La divergencia de un vector es una magnitud escalar y está relacionada con el flujo o

densidad de líneas del campo que atraviesan una superficie, en particular se define la
divergencia en un punto como el flujo neto del campo vectorial que sale de un volumen
infinitesimal que rodea al punto en cuestión (el volumen tiende a cero en el punto),
representa algo así como una medida de la fuerza del flujo. Divergencia nula en un
punto significa que en ese punto no hay fuentes ni sumideros de campo, por otro lado, si
la divergencia es una cantidad no nula y positiva es que el punto en cuestión es una
fuente de líneas de campo y si es negativa es que en el punto existe un sumidero del
campo vectorial estudiado.

La expresión general de la divergencia de un vector A(A1,A2,A3) para sistema de

coordenadas ortogonales curvilíneas cualesquiera, Ai(x1,x2,x3) con tensor métrico gij, es

1 é ¶ ¶ ¶ ù
div A = ê A g g + A g g + A g g ú (1.9)
ê ¶x 1 22 33 ¶x 2 11 33 ¶x 3 11 22 ú
g11g22g 33 ëê 1 2 3 ûú

Notación habitual para la divergencia de un vector es divA = Ñ × A

1.5 Rotacional de una magnitud vectorial

Se define el rotacional de un campo vectorial A en una dirección n como el vector dado

por el cociente entre la circulación del vector A que recorre una curva contorno que
rodea a una superficie S normal a la dirección n (siendo la dirección hacia fuera, lo que
significa que es la misma dirección de un tornillo que gira siguiendo el sentido elegido
para el cálculo de la circulación) y la superficie S, cuando la superficie tiende a cero.

La expresión general del rotacional de un vector A(A1,A2,A3) en coordenadas ortogonales

curvilíneas cualesquiera, Ai(x1,x2,x3) con tensor métrico gij, es

18
 1 é ¶ ¶ ù 1 é ¶ ¶ ù
rotA = a1 ê A g - A g ú+a ê A g - A g ú
ê 3 33 2 22 ú 2 ê 1 11
¶x 1 3 33 úûú
g22g 33 êë ¶x 2 ¶x 3 úû g 33g11 êë ¶x 3
(1.10)
1 éê ¶ ¶ ù
ú
+ a3 A g -
ê ¶x 2 22 ¶x 1 11 ú A g
g11g22 êë 1 2 úû

Expresión que es fácil de recordar utilizando mediante el determinante siguiente con la

notación habitual del producto vectorial rotA = Ñ ´ A

a1 g11 a 2 g22 a 3 g 33
1 ¶ ¶ ¶
Ñ´A = (1.11)
g11g22g 33 ¶x 1 ¶x 2 ¶x 3
A1 g11 A2 g 22 A3 g 33

1.6 La Laplaciana

A la operación vectorial consistente en determinar la divergencia del gradiente de un

escalar es (fundamental en física pues se utiliza para determinar las ecuaciones de ondas
de campos escalares se le da el nombre de Laplaciana y se expresa como:

div(gradV ) = Ñ × ÑV = Ñ2V = DV (1.12)

Su expresión para un campo escalar cualquiera, V(x1,x2,x3), en un sistema de

coordenadas curvilíneas general, x1,x2,x3, con tensor métrico gij es:

é æ ö æ ö æ öù
1 ê ¶ çç g22g 33 ¶V ÷÷ ¶ çç g11g 33 ¶V ÷÷ ¶ çç g11g22 ¶V ÷÷ú
DV = ê ç ÷+ ç ÷+ ç ÷ú (1.13)
g11g22g 33 ê ¶x 1 çèç g11 ¶x 1 ÷÷ø÷ ¶x 2 ççè g22 ¶x 2 ÷÷ø÷ ¶x 3 èçç g 33 ¶x 3 ø÷÷÷ú
ë û

Por extensión de la definición, se define la Laplaciana de un vector A (A1, A2, A3) como
el vector ∆A cuyas componentes son la Laplaciana de las componentes Ai del vector.

1.7 Teoremas Integrales

1.7.1 Teorema de Gauss o de la divergencia

El teorema de Gauss afirma que el flujo de salida de un vector a través de una superficie
cerrada es igual a la integral de volumen de la divergencia del vector en el volumen
delimitado por la superficie en la que calculamos el flujo.

òS
A.ds = ò Ñ × Adv
v
(1.14)

19
Campos y Ondas
A un campo vectorial con divergencia nula se le llama solenoidal.

1.7.2 Teorema de Stokes

El teorema de Stokes dice que la circulación de un vector a lo largo de una línea cerrada
es igual al flujo del rotacional del vector a través de la superficie abierta que delimita la
línea:

ò A × dl = ò (Ñ ´ A).ds
c S
(1.15)

Si la circulación de un campo vectorial alrededor de un camino cerrado C es nulo el

campo A se dice que es irrotacional o conservativo y se puede demostrar que es el
gradiente de una función escalar V, esto es Ñ ´ A = 0 Û A = -ÑV .

1.7.3 Teorema de la integral de Green

Este teorema es muy útil en el cálculo del potencial eléctrico bajo determinadas
condiciones. El teorema se enuncia para dos funciones f y g y dice:

ò (f Dg - g Df )dv = ò (f Ñg - g Ñf ) × dn
v S
(1.16)

Donde la normal a la superficie S que rodea al volumen v es dn. El teorema es una

herramienta útil de trabajo para determinadas condiciones en la frontera de las
funciones y sus derivadas.

1.8 Expresiones de los operadores vectoriales

1.8.1 Expresiones nulas

Ñ × Ñ´A = 0 (1.17)
Ñ ´ ÑV =0 (1.18)
1.8.2 Expresiones no nulas

Ñ ´ (Ñ ´ A) = Ñ (Ñ × A) - Ñ2 A (1.19)

Ñ ( fg ) = (Ñf ) g + f Ñg (1.20)

Ñ (A × B) = (A × Ñ) B + A ´ (Ñ ´ B) + (B × Ñ) A + B ´ (Ñ ´ A) (1.21)

Ñ × ( fA) = (Ñf ) × A + f Ñ × A (1.22)

20
Ñ × (A ´ B) = (Ñ ´ A) × B - (Ñ ´ B) × A (1.23)

Ñ ´ ( fA) = (Ñf ) ´ A + f Ñ ´ A (1.24)

Ñ ´ (A ´ B) = (Ñ × B) A - (Ñ × A) B + (B × Ñ) A - (A × Ñ) B (1.25)

Se recuerda al lector, que el operador nabla es lineal cuando actúa tanto sobre un
escalar como sobre un vector, además las letras en cursiva representan magnitudes o
campos escalares y las letras en negrita magnitudes o campos vectoriales.

1.9 Comentarios finales

Concluido el estudio del tema el estudiante debe repasar y retener los conceptos
expuestos mediante su aplicación, para ello se recomienda que realice la mayor cantidad
de ejercicios tanto del libro de texto recomendado o de cualquiera de los de la
bibliografía complementaria. Es muy conveniente que el lector reproduzca los ejercicios
resueltos que jalonan el tema e intente resolver aquellos que el autor ha dejado sin
solucionar. Finalmente se debe insistir en que la comprensión y el manejo de los
conceptos desarrollados en el tema son fundamentales para el adecuado aprendizaje de
las cuestiones que se plantean a lo largo del estudio de la teoría de campos
electromagnéticos, independientemente del nivel de dificultad con que se aborde.

21
Campos y Ondas
1.10 Bibliografía

-Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería; David K. Cheng; Pearson

(Addison, Wesley, Longman), 1998.
- Campos y Ondas electromagnéticos; Paul Lorrain, Corson D. L.; Selecciones
Científicas, Madrid, 1994.
-Fundamentos de la Teoría electromagnética; John R. Reitz, Milford F. J.; Addison
Wesley, México, 1967 (hay reediciones posteriores

22
 1.11 Cuestiones teórico-prácticas y ejercicios

Cuestiones

1ª. Calcule el elemento de área en coordenadas esféricas, manteniendo R constante. Haga lo mismo
en coordenadas cilíndricas cuando la coordenada fija sea z.

2ª. Determine el módulo del elemento de longitud dl, en coordenadas esféricas y cilíndricas.

3ª. Determine la expresión del gradiente, la divergencia y el rotacional en los tres sistemas
coordenados empleados.

4ª. Determine la expresión de la Laplaciana en los tres sistemas coordenados empleados.

Ejercicios

1º. Compruebe las expresiones entre los operadores vectoriales para los campos siguientes:

V(x, y, z) = 2x2 + 2y2 + 2z2; A(x, y, z) = ax2x – ay2y + az; B(x, y, z) = axxy + ayy2 – azxz

2º. Si se tiene un campo vectorial con componentes cartesianos (2y, 2x + 3z, 3y), ¿Es solenoidal?,
¿Deriva de un potencial? Si sucede lo último calcule la función potencial de la que proviene el campo
vectorial dado.

3º. Verifique el teorema de la divergencia sobre un cubo de arista 2 situado en el primer octante de
un sistema de coordenadas cartesianas con un vértice en el origen, para el vector A=axxz + ayy2 +
azyz.

4º. Considere un campo vectorial Fx, y, z) = zay. Determine el flujo del campo F sobre la superficie
de un cilindro cerrado centrado en el eje z y con las bases en los planos z = 0 y z = 2. El radio del
cilindro es de 2 m, al igual que su altura.

23